《機動車智能輔助教學系統(tǒng)》

ICS35.240

CCSL70

團體標準

T/CIXXX—2023

機動車智能輔助教學系統(tǒng)

IntelligentAssistedTeachingSystemforMotorVehicles

（征求意見稿）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實施

中國國際科技促進會發(fā)布

T/CIXXX—2023

機動車智能輔助教學系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了機動車智能輔助教學系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、

標志、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于機動車智能輔助教學系統(tǒng)的設計、制造與檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T2421環(huán)境試驗概述和指南

GB/T2423.1電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫

GB/T2423.2電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫

GB/T2423.3環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗

GB/T2423.5環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊

GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）

GB/T4094.2電動汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志

GB/T4026人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則設備端子、導體終端和導體的標識

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗

GB/T18313聲學信息技術設備和通信設備空氣噪聲的測量

GB/T21437.2道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第2部分：沿電

源線的電瞬態(tài)傳導發(fā)射和抗擾性

GA1026機動車駕駛人考試內容和方法

JT/T1302.1—2021機動車駕駛員計時培訓系統(tǒng)第1部分：計時終端技術要求

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

機器人教練車robottrainingvehicle

安裝人工智能設備的專門從事駕駛技能培訓的汽車。

[來源：GB7258—2017，3.2.10]

智能輔助教學系統(tǒng)intelligentassistantteachingsystem，IATS

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綜合運用高精差分衛(wèi)星定位、智能傳感、人機交互、虛擬現實和高精地圖等技術，研判教練車行駛

位置、速度、姿態(tài)等及運行環(huán)境信息，為教練員提供輔助教學與管理、教學安全預警與防護、數據統(tǒng)計

分析等功能的控制系統(tǒng)。

4技術要求

工作環(huán)境

應在以下環(huán)境下能正常工作：

——環(huán)境溫度在-40℃～75℃、相對濕度不大于5％～95％；

——遇沙塵、霧霾、雨、雪等能見度不小于10m。

一般要求

4.2.1應符合本文件的規(guī)定，并按經規(guī)定程序批準的圖樣和技術文件制造。

4.2.2配套的外購外協(xié)件應符合相關標準的規(guī)定，并附有制造商提供的合格證明。

外觀

4.3.1表面應光潔、平整，無凹痕、卷邊、裂縫、變形等缺陷，顯示屏應清晰、完整、無缺損。

4.3.2連接線路應整齊，避免交叉，線束和接線端子嚴禁裸露。

4.3.3內外的金屬部件表面應能防銹、防腐蝕，金屬零件不應有銹蝕及其他機械損傷。

4.3.4使用的符號、文字、圖標和標識應耐久、醒目和端正。

4.3.5操作系統(tǒng)、操作說明、銘牌以及有關標識中的文字應使用中文，也可同時使用其他文字。

4.3.6用以表示車輛功能標示的圖形標志應符合GB/T4094.2的要求。

功能

4.4.1概述

系統(tǒng)應至少包含以下20個子系統(tǒng)：

——設備自檢與故障診斷；

——全流程跟蹤服務；

——線上練車預約；

——數據信息采集與傳輸；

——身份驗證；

——座艙內語音圖像識別；

——交互引導；

——輔助教學；

——錯誤識別及糾錯；

——熟練度評價；

——遠程教學；

——學員求助及風險告警；

——模擬考核；

——車輛精準定位；

——全景3D實況地圖；

——車輛互聯(lián)互通；

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——數據統(tǒng)計分析；

——監(jiān)控管理；

——動態(tài)參數配置；

——安全防護。

4.4.2設備自檢與故障診斷

4.4.2.1應具有自檢功能，能在系統(tǒng)啟動30s內完成所有模塊和功能的自檢，并能通過語音播報、信

號燈指示、顯示屏顯示等方式明確表示系統(tǒng)當前工作狀態(tài)是否正常。

4.4.2.2應具有自診斷功能，對自檢和運行過程中出現的故障，應能通過語音播報、信號燈指示、顯

示屏顯示等方式提示，并實時生成故障碼信息。

4.4.3全流程跟蹤服務

4.4.3.1應能支持學員從科目一、科目二、科目三、科目四整個過程的數據進行脫敏、流轉跟蹤。

4.4.3.2應能支持學員學車過程中的各環(huán)節(jié)的問題識別，并給予人工干預。

4.4.3.3應能支持學員學車過程中對各環(huán)節(jié)的評價反饋。

4.4.4線上練車預約

應能支持學員通過互聯(lián)網平臺、手機APP、小程序等進行線上預約，對預約成功的學員進行實車練

習前的預熱說明，講解駕駛教學項目相應的駕駛理論知識，以及對應的教學目標、訓練內容和訓練安全

注意事項。

4.4.5數據信息采集與傳輸

4.4.5.1系統(tǒng)除應能采集并存儲JT/T1302.1—2021中5.1.3和5.2.2的培訓信息外，還應能采集并

存儲以下培訓信息：

——系統(tǒng)的編號、生產廠家、型號、可識別的唯一性編號等信息；

——學員訓練的錯誤信息、地理位置信息、訓練軌跡、訓練建議、安全預警和安全防護的時間與

類型及原因，以及學員模擬考核成績、考核軌跡、模擬考核錯誤情況等信息；

——學員登入時間、登出時間，學員登錄驗證方式信息。

4.4.5.2應能通過無線通信網絡實時上傳學員培訓信息，信息內附有驗證數據。

4.4.6身份驗證

應能在教練員和學員簽到和簽退時，支持以下至少一種驗證方式實現其身份驗證：

——指紋識別；

——居民身份證；

——二維碼識別；

——聲紋識別

——人臉等生物特征識別。

4.4.7座艙內語音圖像識別

應能對座艙內音頻、視頻進行采集，通過音頻進行敏感詞監(jiān)控，對突發(fā)高音進行安全預警；通過視

頻圖像對主駕駛的錯誤操作行為進行提示，對危險動作進行識別預警。通過視頻圖像對車內情況進行監(jiān)

視錄像并保存。

4.4.8交互引導

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應能支持學員與系統(tǒng)的交互，通過系統(tǒng)的引導提示進行訓練完成教學目標。引導提示形式可以是圖

像畫面提示、語音提示、報警音效提示等。交互方式可為語音交互、觸摸屏幕交互、手勢操作等。

4.4.9輔助教學

4.4.9.1教學項目

應支持附錄A中明確的場地駕駛教學項目的輔助教學。

4.4.9.2教學要求

4.4.9.2.1應能采用可視畫面、語音提示、視頻播放，以及配合學員姿態(tài)動作、操作手法識別的方式

講解車輛點火開關、方向盤、調整座椅、變速器操縱桿及檔位、駐車制動器操縱裝置、燈光信號開關、

刮水器與洗滌器開關、喇叭、儀表盤、后視鏡等操作裝置的規(guī)范操作。

4.4.9.2.2應能通過語音、視頻規(guī)范講解駕駛教學項目相應的駕駛理論知識，以及對應的教學目標、

訓練內容和訓練安全注意事項。

4.4.9.2.3應能規(guī)范講解駕駛教學項目的規(guī)范化操作，將復雜連貫的駕駛操作分解為簡單駕駛動作，

并指導學員操作。

4.4.9.2.4應能采取措施減少學員對系統(tǒng)語音、視頻和振動等干預方式的依賴。

4.4.9.3教學支持

4.4.9.3.1應能實時對學員每次訓練進行分析，提出學員駕駛操作的錯誤及其改進的訓練建議。

4.4.9.3.2應能實時為學員和教練員提供每次訓練過程軌跡回放、錯誤信息和訓練建議。

4.4.9.3.3應能實時支持教練員、遠程監(jiān)控人員與學員進行教學互動和溝通交流。

4.4.9.3.4應能支持學員和教練員查詢歷史訓練和考核情況，包括各教學項目的訓練次數、訓練時間、

訓練時長、錯誤信息和訓練建議，以及考核次數、考核時間、考核結果、考核訓練建議等信息。

4.4.9.4模式選擇與自適應

4.4.9.4.1應能提供不同練習程度對應的教學模式供學員選擇。

4.4.9.4.2應能根據學員練習程度的不同自動匹配對應的教學模式。

4.4.9.4.3應能根據教學內容、學員對相關知識技能掌握程度、學員訓練時間等因素，在學員訓練前

提出選用的教學模式建議。

4.4.10錯誤識別及糾錯

4.4.10.1應能對學員練習過程中存在的非規(guī)范操作、錯誤駕駛動作、與錯誤動作進行識別。

4.4.10.2應能對識別出的錯誤原因給予引導提示、指導方法或行動指南。

4.4.11熟練度評價

4.4.11.1應能對學員練習過程中的操作方法、駕駛技能、安全意識、駕駛行為進行量化評分。

4.4.11.2應能對學員的練習程度進行實時分析評價，給出錯誤原因，指導方法減少無效練習。

4.4.12遠程教學

4.4.12.1應能通過監(jiān)控系統(tǒng)對實時視頻、實時軌跡、實時場景動態(tài)掌握學員的練習情況。

4.4.12.2應能通過監(jiān)控系統(tǒng)觀察學員實時視頻畫面、車輛動態(tài)軌跡，結合音視頻通話進行實時教學指

導。

4.4.12.3應能通過監(jiān)控系統(tǒng)對車輛遠程控制進行實時的車輛安全控制。

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4.4.13學員求助及風險告警

4.4.13.1應能對座倉內發(fā)起的主動求助進行及時響應并處理。

4.4.13.2應能通過車內音視頻畫面進行危險識別并進行告警。

4.4.14模擬考核

4.4.14.1應能按照GA1026規(guī)定的考試標準對學員進行場地駕駛教學項目的模擬考試，并能實現學

員教學項目考核結果的查詢和統(tǒng)計、軌跡回放和錯誤匯總等。

4.4.14.2應能根據學員教學項目模擬考核結果，針對性提供學員強化的訓練建議。

4.4.15車輛精準定位

應能精準定位教練車的位置，定位精度應不大于4cm。

4.4.16全景3D實況地圖

4.4.16.1應能對練習場地場景、車輛在虛擬3D地圖中完成映射，保證與物理世界的協(xié)調一致。

4.4.16.2應能通過參照3D實況地圖進行場地項目的練習。

4.4.17車輛互聯(lián)互通

4.4.17.1應能對所有安裝有系統(tǒng)的車輛進行網絡通信，通過車輛之間的通信，車輛可以實時共享信息，

提高場地練習安全及練習效率。

4.4.17.2網絡帶寬要求（5M/臺）、延遲小于（10ms）、丟包率小于（1/1000）。

4.4.18數據統(tǒng)計分析

4.4.18.1應能支持按照學員姓名、學員編號、性別、年齡、學歷、教學項目、訓練時間、培訓學時、

培訓時段等字段查詢和統(tǒng)計相關信息。

4.4.18.2應能支持運用大數據技術對學員學駕特征、駕駛行為特性等進行分析。

4.4.19監(jiān)控管理

4.4.19.1應能對場地、車輛、學員、教練進行實時監(jiān)督管控，保障人、車、場的安全。

4.4.19.2應能通過監(jiān)控設備對車輛進行接管與控制，對學員練習情況進行指導，對教練工作進行監(jiān)督，

對場效、人效進行分析管理。

4.4.19.3應能支持手持監(jiān)控設備對場地內車輛、學員、教練進行巡視檢查。

4.4.20動態(tài)參數配置

應能設置系統(tǒng)的車速限值、探測障礙物制動時間、電子圍欄侵入范圍值、項目評判等參數。

4.4.21安全防護

4.4.21.1教練車直行和倒車時，應能探測和識別保險杠側方平行于車身，且距離不應小于1.5m的障

礙物，并能根據不同車速和方向盤角度采取先預警后制動的防護措施。

4.4.21.2教練車轉向和倒車時，應能探測和識別車頭和車尾與車輛縱向水平面左右兩側不小于120°

且距離不應小于5m的障礙物，并能采取先預警后制動的防護措施。

4.4.21.3車輛在訓練場內連續(xù)多次觸發(fā)安全剎車應能及時提醒教練員進行安全疏導。

4.4.21.4訓練場應能設定電子圍欄區(qū)域，車輛電子圍欄應能進行緊急制動。

4.4.21.5學員誤將油門當成剎車操作致使車輛異常加速時，應能采取緊急制動的防護措施。

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4.4.21.6車輛在訓練場內出現溜車時，應能采取先預警后緊急制動的防護措施。

4.4.21.7應能支持遠程一鍵制動和鎖定車輛等安全措施并提供相應解除。

4.4.21.8車輛在行駛過程中或未掛空擋（P檔）開車門，應能緊急剎車。

數據安全性

系統(tǒng)的數據安全應滿足以下要求：

——具有防止數據儲存器件被更換或改寫的可靠安全措施；

——與外部設備的數據通信采用加密方式，系統(tǒng)內簽到時長、培訓時長、培訓里程等培訓過程原

始數據加密存儲，不可通過外部設備或數據分析軟件進行任何改寫或刪除操作；

——系統(tǒng)參數信息在非授權操作情況下只能讀，不可更改或刪除；

——在終端設備初始化調試、校準、維修或其他特殊情況下需對系統(tǒng)參數進行設置操作時，需經

操作授權。

外殼防護等級

應符合GB/T4208—2017中IP43的要求。

電氣部件

4.7.1供電電源應為12V，宜采用教練車電源。

4.7.2應支持寬壓輸入。

4.7.3連接導線采用扁饋線或軟絞線，導線顏色符合GB/T4026的規(guī)定，導線端有標號，標號清晰、

牢固、不脫色。

電氣性能

按照5.7規(guī)定進行試驗后，系統(tǒng)各項功能均應正常。

抗汽車電點火干擾

在進行汽車電點火時，不應出現異常現象，數據記錄、顯示和通信等各項功能均應正常。

電磁兼容性

4.10.1瞬態(tài)抗擾性

按照5.9.1規(guī)定的要求進行試驗，試驗中及試驗后系統(tǒng)的各項功能均應正常。

4.10.2靜電放電抗擾性

應能承受5.9.2靜電放電抗擾度試驗，試驗等級為2級。試驗中、試驗后不應出現電氣故障，試驗結

果評定應符合GB/T17626.2中b級要求，即允許其基本功能暫時降低或喪失，但在試驗后應能自行恢復

正常，系統(tǒng)內已貯存的數據不應丟失。

噪聲

系統(tǒng)正常工作時，距系統(tǒng)1m處的噪聲值以A計權聲壓級度量，應不大于80dB（A）。

環(huán)境適應性

4.12.1氣候環(huán)境適應性

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氣候環(huán)境適應性應符合表1的規(guī)定。

表1氣候環(huán)境適應性

氣候條件參數

工作-40～85

溫度/℃

貯存運輸-45～90

工作5％～95％（非凝結）

相對濕度

貯存運輸3％～98％（非凝結）

大氣壓/kPa86～106

4.12.2機械環(huán)境適應性試驗

振動適應性應符合表2的規(guī)定。

表2機械環(huán)境適應性要求

項目參數

頻率范圍/Hz5～55

初始和最后振動響應檢查掃頻速率/（oct/min）≤1

位移幅值/mm0.15

位移幅值/mm0.15

定頻耐久試驗

時間/min10

頻率范圍/Hz5～35～55

位移幅值/mm0.15

掃頻耐久試驗

掃頻速率/（oct/min）≤1

次數2

注：表中位移幅值為峰值。

表3碰撞適應性

峰值加速度波形持續(xù)時間

碰撞次數碰撞波形

m/sms

100161000半正弦波

表4沖擊適應性

峰值加速度波形持續(xù)時間

沖擊波形

m/sms

15011半正弦波

5試驗方法

試驗條件

5.1.1大氣條件

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本文件中除對試驗環(huán)境條件另作具體規(guī)定的試驗外，其他試驗均應在下列試驗標準用大氣條件下

進行。

——環(huán)境溫度范圍：-40℃～75℃；

——相對濕度范圍：5％～95％；

——大氣壓力范圍：80kPa～106kPa。

5.1.2工作條件

除另作具體規(guī)定的試驗外，系統(tǒng)應設置在出廠設定狀態(tài)。應在系統(tǒng)進入穩(wěn)定工作狀態(tài)后進行試驗。

外觀

在自然光線下目測檢查。

功能

5.3.1設備自檢與故障診斷

5.3.1.1啟動系統(tǒng)，在系統(tǒng)啟動后30s內，監(jiān)測系統(tǒng)進行所有模塊和功能的自檢。以s表檢測時間

是否符合規(guī)定的30s，并確保每個模塊和功能都完成了自檢。通過語音報告、信號燈和顯示屏來檢查

系統(tǒng)是否能清晰地指示當前工作狀態(tài)，包括正常工作狀態(tài)的明確表示。

5.3.1.2其次，進行自診斷功能測試。在系統(tǒng)運行期間，引入模擬的故障情況，如傳感器故障或通信

中斷。確保系統(tǒng)能夠檢測到這些故障并通過語音報告、信號燈和顯示屏來提示操作員。同時，驗證系統(tǒng)

是否能夠實時生成包括故障碼信息的故障報告。檢查這些故障提示和報告是否準確，并且是否能滿足規(guī)

范要求。

5.3.2全流程跟蹤服務

5.3.2.1模擬學員學車，檢查系統(tǒng)是否能脫敏記錄數據。

5.3.2.2引入問題場景，驗證系統(tǒng)是否能識別并啟動人工干預。

5.3.2.3提供模擬學員反饋，確認系統(tǒng)是否能接收、存儲和分析評價信息。

5.3.3線上練車預約

通過模擬線上預約過程，驗證系統(tǒng)是否能準確接收預約信息。檢查系統(tǒng)是否提供相應的駕駛理論知

識、教學目標、訓練內容和安全注意事項，確保其與預熱說明相匹配。

5.3.4數據信息采集與傳輸

驗證系統(tǒng)是否準確采集所需信息，包括系統(tǒng)的標識信息、學員培訓相關信息和登錄驗證方式。通過

無線通信網絡模擬信息上傳，驗證信息是否實時上傳，信息內容是否完整，是否包含驗證數據，以確保

數據準確性和及時性。最后，檢查系統(tǒng)是否能正確解析接收到的信息以供后續(xù)分析和處理。

5.3.5身份驗證

測試每種驗證方式的準確性和可靠性，模擬實際簽到和簽退場景，確保系統(tǒng)能成功識別和驗證教練

員和學員的身份。測試時需要模擬多種情況，例如驗證失敗和成功的情況，確保系統(tǒng)對身份的準確性和

故障處理的有效性。

5.3.6座艙內語音圖像識別

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5.3.6.1測試音頻和視頻采集設備的性能，使用模擬音頻源和模擬視頻場景，模擬各種情況，如高音、

危險操作，以評估系統(tǒng)的敏感詞監(jiān)控、安全預警、錯誤操作提示和危險動作預警的準確性和可靠性。

5.3.6.2測試視頻監(jiān)視錄像和保存功能，測試時模擬真實場景，包括各種突發(fā)事件，確保系統(tǒng)能夠按

需錄制和保存座艙內情況。

5.3.7交互引導

驗證不同引導提示形式的準確性和效果。使用模擬訓練場景和不同學員水平，評估系統(tǒng)的圖像畫面、

語音和報警音效提示的清晰度和實用性。測試不同交互方式的可行性，包括語音、觸摸屏幕和手勢操作，

確保學員可以順暢地與系統(tǒng)互動。測試時應模擬各種教學目標，以驗證系統(tǒng)的引導提示是否能夠幫助學

員完成目標。測試要求考慮用戶友好性和可訪問性，以確保系統(tǒng)滿足各種學員的需求。

5.3.8輔助教學

5.3.8.1教學項目驗證：驗證系統(tǒng)是否支持附錄A中明確的場地駕駛教學項目的輔助教學。測試應包

括各個項目的輔助教學內容、清晰度和正確性。

5.3.8.2教學要求檢驗：測試系統(tǒng)是否能通過可視畫面、語音提示、視頻播放等方式，準確講解各種

駕駛操作的規(guī)范操作。檢查系統(tǒng)是否提供相應的駕駛理論知識、訓練內容和安全注意事項。

5.3.8.3規(guī)范化操作測試：驗證系統(tǒng)是否能規(guī)范講解復雜連貫的駕駛操作，將其分解為簡單的駕駛動

作，并引導學員操作，檢查操作分解的準確性和邏輯性。

5.3.8.4依賴減少檢測：測試系統(tǒng)是否能采取措施，以減少學員對系統(tǒng)語音、視頻和振動等干預方式

的依賴。通過逐步減少干預的頻率和程度來驗證。

5.3.8.5教學支持驗證：測試系統(tǒng)是否能實時分析學員每次訓練，提供錯誤和改進的訓練建議，檢查

系統(tǒng)的實時反饋和建議的準確性和及時性。

5.3.8.6模式選擇與自適應驗證：檢驗系統(tǒng)是否提供不同練習程度的教學模式供學員選擇，是否自動

匹配對應的模式，以及系統(tǒng)是否能根據多個因素提出選用的模式建議。

5.3.9錯誤識別及糾錯

5.3.9.1練習場景模擬：創(chuàng)建包括不規(guī)范操作和錯誤動作的練習場景。

5.3.9.2系統(tǒng)識別測試：驗證系統(tǒng)是否準確識別了錯誤。

5.3.9.3提示和糾錯測試：確認系統(tǒng)是否提供有效的引導和指導以糾正錯誤。

5.3.10熟練度評價

5.3.10.1創(chuàng)建練習情境：設計模擬駕駛情境，包括各種駕駛操作。

5.3.10.2學員練習：讓學員在系統(tǒng)監(jiān)督下進行練習。

5.3.10.3系統(tǒng)評分：檢查系統(tǒng)是否根據學員的操作行為和技能進行實時評分和反饋。

5.3.11遠程教學

5.3.11.1視頻監(jiān)控測試：通過監(jiān)控學員練習過程的實時視頻，評估學員的駕駛行為、注意力等。

5.3.11.2實時軌跡測試：分析學員車輛的實時軌跡，檢測學員的路線選擇和駕駛方式。

5.3.11.3音視頻通話測試：模擬遠程教學情境，進行音視頻通話以評估交互質量和教學效果。

5.3.11.4車輛遠程控制測試：測試系統(tǒng)是否能夠實時遠程干預學員的車輛，確保安全控制功能有效。

5.3.12學員求助及風險告警

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T/CIXXX—2023

測試方法包括模擬學員求助情境，確認系統(tǒng)能夠及時響應和處理；模擬危險情況，確保系統(tǒng)能夠準

確識別并發(fā)出警告，同時記錄這些響應和警告以進行分析和評估。

5.3.13模擬考核

測試方法包括使用GA1026規(guī)定的考試標準進行模擬考試，確保系統(tǒng)能準確進行考核，并記錄結果

供查詢和統(tǒng)計。分析系統(tǒng)生成的訓練建議，驗證其是否能根據考核結果提供針對性的建議。

5.3.14車輛精準定位

以精度為1mm的軟尺對定位教練車位置的定位精度進行檢查。

5.3.15全景3D實況地圖

將實際練習場地與系統(tǒng)生成的3D實況地圖進行比對，確保其協(xié)調一致。然后測試學員在虛擬地圖上

執(zhí)行場地項目，觀察系統(tǒng)的映射和準確性，對比實際場地與虛擬地圖上的場地項目。

5.3.16車輛互聯(lián)互通

通過模擬車輛之間的通信，測試網絡帶寬、延遲和丟包率是否符合規(guī)定要求。使用多臺模擬車輛，

并在模擬網絡環(huán)境中觀察通信的穩(wěn)定性，確保網絡通信的有效性和可靠性。

5.3.17數據統(tǒng)計分析

使用系統(tǒng)提供的查詢和統(tǒng)計功能，檢查是否能根據指定字段查詢相關信息。測試大數據技術的分析

功能，驗證其是否可以準確分析學員學駕特征和駕駛行為特性。

5.3.18監(jiān)控管理

模擬監(jiān)控場景，檢查系統(tǒng)是否能實時監(jiān)督場地、車輛、學員、教練，以及是否支持監(jiān)控設備對車輛

進行接管、對學員練習進行指導，對教練工作進行監(jiān)督。驗證手持監(jiān)控設備是否能對場地內車輛、學員、

教練進行巡視檢查。

5.3.19動態(tài)參數配置

設定不同參數值，如車速限值、探測障礙物制動時間、電子圍欄侵入范圍值等，然后驗證系統(tǒng)是否

按照這些參數執(zhí)行相應操作，測試應覆蓋各種參數設置。

5.3.20安全防護

系統(tǒng)教學安全防護功能按照表5的試驗方法進行測試。

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T/CIXXX—2023

表5智能輔助教學系統(tǒng)安全防護功能測試方法及要求

測試項目試驗方法及要求

車輛在掛一檔、車速以10km/h直行，探測到正前方探測區(qū)域內體積不小于80cm×40cm×40cm

的障礙物，檢查預警時與障礙物的距離是否大于15m，檢查制動后與障礙物的距離是否不小于20

cm，且制動后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動狀態(tài)。檢查從探測到障礙物開始，車輛是否在預警

3s后，勻速自動減速，直至速度為0

直行安全防護

車輛在以（10～40）km/h及以下車速直行時，探測到正前方探測區(qū)域內，體積不小于100cm×50

cm×50cm的直立放置型障礙物，檢查預警時與障礙物的距離是否大于50m，檢查制動后與障礙

物的距離是否為0.3m～0.5m，且制動后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動狀態(tài)。檢查從探測到

障礙物開始到剎車前3s內，系統(tǒng)是否給出預警，然后自動減速，直至速度為0

車輛在掛一檔、車速8km/h左（右）轉彎，探測到車輛左（右）前方探測區(qū)域內體積不小于100

cm×50cm×50cm的障礙物，檢查預警時與障礙物的距離是否大于5m且與車輛縱向水平線的夾

轉向安全防護角不小于120°，檢查制動后與障礙物間的距離是否不小于20cm，且制動后車輛不熄火并持續(xù)保

持安全制動狀態(tài)。檢查從探測到障礙物開始，車輛是否在預警3s后，勻速自動減速，直至速度

為0

車輛在掛倒擋、車速小于8km/h沿車輛縱向水平面倒車時，探測到正后方探測區(qū)域內體積不小于

100cm×50cm×50cm的障礙物，檢查預警時與障礙物的距離是否大于15m，制動后與障礙物的

倒車直行安全防護

距離是否不小于20cm，且制動后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動狀態(tài)。檢查從探測到障礙物開

始，車輛是否在預警3s后，勻速自動減速，直至速度為0

車輛在掛倒檔、車速8km/h向左（右）倒車轉彎，探測到車輛左（右）后方探測區(qū)域內體積不小

于100cm×50cm×50cm的障礙物，檢查預警時與障礙物的距離是否大于5m且與車輛縱向水平

倒車轉彎安全防護線的夾角不小于120°，檢查制動后與障礙物間的距離是否小于20cm，且制動后車輛不熄火并持

續(xù)保持安全制動狀態(tài)。從探測到障礙物開始，檢查車輛是否在預警3s后，勻速自動減速，直至

速度為0

誤踩油門安全制動車輛行駛過程中，誤踩油門導致轉速超過預置安全值時，檢查是否能立即緊急制動直至車輛停車

車輛在坡道項目內后溜，檢查是否在后溜距離大于30cm內進行預警，車輛是否在預警3s后，立

即制動并持續(xù)保持安全制動狀態(tài)

車輛未在倒擋狀態(tài)下，發(fā)生向后的位移，且位移量大于30cm內進行預警，車輛是否在預警3s

溜車安全制動

后，立即制動并持續(xù)保持安全制動狀態(tài)

車輛在掛入倒擋狀態(tài)下，發(fā)生向前的位移，且位移量大于30cm內進行預警，車輛是否在預警3s

后，立即制動并持續(xù)保持安全制動狀態(tài)

遠程制動和安全防護在教學監(jiān)控中心，在運行過程中遠程一鍵制動或解除，核查教練車是否制動和解除制動

車輛在車速1km/h～40km/h，前進或后退狀態(tài)下，觸發(fā)圍欄安全制動停車后，檢查車身是否觸

電子圍欄剎車碰圍欄或圍欄后方有危險的障礙物，且制動后車輛不熄火并持續(xù)保持安全制動狀態(tài)。從探測到障

礙物開始，檢查車輛是否能自動減速，直至速度為0

車速高于項目級或場地級的一級限速時，檢查系統(tǒng)是否以減速制動。車速高于項目級或場地級的

超速剎車

二級限速時，檢查系統(tǒng)是否能立即將車輛剎停并保持持續(xù)安全制動狀態(tài)

開車門剎車車輛在行駛過程中或未掛空擋（P檔）開車門，檢查是否能緊急剎車

數據安全性

檢查數據庫存儲、傳輸、更改和刪除的安全保護策略證明材料，并利用學員數據進行驗證。

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外殼防護等級

按GB/T4208—2017的規(guī)定進行，試驗時系統(tǒng)不通電，試驗后檢查數據記錄和通信功能。

電氣部件

5.6.1電源

目視檢查系統(tǒng)的電源供電方式及標稱電壓。

5.6.2連接導線

目視檢查系統(tǒng)各連接導線的規(guī)格與線號。

電氣性能

5.7.1電源電壓適應性試驗

對于車輛標稱電源電壓，分別按下列方法進行試驗：

——系統(tǒng)標稱電源電壓為12V時，將供電電壓調至9V和16V，分別連續(xù)工作1h，其間輸入

模擬信號，檢查系統(tǒng)的功能動作情況；

——系統(tǒng)標稱電源電壓為24V時，將供電電壓調至18V和32V，分別連續(xù)工作1h，其間輸入

模擬信號，檢查系統(tǒng)的功能動作情況。

5.7.2耐電源極性反接試驗

對實車智能培訓系統(tǒng)的電源線施加與標稱電源電壓極性相反的試驗電壓，標稱電源電壓為12V時，

施加14V±0.1V的反向電壓；標稱電源電壓為24V時，施加28V±0.2V的反向電壓；以上試驗持續(xù)時

間均為1min。試驗后檢查實車智能培訓系統(tǒng)功能情況。

5.7.3耐電源過電壓試驗

系統(tǒng)標稱電源電壓為12V時，對其施加24V的電壓；標稱電源電壓為24V時，對其施加36V的電

壓；試驗后檢查系統(tǒng)的功能。

抗汽車電點火干擾

系統(tǒng)與試驗設備共電源連接，在工作狀態(tài)置于以放電電極為中心20cm半徑的平面范圍內，且放電

電極距計時終端底面5cm～10cm時，以12次/s～200次/s的放電頻率掃頻，若有異常，在異常頻率點持

續(xù)試驗5min；若無異常則在60次/s的放電頻率上持續(xù)試驗10min。

電磁兼容性

5.9.1瞬態(tài)抗擾性

按GB/T21437.2的規(guī)定進行，試驗等級為Ⅳ級、試驗幅度為Ⅳ級最高值的瞬態(tài)抗擾度進行試驗。

5.9.2靜電放電抗擾性

按GB/T17626.2的規(guī)定進行。

噪聲

使受試樣品處于正常工作狀態(tài)，按GB/T18313的規(guī)定進行。

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T/CIXXX—2023

環(huán)境適應性

5.11.1一般要求

5.11.1.1環(huán)境試驗方法的總則應符合GB/T2421的有關規(guī)定。

5.11.1.2以下各項試驗中，規(guī)定的初始檢測和最后檢測，統(tǒng)一進行外觀檢查和結構檢查，并運行檢驗

程序一遍，工作應正常。

5.11.2溫度下限

5.11.2.1工作溫度下限

按GB/T2423.1中“試驗Ad”的規(guī)定進行。嚴酷程度取表1中對應系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應

性級別的工作溫度下限值。加電運行試驗持續(xù)2h，檢查系統(tǒng)的狀態(tài)，恢復時間為2h。

5.11.2.2貯存運輸溫度下限

按GB/T2423.1中“試驗Ab”的規(guī)定進行。嚴酷程度取表1中對應系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應

性級別的貯存運輸溫度下限值，受試系統(tǒng)在不工作條件下存放16h?；謴蜁r間為2h，進行最后檢測。

為防止試驗中受試系統(tǒng)結霜和凝露，允許將受試系統(tǒng)用聚乙烯薄膜密封后進行試驗，必要時還可以在密

封套內裝吸潮劑。

5.11.3溫度上限

5.11.3.1工作溫度上限

按GB/T2423.2中“試驗Bd”的規(guī)定進行。嚴酷程度取表1中對應系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應

性級別的工作溫度上限值。加電運行試驗持續(xù)2h，檢查系統(tǒng)的狀態(tài)?；謴蜁r間為2h。

5.11.3.2貯存運輸溫度上限

按GB/T2423.2中“試驗Bb”的規(guī)定進行。嚴酷程度取表1中對應系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應

性級別的貯存運輸溫度上限值。受試系統(tǒng)在不工作條件下存放16h，恢復時間為2h，進行最后檢測。

5.11.4恒定濕熱

5.11.4.1工作條件下的恒定濕熱

按GB/T2423.3中“試驗Cab”的規(guī)定進行，嚴酷程度取表1中對應系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適

應性級別的工作濕熱上限值。加電運行試驗持續(xù)2h，檢查系統(tǒng)的狀態(tài)?；謴蜁r間為2h。

5.11.4.2貯存條件下的恒定濕熱

按GB/T2423.3中“試驗Cab”的規(guī)定進行。受試系統(tǒng)在不工作條件下存放48h，嚴酷程度取表1中

對應系統(tǒng)說明書中規(guī)定的氣候環(huán)境適應性級別的貯存運輸濕熱上限值，恢復時間為2h，并進行最后檢

測。

5.11.5振動

5.11.5.1一般要求

按GB/T2423.10中“試驗Fc”的規(guī)定進行。受試系統(tǒng)按工作位置固定在振動臺上，進行初始檢測，

受試系統(tǒng)在不工作狀態(tài)下，按表2規(guī)定值，分別對3個互相垂直軸線方向進行振動。

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5.11.5.2初始振動響應檢查

試驗在給定頻率范圍內，在1個掃頻循環(huán)上完成。試驗過程中記錄危險頻率，1個試驗方向上最多不

超過4個危險頻率。

5.11.5.3定頻耐久

用初始振動響應檢查中記錄的共振頻率進行定頻試驗，如果兩種危險頻率同時存在，則不應只選其

中一種。若在試驗規(guī)定頻率范圍內無明顯共振頻率，或危險頻率超過4個則不做定頻耐久試驗，僅做掃

頻耐久試驗。

5.11.5.4掃頻耐久

按表2給定頻率范圍由低到高，再由高到低，作為1次循環(huán)。按表2規(guī)定的循環(huán)次數進行，已做過定

頻耐久試驗的系統(tǒng)不再做掃頻耐久試驗。

5.11.5.5最后振動響應檢查

此項試驗在不工作狀態(tài)下進行，對于已做過定頻耐久試驗的受試試驗樣品應做此項試驗。對于做過

掃頻耐久試驗的試驗樣品，可將最后1次掃頻試驗作為最后振動響應檢查。本試驗須將記錄的共振頻率

與初始振動響應檢查記錄的共振頻率相比較，若有明顯變化，應對受試試驗樣品進行修整，重新進行該

項試驗。而這種修整應在該批所有系統(tǒng)上進行。試驗結束后，進行最后檢測。

5.11.6碰撞

按GB/T2423.5的規(guī)定進行。受試試驗樣品進行初始檢測，安裝時要注意重力影響，按表3規(guī)定值，

在不工作狀態(tài)下，分別對3個互相垂直軸線方向各進行1次試驗。試驗后進行最后檢測。

5.11.7沖擊

按GB/T2423.5的規(guī)定進行。受試試驗樣品進行初始檢測。安裝時要注意重力影響，按表4規(guī)定值，

在不工作狀態(tài)下，分別對3個互相垂直軸線方向進行沖擊，沖擊次數各為3次，試驗后進行最后檢測。

6檢驗規(guī)則

檢驗分類

檢驗分為出廠檢驗、型式檢驗。

出廠檢驗

6.2.1出廠檢驗的項目為外觀。

6.2.2系統(tǒng)應逐套進行出廠檢驗。

6.2.3系統(tǒng)的所有檢驗項目均符合要求，則判該系統(tǒng)出廠檢驗合格。若存在任一項不符合要求，則判

定該系統(tǒng)出廠檢驗不合格。

型式檢驗

6.3.1有下列情況之一時，應進行型式檢驗：

——新系統(tǒng)投產或老系統(tǒng)轉廠生產的試制定型鑒定；

——正式生產后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響系統(tǒng)性能；

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——系統(tǒng)長期停產后，恢復生產；

——出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異；

——行業(yè)主管部門提出要求。

6.3.2型式檢驗的樣品應從出廠檢驗合格品中隨機抽取，樣品數量為3套。

6.3.3型式檢驗的項目為本文件第4章所有項目。

6.3.4型式檢驗中，如有一項或以上項目不合格，則判該次型式檢驗不合格。

7標志、包裝、運輸和貯存

標志

7.1.1產品標志

系統(tǒng)的可視位置應安裝有牢固、清晰耐久的銘牌標識，銘牌標識應清晰標示以下信息：

——制造商名稱；

——商標；

——系統(tǒng)名稱和產地；

——系統(tǒng)型號和規(guī)格；

——可識別的唯一性編號；

——生產日期；

——執(zhí)行的標準代號等。

7.1.2包裝標志

包裝箱上應有以下標志：

——生產單位；

——商標；

——系統(tǒng)名稱；

——系統(tǒng)型號；

——執(zhí)行標準號；

——“易碎物品”、“怕雨”、“堆碼層數極限”等符合GB/T191的包裝儲運圖示標志。

包裝

7.2.1包裝宜附上系統(tǒng)的使用指導手冊或使用指導視頻。

7.2.2包裝應符合GB/T13384的規(guī)定。

運輸

在運輸的過程中，應防止碰撞，要注意防雨和防潮。

貯存

應貯于環(huán)境溫度-5℃～40℃；相對濕度≤70％的庫房中，庫房中不應有腐蝕性氣體和腐蝕性。系

統(tǒng)儲存期限為2年，逾期的系統(tǒng)需經檢驗合格才能使用。

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附錄A

（規(guī)范性）

系統(tǒng)支持的駕駛培訓教學項目及其要求

基礎和場地駕駛教學項目及其對應的教學內容及其要求應滿足表A.1的要求。表A.1僅適用于安裝

系統(tǒng)的小型汽車（C1/C2/C3/C5）基礎和場地駕駛培訓教學項目，其他安裝系統(tǒng)的其他車型的基礎和場

地駕駛培訓教學項目應符合《機動車駕駛培訓教學與考試大綱》的要求。

表A.1基礎和場地駕駛教學項目及其對應的教學內容、教學目標和教學要求

教學項

教學內容教學目標教學要求

目

駕駛姿勢及掌握正確的駕駛姿勢，以及安全帶的講解和示范正確的駕駛姿勢，以及安全帶的系、松方法，并

安全帶使用系、松方法能指導學員操作

掌握轉向盤、變速器操縱桿、駐車操縱裝講解和示范轉向盤、變速器操縱桿、駐車操縱裝置、行車制動和

操縱裝置規(guī)

置、行車制動和加速操縱裝置，以及燈光加速操縱裝置，以及燈光信號、喇叭等操縱裝置的規(guī)范操

范操作

信號、喇叭等操縱裝置的規(guī)范操作方法作，并指導學員操作

車輛安全檢掌握車輛起步前、行車中和收車后的安講解和示范車輛起步前、行車中和收車后的安全檢查項目及其

視方法全檢查項目及其技術要求技術要求，并能識別學員起步前是否進行安全檢視

基礎駕

起步前車掌握車輛起步前座椅、安全頭枕、后講解和示范座椅、安全頭枕、后視鏡、安全帶等裝置的調整

駛訓練

輛調整視鏡、安全帶等裝置的調整要求方法和要求，并指導學員操作