《機(jī)器人工程技術(shù)人員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》(2023 版)

職業(yè)編碼:2-02-38-10

機(jī)器人工程技術(shù)人員

國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

年版

(2023)

1.職業(yè)概況

1.1職業(yè)名稱

機(jī)器人工程技術(shù)人員

1.2職業(yè)編碼

2-02-38-10

1.3職業(yè)定義

從事機(jī)器人結(jié)構(gòu)控制感知技術(shù)和集成機(jī)器人系統(tǒng)及產(chǎn)品研究設(shè)計(jì)的

、、、

工程技術(shù)人員

。

1.4專業(yè)技術(shù)等級(jí)

本職業(yè)共設(shè)三個(gè)等級(jí)分別為初級(jí)中級(jí)高級(jí)

,、、。

初級(jí)中級(jí)分為三個(gè)職業(yè)方向機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)機(jī)器人控制設(shè)計(jì)

、:、

與開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

、。

高級(jí)不分職業(yè)方向

。

1.5職業(yè)環(huán)境條件

室內(nèi)常溫

,。

1.6職業(yè)能力特征

具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力計(jì)算能力表達(dá)能力空間感及分析推理和判斷

、、、、

能力

。

1.7普通受教育程度

大學(xué)?？茖W(xué)歷或高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)

()。

1

職業(yè)編碼:2-02-38-10

1.8職業(yè)培訓(xùn)要求

1.8.1培訓(xùn)時(shí)間

機(jī)器人工程技術(shù)人員需按照本標(biāo)準(zhǔn)的職業(yè)要求參加有關(guān)課程培訓(xùn)完

《》,

成規(guī)定學(xué)時(shí)取得學(xué)時(shí)證明初級(jí)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)中級(jí)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)高級(jí)

,。128;128;

標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)

160。

1.8.2培訓(xùn)教師

承擔(dān)初級(jí)中級(jí)理論知識(shí)或?qū)I(yè)能力培訓(xùn)任務(wù)的人員應(yīng)具有相關(guān)職業(yè)中

、,

級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)等級(jí)或相關(guān)專業(yè)中級(jí)及以上職稱

。

承擔(dān)高級(jí)理論知識(shí)或?qū)I(yè)能力培訓(xùn)任務(wù)的人員應(yīng)具有相關(guān)職業(yè)高級(jí)專業(yè)

,

技術(shù)等級(jí)或相關(guān)專業(yè)高級(jí)職稱

。

1.8.3培訓(xùn)場(chǎng)所設(shè)備

理論知識(shí)培訓(xùn)在標(biāo)準(zhǔn)教室或線上平臺(tái)進(jìn)行專業(yè)能力培訓(xùn)在具有相應(yīng)軟

;、

硬件條件的培訓(xùn)場(chǎng)所進(jìn)行

。

1.9專業(yè)技術(shù)考核要求

1.9.1申報(bào)條件

取得初級(jí)培訓(xùn)學(xué)時(shí)證明并具備以下條件之一者可申報(bào)初級(jí)專業(yè)技

———,,

術(shù)等級(jí)

:

取得技術(shù)員職稱

(1)。

具備相關(guān)專業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷含在讀的應(yīng)屆畢業(yè)生

(2)()。

具備相關(guān)專業(yè)大學(xué)專科學(xué)歷從事本職業(yè)技術(shù)工作滿年

(3),1。

技工院校畢業(yè)生按國(guó)家有關(guān)規(guī)定申報(bào)

(4)。

取得中級(jí)培訓(xùn)學(xué)時(shí)證明并具備以下條件之一者可申報(bào)中級(jí)專業(yè)技

———,,

術(shù)等級(jí)

:

取得助理工程師職稱后從事本職業(yè)技術(shù)工作滿年

(1),2。

具備大學(xué)本科學(xué)歷或?qū)W士學(xué)位或大學(xué)?？茖W(xué)歷取得初級(jí)專業(yè)技

(2),,,

術(shù)等級(jí)后從事本職業(yè)技術(shù)工作滿年

,3。

具備碩士學(xué)位或第二學(xué)士學(xué)位取得初級(jí)專業(yè)技術(shù)等級(jí)后從事本

(3),,,

職業(yè)技術(shù)工作滿年

1。

具備相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位

(4)。

2

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技工院校畢業(yè)生按國(guó)家有關(guān)規(guī)定申報(bào)

(5)。

取得高級(jí)培訓(xùn)學(xué)時(shí)證明并具備以下條件之一者可申報(bào)高級(jí)專業(yè)技

———,,

術(shù)等級(jí)

:

取得工程師職稱后從事本職業(yè)技術(shù)工作滿年

(1),3。

具備碩士學(xué)位或第二學(xué)士學(xué)位或大學(xué)本科學(xué)歷或?qū)W士學(xué)位取

(2),,,,

得中級(jí)專業(yè)技術(shù)等級(jí)后從事本職業(yè)技術(shù)工作滿年

,4。

具備博士學(xué)位取得中級(jí)專業(yè)技術(shù)等級(jí)后從事本職業(yè)技術(shù)工作滿

(3),,1

年

。

技工院校畢業(yè)生按國(guó)家有關(guān)規(guī)定申報(bào)

(4)。

1.9.2考核方式

從理論知識(shí)專業(yè)能力兩個(gè)維度對(duì)專業(yè)技術(shù)人員專業(yè)技術(shù)水平進(jìn)行考核

、,

分別為筆試機(jī)考實(shí)操考核

()、。

理論知識(shí)考試以開卷筆試或機(jī)考方式為主主要考查專業(yè)技術(shù)人員從事本

,

職業(yè)應(yīng)掌握的基本要求和相關(guān)知識(shí)要求專業(yè)能力考核主要采取開卷方案設(shè)

;

計(jì)上機(jī)實(shí)踐等實(shí)操考核方式進(jìn)行主要考查專業(yè)技術(shù)人員從事本職業(yè)應(yīng)具備

、,

的實(shí)際工作能力

。

理論知識(shí)考試專業(yè)能力考核均實(shí)行百分制成績(jī)皆達(dá)分含以上

、,60()

者為合格考核合格者獲得相應(yīng)專業(yè)技術(shù)等級(jí)證書

。。

1.9.3監(jiān)考人員、考評(píng)人員與考生配比

理論知識(shí)考試中的監(jiān)考人員與考生配比不低于且每個(gè)考場(chǎng)不少于

1∶15,2

名監(jiān)考人員專業(yè)能力考核中的考評(píng)人員與考生配比不低于且考評(píng)人員

;1∶5,

為人含以上單數(shù)

3()。

1.9.4考核時(shí)間

理論知識(shí)考試時(shí)間不少于分鐘專業(yè)能力考核時(shí)間不少于分鐘

90;150。

1.9.5考核場(chǎng)所設(shè)備

理論知識(shí)考試在標(biāo)準(zhǔn)教室進(jìn)行專業(yè)能力考核在具有相應(yīng)軟硬件條件的

;、

考核場(chǎng)所進(jìn)行

。

3

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2.基本要求

2.1職業(yè)道德

2.1.1職業(yè)道德基本知識(shí)

2.1.2職業(yè)守則

遵紀(jì)守法愛崗敬業(yè)

(1),。

精益求精勇于創(chuàng)新

(2),。

愛護(hù)設(shè)備安全操作

(3),。

遵守規(guī)程執(zhí)行工藝

(4),。

認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)忠于職守

(5),。

2.2基礎(chǔ)知識(shí)

2.2.1基礎(chǔ)理論知識(shí)

機(jī)械原理知識(shí)

(1)。

理論力學(xué)知識(shí)

(2)。

材料力學(xué)知識(shí)

(3)。

工程圖學(xué)知識(shí)

(4)。

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造知識(shí)

(5)。

模擬和數(shù)字電路技術(shù)知識(shí)

(6)。

自動(dòng)控制原理知識(shí)

(7)。

微機(jī)原理及接口技術(shù)知識(shí)

(8)。

操作系統(tǒng)知識(shí)

(9)。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)

(10)。

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)

(11)。

數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)

(12)。

軟件工程知識(shí)

(13)。

機(jī)器學(xué)習(xí)知識(shí)

(14)。

2.2.2技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)

(1)。

金屬工藝學(xué)知識(shí)

(2)。

4

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液壓與氣動(dòng)技術(shù)知識(shí)

(3)。

機(jī)電傳動(dòng)控制知識(shí)

(4)。

測(cè)試與傳感技術(shù)知識(shí)

(5)。

有限元分析知識(shí)

(6)。

結(jié)構(gòu)分析與仿真知識(shí)

(7)。

電機(jī)與電氣控制技術(shù)知識(shí)

(8)。

單片機(jī)原理及其應(yīng)用知識(shí)

(9)。

現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)知識(shí)

(10)。

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用知識(shí)

(11)。

分布式數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預(yù)處理知識(shí)

(12)。

分布式圖像與視頻流處理知識(shí)

(13)。

常用數(shù)據(jù)報(bào)表與可視化技術(shù)知識(shí)

(14)。

計(jì)算機(jī)視覺與自然語(yǔ)言處理知識(shí)

(15)。

2.2.3安全知識(shí)

機(jī)械安全技術(shù)知識(shí)

(1)。

電氣安全知識(shí)

(2)。

機(jī)電安全工程知識(shí)

(3)。

機(jī)器人應(yīng)用設(shè)備與外部服務(wù)組件安全管理知識(shí)

(4)、。

機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)數(shù)據(jù)活動(dòng)安全管理知識(shí)

(5)。

機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施安全管理知識(shí)

(6)。

機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)急響應(yīng)管理知識(shí)

(7)。

2.2.4其他相關(guān)知識(shí)

環(huán)境保護(hù)知識(shí)

(1)。

文明生產(chǎn)知識(shí)

(2)。

勞動(dòng)保護(hù)知識(shí)

(3)。

資料保管保密知識(shí)

(4)。

2.2.5相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)

中華人民共和國(guó)民法典相關(guān)知識(shí)

(1)《》。

中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法相關(guān)知識(shí)

(2)《》。

中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法相關(guān)知識(shí)

(3)《》。

中華人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法相關(guān)知識(shí)

(4)《》。

5

職業(yè)編碼:2-02-38-10

中華人民共和國(guó)數(shù)據(jù)安全法相關(guān)知識(shí)

(5)《》。

中華人民共和國(guó)特種設(shè)備安全法相關(guān)知識(shí)

(6)《》。

關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施安全保護(hù)條例相關(guān)知識(shí)

(7)《》。

6

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3.工作要求

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)初級(jí)中級(jí)高級(jí)的專業(yè)能力要求和相關(guān)知識(shí)要求依次遞

《》、、

進(jìn)高級(jí)別涵蓋低級(jí)別的要求

,。

3.1初級(jí)

機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)方向包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)機(jī)器人零部件設(shè)

,

計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析機(jī)器人機(jī)械裝配與測(cè)試機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)方向包

,,;

括機(jī)器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)機(jī)器人核心控制器設(shè)計(jì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制開發(fā)

,,、

及調(diào)試機(jī)器人感知及交互控制機(jī)器人底層控制硬件設(shè)計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)

,,,

測(cè)試機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)方向包括機(jī)器人產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用

;,

開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)感知算法集成開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)性能測(cè)試

,,。

3.1.1機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)方向

職業(yè)

工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求

功能

能根據(jù)客戶需求梳理機(jī)器人的

1.1.1,

功能需求編寫功能需求報(bào)告

,

需求能組織實(shí)施市場(chǎng)調(diào)研分析企業(yè)

1.11.1.2,市場(chǎng)調(diào)研方法

調(diào)研與分析及產(chǎn)品情況編寫產(chǎn)品對(duì)比分析報(bào)告1.1.1

,

能分析機(jī)器人的結(jié)構(gòu)需求編寫

1.1.3,

結(jié)構(gòu)需求報(bào)告

能識(shí)別安全法律經(jīng)濟(jì)環(huán)境

1.2.1、、、

1.等現(xiàn)實(shí)約束條件根據(jù)需求編制工業(yè)機(jī)器

機(jī),

器工業(yè)人關(guān)鍵參數(shù)技術(shù)指標(biāo)等工業(yè)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)原理

人1.2、1.2.1

機(jī)器人子系能分析工業(yè)機(jī)器人的功能性傳動(dòng)部件工作原理

結(jié)1.2.2、1.2.2

構(gòu)統(tǒng)方案編寫能防護(hù)等機(jī)械系統(tǒng)需求動(dòng)力元件選型方法

方、1.2.3

能根據(jù)模塊需求編制工業(yè)機(jī)器

案1.2.3,

設(shè)人多種模塊結(jié)構(gòu)方案

計(jì)

能識(shí)別安全法律經(jīng)濟(jì)環(huán)境

1.3.1、、、

等現(xiàn)實(shí)約束條件根據(jù)需求編制服務(wù)特

服務(wù),、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)知識(shí)

1.3、種機(jī)器人關(guān)鍵參數(shù)技術(shù)指標(biāo)等1.3.1

特種機(jī)器人、機(jī)械傳動(dòng)形式知識(shí)

能分析服務(wù)特種機(jī)器人的功1.3.2

子系統(tǒng)方案1.3.2、服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法

能性能防護(hù)等機(jī)械系統(tǒng)需求1.3.3

編寫、、特種機(jī)器人設(shè)計(jì)方法

能根據(jù)模塊的需求設(shè)計(jì)服務(wù)1.3.4

1.3.3,、

特種機(jī)器人多種模塊結(jié)構(gòu)方案

7

職業(yè)編碼:2-02-38-10

續(xù)表

職業(yè)

工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求

功能

能使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)

2.1.1

軸類法蘭盤類齒輪箱體等零件

機(jī)器、、、機(jī)構(gòu)組成原理基礎(chǔ)

2.1能使用三維設(shè)計(jì)軟件清晰建模機(jī)2.1.1

人核心部件2.1.2計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制圖軟件知識(shí)

器人的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)等組件結(jié)構(gòu)2.1.2

建模、三維設(shè)計(jì)軟件知識(shí)

能根據(jù)需求修改軸類法蘭盤2.1.3

2.1.3,、

類齒輪等零件模型

、

能根據(jù)機(jī)器人零件的使用場(chǎng)所

2.2.1,

2.選用合理的加工材料

機(jī)

器能根據(jù)機(jī)器人零件材料及精度要

零件2.2.2工程材料基礎(chǔ)知識(shí)

人2.2求合理選用車削銑削等加工方式2.2.1

零材料選型,、熱處理表面處理方法

能根據(jù)機(jī)器人零件的機(jī)械和材料2.2.2、

部2.2.3

件特性需求合理選用熱處理和表面處理方

設(shè),

計(jì)式

能識(shí)讀工程圖的表達(dá)內(nèi)容和制圖

2.3.1

標(biāo)準(zhǔn)

能使用三維設(shè)計(jì)軟件繪制對(duì)應(yīng)

工程2.3.2,

2.3關(guān)系正確的零件工程圖紙制圖基礎(chǔ)知識(shí)

制圖2.3.1

能根據(jù)工件加工工藝合理標(biāo)注

2.3.3,

表面粗糙度尺寸公差形位公差的種類

、、

和數(shù)值

能識(shí)別機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)及

3.1.1、

分析傳動(dòng)單元控制感知單元的類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)系統(tǒng)理論知識(shí)

3.1、3.1.1

機(jī)器人結(jié)構(gòu)能分析機(jī)器人的自由度機(jī)器人系統(tǒng)組成知識(shí)

3.1.23.1.2

組成能分析機(jī)器人的結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)器人性機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意方法

3.1.33.1.3

3.能的影響

機(jī)

器

人

結(jié)

構(gòu)能根據(jù)機(jī)器人使用工況計(jì)算驅(qū)

分3.2.1,

動(dòng)力速度慣量等動(dòng)力參數(shù)

析、、常用電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

動(dòng)力能根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行機(jī)器人的3.2.1

3.23.2.2,常用減速器基礎(chǔ)知識(shí)

計(jì)算電機(jī)減速器選型計(jì)算及校核3.2.2

、、動(dòng)力選型校核計(jì)算方法

能根據(jù)實(shí)際情況選擇編碼器等3.2.3

3.2.3,

反饋單元

8

職業(yè)編碼:2-02-38-10

續(xù)表

職業(yè)

工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求

功能

3.能分析軸類零件等機(jī)器人關(guān)鍵零

機(jī)3.3.1

器部件的受力結(jié)構(gòu)受力分析方法

受力3.3.1

人3.3能分析機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度強(qiáng)度材料力學(xué)靜力學(xué)知識(shí)

結(jié)分析3.3.2、3.3.2、

能根據(jù)機(jī)器人的受力分析結(jié)果常用金屬材料性能知識(shí)

構(gòu)3.3.3,3.3.3

分合理修改機(jī)器人結(jié)構(gòu)

析

能識(shí)讀裝配工程圖如裝配關(guān)

4.1.1,

機(jī)器系工作原則及安裝注意事項(xiàng)等

4.1、機(jī)械裝配知識(shí)及注意事項(xiàng)

人裝配能合理裝配機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)4.1.1

4.1.2

能指導(dǎo)技術(shù)工人裝配機(jī)器人

4.1.3

能調(diào)試機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)等部件

4.2.1、

能使用測(cè)量?jī)x器如游標(biāo)卡尺

4.4.2.2(、

機(jī)千分尺等測(cè)量機(jī)器人的關(guān)鍵部件尺寸

器機(jī)器)

4.2參數(shù)測(cè)量?jī)x器使用方法

人人功能調(diào)試4.2.1

機(jī)能使用測(cè)量?jī)x器如激光跟蹤

械4.2.3(

儀水平儀千分表等標(biāo)定機(jī)器人性

裝、、)

配能參數(shù)

與

測(cè)

試

能制訂機(jī)器人功能測(cè)試方案并對(duì)

4.3.1

其運(yùn)動(dòng)及末端執(zhí)行操作等進(jìn)行功能測(cè)試

機(jī)器能制訂機(jī)器人的性能參數(shù)測(cè)試方

4.34.3.2功能測(cè)試方法

人機(jī)械裝配案并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)速度精度及負(fù)載等性能測(cè)4.3.1

、性能測(cè)試方法

測(cè)試試4.3.2

能分析裝配測(cè)試問題編寫測(cè)

4.3.3、,

試分析報(bào)告

9

職業(yè)編碼:2-02-38-10

3.1.2機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)方向

職業(yè)

工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求

功能

能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研編寫機(jī)器人控

1.1.1,

制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研報(bào)告

需求能組織市場(chǎng)調(diào)研編寫機(jī)器人控機(jī)器人控制系統(tǒng)調(diào)研方法

1.11.1.2,1.1.1

調(diào)研與分析制系統(tǒng)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告機(jī)器人需求編寫方法

1.1.2

能分析機(jī)器人的控制系統(tǒng)性能

1.1.3,

編寫機(jī)器人控制系統(tǒng)分析報(bào)告

1.能根據(jù)需求確定工業(yè)機(jī)器人子

機(jī)1.2.1,

器工業(yè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

人1.2

機(jī)器人子控能分析工業(yè)機(jī)器人子控制系統(tǒng)的常用電控原理

控1.2.21.2.1

制制系統(tǒng)方案功能和性能需求常用電控器件工作原理

系1.2.2

編寫能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人子控制系統(tǒng)需

統(tǒng)1.2.3

整求設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人多種控制方案

體,

設(shè)

計(jì)

能根據(jù)需求確定服務(wù)特種機(jī)

1.3.1,、

器人子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

服務(wù)

1.3、能分析服務(wù)特種機(jī)器人的子控

特種機(jī)器人1.3.2、電控系統(tǒng)基本原理

制系統(tǒng)功能和性能需求1.3.1

子控制系統(tǒng)電控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)知識(shí)

能根據(jù)服務(wù)特種機(jī)器人子控制1.3.2

方案編寫1.3.3、

系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)服務(wù)特種機(jī)器人多種控

,、

制方案

能設(shè)計(jì)微處理器電路方案

2.1.1

能使用語(yǔ)言編寫機(jī)器人基本控常見通信協(xié)議知識(shí)

微處2.1.2C2.1.1

2.1制功能嵌入式軟件設(shè)計(jì)知識(shí)

2.理器開發(fā)2.1.2

能根據(jù)用戶需求使用語(yǔ)言設(shè)語(yǔ)言編程知識(shí)

機(jī)2.1.3,C2.1.3C

器計(jì)微處理器程序框架

人

核

心

控能使用運(yùn)算放大器和電阻電容等

制2.2.1

器件設(shè)計(jì)模擬放大電路圖紙

器可編,可編程邏輯控制器基礎(chǔ)知識(shí)

設(shè)2.2能根據(jù)項(xiàng)目需求編寫可編程邏2.2.1

計(jì)程邏輯控制2.2.2,運(yùn)動(dòng)控制方法

輯控制器程序2.2.2

器開發(fā)多電機(jī)同步控制知識(shí)

能根據(jù)項(xiàng)目需求編寫多軸電機(jī)2.2.3

2.2.3,

運(yùn)動(dòng)控制算法

10

職業(yè)編碼:2-02-38-10

續(xù)表

職業(yè)

工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求

功能

2.

機(jī)能基于人機(jī)交互的需求編寫人

器2.3.1,

機(jī)交互界面程序

人人機(jī)交互界面編程知識(shí)

核控制能根據(jù)系統(tǒng)需求控制單軸電機(jī)2.3.1

心2.32.3.2,單軸電機(jī)控制知識(shí)

器軟件開發(fā)位置速度2.3.2

控、有刷無(wú)刷電機(jī)控制知識(shí)

制能基于項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)有刷和無(wú)2.3.3、

2.3.3,

器刷控制方法

設(shè)

計(jì)

能根據(jù)系統(tǒng)需求對(duì)控制器驅(qū)

3.1.1,、

動(dòng)器模塊等關(guān)鍵器件選型

、I/O

電氣能根據(jù)系統(tǒng)需求使用流程制圖

3.13.1.2,流程制圖軟件應(yīng)用知識(shí)

布局軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖供電框圖等3.1.1

、

能使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件設(shè)

3.3.1.3,

機(jī)計(jì)安裝布局圖

器

人

驅(qū)

動(dòng)能設(shè)計(jì)電氣原理圖

3.2.1

能根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)可編程控

控、電氣3.2.2,

制3.2制器為核心的控制回路和主回路電氣原理圖設(shè)計(jì)知識(shí)

原理圖設(shè)計(jì)3.2.1

開能根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)嵌入式控

發(fā)3.2.3,

及制板為核心的控制回路和主回路

調(diào)

試

能根據(jù)安裝布局裝配元器件

3.3.1,

電氣能根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行元器件

3.33.3.2,電氣裝配規(guī)范

裝配接線3.3.1

能使用電工儀表進(jìn)行上電前檢查

3.3.3

能設(shè)計(jì)繪制感知電氣圖紙

4.1.1、

機(jī)器能根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)感知元器件感知傳感器知識(shí)

4.14.1.2,4.1.1

人交互控制進(jìn)行選型機(jī)器人電氣系統(tǒng)知識(shí)

4.4.1.2

機(jī)設(shè)計(jì)能根據(jù)項(xiàng)目需求繪制常用傳感印刷電路板制作原理

器4.1.3,4.1.3

器控制電路圖紙

人

感

知

及能根據(jù)客戶需求開發(fā)機(jī)器人交

交4.2.1,

機(jī)器互軟件功能

互4.2

控人傳感交互能根據(jù)傳感器感知軟件功能編

制4.2.2,機(jī)器人智能控制知識(shí)

控制軟件編寫嵌入式軟件程序4.2.1

程能根據(jù)用戶反饋的嵌入式軟件問

4.2.3

題分析嵌入式軟件程序

,

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職業(yè)編碼:2-02-38-10

續(xù)表

職業(yè)

工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求

功能

4.

機(jī)

器能根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)常用傳感器

4.3.1,

人機(jī)器進(jìn)行性能分析感知元器件測(cè)試方法

感4.34.3.1

人常用傳感能根據(jù)軟硬件工作需求調(diào)試機(jī)機(jī)器人性能測(cè)試分析方法

知4.3.2,4.3.2

及器測(cè)試器人軟硬件電氣調(diào)試和故障排查方法

交4.3.3

能根據(jù)測(cè)試問題排查故障

互4.3.3,

控

制

能識(shí)讀電路板圖

電路5.1.1

5.1能判斷虛焊等焊接問題電路板裝配調(diào)試知識(shí)

板焊接方案5.1.25.1.1

能排除常用控制電路短路斷路焊接排故方法

設(shè)計(jì)5.1.3、5.1.2

等故障

5.

機(jī)

器能設(shè)計(jì)雙層電路板

人5.2.1

底能設(shè)計(jì)由常用控制單元組成的電電路板設(shè)計(jì)知識(shí)

雙層5.2.25.2.1

層5.2路板電子元器件工作原理

控電路板設(shè)計(jì)5.2.2

能根據(jù)功能和需求對(duì)電子元器印刷電路板設(shè)計(jì)知識(shí)

制5.2.3,5.2.3

硬件進(jìn)行電流電壓等參數(shù)計(jì)算

件

設(shè)

計(jì)

常用能根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)數(shù)字電路

5.35.3.1,數(shù)字電路工作原理

機(jī)器人控制能根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)模擬電路5.3.1

5.3.2,模擬電路工作原理

部件器件能根據(jù)用戶需求對(duì)電源類型及5.3.2

、5.3.3,電源工作原理

選型功率進(jìn)行選型5.3.3

能測(cè)試機(jī)器人傳感器方案的可行

6.1.1

性

機(jī)器

6.1能測(cè)