《基于ETC短程通信的車路協(xié)同 第2部分：應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互格式》

ICS03.220.20

CCSR85

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

團(tuán)體標(biāo)T/ITS0準(zhǔn)XXX—202X

基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同

第2部分：應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互格式

Vehicle-InfrastructurecooperativesystembasedonElectronicTollCollection(ETC)

dedicatedshortrangecommunication

Part2:dataexchangeformatofapplicationlayer

（征求意見稿）

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITS0XXX—202X

基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同

第2部分：應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互格式

1范圍

本文件定義了基于專用短程通信（5.8GHzDSRC（ETC））的車路協(xié)同（I2V）系列應(yīng)用中的術(shù)語

和定義，以及數(shù)據(jù)集和數(shù)據(jù)交互格式等內(nèi)容。

本文件適用于基于5.8GHzDSRC系統(tǒng)的應(yīng)用場景開發(fā)、驗證及商用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB2312信息交換用漢字編碼字符集基本集

GB5768.2—2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB/T14886道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB/T20851.4—2019電子收費專用短程通信第4部分：設(shè)備應(yīng)用

GB/T29100—2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與編碼

T/ITSXXX—202X基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同第1部分：應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互需求

3術(shù)語和定義

3.1術(shù)語

T/ITSXXX—202X《基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同第1部分：應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互需求》

界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件。

ASN.1：抽象語法標(biāo)記（AbstractSyntaxNotationOne）

B-KE：廣播內(nèi)核(BroadcastKernel)

DE：數(shù)據(jù)元素（DataElement）

DF：數(shù)據(jù)幀（DataFrame）

DSRC：專用短程通信（DedicateShortRangeCommunication）

ETC：電子收費（ElectronicTollCollection）

ETC2.0：基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同（Vehicle-InfrastructureCooperativeSystemBasedOn

ElectronicTollCollectionDedicatedShortRangeCommunication）

I2V：路側(cè)設(shè)施與車載單元通訊（InfrastructuretoVehicle）

I-KE：初始化內(nèi)核(InitializationKernel)

1

T/ITS0XXX—202X

OBU：車載單元（On-BoardUnit）

RSI：路側(cè)交通消息（RoadSideInformation）

RSM：路側(cè)單元消息（RoadSideMessage）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

RTE：道路交通事件（RoadTrafficEvent）

RTS：道路交通標(biāo)志（RoadTrafficSign）

SDU：服務(wù)數(shù)據(jù)單元（ServiceDataUnit）

T-KE：傳送內(nèi)核(TransferKernel)

UPER：非對齊壓縮編碼規(guī)則（UnalignedPacketEncodingRules）

4ETC2.0通信協(xié)議架構(gòu)

4.1系統(tǒng)介紹

基于ETC專用短程通信（5.8GHzDSRC）的無線通信技術(shù)，實現(xiàn)了智能運輸系統(tǒng)的車路子系統(tǒng)之

間的信息交互，從而實現(xiàn)道路安全、通行效率、信息服務(wù)等不同的應(yīng)用。通信方式上，本文件對應(yīng)的消

息交互可采用廣播類通信方式，也可以采用專用鏈路，后者具有更好的安全性，但交互效率略低。

圖1路側(cè)設(shè)施-車載設(shè)備通信

4.2協(xié)議棧架構(gòu)

ETC專用短程通信協(xié)議棧架構(gòu)見圖2，主要由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。應(yīng)用層核心包含

T-KE、B-KE、I-KE，T-KE提供I-KE以及應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)傳輸基礎(chǔ)。

面向車路協(xié)同的拓展應(yīng)用消息定義在應(yīng)用層SDU中，不對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層做任何調(diào)整。由于

ETC的數(shù)據(jù)交互速率較低，而車路協(xié)同信息量較大，在技術(shù)實現(xiàn)方式上采用全新消息編碼，以用最少的

字節(jié)傳遞盡量豐富的信息。

2

T/ITS0XXX—202X

圖2ETC專用短程通信協(xié)議棧架構(gòu)

5面向車路協(xié)同應(yīng)用的協(xié)議擴(kuò)展需求

5.1專有鏈路模式

為在專用鏈路上支持ETC2.0車路協(xié)同應(yīng)用，需要在已有的ACTION原語上進(jìn)行擴(kuò)展，用于傳送播

報的消息。ACTION原語采用ASN.1標(biāo)準(zhǔn)定義：

3

T/ITS0XXX—202X

新增的車路協(xié)同消息集嵌套在actionParameter中。

5.1.1基本要求

OBU與RSU之間的ETC車路協(xié)同應(yīng)用接口應(yīng)符合GB/T20851.4—2019的規(guī)定。

為支持ETC2.0車路協(xié)同應(yīng)用，對應(yīng)用層服務(wù)原語ACTION擴(kuò)展接口，新增SetTrafficInfo和

GetTrafficInfo原語，其中ActionType擴(kuò)展定義：

——ActionType=7：SetTrafficInfo

——ActionType=8：GetTrafficInfo

SetTrafficInfo原語

本原語用于完成OBU和RSU之間的雙向認(rèn)證，同時，通過該原語可安全的實現(xiàn)交通調(diào)度信息的發(fā)

送以及對訂閱信息等其他個性化信息的寫入。

GetTrafficInfo原語

本原語用于完成OBU和RSU之間的雙向認(rèn)證，同時，通過該原語可對返回的信息進(jìn)行完整性保護(hù)。

GetTrafficInfo主要用于獲取訂閱信息，其他信息根據(jù)實際應(yīng)用場景可選。

5.2廣播模式

廣播模式可采用ETC專用短程通信的BST信標(biāo)服務(wù)信道進(jìn)行消息的播報，BST的ASN.1定義如下：

新增的車路協(xié)同消息集嵌套在nonmandapplications中。

6應(yīng)用層車路協(xié)同消息集格式

4

T/ITS0XXX—202X

6.1基本定義

在應(yīng)用層中新增面向車路協(xié)同應(yīng)用的消息層，消息層中的數(shù)據(jù)集格式采用ASN.1標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義，遵

循“消息幀-消息體-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”層層嵌套的邏輯。

數(shù)據(jù)編解碼方式遵循UPER。

6.2消息層數(shù)據(jù)集定義

本文件定義的消息層數(shù)據(jù)集，主要由1個消息幀格式，3個最基本的消息體以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)

元素組成。消息集的定義盡量適配LTE-V2X中消息集的定義。

ETCRoadSideInformation

消息集MsgFrameETCSPATDataFrameDataElement

ETCMessage

圖3ETC2.0消息層數(shù)據(jù)集構(gòu)成

6.2.1消息幀

消息幀是單個消息的統(tǒng)一打包格式。消息幀由不同類別的消息體組成，并支持?jǐn)U展。

【ASN.1代碼】

--Mainmessageframe

MessageFrame::=CHOICE{

rsiETCFrameETCRoadSideInformation,

--路側(cè)消息播報

spatETCFrameETCSPAT,

--紅綠燈播報

msgETCFrameETCMessage,

--純文本消息播報

...

}

6.2.2消息體

Msg_ETCRSI

【定義】

由路側(cè)單元向周圍車載單元發(fā)布的交通事件信息以及交通標(biāo)志標(biāo)牌信息。

其中，交通事件信息當(dāng)前支持國標(biāo)GB/T29100；交通標(biāo)志信息當(dāng)前支持國標(biāo)GB5768.2-2009。

該消息幀能夠打包一個或多個交通事件信息或者交通標(biāo)志信息，同時包含發(fā)送該消息的路側(cè)單元編

號以及參考位置坐標(biāo)。

5

T/ITS0XXX—202X

路側(cè)單元將交通事件類型、優(yōu)先級、緊急程度等交通事件信息，以及MEC邊緣計算或云平臺對這

些信息進(jìn)行分析判斷之后得出的交通決策結(jié)果，打包為本消息體所定義的格式，由路側(cè)單元廣播給周邊

車輛，供車輛駕駛員參考執(zhí)行。

與一般V2X業(yè)務(wù)流程不同的是，ETC2.0的RSI，路側(cè)單元并不是僅僅把所收集的交通參與者信息發(fā)

送給OBU，而是把交通決策結(jié)果也下發(fā)給OBU。這是因為ETC2.0場景下的OBU車載終端功能比較簡單，

不適合進(jìn)行復(fù)雜的分析運算，因此把分析和判斷處理放在MEC邊緣計算和云平臺。

Msg_ETCRSI中的bearing方向角由MEC配置和下發(fā)，用作設(shè)定RSU播報事件需要覆蓋的車道及播報

方向，限定消息針對一個方向行駛的車輛，避免來向車輛或與該事件不相關(guān)車輛收到事件播報的情況。

【ASN.1代碼】

ETCRoadSideInformation::=SEQUENCE{

idOCTETSTRING(SIZE(4)),

--RSUID

idMsgINTEGER(0..255),

--RSU發(fā)送給OBU的messageID，由MEC生成，防止相同消息重復(fù)接收

bearingBearingDataType,

--方向角，用于事件對應(yīng)行駛路徑方向判斷

--正北為0，順時針增加到360度

--方向角有效值0~360度，其中在傳輸過程中，將值擴(kuò)大了100倍，即對應(yīng)有效

值為0~36000，超出此范圍內(nèi)的值表示任意方向或者為無效

rtesETCRTEListOPTIONAL,

--Allthertedatapackedinthismessage

--包含全部道路交通事件數(shù)據(jù)

rtssETCRTSListOPTIONAL,

--Allthertsdatapackedinthismessage

--包含全部道路交通標(biāo)牌數(shù)據(jù)

...

}

Msg_ETCSPAT

【定義】

信號燈消息。包含了一個或多個路口信號燈的當(dāng)前狀態(tài)信息。結(jié)合路口位置信息，為車輛提供實時

的前方信號燈相位信息。

【ASN.1代碼】

ETCSPAT::=SEQUENCE{

idOCTETSTRING(SIZE(4)),

--RSUID

idSpatINTEGER(0..255),

--燈色消息ID，由MEC生成防止相同消息重復(fù)接收

bearingBearingDataType,

--方向角

spatsSPATInfoList,

--燈色組信息

posPosition3DOPTIONAL,

6

T/ITS0XXX—202X

--路口位置信息

...

}

Msg_ETCMSG

【定義】

適用于由路側(cè)單元向周圍車載單元發(fā)布的本文類信息，適用于當(dāng)ETCRSI消息不能準(zhǔn)確描述事件信

息時，用ETCMSG的文本類信息進(jìn)行事件描述，如路名信息、事件影響范圍信息等。

【ASN.1代碼】

ETCMessage::=SEQUENCE{

idOCTETSTRING(SIZE(4)),

--RSUID

idMsgINTEGER(0..255),

--RSU發(fā)送給OBU的messageID，由MEC生成，防止相同消息重復(fù)接收

eventScenEventScenariosOPTIONAL,

--Eventscenarios

eventTypeEventTypeOPTIONAL,

--需要結(jié)合eventScen類型來綜合判斷

bearingBearingDataType,

--方向角

priorityRSIPriorityOPTIONAL,

--Theurgencyofthismessage

--消息緊急程度

execNecessityExecutionTypeOPTIONAL,

--Necessityofexecutingsuggestions

--執(zhí)行建議必要性說明

descriptionDescriptionOPTIONAL,

--Additionaldescriptiontothismessage

--消息的附加說明

...

}

6.2.3數(shù)據(jù)幀（DataFrame）

數(shù)據(jù)幀由其他數(shù)據(jù)單元或數(shù)據(jù)類型組合而成，具有特定的實際意義。是消息體的組成部分。

DF_ETCRTEData

【定義】

定義道路交通事件信息。交通事件分類當(dāng)前支持國標(biāo)GB/T29100。該數(shù)據(jù)幀中，包含該交通事件的

事件ID、ETC2.0應(yīng)用場景、優(yōu)先級、執(zhí)行必要性、事件類型、發(fā)生區(qū)域、建議措施等。還可以用文本

的形式，對事件信息進(jìn)行補充描述或說明。

其中，eventScen事件場景，為T/ITSXXXX—202X《基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同第1部分：

應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互需求》中所定義的ETC2.0應(yīng)用場景。

7

T/ITS0XXX—202X

eventType事件類型，包括GB/T29100中定義的交通事件類型，GB5768.2—2009交通標(biāo)志信息等，

與eventScen有一定對應(yīng)關(guān)系。如eventScen為惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警時，eventType可為GB/T29100—2012

團(tuán)霧、橫風(fēng)、暴雨等事件類型。

【ASN.1代碼】

ETCRTEData::=SEQUENCE{

rteIdINTEGER(0..255),

--localIDofthisrteinformationsetbyRSU

--RSU配置的RTE信息ID（本地的）

eventScenEventScenarios,

--ETC2.0eventScenariosdefinedinPart1

--本文件第一部分定義的事件場景

priorityRSIPriorityOPTIONAL,

--TheurgencyofthisRSIdata,arelative

--degreeofmeritcomparedwithotherRSIdata

--RSI數(shù)據(jù)緊急程度，參考其他RSI數(shù)據(jù)的相對值

execNecessityExecutionTypeOPTIONAL,

--Necessityofexecutingsuggestions

--執(zhí)行建議必要性說明

eventTypeEventType,

--Typeofevent

--needcomprehensivejustificationcombiningeventScen

--事件類型，結(jié)合事件場景綜合判斷

suggestionsSuggestionsOPTIONAL,

--Suggestedactionwithregardstotheevent

--針對本事件的建議措施

eventPosPositionDescriptionOPTIONAL,

--Thepositionwheretheeventhappens

--事件發(fā)生的位置

descriptionDescriptionOPTIONAL,

--Additionaldescriptiontothisevent

--本事件附加說明

...

}

DF_ETCRTEList

【定義】

定義道路交通事件集合。

至少包含1個道路交通事件信息，最多包含8個。

【ASN.1代碼】

ETCRTEList::=SEQUENCE(SIZE(1..8))OFETCRTEData

--RoadTrafficEventList

--道路交通事件列表

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T/ITS0XXX—202X

DF_ETCRTSData

【定義】

定義道路交通標(biāo)志信息。交通標(biāo)志信息當(dāng)前支持GB5768.2—2009，包含其中所有標(biāo)志內(nèi)容。該數(shù)

據(jù)幀中，可以用文本的形式，對相關(guān)的交通標(biāo)志進(jìn)行補充描述或說明。

【ASN.1代碼】

ETCRTSData::=SEQUENCE{

rtsIdINTEGER(0..255),

--localIDofthisrtsinformationsetbyRSU

--由RSU配置的RTS信息ID號（本地的）

signTypeSignType,

--Typeofsign,accordingtoChinaGB5768.2—2009

--標(biāo)識類型（參考GB5768.2—2009）

descriptionDescriptionOPTIONAL,

--Additionaldescriptiontothesign

--標(biāo)識附加說明

priorityRSIPriorityOPTIONAL,

--TheurgencyofthisRSIdata,arelative

--degreeofmeritcomparedwithotherRSIdata

--RSI數(shù)據(jù)緊急程度，參考其他RSI數(shù)據(jù)的相對值

execNecessityExecutionTypeOPTIONAL,

--Executionnecessity

--執(zhí)行必要性說明

signPosPositionDescriptionOPTIONAL,

--Positionofthetrafficsign

--交通標(biāo)識位置信息

...

}

DF_ETCRTSList

【定義】

定義道路交通標(biāo)志集合。

至少包含1個道路交通標(biāo)志信息，最多包含16個。

【ASN.1代碼】

RTSList::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OFETCRTSData

DF_Description

【定義】

定義文本描述信息。提供兩種編碼形式。

提供ASCII字符文本形式，支持長度1字節(jié)到256字節(jié)。

提供中文編碼形式，符合GB2312的編碼規(guī)則，1個中文字符由2字節(jié)信息編碼，支持長度1到128個

中文字符。

【ASN.1代碼】

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T/ITS0XXX—202X

Description::=CHOICE{

textStringIA5String(SIZE(1..256)),

--ASCIItext

--文本采用ASCII編碼

textGB2312OCTETSTRING(SIZE(2..256))

--textusingChinese-characterencodingGB2312—1980

--中文編碼格式使用GB2312—1980

}

DF_EventType

【定義】

定義需要播報的事件類型，與EventScenarios形成對應(yīng)；如eventScen為惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警時，

eventType可為TrafficEnvironment中對應(yīng)的團(tuán)霧、橫風(fēng)、暴雨等事件類型（參考GB/T29100-2012）。

【ASN.1代碼】

EventType::=CHOICE{

vulRoadUserVulnerableRoadUser,

--1對應(yīng)于弱勢交通參與者碰撞預(yù)警場景；

trfcEnvTrafficEnvironment,

--2對應(yīng)于惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警場景；

trafficTypeTrafficType,

--3對應(yīng)于前方事故預(yù)警場景；

rampMergeRampMerge,

--4對應(yīng)于匝道合流預(yù)警場景，定義匯入類型；

congestionDegreeCongestionDegree,

--5對應(yīng)于前方擁堵提醒場景，用于定義擁堵嚴(yán)重程度；

vehicleClassVehicleClassification,

--6對應(yīng)于特殊車輛提醒場景；

tollTypeTollType,

--9對應(yīng)于收費道路提醒（如擁堵收費）場景，用于定義收費類型

trafficControlTypeTrafficControlType;

--10對應(yīng)于交通調(diào)度管理場景，用于定義交通管制類型

intelligentStationIntelligentStation,

--11對應(yīng)于智慧場站指引場景，指示場站類型；

}

注：“7”（紅綠燈信息播報）和“8”（車內(nèi)標(biāo)牌）通過專用報文下發(fā)，此處不再定義。

DF_PositionDescription

【定義】

定義交通事件發(fā)生的空間位置。

——EventLane：事件定位（所屬道路）。定義事件起始位置屬于左起第幾條車道。

——LanesOccupied事件定位（占用車道數(shù)）。定義事件占用車道數(shù)量。

——EventDistance：事件定位（縱向：與RSU位置）。定義事件起點距離RSU的縱向距離。

——Radius：事件定位（半徑影響范圍）。定義事件影響的范圍。

10

T/ITS0XXX—202X

——Position3D（可選）：事件三維位置坐標(biāo)。（事件的經(jīng)緯度、高程）

——經(jīng)緯度采用wgs84參考坐標(biāo)系，下同。

【ASN.1代碼】

PositionDescription::=SEQUENCE{

laneEventLane,

--ThepathNo.(fromleft)wheretheeventhappens

--0：未使用，忽略該值

lanesOccupiedLanesOccupied,

--No.oflanestheeventoccupied

--0：未使用，忽略該值

eventDistanceEventDistance,

--定義事件起點距離RSU的縱向距離

--0:未使用，忽略該值

eventRadiusRadius,

--定義事件影響的范圍

--0:未使用，忽略該值

descriptionDescriptionOPTIONAL,

--描述信息，某些通過簡單方式難以定位位置的，可以使用文本來描述

coordinatePosition3DOPTIONAL,

--事件發(fā)生位置，經(jīng)緯度表示

...

}

DF_Position3D

【定義】

定義事件的三維的GPS坐標(biāo)位置，經(jīng)緯度和高程；該三維坐標(biāo)位置信息由RSU發(fā)送給OBU，當(dāng)

ETC2.0OBU與CAN總線相連（前裝OBU），或配合地圖（后裝OBU）后精確顯示事件定位時使用。

【ASN.1代碼】

Position3D::=SEQUENCE{

latLatitude,

--in1/10thmicrodegrees

--單位：1e-7度

lonLongitude,

--in1/10thmicrodegrees

--單位：1e-7度

elevationElevation,

--in10cmunits

--單位：0.1米（m）

}

DF_SPATInfoList

【定義】

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T/ITS0XXX—202X

定義信號燈燈色集合。

至少包含1組信號燈燈色信息，最多包含8組。

【ASN.1代碼】

SPATInfoList::=SEQUENCE(SIZE(1..8))OFSPATInformation

--SPATList

--燈色信息列表

0DF_SPATInformation

【定義】

信號燈燈色信息，包括燈組類型、燈色狀態(tài)及當(dāng)前狀態(tài)剩余秒數(shù)。

【ASN.1代碼】

SPATInformation::=SEQUENCE{

lightTypeLightType,

--燈組類型，當(dāng)前十字路口，發(fā)送燈色信息的信號燈

lightStateLightState,

--燈色狀態(tài)

currentLeftTimeSpatTimeDataType,

--剩余時間，單位：秒(s)

...

}

6.2.4數(shù)據(jù)元素（DataElement）

數(shù)據(jù)元素是消息體或數(shù)據(jù)單元的組成部分。它由基本數(shù)據(jù)類型定義產(chǎn)生，具有實際物理意義。

DE_BearingDataType

【定義】

定義方向角的數(shù)據(jù)類型。

【ASN.1代碼】

BearingDataType::=INTEGER(0..36000)

DE_Suggestions

【定義】

建議措施。定義針對本交通事件，建議相關(guān)車輛采取的執(zhí)行措施。

【ASN.1代碼】

Suggestions::=ENUMERATED{

unavailable(0),

--0：無效狀態(tài)

stop(1),

--1：停車

slow(2),

--2：慢行

detour(3),

--3：繞道

12

T/ITS0XXX—202X

yield(4),

--4：讓行

moveToLeft(5),

--5：靠左緩行

moveToRight(6),

--6：靠右緩行

pullOverToTheLeft(7),

--7：靠左停車

pullOverToTheRight(8),

--8：靠右停車

...

}

DE_EventScenarios

【定義】

定義T/ITSXXXX—202X《基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同第1部分：應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互

需求》中所定義的應(yīng)用場景。

【ASN.1代碼】

ScenariEventScenarios::=ENUMERATED{

unknown(0),

--0：未定義；

vulnerableRoadUserCollisionWarning(1),

--1：弱勢交通參與者碰撞預(yù)警；

severeTrafficEnvironmentWarning(2),

--2：惡劣交通環(huán)境感知預(yù)警；

trafficAheadWarning(3),

--3：前方事故預(yù)警；

rampMergingWarning(4),

--4：匝道合流預(yù)警；

trafficJamWarning(5),

--5：前方擁堵提醒；

emergencyVehicleWarning(6),

--6：特殊車輛提醒及優(yōu)先通行；

signalPhaseandTimingBroadcasting(7),

--7：保留，紅綠燈信息播報；

in-VehicleSignage(8),

--8：保留，車內(nèi)標(biāo)牌；

congestionTollWarning(9),

--9：擁堵收費提醒；

vehicleManagement(10),

--10：車輛調(diào)度與管理；

intelligentStationGuiding(11),

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T/ITS0XXX—202X

--11：智慧場站指引；

...

}

DE_RSIPriority

【定義】

消息優(yōu)先級。定義消息的優(yōu)先級屬于緊急、一般還是次要。

【ASN.1代碼】

RSIPriority::=ENUMERATED{

unknown(0),

--0：未定義；

urgent(1),

--1：緊急的；

ordinary(2),

--2：一般；

minor(3),

--3：優(yōu)先級低

...

}

DE_ExecutionType

【定義】

執(zhí)行必要性。定義OBU按照RSU下發(fā)的交通決策執(zhí)行的必要性等級。

【ASN.1代碼】

ExecutionType::=ENUMERATED{

unknown(0),

--0：未定義；

required(1),

--1：必須執(zhí)行

suggested(2),

--2：建議執(zhí)行

optional(3),

--3：自由決定

...

}

DE_VulnerableRoadUser

【定義】

定義弱勢交通參與者類型，包括行人、自行車駕駛?cè)?、電動車駕駛?cè)?、摩托車駕駛?cè)恕?/p>

【ASN.1代碼】

VulnerableRoadUser::=ENUMERATED{

unknow(0),

pedestrian(1),

14

T/ITS0XXX—202X

--1：行人；

bicycleRider(2),

--2：自行車（含三輪車）駕駛?cè)耍?/p>

electricBikeRider(3),

--3：電動自行車駕駛?cè)耍?/p>

motorcycleRider(4),

--4：摩托車（含三輪摩托車）駕駛?cè)耍?/p>

...

}

DE_TrafficEnvironment

【定義】

定義道路交通環(huán)境的類型，見附錄A.1。

其中，道路交通環(huán)境類型包括惡劣天氣、異常路況。GB/T29100-2012中定義的事件分類代碼作為

該值的千位和百位，交通事件分類順序碼作為該值的十位和個位。

【ASN.1代碼】

TrafficEnvironment::=INTEGER(0..65535)

--TrafficenvironmenttypeaccordingtoAppendixA.1andChinaGB/T29100-2012

--交通環(huán)境類型（見附錄A.1與GB/T29100-2012）

DE_TrafficType

【定義】

定義道路交通事件的類型，見附錄A.2。

其中，道路交通事件參考GB/T29100—2012中定義的交通事故。GB/T29100—2012中定義的事件

分類代碼作為該值的千位和百位，交通事件分類順序碼作為該值的十位和個位。

【ASN.1代碼】

TrafficType::=INTEGER(0..65535)

--TrafficeventtypeaccordingtoAppendixA.2andChinaGB/T29100-2012

--交通事件類型（見附錄A.2與GB/T29100-2012）

DE_VehicleClassification

【定義】

定義特殊車輛類型。緊急車輛類型參考《收費公路聯(lián)網(wǎng)收費技術(shù)要求》中車種定義，包括普通車、

公務(wù)車、軍警車、緊急車、免費、車隊等。

【ASN.1代碼】

VehicleClassification::=INTEGER(0..255)

--參考《收費公路聯(lián)網(wǎng)收費技術(shù)要求》定義車輛種類

--0：普通車；6：公務(wù)車；8：軍警車；10：緊急車；12：免費；14：車隊

0DE_TollType

【定義】

15

T/ITS0XXX—202X

定義收費類型，用于擁堵收費等場景定義。

【ASN.1代碼】

TollType::=ENUMERATED{

unknow(0),

--0：未知類型

heavyTraffic(1),

--1：擁堵收費；

forbiddenFine(2),

--2：進(jìn)入限制區(qū)域罰款；

...

}

1DE_TrafficControlType

【定義】

定義交通管制類型。

【ASN.1代碼】

TrafficControlType::=ENUMERATED{

unknow(0),

--0：未知類型；

roadClosed(1),

--1：封路；

laneLimitation（2）,

--2：車道禁行；

VehicleTypeLimitation(3),

--3：車輛類型限行；

tailNumberLimitation(4),

--4：尾號限行；

timeLimitation（5）

--5：時段限行管制；

...

}

2DE_SignType

【定義】

定義道路交通標(biāo)志的類型.

數(shù)值0表示未知類型，或文本描述信息。大于0數(shù)值表示交通標(biāo)志標(biāo)牌信息，其編號參照國標(biāo)GB

5768.2—2009中“交通標(biāo)志中文名稱索引”表序號。

【ASN.1代碼】

SignType::=INTEGER(0..65535)

--Value0meansunknowntypeorusingtextdescription

--TrafficsigntypesrefertoChinaGB5768.2—2009

--0表示位置或文本描述，交通標(biāo)識參考GB5768.2—2009

3DE_CongestionDegree

16

T/ITS0XXX—202X

【定義】

交通擁堵程度。定義交通事件發(fā)生路段的擁堵程度。

【ASN.1代碼】

CongestionDegree::=ENUMERATED{

unavailable(0),

--NotEquippedorunavailable

--信息不可用；

unimpeded(1),

--1：暢通；

basicallyUnblocked(2),

--2：基本暢通；

lightCongestion(3),

--3：輕度擁堵；

moderateCongestion(4),

--4：中度擁堵；

severeCongestion(5),

--5：嚴(yán)重?fù)矶拢?/p>

...

}

4DE_IntelligentStation

【定義】

定義智慧場站類型。（如停車場、加油站、充電站、服務(wù)區(qū)）

【ASN.1代碼】

IntelligentStation::=ENUMERATED{

undefined(0),

--0：未定義；

parkingLot(1),

--1：停車場；

gasStation(2),

--2：加油站；

chargingStation(3),

--3：充電站；

servicePoint(4),

--4：服務(wù)區(qū)；

parGas(5),

--5：停車場+加油站；

parGasCharg(6),

--6：停車場+加油站+充電站；

svrGas(7),

--7：服務(wù)區(qū)+加油站；

svrCharg(8),

17

T/ITS0XXX—202X

--8：服務(wù)區(qū)+充電站；

svrGasCharg(9),

--9：服務(wù)區(qū)+加油站+充電站；

...

}

5DE_RampMerge

【定義】

定義匝道合流的情況（匯入/匯出）。

【ASN.1代碼】

RampMerge::=ENUMERATED{

undefined(0),

--0：未定義；

otherVehicleAboutToMerge(1),

--1：定義主車在主路行駛，其他車輛從匝道匯入的情況；

aboutToMerge(2),

--2：定義主車即將從匝道匯入主路的情況；

collisionWarning(3),

--3：匯出碰撞安全提醒，如分流處有違停車輛、慢速車輛擋道，提醒后來車輛；

}

6DE_Latitude

【定義】

定義緯度數(shù)值，北緯為正，南緯為負(fù)。

分辨率1e-7°。

【ASN.1代碼】

Latitude::=INTEGER(-900000000..900000001)

--Unitsof1/10microdegree

--Providingarangeofplus-minus90degrees

--單位：1e-7度，范圍正負(fù)90度

7DE_Longitude

【定義】

定義經(jīng)度數(shù)值。東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)。

分辨率為1e-7°。

【ASN.1代碼】

Longitude::=INTEGER(-1800000000..1800000001)

--Unitsof1/10microdegree

--Providingarangeofplus-minus180degrees

--單位：1e-7度，范圍正負(fù)180度

18

T/ITS0XXX—202X

8DE_Elevation

【定義】

定義事件海拔高程。

分辨率為0.1米(m)。數(shù)值-4096表示無效數(shù)值。

【ASN.1代碼】

Elevation::=INTEGER(-4096..61439)

--Inunitsof10cmstepsaboveorbelowthereferenceellipsoid

--Providingarangeof-409.5to+6143.9meters

--Thevalue-4096shallbeusedwhenUnknownistobesent

--單位：0.1米（m），范圍-409.5到6143.9米（m），-409.6表示未知

9DE_EventDistance

【定義】

EventDistance：事件定位（縱向：與RSU位置）。定義事件起點距離RSU的縱向距離。

【ASN.1代碼】

EventDistance::=INTEGER(-32768..32767)

--距離，單位：米（m）

--注意：當(dāng)為負(fù)數(shù)的時候，表示事件位置在RSU定向的反方向上，如提示后方有緊

急車輛，注意避讓。

--0：未定義

0DE_EventLane（一個字節(jié)，127車道）

【定義】

事件定位（所屬道路）。定義事件所處道路屬于左起第幾條車道。

【ASN.1代碼】

EventLane::=INTEGER(0..127)

1DE_LanesOccupied

【定義】

LanesOccupied事件定位（占用車道數(shù)）。定義事件占用車道數(shù)量。

【ASN.1代碼】

LanesOccupied::=INTEGER(0..127)

--0：未定義

2DE_Radius

【定義】

事件定位（絕對值半徑大?。６x事件影響的半徑范圍。

【ASN.1代碼】

Radius::=INTEGER(0..65535)

--Defineradius

--Unitis1m

--0：未定義，單位：米(m)

19

T/ITS0XXX—202X

3DE_SpatTimeDataType

【定義】

當(dāng)前燈色剩余時間，單位：秒（s）。

【ASN.1代碼】

SpatTimeDataType::=INTEGER(0..65535)

4DE_LightType

【定義】

信號燈類型。

【ASN.1代碼】

LightType::=ENUMERATED{

unavailable(0),

--0：未知或錯誤

pedestrianType0(1),

--1：行人；

pedestrianType1(2),

--2：行人一段；

pedestrianType2(3),

--3：行人二段；

vehicleType0(4),

--4：機(jī)動車滿屏；

vehicleType1(5),

--5：機(jī)動車左轉(zhuǎn)；

vehicleType2(6),

--6：機(jī)動車直行；

vehicleType3(7),

--7：機(jī)動車右轉(zhuǎn)；

vehicleType4(8),

--8：機(jī)動車掉頭；

transitType0(9),

--9：公交滿屏；

transitType1(10),

--10：公交左轉(zhuǎn)；

transitType2(11),

--11：公交直行；

transitType3(12),

--12：公交右轉(zhuǎn)；

nonMotorType0(13),

--13：非機(jī)動車滿屏；

nonMotorType1(14),

--14：非機(jī)動車左轉(zhuǎn)；

20

T/ITS0XXX—202X

nonMotorType2(15),

--15：非機(jī)動車直行；

nonMotorType3(16),

--16：非機(jī)動車右轉(zhuǎn)；

tidalLane(17),

--17：潮汐車道；

leftTurnScreen(18),

--18：借道左轉(zhuǎn)屏；

rightTurnScreen(19),

--19：借道右轉(zhuǎn)屏；

leftVariableLaneScreen(20),

--20：可變車道屏（左轉(zhuǎn)）；

lineVariableLaneScreen(21),

--21：可變車道屏（直行）；

leftlineVariableLaneScreen(22),

--22：可變車道屏（左轉(zhuǎn)+直行）；

...

}

5DE_LightState

【定義】

定義信號燈相位的燈色狀態(tài)。支持GB14886規(guī)定的紅、綠、黃三種信號燈燈色，以及亮燈、閃爍

和熄滅三種狀態(tài)。對于綠燈狀態(tài)，在應(yīng)用實現(xiàn)時應(yīng)參考實際路口的情況，選擇采用通行允許相位

(permissive-green)或通行保護(hù)相位(protected-green)。

【ASN.1代碼】

LightState::=ENUMERATED{

unavailable(0),

--Thisstateisusedforunknownorerror

--未知錯誤

dark(1),

--Thesignalisdark(unlit)

--信號燈處于熄滅狀態(tài)

--Reds

--紅燈相關(guān)狀態(tài)

flashing-red(2),

--Reservedforspecialscenarios

--保留

red(3),

--DriverAction:

--Stopvehicleatstopline.

--Donotproceed.

21

T/ITS0XXX—202X

--駕駛員動作：停止線前停車，勿越線。

--Greens

--綠色燈相關(guān)狀態(tài)

flashing-green(4),

--Reservedforspecialscenarios

--保留

permissive-green(5),

--DriverAction:

--Proceedwithcaution,

--mustyieldtoallconflictingtraffic

--Conflictingtrafficmaybepresent

--intheintersectionconflictarea

--駕駛員動作：謹(jǐn)慎通過路口。注意路口可能有其他方向綠燈通行車輛行駛。

protected-green(6),

--DriverAction:

--Proceed,tossingcautiontothewind,

--inindicated(allowed)direction.

--駕駛員動作：按指示燈通行，謹(jǐn)慎通過路口。

--Yellows/Ambers

--Thevehicleisnotallowedtocrossthestopbarifitispossible

--tostopwithoutdanger.

--黃燈。未通過停止線的車禁止繼續(xù)通行。

yellow(7),

--DriverAction:

--Preparetostop.

--Proceedifunabletostop,

--inindicateddirection(toconnectedlane)

--ClearIntersection.

--駕駛員動作：隨時準(zhǔn)備停車，觀察安全后謹(jǐn)慎駛離路口。若無停車條件繼續(xù)謹(jǐn)

慎駛離路口。

flashing-yellow(8),

--DriverAction:

--Proceedwithcaution,

--Conflictingtrafficmaybepresent

--intheintersectionconflictarea

--駕駛員動作：謹(jǐn)慎駕駛，在交叉路口留意可能的其他方向綠燈通行車輛。

...

}

22

T/ITS0XXX—202X

附錄A

（資料性）

交通事件索引

A.1DE_TrafficEnvironment（交通環(huán)境索引）類型及取值

表A.1給出了交通環(huán)境索引類型及取值。

表A.1交通環(huán)境索引類型及取值

序號交通環(huán)境名稱事件分類交通事件參考標(biāo)準(zhǔn)

GB/T29100—2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與

惡劣天氣編碼：“暴雨”

0301雨(Rain）

(AdverseWeather)）GB/T27967—2011公路交通氣象預(yù)報格式：附錄A降

水強度

GB/T29100—2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與

惡劣天氣編碼：“暴雪”

0308雪(Snow）

(AdverseWeather)GB/T27967—2011公路交通氣象預(yù)報格式：附錄A降

水強度

GB/T29100—2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與

惡劣天氣編碼：“大霧”

0305霧(Fog）

(AdverseWeather)GB/T27967—2011公路交通氣象預(yù)報格式：附錄C表

C.1霧能見度等級

GB/T29100—2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與

惡劣天氣編碼：“霾”

0311霾(Haze）

(AdverseWeather)GB/T27967—2011公路交通氣象預(yù)報格式：附錄C表

C.1霧能見度等級

GB/T29100—2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與

惡劣天氣

0302冰雹(Hail）編碼：“冰雹”

(AdverseWeather)

GB/T27957—2011冰雹等級

GB/T29100—2012道路交通信息服務(wù)交通事件分類與