儀器儀表制造工題庫與答案

儀器儀表制造工題庫與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯誤正確答案：B2.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B3.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B4.機器人調(diào)試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A5.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B6.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A7.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A8.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A9.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A10.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A11.如果遙控器長時間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A12.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B13.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B14.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A15.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B16.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A17.手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A18.過程控制數(shù)學模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B19.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A20.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B21.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學A、正確B、錯誤正確答案：A22.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A23.工業(yè)中兩個相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B24.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案：B25.在機器人安裝時，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B26.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A27.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A28.一架4旋翼無人機，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B29.扎帶是無人機故障維修的常用材料，其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B30.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B31.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A32.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B33.工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。A、正確B、錯誤正確答案：A34.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B35.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準確實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B36.可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B37.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A38.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A39.被控過程的數(shù)學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A40.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B41.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B42.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A43.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B44.無人機在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A45.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B46.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A47.光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強弱有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A48.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A49.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A50.無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應(yīng)適當增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案：B51.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B52.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A53.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B54.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B55.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A56.無人機需要遠距離飛行時，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。A、正確B、錯誤正確答案：A57.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B58.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A59.人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B60.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A61.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B62.無人機電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B63.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B64.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：A65.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B66.改變電調(diào)正負極供電，可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯誤正確答案：B67.飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設(shè)備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案：A68.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A69.非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B70.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A71.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A72.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B73.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B74.當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B75.采用安全火花防爆執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B76.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A77.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A78.要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A79.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B80.在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B81.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：A82.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B83.安全柵的接地應(yīng)和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B84.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A85.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A86.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B87.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A88.工業(yè)機器人工具坐標系標定的標定點數(shù)可隨意設(shè)置。A、正確B、錯誤正確答案：B89.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤正確答案：A90.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A91.當更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A92.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A93.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A94.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A95.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A96.當機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求