《橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)-起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)》8200字（論文）

緒論1.1研究的背景及意義隨著國家現(xiàn)在機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展，我國對(duì)起重機(jī)的重視，起重機(jī)已經(jīng)成為了現(xiàn)在運(yùn)輸鏈上非常重要的一環(huán)。起重機(jī)是用來對(duì)重物，進(jìn)行搬運(yùn)；安裝；拆卸，組裝等工作的機(jī)械化設(shè)備，在我國各個(gè)行業(yè)的工作地點(diǎn)都有著廣泛的應(yīng)用，我國也在培養(yǎng)著相關(guān)的作業(yè)人員，起重機(jī)可謂是在我國現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著非要重要的地位。起重機(jī)的廣泛應(yīng)用不僅可以提升我國的生產(chǎn)效率，更能保證生產(chǎn)的質(zhì)量，減輕人為的勞動(dòng)力，從而降低所需的工作成本，提高運(yùn)輸效率，加快物資的運(yùn)輸?shù)确矫娑计鹬豢苫蛉钡淖饔?。起重機(jī)是我國現(xiàn)在工業(yè)制造業(yè)不可缺少的一部分，也是推進(jìn)生產(chǎn)業(yè)不可缺少的輔助工具，對(duì)于安全生產(chǎn)以及減少工作出現(xiàn)的事故都起著非常明顯的作用，在這當(dāng)中生產(chǎn)車間的橋式起重機(jī)，是起重機(jī)系列的其中一個(gè)非常關(guān)鍵的類型，它的形狀跟橋差不多。應(yīng)用在如鋼鐵，冶金和建材等行業(yè)。它可以抬起幾噸到幾百噸的重物，完成起重和吊裝的工作，具有非常重要和不可替代的作用，所以非常受現(xiàn)代人的喜歡和使用。1.2相關(guān)的研究現(xiàn)狀當(dāng)今的中國發(fā)展速度日新月異，在緊趕慢趕之中逐漸坐實(shí)了工業(yè)大國的位置，而在這樣的發(fā)展速度離不開一樣?xùn)|西，那就是起重機(jī)，起重機(jī)的身影在以前是頻繁出現(xiàn)在各大沿海城市，因?yàn)橛懈鞣N各樣的大宗商品交易需要用到它，但是現(xiàn)在不僅在沿海城市能見到它，在各大城市的建筑工地以及各大企業(yè)都能見到它的身影，由此可見它對(duì)我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了不可替代的作用。盡管我們的起重機(jī)設(shè)備在這一方面的發(fā)展速度很快，但是和國外還是有一定的差距，于他們而言，他們用的技術(shù)是與應(yīng)用在第四代電腦上的技術(shù)相當(dāng)?shù)?，把集成，微機(jī)，微處理，監(jiān)控作用于一體實(shí)現(xiàn)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。在另一方面他們主張的環(huán)保理念也得到了落實(shí)，在節(jié)能減排這一方面做到了極致，目前在這一方面還沒有新技術(shù)誕生可以超越它的。其次他們的設(shè)計(jì)理念是大中有小，小中有大。大是指起重機(jī)的整體外觀較大，小指的是其中的集成零件，例如減速制動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)，齒輪，滾筒，滑軸等各種相對(duì)的小型零件。在一般的大批量生產(chǎn)零件當(dāng)中，應(yīng)用的技術(shù)大多是模具設(shè)計(jì)相應(yīng)的零件然后進(jìn)行大批量制造，但在這個(gè)起重機(jī)設(shè)備制造當(dāng)中，不能完全按照模具設(shè)計(jì)的方法來制造，更多的是用焊接的方式來直接裝配。這樣的方法，大大減輕了模具澆筑的難題。當(dāng)然起重機(jī)里面有一個(gè)必不可少的結(jié)構(gòu)就是液壓桿，液壓桿的應(yīng)用范圍越來越廣，發(fā)展的速度越來越快。適用的范圍也越來越大，帶來的結(jié)果就是發(fā)展逐漸全面化。所以我國要想奮起直追乃至全面超越國外的技術(shù)，就必須先正視國外的技術(shù)并運(yùn)用起來。而我們要做的就只有這幾點(diǎn)：技術(shù)，安全，質(zhì)量。所謂技術(shù)，就是在他們一體化的基礎(chǔ)之上延伸出更加完善的技術(shù)。安全是指制作過程當(dāng)中的人員安全，使用過程中的操作者安全，以及環(huán)境安全。質(zhì)量問題是保證以上兩者的關(guān)鍵所在。所以我們應(yīng)該在正視實(shí)際的情況下大力發(fā)展起重機(jī)，延伸出不同品類并運(yùn)用。目前國外工程機(jī)械發(fā)展總的趨勢(shì)是:發(fā)展快,水平高。如國外工程機(jī)械產(chǎn)品在集成電路、微處理器、微型計(jì)算機(jī)及電子監(jiān)控技術(shù)等方面都有廣泛的應(yīng)用,一些節(jié)能新技術(shù)得到了推廣,可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性能得到了高度重視,并向大型化和微型化方向發(fā)展[]。1.3課題來源及主要研究目的1.3.1課題來源如今,我國公路建設(shè)規(guī)?？焖僭鲩L,公路建設(shè)事業(yè)任重道遠(yuǎn),公路機(jī)械化施工勢(shì)在必行[3]。目前看來，我國在世界上屬于世界汽車大國、工程機(jī)械大國，但都不是強(qiáng)國。相比較來說，工程機(jī)械離強(qiáng)國更接近，因?yàn)槭澜缟像R路上跑的汽車少有中國制造，而各個(gè)建設(shè)工地所用的工程機(jī)械則多為中國品牌。國家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任李建友在剛剛結(jié)束的中國工程起重機(jī)分會(huì)的年會(huì)上表示，在中國工程機(jī)械行業(yè)中，工程起重機(jī)是離世界強(qiáng)國較近的一個(gè)行業(yè)，因?yàn)槲覀兊募夹g(shù)參數(shù)與世界最先進(jìn)的產(chǎn)品已沒有多少差距，有的甚至超過，但在質(zhì)量和可靠性等方面還需努力[2]。1.3.2主要研究目的目前國外工程機(jī)械產(chǎn)品在集成電路、微處理器、微型計(jì)算機(jī)及電子監(jiān)控技術(shù)等方面都有廣泛的應(yīng)用，一些節(jié)能新技術(shù)得到了推廣，可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性能得到高度重視，并向大型化和微型化方向發(fā)展[2]。橋式起重機(jī)是在各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，在工礦業(yè)，橋式起重機(jī)是物料搬運(yùn)的主力軍，因?yàn)闃蚴狡鹬貦C(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、易操作、易維修和起重量大等諸多優(yōu)點(diǎn)。橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)由水平運(yùn)動(dòng)和豎直運(yùn)動(dòng)組成，能在范圍內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的起重機(jī)靠操作員的經(jīng)驗(yàn)、試驗(yàn)和靜態(tài)分析等，因此起重機(jī)存在各種問題，生產(chǎn)周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定、缺乏競爭力。所以，起重機(jī)在國內(nèi)有廣闊的發(fā)展空間。202橋式起重機(jī)起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)分析2.1起重機(jī)總體裝配圖圖2-1起重機(jī)總體裝配圖鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道是橋式起重機(jī)橋架的運(yùn)行軌道，且呈縱向運(yùn)行，而橋架下方的空間則可被充分利用來吊運(yùn)物料,制動(dòng)器、減速器、卷筒裝置、吊鉤配置、錐形電機(jī)等則可組成不受地面設(shè)備的阻礙橋式起重機(jī)的提升結(jié)構(gòu),起升電動(dòng)機(jī)被固定在小車架上，其由聯(lián)軸器和中間軸與減速機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，主機(jī)中部安裝著卷筒，鋼絲繩卷繞在卷筒上，并且通過固定滑輪和吊鉤裝置來提升或者放下重物。三級(jí)外齒合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)構(gòu)常常采用的方式之一，其具備強(qiáng)度高、耐磨性好等優(yōu)點(diǎn)，其原因在與齒輪軸及齒輪皆經(jīng)過了高強(qiáng)度合金剛制成的，且經(jīng)過了熱處理。傳動(dòng)軸用滾動(dòng)軸承支承，其齒輪的潤滑是由密封在減速機(jī)箱當(dāng)中的潤滑油潤滑。錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器組成一體的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，也是起升電動(dòng)機(jī)采用的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)遵循制動(dòng)轉(zhuǎn)子原理工作。電動(dòng)機(jī)接電運(yùn)行時(shí)，錐形轉(zhuǎn)子發(fā)生軸向竄動(dòng)，制動(dòng)器脫開，從而電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；斷開電路后，由于彈簧力的作用，轉(zhuǎn)子返回，同一時(shí)間制動(dòng)輪與后端蓋錐面剎緊。其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)可靠、耐磨性較好、方便調(diào)整、易更換。雙速機(jī)構(gòu)亦是電機(jī)起升的常用機(jī)構(gòu)之一，其分為兩種形式，一為背包式，二為軸線式。由此可知，重物在吊鉤上獲得左右運(yùn)動(dòng)是由小車在車間寬度決定的，獲得上下運(yùn)動(dòng)是由卷筒的旋轉(zhuǎn)決定的，獲得前后運(yùn)動(dòng)是由大車在車間長度決定的。雙速機(jī)構(gòu)可完成起重運(yùn)輸任務(wù)，把重物移到車間任意位置，離不開其在垂直、橫向、縱向著三個(gè)方向上的優(yōu)勢(shì)。2.2起升機(jī)構(gòu)工作的數(shù)值計(jì)算本次題目的各項(xiàng)內(nèi)容初始數(shù)值為：類型等級(jí)是中級(jí)，起重量：Q=50/10t；跨度：H=19.5m；起升速度：V=8m/min；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)方式；大車運(yùn)行速Vq=90m/min;小車輪距Bxc=1400mm，小車的規(guī)矩Lxc=2000mm；起重機(jī)估計(jì)總重（含小車重量）G=24t，小車重Gxc=4t。2.3機(jī)構(gòu)的分析畢業(yè)論文的機(jī)構(gòu)思考與策劃：1.確定好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目的方案；2.提前做好課前預(yù)習(xí)，閱讀并且大量參考文獻(xiàn)，最后確定好自己的目標(biāo)；3.思考確定各個(gè)課題所需要的要求準(zhǔn)則；4.在做實(shí)驗(yàn)之前事先確定好數(shù)值，再核算出起重機(jī)械的數(shù)值指標(biāo)和各項(xiàng)內(nèi)容；5.通過上邊所準(zhǔn)備的各項(xiàng)內(nèi)容來完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的。2.4起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：1.電機(jī)的型號(hào)選擇；2.制動(dòng)器類型的應(yīng)用；3.齒輪的應(yīng)用方式；4.軸的選擇與繪制；5.軸承組合的選擇與繪制；6.聯(lián)軸器的繪制與選擇；7.鍵的明確與鍵的強(qiáng)度校核；8.確定減速器以及它的配件。2.5起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案的選擇1-電動(dòng)機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-傳動(dòng)軸；4-聯(lián)軸器；5-制動(dòng)器；6-減速器；7-卷筒；8-卷筒座；9-平衡滑輪；10-鋼絲繩；11-滑輪組；12-吊鉤圖2-2起升機(jī)構(gòu)的方案示意圖橋式起重機(jī)械是由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸設(shè)備、制動(dòng)設(shè)備、減速設(shè)備等等控制上升和下降的運(yùn)轉(zhuǎn)架構(gòu)。起重機(jī)起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重要的啟動(dòng)組成是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。假如起重重量在50噸以下的時(shí)候，這是橋式起重機(jī)械的上升和下降的運(yùn)轉(zhuǎn)架構(gòu)情況如圖所示2-2。2.5.1起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的理論分析在本次課題的設(shè)計(jì)當(dāng)中，大部分的設(shè)計(jì)方法都是以電動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源。來起升調(diào)運(yùn)貨物，常見的比如工地上的塔吊，來了解學(xué)習(xí)本次課題的內(nèi)容，通過查閱大部分資料了解其工作原理，完成本次課題，電動(dòng)機(jī)作為主要?jiǎng)恿υ?，用于提升拉起重的貨物，重?shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。3起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算3.1如何確定電動(dòng)機(jī)3.1.1如何確定計(jì)算出的靜功率：(3-1)其中，計(jì)算出的總效率 (3-2）（3-2）計(jì)算出電動(dòng)機(jī)功率：(3-3）現(xiàn)在起重機(jī)屬于維持在正常水平線上，可以查看表3-19可得可得選取并且認(rèn)定交流異步繞線式型電動(dòng)機(jī)數(shù)值為：任務(wù)目標(biāo),同等熱發(fā)動(dòng)功率，，相同速度；額定轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；轉(zhuǎn)矩2；軸一側(cè)的長度；電動(dòng)機(jī)的直徑。3.1.2電動(dòng)機(jī)驗(yàn)算的過程1.熱功率的校驗(yàn)相同功率：(3-4)令，符合我們所要求的內(nèi)容。2.過載的驗(yàn)算的過程：(3-5)上邊可得，H—系數(shù)，所需數(shù)值；z——電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載的倍數(shù)所以符合不過載的要求。[]3.2確定所需制動(dòng)器的型號(hào)數(shù)值當(dāng)物體在做自由落體運(yùn)動(dòng)的扭矩:（3-6)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（3-7）通過上述問題可知，這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)類型為所需的數(shù)據(jù)：制動(dòng)輪的直徑，額定轉(zhuǎn)矩3.3設(shè)計(jì)的減速器減速器的設(shè)計(jì)方案，屬于單件，有封閉式，封閉在傳動(dòng)齒輪；蝸桿；傳動(dòng)齒輪。其類型分為齒輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)。一般來說，它們用于提升設(shè)備，以降低設(shè)備的速度；齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是體積小，傳動(dòng)扭矩大，在極小部分的情況下。下行也用于提高=傳輸速度，稱為加速裝置。減速設(shè)備結(jié)構(gòu)比較完整，實(shí)際效果比較大，維修非常方便，傳動(dòng)速度強(qiáng)；很多這些都可以生產(chǎn)，因此在當(dāng)今的機(jī)械加工行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。本次設(shè)計(jì)方案采用標(biāo)準(zhǔn)圓柱錐齒輪兩極減速裝置[]。3.3.1明確總體和各級(jí)的傳動(dòng)效率1.確定傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速率：(3-8)電動(dòng)機(jī)的傳遞效率：(3-9）傳動(dòng)效率2.減速器各級(jí)的傳動(dòng)比和分配原則從另一種角度思考，明確最大效率是，則，所以有3.3.2計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)的功率1.每個(gè)軸的功率電動(dòng)機(jī)軸一軸二軸三軸卷筒的軸2.各個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度電動(dòng)機(jī)軸一軸二軸三軸卷筒的軸3.每個(gè)軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算電動(dòng)機(jī)的軸(3-10)一軸二軸三軸卷筒的軸3.3.3齒輪傳動(dòng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.快速運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）齒輪原材料、齒面強(qiáng)度、熱處理方法、精度等級(jí)和齒數(shù)的選擇。齒輪必須采用8級(jí)精度；由于傳動(dòng)需要的動(dòng)能過多，因此會(huì)導(dǎo)致選用硬齒輪來進(jìn)行傳動(dòng)工作。這時(shí)候一定要參考《機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》這本書的內(nèi)容。這時(shí)候可以看到如下表13-1。小齒輪：熱處理鋼（感應(yīng)淬火），強(qiáng)度指標(biāo)值為50HRC；大齒輪熱處理鋼（感應(yīng)淬火），強(qiáng)度指標(biāo)值。為了更好地?cái)U(kuò)展傳輸?shù)目煽啃?，選取，，選取=111，選擇在偏差類別中。由于選用了較軟的齒面進(jìn)行傳動(dòng)，因此根據(jù)斜齒輪的外形和抗壓強(qiáng)度的工作能力進(jìn)行規(guī)劃，最終可以得到結(jié)轉(zhuǎn)齒輪的承載能力。按照齒根彎曲的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的公式為（3-11）1）初審螺旋角2）初步審查的負(fù)載系數(shù)3）小齒輪傳遞的扭矩4）取選定的齒寬指數(shù)去取5）齒比為6）內(nèi)孔重合度(3-12)7）垂直重合度(3-13)8）重合度參數(shù)(3-14)9）螺旋角參數(shù)10）劑量齒標(biāo)準(zhǔn)值為、(3-15)11）齒廓系數(shù)、12）地應(yīng)力調(diào)整系數(shù)、13）傳動(dòng)齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限、14）接觸壓力循環(huán)系統(tǒng)的頻率、(3-16)(3-17)15）彎曲疲勞極限使用壽命系數(shù)、可參考圖13-8可得，,16）彎曲疲勞安全系數(shù)17）允許進(jìn)行應(yīng)力計(jì)算(3-18)18）分析計(jì)算與19）位移系數(shù)的計(jì)算—20）圓周上速度的計(jì)算—(3-19)21）負(fù)載系數(shù)的計(jì)算可參考表13-5可得，確定可參考13-13可得，確定由，參考表13-14可得，唇間載荷的擴(kuò)散系數(shù)為。參考圖13-15可得，載荷在齒方向的擴(kuò)散系數(shù)系數(shù)所以(3-20)22）之前計(jì)算過程的修正(3-21)要使(3)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)基本參數(shù)測(cè)量計(jì)算1）管理中心距—a(3-22)圓整中心距，令2）計(jì)算出—β(3-23)3）計(jì)算出—和(3-24)4）計(jì)算出齒寬—和(3-25)來讓，(4)校核的公式(3-26)通過查表13-6可得彈性模量2）通過查表表13-7可得彈性模量3）作用角與齒距角的比值—(3-27)4）—(3-28)5）—和和6）—和查圖13-8可得，和7）這次設(shè)計(jì)令8）(3-29)(3-30)齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度足夠[]。(5)整體尺寸的設(shè)計(jì)以大齒輪為例。由于齒輪的基本規(guī)格在150mm—600mm之間，所以本設(shè)計(jì)選用了這種類型的梁端，如下圖3-1所示。圖3-1高速齒輪架圖3-2低俗齒輪結(jié)構(gòu)圖3-1高速級(jí)大齒輪結(jié)構(gòu)圖3-2低速級(jí)大齒輪結(jié)構(gòu)2.慢速齒輪慣性力設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括今天課題研究、訓(xùn)練和設(shè)計(jì)方案的具體內(nèi)容是，低速檔和高速檔的分界點(diǎn)打火方式大致相同，檔位一般是分等級(jí)的。有八個(gè)級(jí)別。應(yīng)用方法是硬軸頸齒輪傳動(dòng)。齒輪的強(qiáng)度一般是固定的，齒輪的表面是解決的。其數(shù)據(jù)信息主要參數(shù)，，；螺旋角；中心距；，；，。以下整體設(shè)計(jì)以大齒輪為例。由于齒輪規(guī)格大多數(shù)在160mm-500mm之間，此時(shí)應(yīng)選擇梁端類似情況。如圖3-2所示。3.3.4軸的設(shè)計(jì)軸設(shè)計(jì)成圓柱形。它位于車輪或傳動(dòng)齒輪的中間。大學(xué)畢業(yè)前實(shí)習(xí)的時(shí)候就接觸過這種軸。根據(jù)一些材料，我了解到有少量軸。它看起來是方形的。軸是支撐旋轉(zhuǎn)部件的機(jī)械零件，并沒有那么多旋轉(zhuǎn)來傳遞健身鍛煉、扭矩或彎曲距離。它通常是帶有實(shí)心芯的圓柱形金屬材料條。每個(gè)段都有不同的大小。它安裝在軸上，作為設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)健身部件。1.最初所預(yù)計(jì)軸的直徑對(duì)于減速機(jī)中心軸的預(yù)測(cè)分析直徑值初始估算的軸徑應(yīng)為116～129，由公式可得(3-31)考慮到軸上鍵槽削弱，軸徑所需增大3%～5%，故取圖3-3中間軸的結(jié)構(gòu)2.預(yù)測(cè)軸徑的結(jié)構(gòu)及尺寸值(1)設(shè)計(jì)的快速軸快速軸的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)及尺寸值如圖所示；(2)設(shè)計(jì)中間軸中間軸的關(guān)鍵尺寸和結(jié)構(gòu)如下圖所示；(3)設(shè)計(jì)的低速齒輪軸低速齒輪軸的關(guān)鍵尺寸和結(jié)構(gòu)如下圖所示；(4)設(shè)計(jì)鋼絲繩卷筒軸鋼絲繩卷筒軸的關(guān)鍵尺寸和結(jié)構(gòu)如下圖所示[]圖3-4高速軸的結(jié)構(gòu)圖3-5低速軸的結(jié)構(gòu)圖3-6卷筒軸的結(jié)構(gòu)圖3-4高速軸的結(jié)構(gòu)圖3-5低速軸的結(jié)構(gòu)圖3-6卷筒軸的結(jié)構(gòu)3.3.5校對(duì)和選擇平鍵平鍵是一種以兩側(cè)為工作面的鍵，鍵與鍵槽的一側(cè)擠壓成型以傳遞扭矩。平鍵分為普通平鍵、薄平鍵、導(dǎo)向平鍵三種。普通平鍵中和性好，精度等級(jí)高，組裝方便，但不能完成零件在軸上的軸向固定。它們用于快速或承受沖擊和可變載荷的軸；薄平鍵采用厚壁結(jié)構(gòu)，傳遞扭矩小的區(qū)域；導(dǎo)向型平鍵用螺釘固定在軸上，用于軸上零件沿軸運(yùn)動(dòng)量不大的場(chǎng)合。平鍵連接的關(guān)鍵無效方法是工作臺(tái)面的壓壞和損壞（用于動(dòng)態(tài)連接）。除非有很重的負(fù)載，否則鑰匙不容易折斷。(1)快速軸上傳動(dòng)齒輪和聯(lián)軸器平鍵的選擇和校對(duì)首先，應(yīng)該選擇A型的平鍵，然后根據(jù)軸的直徑和轂輪的寬度為，查表17-6可查得鍵的截面尺寸為，，，，。(2)強(qiáng)度的校核已知軸的轉(zhuǎn)矩為，查表17-7可得，取許用應(yīng)力,。由式中17-13可知﹤(3-32)所以擠壓強(qiáng)度足夠。2.中間軸上軸和齒輪之間所聯(lián)接平鍵的選擇與中間軸上齒輪和軸之間聯(lián)接平鍵的校核應(yīng)該選擇使用為A型的平鍵，它的截面尺寸為b=17mm，h=10mm，L=50mm，t=6mm。同上計(jì)算可知擠壓強(qiáng)度足夠。3.低速軸上裝聯(lián)軸器段和軸之間平鍵的選擇與校核應(yīng)該選擇使用為A型的平鍵，它的截面尺寸為，，，，。強(qiáng)度的擠壓值是足夠的[]。3.3.6軸承的組合與設(shè)計(jì)軸承是現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)非常重要的零部件，小時(shí)候玩的悠悠球就是利用軸承的特性，軸承的使用在我國目前的機(jī)械行業(yè)非常的普遍以前的軸承設(shè)計(jì)，是在一堆的撬板下邊安上一小排的木排。跟現(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)軸承屬于同一種工作類型。軸套軸承它是軸承設(shè)計(jì)中最簡單的，他只是一個(gè)襯套作用的東西。隨后，它的設(shè)計(jì)已經(jīng)被現(xiàn)在的名為滾動(dòng)軸承的所代替，可以裂解為用很多很多的原著形狀的滾筒來代替掉以前的這個(gè)襯套，每一個(gè)滾動(dòng)體可以理解為一個(gè)個(gè)的車輪，用來代替它的滑動(dòng)接觸表面是球面形狀的，其最主要用于擺動(dòng)，傾斜，以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體為滾珠(滾珠軸承)或圓柱滾子(滾子或“滾針”軸承).這些滾動(dòng)體與軸套或“滾道”一起便于推動(dòng)幾乎無滑動(dòng)阻力的運(yùn)動(dòng)。最常見的類型的滾動(dòng)軸承可以適應(yīng)徑向和軸向負(fù)荷。然而，當(dāng)滾道由于負(fù)荷而被滾動(dòng)體導(dǎo)致變形時(shí)，或如果因過載、靜態(tài)條件下重復(fù)負(fù)荷的摩擦腐蝕以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)潤滑不充分導(dǎo)致的磨損造成滾珠變形，滾動(dòng)軸承會(huì)受到諸如摩擦腐蝕之類的故障模式的影響。圓柱滾動(dòng)軸承為更重的負(fù)荷設(shè)計(jì)，與滾道的接觸面更大，因此可將負(fù)荷分布在更大的面積上，但是并不適用于涉及推力負(fù)荷的應(yīng)用。圖3-7深溝球軸承深溝球軸承是最具象征意義的滾子軸承。于同規(guī)格的其他類型滾動(dòng)軸承相比，該類滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，極限速比高，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，能限制軸或軸承座兩個(gè)方向的=軸向偏差，所以它可以用于雙軸。要精確定位。深溝球軸承在軸向游戲較大時(shí)，具有角接觸球軸承的特性，可承受較大的軸向載荷。深溝球軸承在軸向載荷非常大的告訴運(yùn)行條件下比推力球軸承更具優(yōu)勢(shì)。圖3-8調(diào)心球軸承推力球軸承圖3-9雙向推力角接觸球軸承圖3-10滾針軸承圖3-11調(diào)心滾子軸承3.3.7減速器附件的選擇為了使減速機(jī)機(jī)械設(shè)備更好的工作，減速機(jī)會(huì)安裝一些小配件。這類配件的關(guān)鍵是：定位銷；呼吸器；進(jìn)油口；油位指示器的這些部件3.4如何確定聯(lián)軸器確定好GⅡCLZ4型鼓形齒式聯(lián)軸器。3.5起重作業(yè)機(jī)構(gòu)機(jī)器設(shè)備型號(hào)規(guī)格表這次畢業(yè)論文確認(rèn)的起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)備型號(hào)如下表3-1所示：表3-1起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)型號(hào)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器減速器聯(lián)軸器交流異步繞線式型展開式標(biāo)準(zhǔn)圓柱斜齒輪二級(jí)減速器GⅡCLZ4型鼓形齒式聯(lián)軸器；ZLL3帶制動(dòng)輪彈性柱銷齒式聯(lián)軸器4部分零部件加工工藝規(guī)程的編制高速軸加工簡圖如下圖4-1：圖4-1高速軸高速軸的加工工藝過程如下表4-1[]。表4-1軸加工工藝過程序號(hào)工序工序內(nèi)容1取材用料Φ65×470m2粗加工左端進(jìn)行裝夾，對(duì)端面進(jìn)行車削3粗加工外圓粗加工，尺寸751mm，精車余量1mm4粗加工外圓粗加工，尺寸463mm，警車余量1mm5精加工加工尺寸為55mm和95mm，直徑合格6滾花切削螺紋7粗加工左端進(jìn)行裝夾，對(duì)端面進(jìn)行車削8粗加工外圓粗加工，長度197mm，留加工余量1mm9粗加工外圓粗加工，長度175mm，留加工余量1mm10精加工精加工長度為175mm和22mm，直徑達(dá)到要求11車內(nèi)孔槽工序所需長度12銑削加工工序所需長度13校核 5結(jié)論本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的主要題目是橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)-起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容如下