T-GXAS 665-2024 智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真教學(xué)實驗平臺建設(shè)規(guī)范

GXASsimulationteachingexperI 2 3 3 9 本文件參照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件主要起草人：潘翔、林興志、王萍、梁菲、1智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真教學(xué)實驗平臺建設(shè)規(guī)范場景、仿真實驗道路、路側(cè)設(shè)施、仿真實驗GB/T3101有關(guān)量、單位和符號GB5768.4道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第4GB14886道路交通信號燈設(shè)置與安裝GB/T23828高速公路LED可變GB/T29103道路交通信息服務(wù)通過可變情報板發(fā)布的交通信息GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設(shè)施技術(shù)GB/T34428.3高速公路監(jiān)控設(shè)施通信規(guī)程第3部分：LED可變GB/T39772.1北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站建設(shè)和驗收技術(shù)規(guī)范第1部分：建設(shè)規(guī)范GB50174—2017數(shù)據(jù)中心設(shè)計JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施JT/T794道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)JT/T905（所有部分）出租汽車服務(wù)管理JT/T1076道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端JT/T1078道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)YD/T3335面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接入（NB-IoT）基站YD/T3337面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接入（NB-IoT）終端設(shè)備YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求T/CSAE125—2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場設(shè)計技術(shù)要求T/QAAM001智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用數(shù)據(jù)采集規(guī)范2仿真實驗simulationex對道路、路側(cè)、網(wǎng)聯(lián)、配套設(shè)施等情況和條件等進(jìn)行部署與準(zhǔn)備形成的實驗環(huán)境。注：分為實景仿真實驗環(huán)境（Realisticexperimentsimulationenvironment）和虛擬仿真實驗環(huán)境（Virtual仿真實驗場景simulationexperimentss在完成模型在環(huán)測試后，對代碼與算法模型等效性測試，3），4縮略語C—V2X：蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（Cellular-VehicletoEverGNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigatioGPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSysRTK：實時動態(tài)差分法（Real-timeKinemV2X：汽車與外界信息交換（VehicletoEverythi5.2仿真實驗場景應(yīng)覆蓋駕駛自動化功能場景，仿真實驗中連續(xù)場景應(yīng)能反應(yīng)實際道路測試的場景組5.3應(yīng)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實驗環(huán)境的組成及工作原理、駕駛自動化功能及其設(shè)計運(yùn)行條件、風(fēng)險5.5應(yīng)能在多個相同場景下，進(jìn)行封閉場地和實際道路測試，并與仿真實驗結(jié)果對比，驗證仿真實驗5.6應(yīng)對仿真實驗過程中所涉及的測試類型、測試方法、評價方法、測試流程以及測試數(shù)據(jù)存儲等進(jìn)5.7應(yīng)覆蓋仿真實驗道路、路側(cè)設(shè)施、仿真實驗車輛、網(wǎng)聯(lián)環(huán)境等要素，驗證駕駛自動化功能是否符6.1.1道路類型應(yīng)包括直道和彎道，單向4場地，彎道曲率半徑宜根據(jù)實際情況調(diào)整設(shè)計。潮汐車道車道數(shù)宜為兩中有關(guān)匝道的設(shè)計要求。典型匝道設(shè)計時速度與的要求，典型匝道回旋線參數(shù)及長度參數(shù)應(yīng)符合T/CSAE125—2020表8的要求。宜根據(jù)實驗車尺寸及6.7.1道路類型應(yīng)為十字交叉路口，且至少某一方向上為雙向三6.8.1道路類型應(yīng)為環(huán)形交叉路口，環(huán)島內(nèi)雙車道，雙6.8.2道路設(shè)置應(yīng)符合T/CSAE125—2020表12的要求，環(huán)島最小半徑和環(huán)島最小設(shè)計6.9.1道路類型應(yīng)為十字交叉路口，且至少某一方向上6.9.2道路設(shè)置應(yīng)符合T/CSAE125—2020表15的要求，交通信號燈應(yīng)具備紅黃綠三色6.10.2道路設(shè)置應(yīng)符合T/CSAE125—2020表6.11.2道路設(shè)置應(yīng)符合T/CSAE125—2020表5的要求。宜根據(jù)實驗車尺寸及教學(xué)需要等比例6.12.1道路類型應(yīng)為直道和彎道，單向兩車道以及十字交叉6.12.2道路設(shè)置應(yīng)符合T/CSAE125—2020表5和表9的要求，交叉路口設(shè)計外，還應(yīng)符合公路工程設(shè)計相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，其中，平面交叉口安全停車視距應(yīng)符合T/CSAE125—20205教學(xué)需要等比例縮小實驗場地，彎道曲率半徑宜根據(jù)實際情況6.13.2道路設(shè)置應(yīng)符合T/CSAE125—2020表5的要求。宜根據(jù)實驗車尺寸及教學(xué)需要等比例縮小實6.14.1道路類型應(yīng)為直道，雙向6.14.2道路設(shè)置應(yīng)符合T/CSAE125—206.15.1道路類型應(yīng)為直道，雙向6.15.2道路設(shè)置應(yīng)符合T/CSAE125—206.16.1道路類型應(yīng)為直道，單向6.18.1道路類型應(yīng)為直道，單向兩車道以及十字交叉道路設(shè)計與施工應(yīng)符合JTGB01和JTGD80的要求，宜——高速直道：包括單向兩車道、單向三車道、雙向四車道、雙向六車道等，宜包括有坡道和無——高速彎道：包括單向兩車道、單向三車道、雙向四車道、雙向六車道等，宜包括有坡道和無——高速上下匝道：包括單向單車道、單向兩車道?！咚僦钡溃喊▎蜗騼绍嚨?、單向三車道、雙向四車道、雙向六車道等，宜包括有坡道和無——高速彎道：包括單向兩車道、單向三車道、雙向四車道、雙向六車道等，宜包括有坡道和無6——高速上下匝道：包括單向單車道、單向兩車道?！獑涡械溃喊▎蜗騿诬嚨馈蜗騼绍嚨赖龋税ㄓ衅碌篮蜔o坡道兩種情況，宜設(shè)置人行橫——行人和非機(jī)動車道：包括人行道、非機(jī)動車道?！獑涡械溃喊▎蜗騿诬嚨?、單向兩車道等，宜包括有坡道和無坡道兩種情況，宜設(shè)置人行橫——行人和非機(jī)動車道：包括人行道、非機(jī)動車道。道路設(shè)計與施工應(yīng)符合JTGB01和GB/T51224的要求，宜建——窄路：宜包括多種不同寬度道路；——急彎：宜包括多種不同曲率半徑的彎道。7——急彎：宜包含多種不同曲率半徑的彎道。8.1.2.1宜支持?jǐn)嗝鎯?nèi)單車道的交通流量8.1.2.2應(yīng)在互通立交區(qū)域、停車區(qū)、收費站前布設(shè)，宜全程布設(shè)。8.1.3.1宜支持單車位置、速度和車型等信息監(jiān)測。8.1.4.1支持車輛停止、逆行、行人、擁堵事件發(fā)生車道等信息，具備交通事件報警和事件過程記錄8.1.4.2應(yīng)在互通立交區(qū)域、停車區(qū)、收費站前、易擁堵及易發(fā)生交通事件處、惡劣氣象頻發(fā)及地質(zhì)8.1.5.1應(yīng)符合GB/T33697的要求，支持能見度、風(fēng)速、風(fēng)向、路面（0cm～10cm）溫度、路面狀況8.1.5.2宜全程布設(shè)交通氣象監(jiān)測設(shè)施，布設(shè)要求如下：8.2.1.1干線傳輸網(wǎng)宜采用光傳輸網(wǎng)技術(shù)。8.2.2.2專用短程通信路側(cè)設(shè)施應(yīng)符合GB/T208518.2.2.3C—V2X路側(cè)設(shè)施應(yīng)符合通信行業(yè)8.2.2.4面向物聯(lián)網(wǎng)的蜂窩窄帶接入設(shè)施應(yīng)符合YD/T3335和YD/T3337要求。88.3.1.1應(yīng)在基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)數(shù)字化和信息化的高速公路布8.3.2.1應(yīng)在基礎(chǔ)設(shè)施逐步實現(xiàn)數(shù)字化和信息化及以上的高速公路布設(shè)。8.3.2.2應(yīng)布設(shè)于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號受屏蔽和遮擋的環(huán)境中，支持車輛8.3.2.3能采用無線通信或路側(cè)特——數(shù)據(jù)處理與分析：宜支持針對某一目標(biāo)事件或目標(biāo)物，將多個不同來源且面向同一個對象的數(shù)據(jù)進(jìn)行識別與融合處理；宜具備高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程調(diào)用和本地存儲功能，——數(shù)據(jù)輸出：宜支持輸出車道級交通流誘導(dǎo)指令、車道級異常交通事件預(yù)警信息；可根據(jù)實際——應(yīng)支持時鐘同步功能。8.4.3應(yīng)在基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)數(shù)字化和信息化的公路布設(shè)，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用場景合理選擇布設(shè)點位，并結(jié)合實8.5.1.2系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障等異常8.5.1.3宜具備遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)配置、狀態(tài)監(jiān)測、狀態(tài)管理8.5.3.2應(yīng)在橋隧相連路段和團(tuán)霧多發(fā)路段布設(shè)，在行車道兩側(cè)對稱布8.5.4.1宜支持定位與位置數(shù)據(jù)上傳，支持通過燈光進(jìn)行車道管控。8.5.4.2應(yīng)在危險行車路段、現(xiàn)場作業(yè)區(qū)、臨時交通管制區(qū)等區(qū)域布設(shè)。98.5.5.2應(yīng)在互通立交區(qū)域、停車區(qū)、收費站前、易擁堵及易發(fā)生交通事件處、惡劣氣象頻發(fā)及地質(zhì)8.6.2宜充分利用桿件空間進(jìn)行縱向分層、橫向分區(qū)布8.6.3宜與附近已建或待建的其他設(shè)施共用電纜、光纜、信號纜、接地線纜等設(shè)施。8.6.4桿件宜預(yù)留安裝空間及通信、配電等接8.6.5路側(cè)設(shè)施之間應(yīng)避免相互遮擋及信號干8.6.6新增設(shè)施宜與已有設(shè)施共用支撐桿件或門架9仿真實驗車輛9.1功能要求9.2性能要求9.3車載終端——休眠、告警、終端管理、電召、監(jiān)聽、通話、人機(jī)交互、信息服務(wù)、多中心接入、故障遠(yuǎn)程——北斗/GPS雙模精準(zhǔn)定位，數(shù)據(jù)有效顯示、存儲；——電源保護(hù)和車輛故障自檢；——防塵、防水、電磁兼容性設(shè)計，在高/低溫、高干擾、濕熱、振動、沖擊等復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)9.4車輛管理要求9.4.3依據(jù)實際情況，應(yīng)制定車輛測試前的例行檢查規(guī)范，包括交通信號識別及響應(yīng)、道路交通基礎(chǔ)9.5車輛配套設(shè)施9.5.1準(zhǔn)備車間9.5.2充電設(shè)施實景仿真試驗場充電設(shè)置宜符合《電動汽車充電設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)體系項目表（20159.5.3車庫實景仿真試驗場宜配套合適尺寸的車庫，用——實驗監(jiān)控：對實踐教學(xué)過程進(jìn)行監(jiān)控；——實驗項目：包括車速保持、車道保持、跟車行駛、并道行駛、超車、匝道駛?cè)?駛出、交口通行、環(huán)形路口通行、交通信號燈通行、施工區(qū)域通行、前方車輛變道識別與避讓通信、自動泊車、交通標(biāo)志識別與響應(yīng)、交通標(biāo)線——對接學(xué)校的資產(chǎn)管理系統(tǒng)，獲取實驗設(shè)備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；——領(lǐng)用與回收。?教學(xué)與管理人員：應(yīng)包括制定教學(xué)計劃、完成實驗準(zhǔn)備、組織開展實驗、實驗過程管控、?實驗室/實驗場管理員：應(yīng)包括實驗設(shè)備管理、實驗室開放與預(yù)約等；?學(xué)員：應(yīng)包括簽到、實驗報告提交、查看實驗評價等?！獙嶒灅?biāo)準(zhǔn)與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；——按權(quán)限隨時更改上傳文檔；——按標(biāo)準(zhǔn)格式導(dǎo)出教學(xué)資源。——數(shù)據(jù)保密；——具備彈性伸縮能力，當(dāng)服務(wù)器集群由于資源不足出現(xiàn)瓶頸的時候，只需添加相應(yīng)服務(wù)器節(jié)點——具備功能擴(kuò)展能力，在不改變已有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下新增獨立的功能模塊即可實現(xiàn)功能的擴(kuò)平板電腦、投影儀、教學(xué)網(wǎng)絡(luò)專線、課桌椅、其他特定設(shè)應(yīng)部署支持蜂窩通信（Uu）和直連通信（PC5）兩種工作模式的C—V2X網(wǎng)聯(lián)通信系統(tǒng)。C—V2X通信——對于支持車車和車人通信的終端，無論直接發(fā)送還是由路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)，C—V2X通信——對于經(jīng)過C—V2X通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實體——僅對于特殊用例（如碰撞感知），車與車之間、車與路側(cè)單元之間發(fā)送消息的最大空口通信13.1.7應(yīng)不包括安全相關(guān)的消息單元，周期性消息的大小在50byte～300byte之間，事件觸發(fā)的消——支持RTD和RTK差分信息；——能夠接入國內(nèi)外主流廠家生產(chǎn)的移動終端。度宜達(dá)到厘米級，宜采用無線通信或路側(cè)特征標(biāo)識物識別等技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)車輛定位。14.1.1.4應(yīng)能通過技術(shù)措施防止、檢測和阻斷通過多種14.1.3.2通信