半導體行業(yè)·人形機器人篇：半導體需求攀升人形機器人驅(qū)動行業(yè)新拐點

請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分半導體與半導體生產(chǎn)設(shè)備滬深300資料來源：Wind《國元證券行業(yè)研究-技術(shù)硬件與設(shè)備行業(yè)研究報告：Apple半導體與半導體生產(chǎn)設(shè)備滬深300資料來源：Wind《國元證券行業(yè)研究-技術(shù)硬件與設(shè)備行業(yè)研究報告：Apple和高精度的要求，各家廠商均有自己的解決方案，特斯2023-2029年全球CIS速度、磁場、光照等環(huán)境參數(shù)，幫助機器人定位、導航和識別物體。請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分2/19期領(lǐng)益智造資料來源：Wind，國元證券研究所注：股價取自2024年12月27日收盤價請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分人形機器人量產(chǎn)陸續(xù)落地，提振半導體產(chǎn)業(yè)鏈需求 5 9 11 5 5 5 5 6 6 6 7 7 請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分 8 9 請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分AI在應(yīng)用端落地，除了在消費電子端賦能外，開始逐漸向工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，其中圖1：特斯拉Optimus人形機器人資料來源：科技訊，國元證券研究所圖2：OpenAIFigure人形機器人資料來源：南方都市報，國元證券研究所人形機器人是智能服務(wù)機器人的重要部分。人形機器人是最適應(yīng)人類社會的形態(tài)，可最終實現(xiàn)替代人的愿景。據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2024人形機器人價格逐步下滑。圖3：全球人形機器人市場規(guī)模（億美元）資料來源：高工產(chǎn)業(yè)研究院，Digitimes，國元證券研究所圖4：全球人形機器人銷量預(yù)測（萬臺）資料來源：高工產(chǎn)業(yè)研究院，Digitimes，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖5：人形機器人指數(shù)走勢資料來源：Wind，36Kr，新浪財經(jīng)，中國政府網(wǎng)，第一財經(jīng)，國元證券研究所人形機器人是具身智能的最佳形態(tài)之一，更側(cè)重智能體于環(huán)境的交互和自主行圖6：人形機器人的三大核心模塊資料來源：《2024人形機器人研究報告》創(chuàng)業(yè)邦，國元證券研究所圖7：人形機器人從接受指令到任務(wù)執(zhí)行的全過程資料來源：《2024人形機器人研究報告》創(chuàng)業(yè)邦，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖8：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：優(yōu)必選招股說明書，國元證券研究所圖9：Optimus和Figure人形機器人進展時間線資料來源：億歐，機器之心，第一財經(jīng)，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分轉(zhuǎn)向電動版Atlas，規(guī)劃于2025年初進行試點生產(chǎn)表1：國外主流機器人型號及商業(yè)化程度ATLAS///資料來源：各公司官網(wǎng)，新浪財經(jīng)，澎湃新聞，ofweek機器人網(wǎng)等，國元證券研究所批量生產(chǎn)，生產(chǎn)量約幾百臺，2025年將有望起量，應(yīng)用場請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分表2：國內(nèi)主流機器人型號及商業(yè)化程度walker遠征系列H1/G1年推出WalkerS//////量生產(chǎn)幾百臺，25居家生活、智能制造、特種作工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)行優(yōu)先B庭服務(wù)庭和個人服務(wù)庭服務(wù)接待、科研教育、資料來源：各公司官網(wǎng)，36Kr，騰訊新聞等，國元證券研究所個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、14個線性執(zhí)行器，均主要通過電機驅(qū)動。電機是人形機器人的驅(qū)動請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖10：電機是optimus關(guān)鍵零部件資料來源：創(chuàng)業(yè)邦《2024人形機器人研究報告》，國元證券研究所圖11：全球功率器件市場規(guī)模（億美元）資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所圖12：全球IGBT市場規(guī)模（億美元）資料來源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖13：中國IGBT產(chǎn)量（萬只）資料來源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所資料來源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所更高；此外，GaN擁有更高的開關(guān)速度、功率密度、能量損耗，人形機器人領(lǐng)域。圖15：全球SiC器件市場規(guī)模資料來源：yole，國元證券研究所圖16：全球GaN器件市場規(guī)模資料來源：yole，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖17：全球MCU市場規(guī)模（億美元）資料來源：ICInsight，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所圖18：中國MCU市場規(guī)模（億元）資料來源：HIS，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所機器視覺是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，人形機器人是機器視覺的重要應(yīng)圖19：全球機器視覺市場規(guī)模（億美元）圖20：中國機器視覺市場規(guī)模（億元）資料來源：MarketsandMarkets，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所資料來源：GGII，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖21：特斯拉FSD計算機視覺技術(shù)資料來源：特斯拉AIDay，與非網(wǎng)，國元證券研究所圖22：優(yōu)必選WalkerS1視覺方案資料來源：優(yōu)必選官網(wǎng)，國元證券研究所CIS是人形機器人實現(xiàn)從光信號轉(zhuǎn)化為電信號的核心部件，也是視覺傳感器中價值量最高的部件。據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2023年全球CIS市場規(guī)模為218億美元，2029至2029年的99.5億美元，CA圖23：全球CIS市場規(guī)模（億美元）資料來源：yole，國元證券研究所圖24：中國CIS市場規(guī)模（億美元）資料來源：Gminsights，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖25：全球激光雷達市場規(guī)模（億元）資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所圖26：中國激光雷達市場規(guī)模（億元）資料來源：Frost&Sullivan，中商產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所參數(shù)，從而幫助機器人定位、導航和識別物體。MEMS壓力傳感器、聲學圖27：全球MEMS傳感器市場規(guī)模資料來源：yole，國元證券研究所MEMS壓力傳感器可分為電容式、電阻式5%；出貨量從2023年的18億顆提升至2027年請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖28：全球MEMS壓力傳感器銷售額（億美元）資料來源：觀研天下，國元證券研究所圖29：全球MEMS壓力傳感器銷量（億顆）資料來源：觀研天下，國元證券研究所元，2025年有望增加至289億元，C圖30：中國MEMS壓力傳感器市場規(guī)模（億元）資料來源：電子發(fā)燒友，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，國元證券研究所圖31：MEMS壓力傳感器下游應(yīng)用占比資料來源：電子發(fā)燒友，Yole，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分圖32：全球MEMS慣性傳感器市場規(guī)模（億美元）資料來源：Databridge，國元證券研究所圖33：中國MEMS慣性傳感器市場規(guī)模（億元）資料來源：共研網(wǎng)，國元證券研究所儲芯片、模擬芯片、結(jié)構(gòu)件、微型傳動、傳感器、PCB等行表3：人形機器人行業(yè)建議關(guān)注標的603501.SH韋爾股份1,285.382688728.SH格科微376.0444.0請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分格科微成立于2003年，主營業(yè)務(wù)為CIS300458.SZ全志科技公司主營產(chǎn)品為智能應(yīng)用SoC，可應(yīng)用于智能機器人，目前公司智能機器人芯片處603290.SH斯達半導225.90-4.8%26.3%36斯達半導是國內(nèi)主要以IGBT、SiC為主的領(lǐng)先的功率半導體公司功率業(yè)務(wù)處于快速擴張期，同時也在加大MEM603986.SH兆易創(chuàng)新大公司存儲芯片分為SRAM、DRAM、NorFlash和嵌入式Flash模擬芯片300661.SZ圣邦股份408.74圣邦股份是國內(nèi)領(lǐng)先的模擬芯片廠商，產(chǎn)品包括電源管理芯片和信號鏈芯片，料號688052.SH納芯微184.9納芯微主要產(chǎn)品包括傳感器、信號鏈和電源管理產(chǎn)品，隔離器為其核心產(chǎn)品，人形機器人將帶公司產(chǎn)品涵蓋信號鏈、電源管理芯片等品類，并逐步融合嵌入式處理器，覆蓋新能源、通信、工業(yè)和醫(yī)療健康等各個應(yīng)用領(lǐng)域002600.SZ領(lǐng)益智造598.5017.7%22.3%公司已為FigureAI機器人提供模切結(jié)構(gòu)件、金屬結(jié)構(gòu)件公司具備從原材料到零部件、模組和整機組裝的一站式服務(wù)，可為人形機器人提供各類零部件及結(jié)構(gòu)件，且與行業(yè)頭部廠商對接微型傳動公司憑借精密減速箱、高性能電機和電控系統(tǒng)的產(chǎn)品組合優(yōu)勢，成功開發(fā)并推出仿生機器人靈巧手產(chǎn)品公司沿著機器人力學、觸覺、視覺、慣性傳感器的主投方向，重點突破機器人的傳感器，六維力/力矩傳感器已完成人形機器人0請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分公司圍繞各類型機器人推出豐富且全面的3D視覺感知方案，可300476.SZ勝宏科技415.8244.6%28.1%35資料來源：Wind，公司公告等，國元證券研究所預(yù)測注：股價取自2024年12月27日收盤價，標注公司為覆蓋公司，其他公司均采用Wind一致預(yù)期股價漲幅相對基準指數(shù)介于5%與15%之間行業(yè)指數(shù)表現(xiàn)相對基準指數(shù)介于-10%~1股價漲幅相對基準指數(shù)介于-5%與5%之間備注：評級標準為報告發(fā)布日后的6個月內(nèi)公司股價（或行業(yè)指數(shù)）相對同期基準指數(shù)的相對市場表現(xiàn)，其中A股市場基準為滬深300指數(shù)，香港市場基準為恒生指數(shù)，美國市場基準為標普500指數(shù)或納斯達克指數(shù)，新三板基準指數(shù)為三板成指（針對協(xié)議轉(zhuǎn)讓標的）或三板做市指數(shù)（針對做市轉(zhuǎn)讓標的北交所基準指數(shù)為北證50指數(shù)。作者具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格或相當?shù)膶I(yè)勝任能力，以勤勉的職業(yè)態(tài)度，獨立、客觀地出具本報告。本人承諾報告所采用的數(shù)據(jù)均來自合規(guī)渠道，分析邏輯基于作者的職業(yè)操守和專業(yè)能力，本報告清晰準確地反映了本人的研究觀點并通過合理判斷得出結(jié)論，結(jié)論不受任何第三方的授意、影響，特此聲明。根據(jù)中國證監(jiān)會頒發(fā)的《經(jīng)營證券業(yè)務(wù)許可證》（Z23834000國元證券股份有限公司具備中國證監(jiān)會核準的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格。證券投資咨詢業(yè)務(wù)是指取得監(jiān)管部門頒發(fā)的相關(guān)資格的機構(gòu)及其咨詢?nèi)藛T為證券投資者或客戶提供證券投資的相關(guān)信息、分析、預(yù)測或建議，并直接或間接收取服務(wù)費用的活動。證券研究報告是證券投資咨詢業(yè)務(wù)的一種基本形式，指證券公司、證券投資咨詢機構(gòu)對證券及證券相關(guān)產(chǎn)品的價值、市場走勢或者相關(guān)影響因素進行分析，形成證券估值、投資評級等投資分析意見，制作證券研究報告，并向客戶發(fā)布的行為。本報告由國元證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）在中華人民共和國境內(nèi)（臺灣、香港、澳門地區(qū)除外）發(f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