儀器儀表制造工習題及答案

儀器儀表制造工習題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B2.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B4.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B6.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B7.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A8.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B9.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A10.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B11.配合制在一般情況下應優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B12.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B13.改變電調(diào)正負極供電，可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯誤正確答案：B14.無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B15.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A16.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B17.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A18.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A19.無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤正確答案：B20.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B21.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A23.集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤正確答案：B24.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B25.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B26.機器人在關節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B27.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A28.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯誤正確答案：A29.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A30.蝸桿傳動機構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B31.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A33.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B34.機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：B35.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A36.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A37.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B38.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A39.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A40.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A41.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：A42.機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A43.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B44.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A45.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B46.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B47.能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A48.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B49.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A50.無人機電池最大輸出電流應等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B51.智能儀器設置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A52.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B53.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B54.機器人調(diào)試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B55.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B56.工件坐標系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A57.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A58.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B59.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A60.無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉(zhuǎn)速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B61.人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A62.設備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A63.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B64.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A65.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A66.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B67.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A68.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B69.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A70.非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B71.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B72.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A73.按連接距離分類網(wǎng)絡可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A74.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B75.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A76.扎帶是無人機故障維修的常用材料，其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B77.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A78.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A79.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B80.雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A81.機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在剖切圖的標注中，在箭頭外側(cè)分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B83.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A85.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A86.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B87.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B88.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A89.機器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B90.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B91.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B92.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A93.數(shù)據(jù)服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數(shù)據(jù)服務、SOE服務等。A、正確B、錯誤正確答案：A94.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A95.工業(yè)中兩個相關聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B96.人工智能(ArtificialIntelligence)，