《環(huán)境感知技術(shù)》2024年課程標(biāo)準(zhǔn)（含課程思政設(shè)計(jì)）

《環(huán)境感知技術(shù)》2024年課程標(biāo)準(zhǔn)（含課程思政設(shè)計(jì)）一、課程基本情況課程代碼07102162課程名稱環(huán)境感知技術(shù)總學(xué)時(shí)38學(xué)分2考核方式考查課程類別□公共課程?專業(yè)課程□實(shí)踐課程□創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程適用專業(yè)新能源汽車工程技術(shù)二、課程定位1.課程性質(zhì)《環(huán)境感知技術(shù)》是新能源汽車工程技術(shù)專業(yè)的一門輔助駕駛方向課程。本課程主要包括超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器等。2.課程地位通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)鏈的需求、掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三大關(guān)鍵技術(shù)感知識(shí)別、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行技術(shù)，能夠依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)、行業(yè)、企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范完成智能汽車的基礎(chǔ)維保及相關(guān)售后服務(wù)工作。3.與相關(guān)課程的聯(lián)系與分工該課程以汽車電工技術(shù)基礎(chǔ)、汽車電子技術(shù)基礎(chǔ)、汽車電氣設(shè)備構(gòu)造與檢修、汽車電控技術(shù)、汽車單片機(jī)技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢修等多個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域?yàn)榛A(chǔ)。環(huán)境感知技術(shù)是電子信息技術(shù)在汽車上的最新應(yīng)用，故本學(xué)習(xí)領(lǐng)域內(nèi)容較難，但卻是全面掌握未來(lái)汽車新技術(shù)的必由之路。后續(xù)課程為畢業(yè)設(shè)計(jì)。三、課程目標(biāo)1.素質(zhì)目標(biāo)（1）具備堅(jiān)定的政治信念，要德智體美勞全面發(fā)展；（2）具備良好的職業(yè)道德，能夠遵紀(jì)守法（3）具備誠(chéng)實(shí)守信、愛崗敬業(yè)的品質(zhì)，具有社會(huì)責(zé)任心；（4）具備質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、環(huán)保意識(shí)、信息素養(yǎng)；（5）具備開拓進(jìn)取、敢于創(chuàng)業(yè)的精神；（6）具備良好的社會(huì)適應(yīng)性，自主學(xué)習(xí)能力；（7）具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，具備嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)。2.知識(shí)目標(biāo)（1）熟練掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用前景；（2）掌握各種智能網(wǎng)聯(lián)汽車的專用工具、儀器和設(shè)備的操作規(guī)范；（3）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車各環(huán)境感知的關(guān)鍵零部件的工作原理；（4）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖與定位系統(tǒng)原理；（5）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)的功能及內(nèi)部的算法與算力；（6）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理；（7）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)；（8）熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交互技術(shù)的規(guī)范及要求。3.能力目標(biāo)（1）能夠依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)定，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本維保；（2）能夠依據(jù)關(guān)鍵零部件的安裝規(guī)范及技術(shù)要求，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安裝、檢測(cè)；（3）能夠完成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的安裝、檢測(cè)與調(diào)試；（4）能夠依據(jù)車載網(wǎng)絡(luò)終端系統(tǒng)的故障，對(duì)常見故障進(jìn)行排除；（5）能夠依據(jù)車際網(wǎng)的協(xié)議查找車聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)的故障，并分析故障原因；（6）能夠?qū)€控執(zhí)行關(guān)鍵部件進(jìn)行安裝、檢測(cè)與基本的調(diào)試；（7）學(xué)生具備發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力；（8）能夠查閱維修資料，自主獲得知識(shí)的能力。四、課程設(shè)計(jì)（一）課程設(shè)計(jì)思路該課程著眼于學(xué)生的終身學(xué)習(xí)與可持續(xù)性發(fā)展，關(guān)注學(xué)生素質(zhì)，關(guān)注學(xué)生職業(yè)崗位能力的培養(yǎng)。該學(xué)習(xí)領(lǐng)域是依據(jù)“汽車電子技術(shù)專業(yè)工作任務(wù)與職業(yè)能力分析表”中的汽車維修工作項(xiàng)目設(shè)置的。其總體設(shè)計(jì)思路是，打破以知識(shí)傳授為主要特征的傳統(tǒng)學(xué)科課程模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨ぷ魅蝿?wù)為中心組織課程內(nèi)容，并讓學(xué)生在完成具體項(xiàng)目的過(guò)程中學(xué)會(huì)完成相應(yīng)工作任務(wù)，并構(gòu)建相關(guān)理論知識(shí)，發(fā)展職業(yè)能力。課程內(nèi)容突出對(duì)學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練，理論知識(shí)的選取緊緊圍繞工作任務(wù)完成的需要來(lái)進(jìn)行，以“必需”、“夠用”為度，并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書對(duì)知識(shí)、技能和態(tài)度的要求。項(xiàng)目設(shè)計(jì)遵循從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從單一到綜合的循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)過(guò)程。教學(xué)過(guò)程中要充分開發(fā)學(xué)習(xí)資源，給學(xué)生提供豐富的實(shí)踐機(jī)會(huì)。教學(xué)效果評(píng)價(jià)采取過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式，通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合，重點(diǎn)評(píng)價(jià)學(xué)生的職業(yè)能力。（二）課程思政設(shè)計(jì)就業(yè)崗位要求學(xué)生有一定的吃苦耐勞精神，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，發(fā)揚(yáng)工匠精神。在課程的講授中，注重這些方面的引導(dǎo)，爭(zhēng)取讓學(xué)生能夠“聽得懂、學(xué)得會(huì)、用得上”，增加以后工作的適應(yīng)能力及發(fā)展前景。五、教學(xué)內(nèi)容組織與安排序號(hào)學(xué)習(xí)項(xiàng)目子項(xiàng)目建議學(xué)時(shí)1激光雷達(dá)原理及應(yīng)用1.1激光雷達(dá)的概念和分類81.2激光雷達(dá)的組成及工作原理1.3激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景2毫米波雷達(dá)原理及應(yīng)用2.1毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)和分類82.2毫米波雷達(dá)的組成及工作原理2.3毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景3超聲波雷達(dá)原理及應(yīng)用3.1超聲波雷達(dá)的功能83.2超聲波雷達(dá)的組成及工作原理3.3超聲波雷達(dá)的特性4視覺傳感器原理及應(yīng)用4.1視覺傳感器的類型及組成84.2視覺傳感器的工作流程4.3視覺傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景5多傳感器融合技術(shù)5.1多傳感器融合的概念45.2多傳感器融合的方法5.3多傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用學(xué)習(xí)項(xiàng)目一：激光雷達(dá)原理及應(yīng)用名稱激光雷達(dá)原理及應(yīng)用學(xué)時(shí)8學(xué)習(xí)目標(biāo)激光雷達(dá)原理及應(yīng)用學(xué)習(xí)內(nèi)容1.1激光雷達(dá)的概念和分類1.2激光雷達(dá)的組成及工作原理1.3激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景教學(xué)重點(diǎn)激光雷達(dá)的組成及工作原理教學(xué)難點(diǎn)激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景教學(xué)方法、手段圖片、動(dòng)畫、視頻展示、理實(shí)一體教學(xué)實(shí)施實(shí)施過(guò)程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)激光雷達(dá)的組成及工作原理先理論教學(xué)實(shí)施激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景激光雷達(dá)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)成果/作業(yè)激光雷達(dá)工作原理激光雷達(dá)的應(yīng)用使用工具PPT教學(xué)場(chǎng)所教室+實(shí)訓(xùn)室學(xué)習(xí)項(xiàng)目二：毫米波雷達(dá)原理及應(yīng)用名稱毫米波雷達(dá)原理及應(yīng)用學(xué)時(shí)8學(xué)習(xí)目標(biāo)毫米波雷達(dá)原理及應(yīng)用學(xué)習(xí)內(nèi)容2.1毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)和分類2.2毫米波雷達(dá)的組成及工作原理2.3毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景教學(xué)重點(diǎn)毫米波雷達(dá)的組成及工作原理教學(xué)難點(diǎn)毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景教學(xué)方法、手段圖片、動(dòng)畫、視頻展示、理實(shí)一體教學(xué)實(shí)施實(shí)施過(guò)程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)毫米波雷達(dá)的組成及工作原理先理論教學(xué)實(shí)施毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景毫米波雷達(dá)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)成果/作業(yè)毫米波雷達(dá)工作原理毫米波雷達(dá)的應(yīng)用使用工具PPT教學(xué)場(chǎng)所教室+實(shí)訓(xùn)室學(xué)習(xí)項(xiàng)目三：超聲波雷達(dá)原理及應(yīng)用名稱超聲波雷達(dá)原理及應(yīng)用學(xué)時(shí)8學(xué)習(xí)目標(biāo)超聲波雷達(dá)原理及應(yīng)用學(xué)習(xí)內(nèi)容3.1超聲波雷達(dá)的功能3.2超聲波雷達(dá)的組成及工作原理3.3超聲波雷達(dá)的特性教學(xué)重點(diǎn)超聲波雷達(dá)的組成及工作原理教學(xué)難點(diǎn)超聲波雷達(dá)的特性教學(xué)方法、手段圖片、動(dòng)畫、視頻展示、理實(shí)一體教學(xué)實(shí)施實(shí)施過(guò)程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)超聲波雷達(dá)的組成及工作原理先理論教學(xué)實(shí)施超聲波雷達(dá)的特性超聲波雷達(dá)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)成果/作業(yè)超聲波雷達(dá)工作原理超聲波雷達(dá)的應(yīng)用使用工具PPT教學(xué)場(chǎng)所教室+實(shí)訓(xùn)室學(xué)習(xí)項(xiàng)目四：視覺傳感器原理及應(yīng)用名稱視覺傳感器原理及應(yīng)用學(xué)時(shí)8學(xué)習(xí)目標(biāo)視覺傳感器原理及應(yīng)用學(xué)習(xí)內(nèi)容4.1視覺傳感器的類型及組成4.2視覺傳感器的工作流程4.3視覺傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景教學(xué)重點(diǎn)視覺傳感器的類型及組成教學(xué)難點(diǎn)視覺傳感器的工作流程教學(xué)方法、手段圖片、動(dòng)畫、視頻展示、理實(shí)一體教學(xué)實(shí)施實(shí)施過(guò)程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)視覺傳感器的類型及組成先理論教學(xué)實(shí)施視覺傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景視覺傳感器認(rèn)知實(shí)訓(xùn)成果/作業(yè)視覺傳感器的工作流程視覺傳感器的應(yīng)用使用工具PPT教學(xué)場(chǎng)所教室+實(shí)訓(xùn)室學(xué)習(xí)項(xiàng)目五：多傳感器融合技術(shù)名稱多傳感器融合技術(shù)學(xué)時(shí)4學(xué)習(xí)目標(biāo)多傳感器融合技術(shù)學(xué)習(xí)內(nèi)容5.1多傳感器融合的概念5.2多傳感器融合的方法5.3多傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)多傳感器融合的方法教學(xué)難點(diǎn)多傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用教學(xué)方法、手段圖片、動(dòng)畫、視頻展示、理實(shí)一體教學(xué)實(shí)施實(shí)施過(guò)程工作任務(wù)教學(xué)組織設(shè)計(jì)多傳感器融合的概念先理論教學(xué)實(shí)施多傳感器融合的方法多傳感器融合技術(shù)實(shí)訓(xùn)成果/作業(yè)多傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用多傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用使用工具PPT教學(xué)場(chǎng)所教室+實(shí)訓(xùn)室六、教學(xué)評(píng)價(jià)、考核要求（含學(xué)分積累和互認(rèn)等要求）（一）理論知識(shí)考核。編制《環(huán)境感知技術(shù)考核要點(diǎn)》，明確各單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)和考核點(diǎn)。建立分段閉卷考核題庫(kù)，促使學(xué)生打下牢固的專業(yè)功底。根據(jù)《環(huán)境感知技術(shù)要點(diǎn)》，分兩部分編制閉卷考試題庫(kù)，每個(gè)理解的考核點(diǎn)至少出題1個(gè)，需要掌握的考核點(diǎn)至少出題2—3個(gè)，綜合題1個(gè)，共出題5個(gè)。每部分各組成試卷2套。（二）多元評(píng)價(jià)一是對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度進(jìn)行考核，把課堂紀(jì)律、學(xué)習(xí)態(tài)度等納入考核范圍（如遲到一次扣1分，不交作業(yè)扣2分，上課看手機(jī)扣5分，課堂解決專業(yè)難題加5分，等），在總評(píng)成績(jī)中所占比例控制在10%—15%。二是開展學(xué)生評(píng)價(jià)的探索，提高學(xué)生參與的積極性，教師給小組成果總體評(píng)價(jià)，小組總分=小組平均成績(jī)*實(shí)際參與活動(dòng)學(xué)生數(shù)，組長(zhǎng)再給小組成員分等賦分。（三）成績(jī)構(gòu)成總評(píng)成績(jī)=出勤成績(jī)（10%）+實(shí)踐成績(jī)（10%）+作業(yè)成績(jī)（10%）+筆記成績(jī)（10%）+課堂活躍度成績(jī)（10%）+期末考試成績(jī)（50%）七、教學(xué)保障條件主要包括師資、教學(xué)設(shè)施、教學(xué)資源、教學(xué)方法、質(zhì)量管理等方面。（一）師資專任教師應(yīng)具有高校教師資格；有理想信念、有道德情操、有扎實(shí)學(xué)識(shí)、有仁愛之心；具有汽車相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具有扎實(shí)的新汽車相關(guān)理論功底和實(shí)踐能力；具有較強(qiáng)信息化教學(xué)能力，能夠開展課程教學(xué)改革和科學(xué)研究；每5年累計(jì)不少于6個(gè)月的企業(yè)實(shí)踐經(jīng)歷。（二）教學(xué)設(shè)施教學(xué)設(shè)施主要包括能夠滿足正常的課程教學(xué)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)所需的專業(yè)教室校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室和校外實(shí)訓(xùn)基地等。（1）專業(yè)教室基本條件專業(yè)教室一般配備黑（白）板、多媒體計(jì)算機(jī)、投影設(shè)備音響設(shè)備，互聯(lián)網(wǎng)接入或Wi—Fi環(huán)境，并實(shí)施網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施；安裝應(yīng)急照明裝置并保持良好狀態(tài)，符合緊急疏散要求，標(biāo)志明顯，保持逃生通道暢通無(wú)阻。（2）校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室基本要求能夠開展汽車裝配、汽車調(diào)試、車身制造、產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量管理、零部件加工等實(shí)訓(xùn)活動(dòng)，實(shí)訓(xùn)設(shè)施齊備，實(shí)訓(xùn)崗位、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師確定，實(shí)訓(xùn)管理及實(shí)施規(guī)章制度齊全。（三）教學(xué)資源教學(xué)資源主要包括能夠滿足學(xué)生專業(yè)學(xué)習(xí)教師專業(yè)教學(xué)研究和教學(xué)實(shí)施所需的教材、圖書文獻(xiàn)及數(shù)字教學(xué)資源等。（1）教材選用基本要求按照國(guó)家規(guī)定選用優(yōu)質(zhì)教材，禁止不合格的教材進(jìn)入課堂。應(yīng)建立專業(yè)教師行業(yè)專家和教研人員等參與的教材選用機(jī)構(gòu)，完善教材選用制度，經(jīng)過(guò)規(guī)范程序擇優(yōu)選用教材。（2）圖書文獻(xiàn)配備基本要求圖書文獻(xiàn)配備能滿足人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、教科研等工作的需要，方便師生查詢、借閱。專業(yè)類圖書文獻(xiàn)主要包括：汽車技術(shù)、汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、汽車構(gòu)造、汽車使用與保養(yǎng)、汽車制造工藝、汽車試驗(yàn)法規(guī)等。（3）數(shù)字教學(xué)資源配置基本要求建設(shè)、配備與本課程有關(guān)的音視頻素材、教學(xué)課件、數(shù)字化教學(xué)案例庫(kù)、虛擬仿真軟件、數(shù)字教材等專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)，應(yīng)種類豐富、形式多樣、使用便捷、動(dòng)態(tài)更新，能滿足教學(xué)要求。（四）教學(xué)方法按照“教、學(xué)、做合一”的總體原則，根據(jù)課程性質(zhì)，采用班級(jí)授課、分組教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、實(shí)踐訓(xùn)練、討論、講座等形式組織教學(xué)；不斷改革教學(xué)方法，采用項(xiàng)目教學(xué)、案例教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)等方法；不斷創(chuàng)新教學(xué)手段，利用網(wǎng)絡(luò)、多媒體、空間等信息化手段，倡導(dǎo)學(xué)生利用信息化手段自主學(xué)習(xí)、自主探索，積極開展師生教學(xué)互動(dòng)，達(dá)到共同學(xué)習(xí)、共同提高的目的。（五）質(zhì)量管理（1）學(xué)校和二級(jí)院系應(yīng)建立專業(yè)建設(shè)和教學(xué)質(zhì)量診斷與改進(jìn)機(jī)制，健全專業(yè)教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控管理制度，完善課堂教學(xué)、教學(xué)評(píng)價(jià)、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及專業(yè)調(diào)研、人才培養(yǎng)方案更新、資源建設(shè)等方面質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，通過(guò)教學(xué)實(shí)施、過(guò)程監(jiān)控、質(zhì)量評(píng)價(jià)和持續(xù)改進(jìn)，達(dá)成人才培養(yǎng)規(guī)格。（2）學(xué)校和二級(jí)院系應(yīng)完善教學(xué)管理機(jī)制，加強(qiáng)日常教學(xué)組織運(yùn)行與管理，定期開展課程建設(shè)水平和教學(xué)質(zhì)量診斷與改進(jìn)，建立健全巡課、聽課、評(píng)教、評(píng)學(xué)等制度，建立與企業(yè)聯(lián)動(dòng)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)督導(dǎo)制度，嚴(yán)明教學(xué)紀(jì)律，強(qiáng)化教學(xué)組織功能，定期開展公開課、示范