機(jī)械工程控制基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)

...wd......wd......wd...中國自考人(zk8.cn)--700門自考課程永久免費(fèi)、完整在線學(xué)習(xí)快快參加我們吧!中國自考人(zk8.cn)--700門自考課程永久免費(fèi)、完整在線學(xué)習(xí)快快參加我們吧!機(jī)械工程控制根基期末試題及答案中南林業(yè)科技大學(xué)期末考試試卷課程名稱：機(jī)械控制工程根基；試卷編號：卷；考試時(shí)間：120分鐘；考試形式：閉卷填空〔每題5分，共40分〕解：解：解：解：機(jī)械工程控制根基試題一、填空題〔20分〕1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)?！睵102〕2、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性〔或準(zhǔn)確性〕?！睵15〕3、傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比?！睵37〕4、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的構(gòu)造和參數(shù)，并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。〔P37〕5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的全部根必須具有負(fù)實(shí)根〔或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根〕，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件?！睵167〕6、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。〔P126〕7、系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類型可分為時(shí)域性能指標(biāo)，頻域性能指標(biāo)和綜合性能指標(biāo)〔誤差準(zhǔn)則〕。〔P199〕8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和對數(shù)坐標(biāo)圖示法。〔P187〕9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實(shí)部?！睵167〕10、對廣義系統(tǒng)，按反響情況可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)?！睵13〕選擇題〔20分〕1、拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成〔D〕A．正弦函數(shù)B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù)D．復(fù)變函數(shù)2、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(A)〔P138〕A.90°B.-90°

C.0°

D.-180°

3、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則系統(tǒng)的阻尼比為〔C〕〔P134〕A.25B.5C.1/2D.14、正弦函數(shù)的拉氏變換是〔A〕〔P21〕A.B.C.D.5、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=(C)〔P137〕A.90°

B.-90°

C.0°

D.-180°

6、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，(D)〔P88〕A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C.有振蕩D.無振蕩7、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的(C)〔P167〕A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是8、時(shí)域分析法研究自動控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號是〔D〕A．脈沖函數(shù)B．斜坡函數(shù)C．拋物線函數(shù)D．階躍函數(shù)9、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的(B)A．代數(shù)方程B．特征方程C．差分方程D．狀態(tài)方程10、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下〔D〕A．系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B．系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C．系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比三、簡答題〔20分〕1、什么是反響為什么要進(jìn)展反響控制〔P8〕答：反響是指人們?yōu)榱说竭_(dá)一定的目的，對一個系統(tǒng)的輸出，局部或全部地被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入。閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作是基于系統(tǒng)的實(shí)際輸出與輸入間的偏差之上的，在系統(tǒng)存在擾動的情況下，這種偏差就會出現(xiàn)。進(jìn)展適當(dāng)?shù)姆错懣刂普媚軝z測出這種偏差，并力圖減小這種偏差，而最終使得偏差為零。事實(shí)上，反響控制僅僅需為無法預(yù)計(jì)的擾動設(shè)計(jì)，因?yàn)閷梢灶A(yù)知的擾動，總可以在系統(tǒng)中加以校正。2、什么是系統(tǒng)什么是線性系統(tǒng)〔P5、29〕答：系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用的假設(shè)干局部構(gòu)成而且有一定的目的或一定的運(yùn)動規(guī)律的一個整體；當(dāng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能用線性微分方程描述時(shí)，系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。3、系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義是什么〔P164〕答：系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指