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文檔簡(jiǎn)介
基于STM32的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主講人:目錄01系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述03系統(tǒng)硬件架構(gòu)02STM32微控制器04系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)05系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)06系統(tǒng)測(cè)試與優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
設(shè)計(jì)背景與意義隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,智能家居市場(chǎng)迅速擴(kuò)張,為用戶提供了便捷、舒適的生活體驗(yàn)。智能家居市場(chǎng)趨勢(shì)01基于STM32的智能家居系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)化場(chǎng)景設(shè)置,顯著提高居住環(huán)境的智能化水平。提升生活品質(zhì)02智能家居系統(tǒng)通過優(yōu)化能源使用,減少浪費(fèi),對(duì)環(huán)境保護(hù)和節(jié)能減排具有積極意義。節(jié)能環(huán)保03系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)設(shè)計(jì)目標(biāo)之一是確保系統(tǒng)運(yùn)行高效能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)低功耗,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。高效能與低功耗設(shè)計(jì)時(shí)考慮未來(lái)技術(shù)升級(jí)和功能擴(kuò)展,確保系統(tǒng)架構(gòu)具有良好的可擴(kuò)展性,適應(yīng)未來(lái)需求變化。系統(tǒng)的可擴(kuò)展性系統(tǒng)設(shè)計(jì)需注重用戶體驗(yàn),提供直觀、易用的交互界面,方便用戶管理和控制智能家居設(shè)備。用戶友好的交互界面010203技術(shù)選型依據(jù)硬件平臺(tái)的性能需求成本效益分析系統(tǒng)的可擴(kuò)展性軟件開發(fā)的便捷性選擇STM32作為核心處理器,因其高性能、低功耗特性滿足智能家居控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理需求。STM32支持多種開發(fā)環(huán)境,如Keil、IAR等,便于快速開發(fā)和調(diào)試,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。STM32系列具有豐富的外設(shè)接口和模塊化設(shè)計(jì),方便未來(lái)系統(tǒng)升級(jí)和功能擴(kuò)展。STM32成本相對(duì)較低,且具有較高的市場(chǎng)占有率,有利于降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。STM32微控制器
STM32微控制器簡(jiǎn)介核心架構(gòu)STM32微控制器基于ARMCortex-M系列處理器,提供高性能與低功耗。豐富的外設(shè)接口集成了多種通信接口,如I2C、SPI、USART等,便于連接各種傳感器和執(zhí)行器。開發(fā)環(huán)境支持STM32擁有廣泛的支持和開發(fā)工具,包括KeilMDK、IAR、STM32CubeMX等。核心性能特點(diǎn)STM32微控制器提供多種外設(shè)接口,如I2C、SPI、USART等,方便連接各類傳感器和執(zhí)行器。豐富的外設(shè)接口01搭載ARMCortex-M系列處理器,STM32具備強(qiáng)大的處理能力,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法和快速數(shù)據(jù)處理。高性能處理能力02STM32微控制器優(yōu)化了電源管理,支持多種低功耗模式,適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的智能家居設(shè)備。低功耗設(shè)計(jì)03在智能家居中的應(yīng)用利用STM32微控制器實(shí)現(xiàn)溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并根據(jù)設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)空調(diào)、加濕器等設(shè)備。通過STM32控制LED燈光的亮度和顏色,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)光和情景模式切換,提升居住舒適度。環(huán)境監(jiān)測(cè)與控制智能照明系統(tǒng)在智能家居中的應(yīng)用安防監(jiān)控集成能源管理優(yōu)化01STM32微控制器可集成攝像頭、傳感器等安防設(shè)備,實(shí)現(xiàn)入侵檢測(cè)、煙霧報(bào)警等功能,保障家庭安全。02基于STM32的智能插座和能源監(jiān)測(cè)模塊,可對(duì)家電使用進(jìn)行智能調(diào)度,有效降低能耗,實(shí)現(xiàn)綠色生活。系統(tǒng)硬件架構(gòu)
主控模塊設(shè)計(jì)01選擇高性能STM32系列微控制器作為主控核心,確保系統(tǒng)處理能力和穩(wěn)定性。STM32微控制器選擇02設(shè)計(jì)必要的電源管理、復(fù)位電路和晶振電路,保證主控模塊穩(wěn)定運(yùn)行。外圍電路設(shè)計(jì)03集成多種通信接口如UART、I2C、SPI等,以支持不同智能家居設(shè)備的接入和數(shù)據(jù)交換。通信接口集成傳感器與執(zhí)行器利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)窗簾開合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)光線和隱私保護(hù)。智能窗簾控制器采用DHT11或DHT22傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)溫濕度,為智能家居提供環(huán)境數(shù)據(jù)。溫度和濕度傳感器部署MQ-2煙霧傳感器,用于檢測(cè)火災(zāi)或有害氣體泄漏,確保家居安全。煙霧和氣體傳感器使用PIR傳感器檢測(cè)人體移動(dòng),自動(dòng)控制照明和安防系統(tǒng),提高能效和安全性。紅外運(yùn)動(dòng)傳感器通過電子鎖執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制門鎖,增強(qiáng)家庭安全性和便捷性。智能門鎖執(zhí)行器通信接口設(shè)計(jì)采用Wi-Fi或藍(lán)牙技術(shù),實(shí)現(xiàn)智能家居設(shè)備間的無(wú)線連接和數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)線通信模塊通過以太網(wǎng)接口或RS485總線,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。有線通信接口利用ZigBee技術(shù)構(gòu)建低功耗的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),適用于傳感器和控制器之間的通信。ZigBee通信協(xié)議系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件開發(fā)環(huán)境選擇適合STM32開發(fā)的IDE,如KeilMDK、IAREmbeddedWorkbench或STM32CubeIDE。集成開發(fā)環(huán)境(IDE)選擇利用STM32CubeMX生成初始化代碼,結(jié)合HAL庫(kù)或LL庫(kù)進(jìn)行開發(fā),使用中間件如FreeRTOS提升系統(tǒng)性能。固件庫(kù)與中間件使用ST-Link調(diào)試器進(jìn)行代碼下載和調(diào)試,結(jié)合仿真軟件如Proteus進(jìn)行系統(tǒng)功能仿真測(cè)試。調(diào)試與仿真工具系統(tǒng)程序流程任務(wù)調(diào)度管理通過實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,合理分配CPU資源,提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。用戶交互界面設(shè)計(jì)友好的用戶界面,實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)智能家居系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制。初始化與配置系統(tǒng)啟動(dòng)后,首先進(jìn)行硬件初始化和參數(shù)配置,確保各模塊正常工作。數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)周期性地從傳感器采集數(shù)據(jù),并進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理和分析,以供決策使用。異常處理機(jī)制系統(tǒng)具備異常檢測(cè)和處理機(jī)制,確保在出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)響應(yīng)并采取措施。功能模塊劃分01用戶交互界面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔直觀的用戶界面,方便用戶通過觸摸屏或移動(dòng)設(shè)備控制家中的智能設(shè)備。03數(shù)據(jù)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)確保系統(tǒng)內(nèi)各模塊間通信順暢,采用標(biāo)準(zhǔn)或自定義的通信協(xié)議,如MQTT或CoAP。02設(shè)備控制邏輯編程編寫控制邏輯代碼,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能設(shè)備如燈光、空調(diào)等的自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)程操作。04安全機(jī)制集成集成加密和認(rèn)證機(jī)制,保護(hù)用戶數(shù)據(jù)安全,防止未授權(quán)訪問和數(shù)據(jù)泄露。系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
家居自動(dòng)化控制通過STM32控制LED燈的亮度和顏色,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)光線,提升居住舒適度。智能照明系統(tǒng)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)溫度、濕度,并自動(dòng)開啟空調(diào)或加濕器,保持室內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定。環(huán)境監(jiān)測(cè)與調(diào)節(jié)利用傳感器和攝像頭,STM32可實(shí)現(xiàn)門窗狀態(tài)監(jiān)控、異常入侵報(bào)警等功能,增強(qiáng)家居安全性。安全監(jiān)控功能遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)通過傳感器收集數(shù)據(jù),用戶可遠(yuǎn)程查看家中的溫度、濕度等環(huán)境信息,確保家居環(huán)境舒適安全。智能設(shè)備控制用戶可通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制家中的智能設(shè)備,如燈光、空調(diào)等,實(shí)現(xiàn)智能化管理。安全報(bào)警系統(tǒng)系統(tǒng)集成煙霧、煤氣泄漏等傳感器,一旦檢測(cè)到異常,即時(shí)遠(yuǎn)程發(fā)送報(bào)警信息至用戶手機(jī)。用戶交互界面設(shè)計(jì)直觀的控制面板設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔直觀的控制面板,用戶可輕松管理家居設(shè)備,如燈光、溫度等。語(yǔ)音控制集成個(gè)性化設(shè)置選項(xiàng)提供個(gè)性化設(shè)置選項(xiàng),用戶可根據(jù)個(gè)人喜好調(diào)整界面主題和控制參數(shù)。集成語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),允許用戶通過語(yǔ)音命令控制智能家居系統(tǒng)。移動(dòng)設(shè)備兼容性確保用戶界面可在不同移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行,提供跨平臺(tái)的便捷操作體驗(yàn)。系統(tǒng)測(cè)試與優(yōu)化
測(cè)試方案與方法單元測(cè)試用戶體驗(yàn)測(cè)試性能測(cè)試集成測(cè)試針對(duì)STM32智能家居系統(tǒng)中的每個(gè)模塊進(jìn)行獨(dú)立測(cè)試,確保其功能正確無(wú)誤。將各個(gè)模塊組合在一起,測(cè)試它們之間的交互是否符合預(yù)期,確保系統(tǒng)整體運(yùn)行穩(wěn)定。通過模擬高負(fù)載情況,測(cè)試系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和處理能力,確保在實(shí)際使用中的性能表現(xiàn)。邀請(qǐng)用戶參與測(cè)試,收集反饋,優(yōu)化用戶界面和交互流程,提升系統(tǒng)的易用性和滿意度。系統(tǒng)性能評(píng)估通過模擬用戶操作,測(cè)量系統(tǒng)從接收指令到完成任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間,確??焖俜答?。響應(yīng)時(shí)間測(cè)試監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)CPU和內(nèi)存的使用情況,評(píng)估系統(tǒng)資源管理效率,優(yōu)化資源分配。資源消耗分析長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行系統(tǒng),記錄并分析系統(tǒng)在連續(xù)工作狀態(tài)下的性能波動(dòng),保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。穩(wěn)定性評(píng)估010203優(yōu)化策略與實(shí)施通過重構(gòu)代碼和實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的可維護(hù)性和擴(kuò)展性,便于后續(xù)升級(jí)和優(yōu)化。代碼重構(gòu)與模塊化01針對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行瓶頸進(jìn)行性能調(diào)優(yōu),如優(yōu)化算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),減少延遲,提升響應(yīng)速度。性能調(diào)優(yōu)02根據(jù)用戶反饋,改進(jìn)用戶界面設(shè)計(jì),增強(qiáng)用戶體驗(yàn),使操作更加直觀易用。用戶界面改進(jìn)03加強(qiáng)系統(tǒng)的安全措施,如加密通信和訪問控制,確保智能家居系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全和用戶隱私。安全加固04基于STM32的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)
系統(tǒng)需求分析01系統(tǒng)需求分析
在開始設(shè)計(jì)之前,首先需要明確智能家居系統(tǒng)的功能需求。這包括燈光控制、溫度控制、安全監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)等基本功能,以及智能場(chǎng)景設(shè)置、遠(yuǎn)程控制等高級(jí)功能。根據(jù)這些需求,可以確定系統(tǒng)的主要硬件和軟件架構(gòu)。硬件設(shè)計(jì)02硬件設(shè)計(jì)
1.STM32微控制器選型選擇合適的STM32微控制器是智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。根據(jù)系統(tǒng)的需求和預(yù)算,可以選擇STM32F103、STM32F407等型號(hào)的STM32微控制器。這些型號(hào)具備足夠的IO口、ADC和DAC功能,能夠滿足基本的傳感器輸入輸出需求。
根據(jù)系統(tǒng)需求,選擇合適的傳感器和執(zhí)行器。例如,可以使用光敏傳感器檢測(cè)光照強(qiáng)度,使用溫濕度傳感器監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù),使用繼電器控制電器設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)等。此外,還需要選擇適合的通信模塊,如WiFi模塊、藍(lán)牙模塊等,實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的連接和數(shù)據(jù)傳輸。
根據(jù)所選的STM32微控制器和外圍設(shè)備,進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。這包括電源電路、信號(hào)調(diào)理電路、接口電路等。確保電路的穩(wěn)定性和可靠性,為系統(tǒng)的正常運(yùn)行提供保障。2.外圍設(shè)備選擇3.電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)03軟件設(shè)計(jì)
1.主程序設(shè)計(jì)主程序是智能家居控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)處理用戶指令、控制各模塊的工作。主程序需要實(shí)現(xiàn)以下功能:初始化STM32微控制器和外圍設(shè)備;讀取傳感器數(shù)據(jù);解析用戶指令;調(diào)用相應(yīng)的子程序執(zhí)行控制操作;更新顯示界面等。
為了提高代碼的可讀性和可維護(hù)性,可以將一些重復(fù)的操作封裝成子程序。例如,可以創(chuàng)建一個(gè)“控制燈”的子程序,用于處理照明控制的邏輯;創(chuàng)建一個(gè)“讀取溫度”的子程序,用于處理溫度監(jiān)測(cè)的邏輯等。這樣可以減少代碼的復(fù)雜度,便于后期的修改和維護(hù)。
考慮到智能家居系統(tǒng)可能與多個(gè)設(shè)備相連,需要設(shè)計(jì)一種有效的通信協(xié)議來(lái)保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸??梢钥紤]使用協(xié)議或CoAP協(xié)議等,根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的通信協(xié)議。同時(shí),還需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加密和錯(cuò)誤處理等功能,確保通信的穩(wěn)定性和安全性。2.子程序設(shè)計(jì)3.通信協(xié)議設(shè)計(jì)系統(tǒng)集成與測(cè)試04系統(tǒng)集成與測(cè)試
1.硬件集成2.軟件集成3.系統(tǒng)測(cè)試將設(shè)計(jì)的硬件電路與選定的STM32微控制器和外圍設(shè)備進(jìn)行組裝,并進(jìn)行必要的調(diào)試。確保各個(gè)模塊之間的連接正確,電源供應(yīng)穩(wěn)定。將編寫好的主程序和子程序整合到一起,形成完整的智能家居控制系統(tǒng)軟件。在軟件中添加必要的功能模塊,如傳感器數(shù)據(jù)處理、用戶交互界面等。通過模擬不同的使用場(chǎng)景,對(duì)智能家居控制系統(tǒng)進(jìn)行全面的測(cè)試。測(cè)試內(nèi)容包括硬件的穩(wěn)定性、軟件的準(zhǔn)確性、通信的可靠性等。根據(jù)測(cè)試結(jié)果,對(duì)系統(tǒng)中存在的問題進(jìn)行修復(fù)和優(yōu)化。結(jié)論與展望05結(jié)論與展望
基于STM32的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而富有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目。通過本文的介紹,可以看到從系統(tǒng)需求分析到硬件設(shè)計(jì),再到軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成的全過程。在未來(lái)的發(fā)展中,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,智能家居控制系統(tǒng)將更加智能化、便捷化,為用戶提供更加舒適和安全的生活環(huán)境?;赟TM32的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)
項(xiàng)目概述01項(xiàng)目概述
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)能夠通過手機(jī)應(yīng)用程序或語(yǔ)音命令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭設(shè)備遠(yuǎn)程控制的智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心組件包括STM32微控制器作為主控單元,負(fù)責(zé)處理來(lái)自用戶的指令和與外部設(shè)備的通信;以及一系列傳感器和執(zhí)行器,用于收集環(huán)境信息和響應(yīng)用戶指令。硬件設(shè)計(jì)02硬件設(shè)計(jì)
1.主控單元2.無(wú)線通信模塊3.感應(yīng)設(shè)備選用STM32微控制器作為系統(tǒng)核心。STM32以其強(qiáng)大的處理能力和廣泛的接口支持而聞名,適用于此類復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能,我們需要一個(gè)能夠?qū)⒈镜匦盘?hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線信號(hào)并接收無(wú)線信號(hào)的模塊。這里可以采用藍(lán)牙或WiFi模塊,根據(jù)具體需求選擇適合的無(wú)線通信方式。包括溫濕度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、門磁傳感器等,用于監(jiān)測(cè)環(huán)境狀態(tài)。硬件設(shè)計(jì)如繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等,用于控制各種家用電器。4.執(zhí)行設(shè)備可以使用LCD顯示屏或者觸摸屏,提供直觀的操作界面。5.用戶界面
軟件設(shè)計(jì)03軟件設(shè)計(jì)
1.應(yīng)用程序開發(fā)2.控制邏輯實(shí)現(xiàn)3.安全性考慮基于或iOS平臺(tái)開發(fā)相應(yīng)的移動(dòng)應(yīng)用程序,用戶可以通過手機(jī)進(jìn)行設(shè)備控制和設(shè)置。應(yīng)用程序需要與主控單元進(jìn)行通信,接收用戶的指令,并將指令發(fā)送給相應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備。主控單元負(fù)責(zé)解析應(yīng)用程序發(fā)來(lái)的指令,同時(shí)監(jiān)控各個(gè)傳感器的狀態(tài),并根據(jù)設(shè)定好的規(guī)則執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如,當(dāng)檢測(cè)到有人離開房間時(shí),自動(dòng)關(guān)閉所有燈光和空調(diào);當(dāng)檢測(cè)到異常情況(如火災(zāi)警報(bào))時(shí),立即通知用戶并啟動(dòng)應(yīng)急措施。在設(shè)計(jì)中加入必要的安全機(jī)制,例如加密通信數(shù)據(jù),防止未授權(quán)訪問等??偨Y(jié)04總結(jié)
基于STM32的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以有效提高家庭生活的便利性和舒適度。通過合理的硬件選型和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的系統(tǒng)運(yùn)行,滿足用戶多樣化的需求。未來(lái),隨著技術(shù)的進(jìn)步,我們有理由相信智能家居系統(tǒng)將會(huì)變得更加智能和便捷?;赟TM32的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3)
簡(jiǎn)述要點(diǎn)01簡(jiǎn)述要點(diǎn)
隨著科技的進(jìn)步和人們生活水平的提高,智能家居已經(jīng)成為現(xiàn)代生活的重要組成部分。STM32,作為一款功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定的微控制器,廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。本文將介紹基于STM32的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境的智能化、舒適化和便捷化。系統(tǒng)概述02系統(tǒng)概述
基于STM32的智能家居控制系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)部分:STM32主控模塊、傳感器模塊、執(zhí)行模塊、通信模塊以及用戶交互界面。系統(tǒng)通過采集各種傳感器的數(shù)據(jù),經(jīng)過處理后,控制執(zhí)行模塊調(diào)整家居環(huán)境,如燈光、空調(diào)、門窗等。同時(shí),用戶可以通過手機(jī)、電腦等終端,通過通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)03系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
作為系統(tǒng)的核心,STM32負(fù)責(zé)處理各種數(shù)據(jù)和控制信號(hào)。采用高性能的STM32F系列微控制器,以滿足實(shí)時(shí)性和處理能力的需求。1.STM32主控模塊
包括繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等,負(fù)責(zé)控制家居設(shè)備的開關(guān)和狀態(tài)。3.執(zhí)行模塊
包括溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、光線傳感器等,負(fù)責(zé)采集環(huán)境信息。2.傳感器模塊系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
5.用戶交互界面4.通信模塊采用WiFi或藍(lán)牙等無(wú)線通信
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