《教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)條件（征求意見稿）》編制說明

交通運輸行業(yè)標準

教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)條件

（征求意見稿）

編制說明

標準起草組

2023年10月

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

隨著信息技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一種新型的汽車駕駛培訓(xùn)智能輔助教學(xué)裝

置（即教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)智能輔助教學(xué)系統(tǒng)）逐步在教練車上得以應(yīng)用，

實現(xiàn)了教練員實際駕駛操作的輔助教學(xué)，并取得不錯的效果。教練車智能輔助教

學(xué)系統(tǒng)也稱為機器人教練教學(xué)系統(tǒng)或機器人教練等，其是通過在教練車上安裝雷

達傳感器、顯示設(shè)備、語音設(shè)備等設(shè)施設(shè)備，綜合運用仿真技術(shù)、三維地圖和高

精度差分定位技術(shù)等，將訓(xùn)練場地的場地大小、訓(xùn)練項目位置和尺寸、場內(nèi)障礙

物等按照原始比例精準仿真寫入計算機系統(tǒng)，然后通過數(shù)據(jù)算法，計算出教練車

的行駛方向、位置，判別教練車運行姿態(tài)，以語音或視頻的形式對學(xué)員的教練場

地駕駛操作進行引導(dǎo)和糾正（駕駛過程中以語音進行提示，停車狀態(tài)學(xué)員可以觀

看教學(xué)視頻），并在教學(xué)過程中能采取加速踏板誤踩、教練車溜車、車速限制、

障礙預(yù)警等有效的教學(xué)安全保護措施的裝置。

教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)通過感知環(huán)境、學(xué)員等信息，通過中央決策處理中

心發(fā)出指令，進而控制教練車和實施輔助教學(xué)。根據(jù)教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的

結(jié)構(gòu)層次，智能輔助教學(xué)系統(tǒng)主要由信息感知單元、電子控制單元、執(zhí)行單元和

人機交互界面等組成，示意圖如1所示。

人機交互界面

信息感知單元電子控制單元執(zhí)行單元

圖1教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)組成

當前，教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)主要用于基礎(chǔ)和場地駕駛教學(xué)部分的教學(xué)。

教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的出現(xiàn)和應(yīng)用，在一定程度上克服教練員教學(xué)粗暴、教

學(xué)人員技術(shù)水平參差不齊等限制行業(yè)發(fā)展的難題，推進了行業(yè)向科技化和智能化

方向轉(zhuǎn)型發(fā)展。目前，河北、北京、江蘇、安徽、山東等全國30余個省份的部

分培訓(xùn)機構(gòu)都使用了教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)，實現(xiàn)教練場地所有教學(xué)項目的智

1

能輔助教學(xué)。教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)在場地駕駛的應(yīng)用，推進了機動車駕駛培

訓(xùn)的服務(wù)和科技創(chuàng)新。

為進一步規(guī)范智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的技術(shù)條件和要求，2022年7月交通運輸

部科技司印發(fā)了《關(guān)于下達2022年交通運輸標準化計劃（第一批）的通知》（交

科技函〔2022〕313號），明確了由交通運輸部公路科學(xué)研究所牽頭制定《教練

車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)條件》標準工作，計劃編號：JT2022-15，并于2023

年12月之前完成標準報批工作。

（二）主要工作過程

自標準研究項目下達后，交通運輸部公路科學(xué)研究所聯(lián)合中公高遠(北京)

汽車檢測技術(shù)有限公司等有關(guān)單位成立了標準起草組，著手練車智能輔助教學(xué)系

統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及其技術(shù)特征、教學(xué)功能需求以及教學(xué)預(yù)警及其相關(guān)技術(shù)參數(shù)相關(guān)工

作的研究，主要開展的工作具體如下：

2022年8月，交通運輸部科技司下達了標準計劃后，標準牽頭單位成立了

標準起草組，并制定了標準起草工作任務(wù)計劃。

2022年9月至2022年12月，標準起草組通過查閱文獻、收集資料等形式，

收集整理了國內(nèi)外教練車智能教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計、控制、實現(xiàn)和應(yīng)用等文獻，梳理其

需要的控制裝置、傳感器、應(yīng)用場景要求，以及實現(xiàn)的功能等，并對微軟公司在

印度開展的安全控制人工智能項目（HarnessingAutoMobilesforSafety）進

行跟蹤和分析研究。

圖2安全控制人工智能應(yīng)用

2023年1月至2023年3月，標準起草組基于教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)在當

2

前國內(nèi)的應(yīng)用，赴北京東方時尚駕駛培訓(xùn)有限公司、廣州市粵安汽車駕駛員培訓(xùn)

有限公司、杭州中電?？低曈邢薰?、北京精英智通科技有限公司、天津五八

駕考科技有限公司、北京慧通科技有限公司等教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)研發(fā)單位

和應(yīng)用單位開展實地調(diào)研，對產(chǎn)品技術(shù)特征、功能模塊和預(yù)警與干預(yù)方式，以及

應(yīng)用情況開展調(diào)研，了解產(chǎn)品安全防護、行為干預(yù)、教學(xué)內(nèi)容、教練員數(shù)量配置、

運行環(huán)境要求等。

2023年4月至2023年5月，標準起草組基于實地調(diào)研現(xiàn)狀，結(jié)合行業(yè)實際

需求，充分考慮當前教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀，研究編制了《教練

車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)條件》草案，并召集標準起草組技術(shù)人員，開展標準技

術(shù)研討，形成標準討論稿。

2023年6月，標準起草組邀請多倫科技股份有限公司、武漢木倉科技股份

有限公司、北京通匯定位科技有限公司、易通共享技術(shù)（廣州）有限公司、百度

在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司等研發(fā)單位的技術(shù)人員，針對標準討論稿進行研

討，根據(jù)與會專家意見和建議對標準進行修改完善。

2023年7月，標準起草組補充調(diào)研了安徽嘻哈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、上海榮

鞍智能科技有限公司等技術(shù)研發(fā)單位的產(chǎn)品情況，并調(diào)研分析了山東、內(nèi)蒙、北

京、河北等省份推廣教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀，并對南京多倫科技有

限公司、易顯科技有限公司等單位的教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，對

產(chǎn)品技術(shù)特征、功能模塊和預(yù)警與干預(yù)方式，以及應(yīng)用情況開展調(diào)研，對標準討

論稿進行修改完善。

2023年8月，標準起草組邀請武漢木倉科技股份有限公司、北京通匯定位

科技有限公司、易顯科技有限公司等有關(guān)單位技術(shù)專家召開標準技術(shù)討論會，對

標準技術(shù)內(nèi)容進行逐條討論，對標準討論稿進行修改完善，形成標準征求意見稿

及其編制說明。

（三）標準起草單位、主要起草人員及其所做的具體工作

本標準由交通運輸部公路科學(xué)研究所、中公高遠（北京）汽車檢測技術(shù)有限

公司等單位聯(lián)合起草。

本標準主要起草人：孟興凱、曾誠、劉暢、趙侃、王雪然、屈懷琨、張沫、

唐戌寧、張會娜、夏鴻文、吳初娜，各人員具體承擔工作見表1。

3

表1標準起草人員及其承擔工作情況

序號姓名單位具體承擔工作

全面主持標準修訂，把握研究方向，確定

交通運輸部公路科學(xué)研

1孟興凱主要修訂內(nèi)容和關(guān)鍵條款，負責標準和編

究所

制說明的編寫，保證標準修訂質(zhì)量。

標準技術(shù)顧問，參與標準第4章、第5

交通運輸部公路科學(xué)研

2曾誠章修訂研討，把握標準總體修訂，保障標

究所

準修訂質(zhì)量。

參與標準第5章、第6章修訂，并參與智

交通運輸部公路科學(xué)研

3劉暢能輔助教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)和市場應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)

究所

研

標準技術(shù)顧問，把握標準總體修訂，參與

中公高遠（北京）汽車

4趙侃標準第7章修訂，把握標準完成進度，保

檢測技術(shù)有限公司

障標準修訂質(zhì)量。

參與標準第4章、第5章修訂，并參與智

交通運輸部公路科學(xué)研

5王雪然能輔助教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)和市場應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)

究所

研

中公高遠（北京）汽車參與標準第7章修訂，主要參與標準試驗

6屈懷琨

檢測技術(shù)有限公司技術(shù)指標的參數(shù)閾值和試驗方法確定

交通運輸部公路科學(xué)研參與標準第5章修訂，并參與智能輔助教

7張沫

究所學(xué)系統(tǒng)技術(shù)和市場應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研

交通運輸部公路科學(xué)研參與標準第6章修訂，并參與智能輔助教

8唐戌寧

究所學(xué)系統(tǒng)技術(shù)和市場應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研

交通運輸部公路科學(xué)研參與標準第5章修訂，參與智能輔助教學(xué)

9張會娜

究所系統(tǒng)技術(shù)和市場應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研

交通運輸部公路科學(xué)研參與標準第5章修訂，參與智能輔助教學(xué)

10夏鴻文

究所系統(tǒng)技術(shù)和市場應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研

交通運輸部公路科學(xué)研參與標準第6章修訂，參與智能輔助教學(xué)

11吳初娜

究所系統(tǒng)技術(shù)和市場應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研

二、標準編制原則和確定標準主要內(nèi)容的依據(jù)

（一）標準編制原則

為進一步規(guī)范教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)和檢驗，提升智能輔助

教學(xué)系統(tǒng)的性能和功能，以及預(yù)警和安全防護效果，確保應(yīng)用教練車智能輔助教

學(xué)系統(tǒng)進行機動車駕駛員場地駕駛培訓(xùn)的教學(xué)質(zhì)量，標準在修訂過程中，堅持以

下原則：

1.突出重點

編制組以完善教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的輔助教學(xué)功能、教學(xué)課程內(nèi)容和技

4

術(shù)性能為核心目標，一方面強化了教學(xué)過程中輔助教學(xué)課程內(nèi)容、功能、技術(shù)等

要求，以及教學(xué)過程中的安全預(yù)警以及安全防護等；另一方面，又明確了如何對

這些功能進行試驗和驗證，雙重對其進行了約束和規(guī)范。

2.適度超前

標準制定堅持引導(dǎo)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的作用，對教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的安全

預(yù)警和安全防護提出了安全閾值的要求，又對教學(xué)過程中養(yǎng)成學(xué)員良好安全意識

的細節(jié)和習(xí)慣進行引導(dǎo)和干預(yù)，以適應(yīng)技術(shù)今后一段時間內(nèi)的發(fā)展方向和需求，

以培養(yǎng)學(xué)員良好安全意識和駕駛習(xí)慣。

3.規(guī)范實用

標準制定以行業(yè)內(nèi)應(yīng)用的典型產(chǎn)品為基礎(chǔ)，對功能和性能的要求進行規(guī)范，

并要求其與當前技術(shù)的發(fā)展相匹配，力求合理、明晰、實用，做到切合實際和易

于操作。

（二）確定標準主要內(nèi)容的依據(jù)

0.智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的定位

教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)自2015年在駕培行業(yè)試點應(yīng)用以來，對其在駕培

行業(yè)中的應(yīng)用定位存在截然不同的看法和意見，一種觀點認為當前教練員教學(xué)服

務(wù)水平飽受詬病，應(yīng)將其完全替代，作為替代教練員的教學(xué)產(chǎn)品；另外一種觀點

認為教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)是輔助教練員實施教學(xué)的裝置，能幫助教練員完善

教學(xué)知識盲點，促進教練員提升教學(xué)服務(wù)水平的輔助裝置。標準起草組通過調(diào)研

分析，結(jié)合行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，將教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)定位為輔助教練員實

施教學(xué)的裝置，主要是基于以下三個方面的原因：

1）智能輔助教學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)品不斷升級迭代。近年來，涉及教練車智能輔助教

學(xué)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)不斷在更新迭代，其教學(xué)安全保障、教學(xué)策略等也不斷升級，相

關(guān)控制策略更加符合教學(xué)要求和特點，如某科技供公司自研發(fā)智能輔助教學(xué)系統(tǒng)

以來，歷經(jīng)更新?lián)Q代和技術(shù)升級了6個版本，其相關(guān)功能和技術(shù)性能得到不斷優(yōu)

化和完善。這說明當前教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)仍在不斷更新完善中，

相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)性能和功能仍然在不斷升級迭代。

2）產(chǎn)品應(yīng)用仍配置教練員實施指導(dǎo)。學(xué)員安全意識和駕駛習(xí)慣是技能培養(yǎng)

的重要組成部分，從當前的技術(shù)發(fā)展水平來看，機器對學(xué)員安全意識和駕駛習(xí)慣

5

的評價能力仍然低于有經(jīng)驗教練員的評價能力。隨著教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)在

駕培行業(yè)的推廣應(yīng)用，越來越多的駕培機構(gòu)在試點應(yīng)用智能輔助教學(xué)系統(tǒng)，在應(yīng)

用實施過程中，駕培機構(gòu)和產(chǎn)品研發(fā)單位在車上或車下仍配置教練員對學(xué)員進行

教學(xué)指導(dǎo)，部分駕培機構(gòu)仍以教練員實施教學(xué)為主，由教練員教學(xué)后，在訓(xùn)練與

反復(fù)練習(xí)階段以智能輔助教學(xué)系統(tǒng)引導(dǎo)。

3）學(xué)員仍希望教練員從旁教學(xué)指導(dǎo)。北京市目前在東方時尚駕駛培訓(xùn)學(xué)校、

龍泉駕駛培訓(xùn)學(xué)校等進行智能輔助教學(xué)系統(tǒng)應(yīng)用的試點，從當前試點階段性成效

分析來看，在使用智能輔助教學(xué)系統(tǒng)時，仍有78%的學(xué)員認為還需要教練員進行

教學(xué)指導(dǎo)和教學(xué)，大部分學(xué)員存在對智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的講解理解不到位。

不需要

22%

需要

78%

圖3教練車安裝智能輔助教學(xué)系統(tǒng)后是否需要教練員情況

綜上所述，無論是從技術(shù)發(fā)展水平和產(chǎn)品應(yīng)用實際來看，還是從實際用戶的

體驗需求來看，當前對教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的定位應(yīng)當是輔助教練員實施教

學(xué)。當然，隨著教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)技術(shù)的更新和迭代，場地駕駛教學(xué)會逐

步從輔助教練員教學(xué)逐步向替代教練員實施教學(xué)方向發(fā)展，也就是教學(xué)過程中由

教練員教學(xué)為主過渡至以智能輔助教學(xué)系統(tǒng)教學(xué)為主、以教練員教學(xué)為輔。

1.標準構(gòu)架

基于智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的定位和市場應(yīng)用情況，結(jié)合標準名稱要求，本標準

是對智能輔助教學(xué)系統(tǒng)提出技術(shù)條件，因此在標準構(gòu)架方面，分為一般要求、功

能要求、性能要求、試驗方法。

2.范圍（第1章）

本文件規(guī)定了教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的一般要求、功能要求、性能要求、

試驗方法。

6

本文件適用于指導(dǎo)小型客貨車教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)。其他教練車的智能

輔助教學(xué)系統(tǒng)可參照使用。

需要說明的是，從標準起草組調(diào)研的市場應(yīng)用和智能輔助教學(xué)系統(tǒng)生產(chǎn)商的

產(chǎn)品生產(chǎn)來看，當前智能輔助教學(xué)系統(tǒng)主要是應(yīng)用于小型客貨車的智能輔助教學(xué)

系統(tǒng)，其他車型的智能輔助教學(xué)系統(tǒng)廠商還沒有研制和應(yīng)用。

3.規(guī)范性引用文件（第2章）

為了避免本文件簡單重復(fù)其他標準的技術(shù)條款，以及簡化本文件的篇幅，本

文件相關(guān)技術(shù)條款與其他標準相同的內(nèi)容，條款內(nèi)做了直接引用，構(gòu)成了本文件

必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；

不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。本文引

用的技術(shù)性標準主要有6項，引用的標準及其引用的技術(shù)內(nèi)容見表2所示。

表2引用標準及其引用的技術(shù)內(nèi)容

序號引用標準名稱引用的具體技術(shù)內(nèi)容

GB7258機動車運行安全技術(shù)條機動車轉(zhuǎn)向系、制動系等車輛安全運行技術(shù)

1

件要求

GB/T17626.2—2018電磁兼容試靜電放電抗擾度試驗的試驗發(fā)生器、試驗配

2

驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗置、試驗程序等要求

∕道路車輛電氣電

GBT21437.2/電氣電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾

子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾/

3試驗條件、試驗布置、試驗發(fā)生器等技術(shù)要

試驗方法第3部分：對耦合到非電

求和方法

源線電瞬態(tài)的抗撓性

GB/T30340機動車駕駛員培訓(xùn)機機動車駕駛員培訓(xùn)機構(gòu)教練場地技術(shù)要求，

4

構(gòu)資格條件包括訓(xùn)練項目設(shè)施和循環(huán)路網(wǎng)等條件

計時終端采集和存儲機動車駕駛員培訓(xùn)機

機動車駕駛員計時培

JT/T1302.1構(gòu)編號、教練員編號、學(xué)員編號、教學(xué)項目、

5訓(xùn)系統(tǒng)第部分：計時終端技術(shù)要

1教學(xué)內(nèi)容、簽到時間、簽退時間、簽到時長

求

和培訓(xùn)時長等培訓(xùn)信息

JT/TXXXXX機動車駕駛員計時終端設(shè)備與技術(shù)平臺之間的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、

6

培訓(xùn)系統(tǒng)第2部分：平臺技術(shù)要求傳輸要求以及安全保護等

4.術(shù)語和定義、縮略語（第3章）

4.1術(shù)語和定義

為了使本文件具有更強的可讀性，以及便于使用人員理解，在術(shù)語和定義中

對教練車、智能輔助教學(xué)系統(tǒng)和距離碰撞時間做了定義。其中對智能輔助教學(xué)系

統(tǒng)的定義主要是考慮其硬件技術(shù)和實現(xiàn)的功能兩個方面，將其界定為實時采集教

練車的車輛運行狀態(tài)、學(xué)員培訓(xùn)過程信息、駕駛操作行為和訓(xùn)練場地等數(shù)據(jù)，并

根據(jù)需要為學(xué)員提供駕駛培訓(xùn)教學(xué)、培訓(xùn)過程管理、安全預(yù)警和防護等功能的系

7

統(tǒng)；預(yù)計碰撞時間直接引用了GB/T38186的標準，明確其為被試車輛與目標之

間的距離除以被試車輛與目標瞬間相對車速所得出的時間。

4.2縮略語

為使標準條款簡化明確，標準在第3章中明確了以下縮略語：

AVI：音頻視頻交錯格式(AudioVideoInterleave)

IATS：智能輔助教學(xué)系統(tǒng)（intelligentassistantteachingsystem）

JPEG：聯(lián)合圖像專家組格式(JointPictureExpertsGroup)

MP4：動態(tài)圖像專家組多媒體文件格式(MEPG-4Part14)

RTK：實時動態(tài)載波相位差分（real-timekinematic）

TTC：預(yù)計碰撞時間（timetocollision）

5.一般要求（第4章）

5.1系統(tǒng)構(gòu)成

（4.1.1）教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)是通過在教練車上安裝傳感、顯示、語

音等裝置，利用虛擬仿真、三維地圖和高精度差分定位等技術(shù)，按照教練車與駕

培機構(gòu)訓(xùn)練場地的原始尺寸進行等比例仿真再現(xiàn)，通過模型計算教練車的行駛方

向、位置，識別教練車運行狀態(tài)，然后對學(xué)員訓(xùn)練進行引導(dǎo)，并對學(xué)員出現(xiàn)加速

踏板誤踩、教練車溜車、超速行駛、遇障礙物等危險情形進行預(yù)警和干預(yù)。其是

由教練車上安裝的各類傳感器、顯示設(shè)備、制動控制裝置、車載計算機軟件等車

載設(shè)備和軟件、安裝在教練場地內(nèi)的用于精準定位教練車位置、速度等信息的場

地定位設(shè)備，以及實現(xiàn)遠程教學(xué)和教學(xué)監(jiān)控的訓(xùn)練監(jiān)控中心設(shè)備和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備

組成，其系統(tǒng)架構(gòu)如圖4所示。

圖4智能輔助教學(xué)系統(tǒng)架構(gòu)圖

8

教練車車載設(shè)備和軟件包括環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集、決策處理、計算機多媒體

教學(xué)、人機交互、音視頻采集與播放、安全防護、信息顯示、數(shù)據(jù)通信等模塊，

主要實現(xiàn)學(xué)員培訓(xùn)過程數(shù)據(jù)采集、學(xué)員和教練員身份驗證、支持學(xué)員培訓(xùn)教學(xué)，

以及人機交互和信息顯示等功能；場地定位設(shè)備包括車輛定位、數(shù)據(jù)通信等模塊，

主要實現(xiàn)教練車在訓(xùn)練場地的位置精準判定；訓(xùn)練監(jiān)控中心設(shè)備包括人機交互、

信息顯示等模塊，主要實現(xiàn)學(xué)員訓(xùn)練過程的遠程監(jiān)控和管理；數(shù)據(jù)存儲設(shè)備包括

數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)通信等模塊，主要實現(xiàn)學(xué)員培訓(xùn)過程數(shù)據(jù)信息的存儲和數(shù)據(jù)通信

等功能。

（4.1.2）由于教練車在訓(xùn)練時處于移動狀態(tài)，教練車車載設(shè)備和軟件與場

地定位設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、訓(xùn)練監(jiān)控中心設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和通信，需要通

過無線通信網(wǎng)絡(luò)進行連接，而數(shù)據(jù)存儲設(shè)備和訓(xùn)練監(jiān)控中心設(shè)備之間的通信，為

了提升數(shù)據(jù)通信的效率和可靠度，可以采用互聯(lián)網(wǎng)連接。

5.2安裝要求

（4.2）智能輔助教學(xué)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家眾多，產(chǎn)品形狀各異，在安裝時，產(chǎn)品

安裝要保證不影響原車基本功能和性能，要避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，

不能破壞和影響制動、轉(zhuǎn)向等運行安全系統(tǒng)和原車電氣系統(tǒng)，原有線束應(yīng)避免與

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)交叉、混合，保證不會因為智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的安裝而產(chǎn)生教

練車安全隱患，以及妨礙駕駛教學(xué)和訓(xùn)練安全；在同一車型的教學(xué)車輛上，智能

輔助教學(xué)系統(tǒng)的安裝位置盡量保持統(tǒng)一。其次，智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的安裝應(yīng)盡量

遠離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、灰塵的區(qū)域，同時注意選擇散熱、通風條件

好的地方，盡量保持隱蔽安裝，不影響原車外觀和教練員、學(xué)員操作；最后，智

能輔助教學(xué)系統(tǒng)的傳感器、接插件等安裝牢固、連接可靠，車輛內(nèi)部、外部無可

能使人致傷的尖銳凸出物，以及場地設(shè)備的傳感器、接插件等安裝牢固、連接可

靠，以保障安全和智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的正常使用。

6.功能要求（第5章）

教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用，在一定程度上顛覆了傳統(tǒng)駕駛培訓(xùn)的教練

員教學(xué)模式，推進了機動車駕駛培訓(xùn)服務(wù)創(chuàng)新和駕培機構(gòu)應(yīng)用智能教學(xué)新技術(shù)。

在教練車上采用教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)對教學(xué)大綱的相關(guān)教學(xué)內(nèi)容進行教學(xué)，

可以給駕駛培訓(xùn)帶來以下優(yōu)勢：一是保障了駕駛培訓(xùn)的教學(xué)安全，教練車智能輔

9

助教學(xué)系統(tǒng)采用雙路閉環(huán)安全保障和風險防控體系，可以自動規(guī)避、切斷初學(xué)學(xué)

員的加速踏板誤踩、緊張時制動不及時、教練車溜車等各種危險駕駛行為；二是

能在某些教學(xué)環(huán)節(jié)更有助于學(xué)員更好地形成良好的駕駛習(xí)慣，如學(xué)員不系安全帶，

教練車無法啟動；三是教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)上匯集了全國數(shù)千名優(yōu)秀教練員

教學(xué)方法與經(jīng)驗，構(gòu)建了人工智能知識庫，能完全按照教學(xué)大綱的內(nèi)容進行教學(xué)，

能使教學(xué)更加標準化、規(guī)范化；四是安裝教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的教練車，在

一定程度上減少了教練員吃拿卡要的違規(guī)行為和態(tài)度蠻橫的教學(xué)行為；五是能對

學(xué)員學(xué)駕過程中的每一次操作進行記錄和軌跡回放，有利于學(xué)員及時知曉自身學(xué)

駕過程中操作錯誤，并予以改正；六是機器人教練能采集學(xué)員學(xué)車過程中行為數(shù)

據(jù)，并進行分析，有利于對學(xué)員駕駛風格、安全意識、危險駕駛隱患等進行預(yù)測；

七是能在一定程度上提升駕培機構(gòu)的培訓(xùn)效率和降低駕培機構(gòu)學(xué)員培訓(xùn)成本。

基于以上的這些因素，教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)在駕培行業(yè)內(nèi)得到了很多駕

培機構(gòu)的青睞，相關(guān)的教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家也如春筍班出現(xiàn)，但目

前眾多的生產(chǎn)企業(yè)中，各家企業(yè)研制的教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的功能和技術(shù)性

能差異較大，根據(jù)標準起草組調(diào)研、試驗，以及結(jié)合學(xué)員培訓(xùn)需求、過程管理和

行業(yè)實際，研究確定了教練車智能輔助教學(xué)系統(tǒng)應(yīng)當具備自檢及自診斷、身份驗

證、輔助教學(xué)等功能，各功能要求及其目的意義見表3所示。

表3智能輔助教學(xué)系統(tǒng)功能及其目的意義

序號功能具體功能要求目的和意義

為確認智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的功能正

啟動IATS時，應(yīng)能對其相關(guān)電常，正常使用，避免使用過程中發(fā)

氣部件、傳感元件、衛(wèi)星定位狀生故障，要求智能輔助教學(xué)系統(tǒng)在

態(tài)和網(wǎng)絡(luò)信號等工作狀態(tài)進行啟動時能對相關(guān)電氣部件、傳感元

自檢，并能通過聲學(xué)、光學(xué)等信件、衛(wèi)星定位狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)信號等進

號提示IATS當前工作狀態(tài)是否行自檢，并且能通過聲學(xué)、光學(xué)等

1自檢正常（5.1.1）信號（如語音播報、指示燈指示等

方式）提醒使用者

為便于查找和排出產(chǎn)品故障，在自

應(yīng)能對自檢和運行過程中出現(xiàn)檢和產(chǎn)品運行過程中，要求產(chǎn)品根

的故障進行診斷，并實時生成故據(jù)故障情況生產(chǎn)故障碼，并能通過

障碼信息（5.1.2）語音播報、信號燈指示、顯示屏顯

示等方式提示使用者

應(yīng)能在教練員和學(xué)員簽到和簽為了確保教學(xué)過程中培訓(xùn)人員和數(shù)

退時，并支持以下至少兩種方式據(jù)的真實性，行業(yè)管理要求對學(xué)員

2身份驗證

的身份驗證：1）指紋識別；2）和教練員等產(chǎn)品使用者的身份在簽

居民身份證；3）二維碼識別；4）到、簽退以及按照設(shè)置的時間間隔

10

序號功能具體功能要求目的和意義

聲紋識別；5）人臉等生物特征進行驗證，且身份驗證方式至少具

識別（5.2）備兩種方式，能在一類方式產(chǎn)生故

障或不能識別時，進行識別和驗證

方式的更換，確保培訓(xùn)的正常有序

根據(jù)市場智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的功能

教學(xué)情況，智能輔助教學(xué)系統(tǒng)主要

教是實現(xiàn)機動車駕駛培訓(xùn)教學(xué)大綱中

應(yīng)能按照附錄4中的教學(xué)要求

學(xué)場地駕駛教學(xué)項目，標準起草組根

3支持基礎(chǔ)和場地駕駛教學(xué)

內(nèi)據(jù)機動車駕駛培訓(xùn)教學(xué)大綱中規(guī)定

（5.3.1）

容的每項教學(xué)內(nèi)容，研究提出了相應(yīng)

的教學(xué)要求，以提升相應(yīng)的教學(xué)質(zhì)

量

應(yīng)能提供學(xué)習(xí)、練習(xí)和考核等教在學(xué)員訓(xùn)練初期，需要教練員使用

學(xué)支持模式，學(xué)員在訓(xùn)練中可自智能輔助教學(xué)系統(tǒng)按部就班的進行

主切換教學(xué)支持模式。系統(tǒng)在不教學(xué)和引導(dǎo)，但隨著訓(xùn)練次數(shù)的增

同教學(xué)支持模式下的語音指導(dǎo)多和學(xué)員對相關(guān)駕駛操作的熟悉，

教頻率等應(yīng)有差異（5.3.2.1）學(xué)員可以自主完成相應(yīng)的駕駛動

學(xué)作，不需要較多的機器、人工干預(yù)

支和教學(xué)了，因此智能輔助教學(xué)系統(tǒng)

4

持要能提供不同教學(xué)干預(yù)程度的教學(xué)

模在訓(xùn)練開始前，應(yīng)能根據(jù)學(xué)員的支持模式供學(xué)員選擇。在訓(xùn)練前對

式學(xué)習(xí)進度、相關(guān)知識和技能掌握學(xué)員掌握相關(guān)知識技能情況、訓(xùn)練

情況等因素提出與學(xué)員匹配的時間等因素進行分析，提出選用的

教學(xué)支持模式建議（5.3.2.2）教學(xué)支持模式建議，以及在訓(xùn)練中

能根據(jù)學(xué)員對駕駛技能的掌握程

培

度，切換適宜的教學(xué)支持模式

訓(xùn)

基礎(chǔ)和場地駕駛的每一個教學(xué)項

教

目，其都有相應(yīng)的理論支撐、教學(xué)

學(xué)

目標、操作步驟，在進行教學(xué)時，

為了強化學(xué)員的認識和理解，要能

應(yīng)能根據(jù)學(xué)員需要講解教學(xué)內(nèi)

根據(jù)學(xué)員需要通過語音、視頻規(guī)范

容相應(yīng)的駕駛理論知識、規(guī)范化

演示，以及在這些教學(xué)項目訓(xùn)練過

操作和訓(xùn)練安全注意事項等

程中的相應(yīng)的駕駛理論知識、教學(xué)

（5.3.3.1）

目標、規(guī)范化駕駛操作步驟和訓(xùn)練

安全注意事項等，以確保教學(xué)安全

和讓學(xué)員前期對教學(xué)項目有初步影

教

響

學(xué)

5基礎(chǔ)駕駛中包括了車輛點火開關(guān)、

支

轉(zhuǎn)向盤、變速器操縱桿及擋位、駐

持

車制動器操縱裝置、燈光信號開關(guān)、

刮水器與洗滌器開關(guān)、喇叭、儀表

應(yīng)能根據(jù)學(xué)員需要采用語音、圖

盤、后視鏡等操作裝置的規(guī)范操作，

像等形式引導(dǎo)學(xué)員按照步驟訓(xùn)

在輔助教練員教學(xué)時，要能采用邊

練，提示學(xué)員按照要求規(guī)范化操

講邊演示的方式，使學(xué)員掌握相應(yīng)

作，識別學(xué)員每步操作的規(guī)范情

的操作要求，強化學(xué)員學(xué)習(xí)對相關(guān)

況，并及時予以糾正（5.3.3.2）

操作技能的認識；

學(xué)員對每個教學(xué)項目的學(xué)習(xí)都是初

次接觸和了解，在學(xué)習(xí)過程中都是

循序漸進的過程，這就要求在教學(xué)

11

序號功能具體功能要求目的和意義

時，能將復(fù)雜的動作分解為簡單的

幾個動作的組織，便于學(xué)員理解和

模仿，并掌握相應(yīng)的駕駛操作；

在訓(xùn)練過程中，學(xué)員訓(xùn)練時，要能

識別學(xué)員每步操作的規(guī)范和正確情

況，對于不規(guī)范和正確的，要能及

時予以糾正，以使學(xué)員養(yǎng)成良好的

駕駛習(xí)慣

在學(xué)員進行相應(yīng)場地駕駛訓(xùn)練項目

的訓(xùn)練時，要能自動識別場地訓(xùn)練

應(yīng)能對場地訓(xùn)練項目設(shè)施和教

項目設(shè)施和教練車位置，并在教練

練車位置進行識別，在教練車車

車車頭進入訓(xùn)練項目設(shè)施所在區(qū)域

頭進入訓(xùn)練項目設(shè)施所在區(qū)域

時，根據(jù)學(xué)員訓(xùn)練狀態(tài)與場景智能

時應(yīng)能自動匹配相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)

匹配相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法，

容（5.3.3.3）

減少學(xué)員訓(xùn)練過程中的實際操作，

提升訓(xùn)練效率

三維立體化的駕駛訓(xùn)練場景能更加

貼近駕駛場景，也能讓學(xué)員在訓(xùn)練

過程更加清晰掌握存在的問題和改

進完善措施，因此標準提出應(yīng)能支

應(yīng)能支持三維智能化駕駛場景持三維智能化駕駛場景教學(xué)；

教學(xué)，并能根據(jù)學(xué)員駕駛技能掌學(xué)員使用智能輔助教學(xué)系統(tǒng)練習(xí)過

握情況采取相應(yīng)措施減少學(xué)員程中，容易對智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的

對智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的依賴引導(dǎo)產(chǎn)生過度依賴，會出現(xiàn)沒有智

（5.3.3.4）能輔助教學(xué)系統(tǒng)后就不會駕駛的情

況，因此在教學(xué)過程中，要能根據(jù)

學(xué)員駕駛技能掌握情況，采取相關(guān)

措施減少對學(xué)員的干預(yù)，使學(xué)員在

自然駕駛狀態(tài)下進行訓(xùn)練

人機教學(xué)互動能較好幫助學(xué)員提升

駕駛技能，以及引導(dǎo)學(xué)員進行學(xué)習(xí)，

學(xué)員查詢訓(xùn)練信息、觀看軌跡回訪

在訓(xùn)練中，應(yīng)能支持學(xué)員語音、

等都需要人機交互，其有助于提升

視頻和觸控操作交互。在語音交

訓(xùn)練效率、質(zhì)量和服務(wù)體驗，因此

互時，應(yīng)能按語音指令作出應(yīng)答

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)應(yīng)當能支持語

或者進行相應(yīng)操作（5.3.3.5）

音、視頻和觸控操作交互，語音交

互能按語音要求作出應(yīng)答或者進行

相應(yīng)操作

學(xué)員模擬考核是在進行駕駛證考試

前，按照相應(yīng)科目的考試項目、考

試評判標準等對學(xué)員進行考核，以

查找學(xué)員自身存在的不足，并加以

應(yīng)能按照機動車駕駛培訓(xùn)教學(xué)

改進，因此為了確保學(xué)員能通過駕

大綱等要求支持學(xué)員進行基礎(chǔ)

駛證考試，智能輔助教學(xué)系統(tǒng)要能

和場地駕駛教學(xué)內(nèi)容的模擬考

按照機動車駕駛培訓(xùn)教學(xué)大綱和GA

核，并實現(xiàn)自動評判（5.3.3.6）

1026等規(guī)定的要求對學(xué)員進行場地

駕駛教學(xué)項目的模擬考試，能記錄

相應(yīng)的考核結(jié)果信息，以及根據(jù)學(xué)

員考核過程中存在的錯誤情況，結(jié)

12

序號功能具體功能要求目的和意義

合歷史訓(xùn)練記錄，提出學(xué)員彌補和

強化訓(xùn)練的建議和意見，以針對性

對學(xué)員查缺補漏

教學(xué)應(yīng)具有針對性和反饋性，學(xué)員

訓(xùn)練過程中，如果能實時接受到每

一次練習(xí)存在的問題和需要改進的

每次訓(xùn)練完成后，應(yīng)能對學(xué)員本

方向，將有助于學(xué)員提升相應(yīng)的技

次項目訓(xùn)練的成功和失敗次數(shù)、

能和掌握相應(yīng)的操作，智能輔助教

錯誤駕駛操作、不安全駕駛行為

學(xué)系統(tǒng)在學(xué)員每一次訓(xùn)練后，要能

等進行分析，并提出訓(xùn)練建議

為學(xué)員提供駕駛操作錯誤、每次訓(xùn)

（5.3.4.1）

練過程軌跡回放及其改進的訓(xùn)練建

議，方便學(xué)員及時掌握和改進相應(yīng)

的錯誤

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)是為教練員提供

教學(xué)輔助的教學(xué)裝置，其在教學(xué)過

程中，為了使教學(xué)具有較高的效率，

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)要能實時支持教

應(yīng)能根據(jù)學(xué)員歷史培訓(xùn)記錄和

練員和遠程監(jiān)控人員與學(xué)員進行教

教模擬考核情況等，分析判別訓(xùn)練

學(xué)互動，對訓(xùn)練基礎(chǔ)薄弱的學(xué)員，

學(xué)基礎(chǔ)薄弱、學(xué)習(xí)進度緩慢的學(xué)

6應(yīng)能自動推送給教練員或遠程監(jiān)控

分員，并進行提醒（5.3.4.2）

人員進行人工干預(yù)，及時采用人工

析

和機器兩種模式幫助學(xué)員及時指出

存在的問題和提出相應(yīng)的教學(xué)建議

等

學(xué)員訓(xùn)練過程中，智能輔助教學(xué)系

統(tǒng)收集了大量的學(xué)員基本特征數(shù)

據(jù)、培訓(xùn)過程數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)

宜能根據(jù)學(xué)員訓(xùn)練期間的培訓(xùn)

等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的收集要進行充分的

過程數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)、模擬

應(yīng)用，反補于培訓(xùn)教學(xué)，相關(guān)智能

考核結(jié)果等，綜合評估學(xué)員安全

輔助教學(xué)系統(tǒng)廠家應(yīng)當對學(xué)員駕駛

意識、空間感知能力、控速能力

技能的內(nèi)涵和量化特征表達進行分

和應(yīng)急能力等階段性技能掌握

析評估，充分利用數(shù)據(jù)，使智能輔

程度，并提出訓(xùn)練建議

助教學(xué)系統(tǒng)實現(xiàn)評估學(xué)員安全意

（5.3.4.3）

識、控速能力、空間感知和應(yīng)急能

力等的養(yǎng)成情況，并提出強化訓(xùn)練

的建議

為避免學(xué)員學(xué)駕過程中出現(xiàn)虛假的

培訓(xùn)學(xué)時數(shù)據(jù)信息，確保相關(guān)數(shù)據(jù)

的客觀真實，智能輔助教學(xué)系統(tǒng)要

信

能采集并存儲JT/T1302.1中5.1.3

息在采集、存儲JT/T1302.1要求

培和5.2.2的培訓(xùn)信息，同時對于智

采的培訓(xùn)信息基礎(chǔ)上，應(yīng)能采集并

訓(xùn)能輔助教學(xué)系統(tǒng)而言，還有智能輔

7集存儲以下培訓(xùn)數(shù)據(jù)信息，，并能

管助教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備特有的基礎(chǔ)信息以

和實現(xiàn)培訓(xùn)數(shù)據(jù)信息與培訓(xùn)過程

理及學(xué)員在訓(xùn)練過程中的錯誤信息、

存相關(guān)聯(lián)（5.4.1.1）

地理位置信息、訓(xùn)練軌跡、訓(xùn)練建

儲

議、安全預(yù)警和安全防護的時間與

類型及原因，以及學(xué)員模擬考核成

績、考核軌跡、模擬考核錯誤情況

13

序號功能具體功能要求目的和意義

等與學(xué)員駕駛培訓(xùn)操作數(shù)據(jù)和行為

數(shù)據(jù)

學(xué)員訓(xùn)練過程中，由于電氣故障、

操作不當?shù)仍颍豢杀苊鈺霈F(xiàn)

智能輔助教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備斷電的情

應(yīng)能在電源斷開時，自動保存斷況，為確保學(xué)員能順利進行訓(xùn)練，

電前的培訓(xùn)數(shù)據(jù)信息（5.4.1.2）智能輔助教學(xué)系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)能在電源

斷開時，自動保存斷電前的培訓(xùn)數(shù)

據(jù)信息，對學(xué)員訓(xùn)練不造成其他的

影響

基于智能輔助教學(xué)系統(tǒng)的功能模

塊，其能對學(xué)員訓(xùn)練過程中的基礎(chǔ)

計數(shù)據(jù)、訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)和駕駛行為數(shù)

時據(jù)等進行采集，根據(jù)機動車駕駛培

培應(yīng)能實現(xiàn)符合JT/T1302.1要求訓(xùn)教學(xué)的管理需求，同時為了減少

8

訓(xùn)的計時培訓(xùn)功能（5.4.2）教練車安裝設(shè)備的數(shù)量和降低駕培

管機構(gòu)的運營成本，要求智能輔助教

理學(xué)系統(tǒng)具備滿足JT/T1302.1要求

的計時管理功能，實現(xiàn)學(xué)員培訓(xùn)過

程的計時管理。

按照當前駕駛培訓(xùn)監(jiān)管體系，培訓(xùn)

培

終端設(shè)備產(chǎn)生的駕駛培訓(xùn)數(shù)據(jù)要上

訓(xùn)應(yīng)能按照JT/T1302.2的要求通

傳至駕校計時平臺，且要上傳至行

信過無線通信網(wǎng)絡(luò)將學(xué)員培訓(xùn)信

11業(yè)管理部門的駕駛培訓(xùn)監(jiān)管服務(wù)平

息息上傳機動車駕駛員計時培訓(xùn)

臺，因此按照JT/T1302.2的要求，

傳系統(tǒng)等信息平臺（5.4.3）

數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議、格式等均要滿足

輸

相關(guān)要求，以確保數(shù)據(jù)安全性

應(yīng)具有遠程監(jiān)控和遠程指導(dǎo)學(xué)

員的培訓(xùn)教學(xué)，實時監(jiān)控學(xué)員訓(xùn)

練及其車內(nèi)音視頻情況；實時建

立與學(xué)員的教學(xué)互動，包括但不

限于語音、視頻等方式；實時提

醒學(xué)員訓(xùn)練過程中出現(xiàn)的未按

規(guī)定系安全帶、未關(guān)閉車門、雙

為了確保學(xué)員訓(xùn)練安全和及時對學(xué)

手脫離轉(zhuǎn)向盤、誤踩加速踏板等

員進行教學(xué)指導(dǎo)，以及發(fā)現(xiàn)教練車

教不安全駕駛行為；實時提醒和遠

異常、訓(xùn)練場地環(huán)境狀態(tài)、學(xué)員操

學(xué)程干預(yù)教練車運行故障、速度異

作訓(xùn)練情況等信息，智能輔助教學(xué)

監(jiān)常等異常狀態(tài)，干預(yù)方式包括但

系統(tǒng)的訓(xùn)練監(jiān)控中心設(shè)備應(yīng)當實現(xiàn)

控不限于一鍵制動和禁止啟動教

遠程監(jiān)控和遠程指導(dǎo)學(xué)員的培訓(xùn)教

管練車等，并提供相應(yīng)的遠程解除

學(xué)，以及實現(xiàn)教練車狀態(tài)、學(xué)員訓(xùn)

理功能；實時監(jiān)控和可視化顯示訓(xùn)

練、訓(xùn)練場地等的實施監(jiān)控，以提

練場地環(huán)境狀態(tài)（如車輛密度及

升訓(xùn)練安全和訓(xùn)練效率

道路擁堵情況、無線網(wǎng)絡(luò)信號強

度等），并對道路擁堵、路況異

常等異常狀態(tài)進行提醒；實時顯