西藏農(nóng)牧學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時(shí)，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.以上都不是2、在機(jī)械加工中，刀具的磨損過程分為三個階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢3、在機(jī)械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進(jìn)行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機(jī)床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測量誤差4、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是5、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：（）A.有利B.有害C.無影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害6、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm7、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm8、在一個帶傳動系統(tǒng)中，主動輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N9、在機(jī)械制造中，切削加工時(shí)會產(chǎn)生切削力。已知車削一個直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請問主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N10、在機(jī)械制造工藝過程中，要加工一個鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長度為80mm，若采用銑削加工，請問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀11、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動傳動，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min12、在機(jī)械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當(dāng)載荷較大且有沖擊時(shí)，宜選用滾子軸承B.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜選用球軸承C.當(dāng)軸的徑向尺寸受到限制時(shí)，宜選用滾針軸承D.當(dāng)要求軸承具有調(diào)心性能時(shí)，可選用圓錐滾子軸承13、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm14、在機(jī)械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm15、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是17、某機(jī)械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火18、在機(jī)械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火19、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是20、在機(jī)械加工中，對于一個需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）闡述在機(jī)械原理中，機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算方法和意義。以具體的機(jī)構(gòu)為例，說明如何計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度以及判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動確定性。2、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的工序余量及其確定方法。3、（本題5分）某軸類零件需要進(jìn)行熱處理以提高其性能，常見的熱處理方法有哪些？請分別說明它們的作用和適用范圍。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械零件的配合選擇對于保證機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。請分析不同配合類型（如間隙配合、過渡配合、過盈配合）的特點(diǎn)和適用場合，并結(jié)合具體零件說明如何根據(jù)工作條件和要求進(jìn)行合理的配合選擇。2、（本題5分）機(jī)械制造中的熱處理工藝可以改變材料的性能。請分析常見的熱處理方法及其作用。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，材料的選擇對零件的性能和壽命有著重要影響。請分析不同材料的特性，以及如何根據(jù)具體應(yīng)用選擇合適的材料。4、（本題5分）某自動化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)機(jī)器人在抓取不同形狀和重量的物體時(shí)，出現(xiàn)抓取失敗的情況。請綜合分析可能的原因，如抓手設(shè)計(jì)、傳感器精度、控制算法等，并提出優(yōu)化方案。5、（本題5分）分析在機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中，如何運(yùn)用創(chuàng)新思維方法（如逆向思維、聯(lián)想思維、組合創(chuàng)新），結(jié)合新技術(shù)、新材料和新需求，開發(fā)具有競爭力的新產(chǎn)品。以