異步電動機點動和連續(xù)控制電路

第一節(jié)電氣(diànqì)控制系統(tǒng)圖的基本知識D65電氣控制線路(xiànlù)：電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。第一頁，共60頁。一、圖形符號和文字(wénzì)符號D651.圖形符號符號(fúhào)要素：具有確定意義的簡單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。2.文字符號基本文字符號：單字母符號：雙字母符號按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。第二頁，共60頁。二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)圖的原則D65

電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖元器件布置圖安裝接線圖主電路控制電路照明和顯示電路電氣控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)圖的結(jié)構(gòu)第三頁，共60頁。二、繪制、識讀電氣(diànqì)控制系統(tǒng)圖的原則D65原則(yuánzé)：1.電氣原理圖

用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。第四頁，共60頁。二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)圖的原則D652.電氣(diànqì)原理圖主電路接點表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號第五頁，共60頁。電氣(diànqì)原理圖示例：第六頁，共60頁。二、繪制、識讀電氣(diànqì)控制系統(tǒng)圖的原則D652.元器件布置圖表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際(shíjì)位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖第七頁，共60頁。D65電氣(diànqì)互連圖：原則：外部單元同一電器(diànqì)的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器(diànqì)實際情況。各電器(diànqì)元件的圖形符號、文字符號和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器(diànqì)元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)第八頁，共60頁。二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)圖的原則D653.安裝接線圖安裝接線圖是表示(biǎoshì)各電氣設(shè)備和各元器件之間的實際接線情況。

第九頁，共60頁。電機點動控制線路(xiànlù)連接第十頁，共60頁。電機(diànjī)點動控制線路連接思考(sīkǎo)：為什么把這幾幅圖放在一起？第十一頁，共60頁。電機點動控制(kòngzhì)線路連接◆指出(zhǐchū)課本原理圖中各圖形符號所代表的名稱和作用◆根據(jù)原理圖說出電機點動控制的工作原理◆什么叫布置圖、接線圖

第十二頁，共60頁。主電路(diànlù)~~點動控制(kòngzhì)線路

這是一種調(diào)整工作狀態(tài)，要求是一點一動，即按一次按鈕動一下，連續(xù)按則連續(xù)動，不按則不動，這種動作常稱為“點動”或“點車”。工作原理先閉合開關(guān)QS，電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)QSFUKMFR點動電路功能控制電機在很短時間內(nèi)工作。控制電路M3~FRSB1KM任務(wù)一根據(jù)電氣原理圖講解電路工作原理第十三頁，共60頁。異步電動機點動和連續(xù)(liánxù)控制電路第十四頁，共60頁。一、電動機的點動控制電路所謂點動，即按下按鈕時電動機起動工作，松開按鈕時電動機停止工作。點動控制多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速(kuàisù)移動和機床對刀等場合。最基本的電動機點動控制電路如圖4-4所示。

第十五頁，共60頁。機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接(zhíjiē)啟動控制在生產(chǎn)實踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機械既有能持續(xù)不斷的連續(xù)運行方式（長動），又有可在人工干預(yù)下實現(xiàn)手動控制的點動運行方式。連續(xù)正常運行方式與點動運行方式的主要區(qū)別就是在控制過程中實施控制的控制電器能否自鎖。點動控制方式的應(yīng)用：起重機械中吊鉤(diàoɡōu)的精確定位操作過程、機械加工過程中的“對刀”操作過程、自動加工機床“起始點”的定位操作過程等方面。第十六頁，共60頁。復(fù)習(xí)(fùxí)回顧提問(tíwèn)法：1.點動控制的定義？

你知道嗎？是指按下按鈕，電動機就得電運行；松開按鈕，電動機就失電停轉(zhuǎn)。第十七頁，共60頁。L1L2L3QSFU2FU1KMSBKMM3~2.簡述點動控制(kòngzhì)的工作原理？第十八頁，共60頁。用到的控制(kòngzhì)電器一、按鈕二、接觸器三、斷路器（空氣(kōngqì)開關(guān)）四、熱繼電器第十九頁，共60頁。一、按鈕動觸片彈簧SB常閉觸點(chùdiǎn)動斷觸點(chùdiǎn)SBSB常開觸點動合觸點聯(lián)動觸點靜觸片第二十頁，共60頁。1.功能：用來接通或切斷電動機或其他(qítā)負(fù)載的主電路的一種控制電器。二、接觸器第二十一頁，共60頁。

常開觸點常閉觸點(chùdiǎn)

主觸點

輔助觸點線圈(xiànquān)通電

銜鐵被吸合

觸點閉合或斷開

接通或斷開被控制電路靜鐵心吸引線圈銜鐵2.接觸器的工作原理具有滅弧能力第二十二頁，共60頁。~自然(zìrán)狀態(tài)通電(tōngdiàn)狀態(tài)第二十三頁，共60頁。3.接觸器的圖形符號和文字(wénzì)符號KM

常開觸點KM

常閉觸點KMKM常開觸點KM

常閉觸點KM線圈(xiànquān)主觸點輔助觸點

接觸器的技術(shù)指標(biāo)額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。第二十四頁，共60頁。3~i三、斷路器（空氣(kōngqì)開關(guān)）1.斷路器的工作(gōngzuò)原理第二十五頁，共60頁。三、斷路器（空氣(kōngqì)開關(guān)）3~i1.斷路器的工作(gōngzuò)原理第二十六頁，共60頁。3~i三、斷路器（空氣(kōngqì)開關(guān)）斷路器=刀開關(guān)+熔斷器+熱繼電器+欠電壓(diànyā)繼電器1.斷路器的工作原理第二十七頁，共60頁。雙金屬片i繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動作的自動控制電器。其觸點(chùdiǎn)通常接在輔助電路中。發(fā)熱(fārè)元件扣板常閉觸點四、熱繼電器第二十八頁，共60頁。斷開(duànkāi)功能：過載(guòzài)保護(hù)。常閉觸點FR發(fā)熱元件FR四、熱繼電器i第二十九頁，共60頁。

熱繼電器的實物圖片第三十頁，共60頁。L1L2L3QSFU2FU1KMSBKM線圈(xiànquān)通電電機(diànjī)轉(zhuǎn)動電機停止松開按鈕線圈失電1、合上刀開關(guān)QS按下按鈕SB電動機得電運轉(zhuǎn)KM線圈通電KM主觸頭閉合2、起動3、停止松開按鈕SBKM線圈失電電動機失電停轉(zhuǎn)KM主觸頭斷開M3~2.簡述點動控制的工作原理？第三十一頁，共60頁。5.3電動機的直接起動(qǐdònɡ)控制原理一、點動控制(kòngzhì)原理輔助電路主電路M3~動合主觸點3~起動按鈕動鐵心靜鐵心M3~點動!連續(xù)運行怎么辦?第三十二頁，共60頁。第三十三頁，共60頁。在機械設(shè)備加工中，機床在正常工作時需要長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)(yùnzhuǎn)，那么，點動控制電動機還適用嗎？因為(yīnwèi)不可能一直按著起動按鈕對電機進(jìn)行連續(xù)控制。NO怎么才能對電動機實現(xiàn)連續(xù)控制？M3~動合主觸點3~起動按鈕動鐵心靜鐵心M3~第三十四頁，共60頁。教學(xué)(jiāoxué)目標(biāo)教學(xué)方法第二節(jié)三相異步電動機連續(xù)控制(kòngzhì)線路1.熟悉自鎖的定義及目的2.掌握連續(xù)控制線路的工作原理難點重點問題探究法

+

講解法第三十五頁，共60頁。所謂(suǒwèi)連續(xù)控制就是按下按鈕電動機運轉(zhuǎn)，松開按鈕，電動機仍然運轉(zhuǎn)。請同學(xué)在點動控制的基礎(chǔ)上對電路進(jìn)行改裝，實現(xiàn)電動(diàndònɡ)機的連續(xù)運行。

想一想？QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2第三十六頁，共60頁。KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1點動控制(kòngzhì)連續(xù)控制(kòngzhì)QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2第一步：在起動按鈕SB2兩端(liǎnɡduān)并聯(lián)接觸器一個動合觸點第二步：為了電動機停止，在控制電路串聯(lián)一個停止按鈕SB1一：第三十七頁，共60頁。KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1連續(xù)控制(kòngzhì)線路原理圖二：分析電路(diànlù)組成：5.三相異步電動機M主電路：1.三相刀開關(guān)QS2.熔斷器FU13.交流接觸器KM的動合主觸點4.熱繼電器FR的發(fā)熱元件控制電路：1.熔斷器FU22.動斷按鈕SB13.動合按鈕SB24.FR的動斷觸點5.KM的線圈及動合輔助觸點第三十八頁，共60頁。過載(guòzài)保護(hù)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1連續(xù)(liánxù)控制線路原理圖三：分析電器元件作用：短路保護(hù)什么是自鎖？當(dāng)松開起動按鈕SB2后，接觸器KM通過自身動合輔助觸點的閉合，而使線圈連續(xù)得電的作用叫自鎖。自鎖作用欠壓失壓保護(hù)接通斷開電路停止按鈕起動按鈕第三十九頁，共60頁。KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1連續(xù)控制(kòngzhì)線路原理圖四：分組討論工作(gōngzuò)原理每四人一組分四組時間：五分鐘

第四十頁，共60頁。連續(xù)(liánxù)控制動態(tài)演示第四十一頁，共60頁。簡述連續(xù)(liánxù)控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRKMFRSB1合上電源開關(guān)Q起動(qǐdònɡ)按下起動按鈕SB2KM因線圈得電而吸合KM主觸點閉合電動機M運轉(zhuǎn)KM動合輔助觸點閉合（進(jìn)行自鎖）檢測Ι連續(xù)控制線路原理圖第四十二頁，共60頁。簡述連續(xù)控制(kòngzhì)工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRKMFRSB1按下停止(tíngzhǐ)按鈕SB1KM因線圈斷電而釋放KM主觸點斷開電動機M停轉(zhuǎn)KM動合輔助觸點斷開停止檢測Ι連續(xù)控制線路原理圖第四十三頁，共60頁。連續(xù)控制工作(gōngzuò)原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRKMFRSB1合上電源開關(guān)Q起動按下起動按鈕SB2KM因線圈得電而吸合KM主觸點閉合電動機M運轉(zhuǎn)KM動合輔助觸點閉合（進(jìn)行自鎖）按下停止按鈕SB1KM因線圈斷電而釋放KM主觸點斷開電動機M停轉(zhuǎn)KM動合輔助觸點斷開停止第四十四頁，共60頁。二、連續(xù)(liánxù)動作控制原理M3~動合主觸點(chùdiǎn)3~起動按鈕動鐵心靜鐵心停止按鈕自鎖怎樣停止?5.2電動機的直接起動控制第四十五頁，共60頁。二、連續(xù)動作控制(kòngzhì)原理M3~動合主觸點(chùdiǎn)起動按鈕動鐵心靜鐵心3~M3~停止按鈕自鎖解除5.2電動機的直接起動控制第四十六頁，共60頁。一.填空(tiánkòng)接觸器自鎖觸點應(yīng)與起動按鈕（）檢測(jiǎncè)Ⅱ1.在連續(xù)控制電路中,起過載保護(hù)作用的元件（）A.熱繼電器C.交流接觸器B.熔斷器D.自動開關(guān)二.選擇2.在連續(xù)控制電路中,起欠壓保護(hù)作用的元件（）A.熱繼電器C.交流接觸器B.熔斷器D.自動開關(guān)并聯(lián)AC第四十七頁，共60頁。三.判斷1.在具有自鎖控制線路中，如果(rúguǒ)自鎖觸點不起作用，電動機的控制就變?yōu)辄c動控制（）檢測(jiǎncè)Ⅱ2.連續(xù)控制電路中，熔斷器可以起到過載的作用（）√×第四十八頁，共60頁。小結(jié)(xiǎojié)當(dāng)松開起動按鈕SB2后，接觸器KM通過自身動合輔助觸點的閉合(bìhé)，而使線圈連續(xù)得電的作用叫自鎖。合上電源開關(guān)Q按下起動按鈕SB2KM因線圈得電而吸合KM主觸點閉合電動機M運轉(zhuǎn)KM動合輔助觸點閉合（進(jìn)行自鎖）按下停止按鈕SB1KM因線圈斷電而釋放KM主觸點斷開電動機M停轉(zhuǎn)KM動合輔助觸點斷開停止起動1.自鎖的含義2.連續(xù)控制線路工作原理第四十九頁，共60頁。作業(yè)(zuòyè)1.簡述自鎖的含義？2.畫出三相(sānxiānɡ)異步電動機連續(xù)控制線路的原理圖并寫出工作原理？

第五十頁，共60頁。5.6實驗(shíyàn)思考題1.試比較點動控制(kòngzhì)線路與自鎖控制(kòngzhì)線路從結(jié)構(gòu)上看主要區(qū)別是什么？從功能上看主要區(qū)別是什么？2.交流接觸器線圈的額定電壓為220V，若誤接到380V電源上會產(chǎn)生什么后果？反之，若接觸器線圈電壓為380V，而電源線電壓為220V，其結(jié)果又如何？第五十一頁，共60頁。三、電動機的點動與長動

控制電路

在實際工作中，機床既要點動調(diào)整，也需要長期工作（即長動控制(kòngzhì)），可通過點動與長動控制(kòngzhì)電路實現(xiàn)。點動與長動控制(kòngzhì)電路如圖4-6（a）所示。圖4-6點動與長動控制電路其主電路與前基本相同?？刂齐娐肥窃陂L動控制電路的基礎(chǔ)上增加(zēngjiā)了一個動合觸點SB3。1.主電路與控制電路第五十二頁，共60頁。電動機的點動與長動

控制電路

圖4-6點動與長動控制電路2.工作(gōngzuò)原理（1）需要點動時，只要按下按鈕SB3就斷開了自鎖回路，而后SB3動合觸點閉合，接觸器KM線圈得電，其主觸點閉合，電動機通電旋轉(zhuǎn)。松開按鈕SB3，接觸器KM線圈失電，其動合輔助觸點和主觸點均斷開，電動機就停止轉(zhuǎn)動(zhuàndòng)。（2）需要長動時，按下按鈕SB2，接觸器KM吸合并自鎖，電動機連續(xù)旋轉(zhuǎn)；按下按鈕SB1，電動機停止運轉(zhuǎn)。第五十三頁，共60頁。電動機的點動與長動

控制電路

圖4-6點動與長動控制電路圖4-6（b）所示為一種改進(jìn)的既可點動又可長動的控制電路。其自鎖觸點支路中串聯(lián)手動開關(guān)SA。當(dāng)手動開關(guān)SA斷開(duànkāi)時，切斷了自鎖電路，控制電路成為點動電路；閉合手動開關(guān)SA，自鎖觸點才起作用，控制電路成為長動電路，電動機連續(xù)轉(zhuǎn)動。第五十四頁，共60頁。

例題(lìtí)4-1如圖4-7所示為某學(xué)生