基于S7-200 PLC和組態(tài)王的載人索道控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PLC和組態(tài)王的載人索道控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PAGE2畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題名稱(chēng)：基于PLC和組態(tài)王的載人索道控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：所在學(xué)院：專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：

20XX年1月

摘要本設(shè)計(jì)是基于PLC和組態(tài)王的載入索道控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用西門(mén)子S7-200PLC為下位機(jī)，組態(tài)王組態(tài)軟件為上位機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控風(fēng)速，載重，電機(jī)溫度等，當(dāng)風(fēng)速超過(guò)報(bào)警風(fēng)速，載重超過(guò)報(bào)警載重，電機(jī)溫度超過(guò)報(bào)警溫度，延遲一定的時(shí)間（例如10S），進(jìn)行報(bào)警提醒。當(dāng)風(fēng)速超過(guò)停車(chē)風(fēng)速，載重超過(guò)停車(chē)載重，電機(jī)溫度超過(guò)停車(chē)溫度，延遲一定的時(shí)間（例如10S），為了安全，進(jìn)行故障提示并停車(chē)，執(zhí)行電氣制動(dòng)。另外具有急停保護(hù)，電機(jī)過(guò)載保護(hù)，運(yùn)行過(guò)頭保護(hù)等多種保護(hù)措施，系統(tǒng)具有極高的安全性和可靠性。采用西門(mén)子MM440變頻器進(jìn)行變頻控制，纜車(chē)開(kāi)始低速0.5m/s速度運(yùn)行，運(yùn)行一定距離，中速5m/s速度運(yùn)行，然后7m/s速度高速運(yùn)行。通過(guò)分析控制要求，選擇了PLC等硬件，設(shè)計(jì)了電路圖，PLC梯形圖，使用組態(tài)王進(jìn)行了模擬仿真演示。關(guān)鍵詞：載入索道、組態(tài)王、梯形圖全套設(shè)計(jì)圖紙加V信153893706或扣3346389411

AbstractThisisadesignofcablewayloadingcontrolsystembasedonPLCandKingview,usingSIEMENSS7-200PLCaslowermachine,KingviewconfigurationsoftwareforthePCcontrol.Throughthereal-timemonitoringofwindspeed,load,motortemperature,windspeedwhenthewindspeedexceedsthealarm,alarmloadoverload,themotortemperatureexceedsthealarmtemperature,delaytime(suchas10S),alarmreminder.Whenthewindspeedexceedstheparkingwindspeed,theloadexceedstheparkingload,themotortemperatureexceedstheparkingtemperature,delayacertaintime(forexample,10S),inordertosafety,faultpromptandstop,theimplementationofelectricbraking.Inaddition,thereareavarietyofprotectivemeasures,suchasemergencystopprotection,motoroverloadprotection,runningoverprotectionandsoon.Thesystemhashighsecurityandreliability.UsingSIEMENSMM440frequencyinvertercontrol,lowspeed0.5m/scablecarbegantorun,runacertaindistance,speedandmediumspeed5m/s,7m/shighspeedoperation.Throughtheanalysisofthecontrolrequirements,choosethePLChardwaredesign,circuitdiagram,PLCladderdiagram,thesimulationdemonstratestheuseofkingview.Keywords:LoadCable,Kingview,LadderDiagram.

目錄目錄 41緒論 52設(shè)計(jì)要求 63硬件設(shè)計(jì) 73.1PLC型號(hào)的選擇和確定 73.2主電和控制電路設(shè)計(jì) 73.3PLC輸入和輸出地址分配表 83.4PLC接線圖 94程序設(shè)計(jì) 114.1PLC內(nèi)部使用地址分配 114.2PLC梯形圖 114.3PLC語(yǔ)句表程序 245組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì) 335.1通信建立 335.2組態(tài)王變量連接 365.3建立畫(huà)面 405.4運(yùn)行 50結(jié)束語(yǔ) 56參考文獻(xiàn) 57致謝 58

1緒論當(dāng)下，中國(guó)的旅游業(yè)市場(chǎng)十分繁榮，著名的旅游景點(diǎn)的載人索道越來(lái)越多，載人索道潛在的發(fā)展空間和前景不可估量，但是，載人索道作為載人的交通運(yùn)輸工具，人們對(duì)其運(yùn)行時(shí)安全性要求極高。采用ＰＬＣ代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器來(lái)控制載人索道運(yùn)行，并且采用組態(tài)來(lái)監(jiān)控載人索道運(yùn)行，將大大的提高載人索道的安全性和可靠性中國(guó)擁有十分豐富的旅游資源，擁有一百零八處國(guó)家重點(diǎn)風(fēng)景名勝區(qū)，名山大川和江河湖海以及近幾年流行的滑雪運(yùn)動(dòng)，都可以建造安裝載人索道，隨著國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人們生活生平的提高，旅游成為了人們生活不可缺少的一部分，所以載人索道的發(fā)展勢(shì)頭十分興盛。

2設(shè)計(jì)要求索道正常情況下的啟動(dòng)、停止，緊急情況下的停止，速度調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)速，超載，電機(jī)溫度過(guò)高等情況進(jìn)行控制。檢測(cè)風(fēng)速，超載，電機(jī)溫度過(guò)高進(jìn)行報(bào)警和極高進(jìn)行停車(chē)處理。電機(jī)過(guò)載，急停等緊急停車(chē)處理。運(yùn)行過(guò)限位緊急停車(chē)處理。使用組態(tài)王實(shí)時(shí)監(jiān)控各運(yùn)行狀態(tài)，和環(huán)境變量。

3硬件設(shè)計(jì)3.1PLC型號(hào)的選擇和確定 分析系統(tǒng)，分析和確定系統(tǒng)使用的輸入和輸出設(shè)備，確定輸入和輸出的種類(lèi)和總的點(diǎn)數(shù)。經(jīng)過(guò)分析和統(tǒng)計(jì)，系統(tǒng)共使用了16路數(shù)字量輸入和10路數(shù)字量輸出，3路模擬量輸入，沒(méi)有使用模擬量輸出。 經(jīng)過(guò)綜合分析，可以選擇西門(mén)子的S7-200PLC中的S7-226，CPU226含有24路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出，外加模擬量輸入模塊，1塊EM231，含4路模擬量輸入，滿(mǎn)足使用要求，若日后需擴(kuò)展功能，可以隨時(shí)增加擴(kuò)展模塊。3.2主電和控制電路設(shè)計(jì)外部3相380V50Hz交流電源經(jīng)L1，L2，L3，N供設(shè)備使用。QF1是整臺(tái)設(shè)備總的斷路器。QF2是變頻器回路斷路器，變頻器回路電源。VFD1是西門(mén)子的MM440變頻器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。KA1是變頻器啟動(dòng)中間繼電器，PLC通過(guò)控制KA1線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，將變頻器的端子9和端子5短接，變頻器啟動(dòng)。其他的類(lèi)似，KA2是變頻器反轉(zhuǎn)啟動(dòng)中間繼電器，閉合后短接變頻器的端子9和端子6，啟動(dòng)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。KA3是速度1選擇中間繼電器，閉合后短接變頻器的端子9和端子7，變頻器選擇低速運(yùn)行，0.5m/s速度運(yùn)行。KA4是速度2選擇中間繼電器，閉合后短接變頻器的端子9和端子8，變頻器選擇中速運(yùn)行，5m/s速度運(yùn)行。KA5是速度3選擇中間繼電器，閉合后短接變頻器的端子9和端子16，變頻器選擇高速運(yùn)行，7m/s速度運(yùn)行。FR1是電機(jī)熱過(guò)載保護(hù)繼電器，起到過(guò)載保護(hù)電機(jī)避免長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行，燒毀電機(jī)。M1是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。QF3是循環(huán)泵2主回路斷路器，可以通斷循環(huán)泵2電機(jī)回路電源。圖3-1主電路和控制電路圖H1是控制電路電源指示燈。QF3是控制電路斷路器。YV1是電機(jī)制動(dòng)器，PLC通過(guò)控制KA6中間繼電器線圈得電，KA6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)制動(dòng)器YV1線圈得電，執(zhí)行電氣抱閘制動(dòng)。A1是直流開(kāi)關(guān)電源，將220V50Hz交流電轉(zhuǎn)成24V直流電，經(jīng)QF4供應(yīng)PLC的輸入和輸出電路使用。3.3PLC輸入和輸出地址分配表 PLC的輸入和輸出變量分配表如表3-1,3-2,3-3所示

表3-1PLC數(shù)字量輸入分配表名稱(chēng)PLC內(nèi)部地址外部編號(hào)發(fā)車(chē)按鈕I0.0SB1停車(chē)按鈕I0.1SB2急停I0.2SB3自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)I0.3SA1正向反向選擇I0.4SA2正向過(guò)卷開(kāi)關(guān)I0.5SQ1反向過(guò)卷開(kāi)關(guān)I0.6SQ2電機(jī)過(guò)載I0.7FR1手動(dòng)正轉(zhuǎn)I1.0SA3手動(dòng)反轉(zhuǎn)I1.1SA4加速點(diǎn)1I1.2SQ3加速點(diǎn)2I1.3SQ4減速點(diǎn)1I1.4SQ5減速點(diǎn)2I1.5SQ6正向停止點(diǎn)I1.6SQ7反向停止點(diǎn)I1.7SQ8表3-2PLC數(shù)字量輸出分配表名稱(chēng)PLC內(nèi)部地址外部編號(hào)發(fā)車(chē)?yán)^電器Q0.0KA1反向運(yùn)行繼電器Q0.1KA27M/S繼電器Q0.2KA35M/S繼電器Q0.3KA40.5M/S繼電器Q0.4KA5電氣制動(dòng)繼電器Q0.5KA6自動(dòng)運(yùn)行指示Q0.6HL1手動(dòng)運(yùn)行指示Q0.7HL2故障指示Q1.0HL3報(bào)警指示Q1.1HL4表3-3PLC模擬量輸入分配表名稱(chēng)PLC內(nèi)部地址外部編號(hào)風(fēng)速AIW0VT1載重AIW2GT1電機(jī)溫度AIW4TT13.4PLC接線圖 輸入輸出接線圖如圖3-2所示。圖3-3PLC數(shù)字量輸入和輸出接線圖

4程序設(shè)計(jì)4.1PLC內(nèi)部使用地址分配定義部分PLC內(nèi)部使用的地址，內(nèi)部使用地址如表4-1所示。表4-1PLC內(nèi)部使用地址描述PLC內(nèi)部地址備注風(fēng)速報(bào)警定時(shí)T101預(yù)設(shè)10S風(fēng)速停車(chē)T102預(yù)設(shè)10S載重報(bào)警定時(shí)T103預(yù)設(shè)10S載重停車(chē)定時(shí)T104預(yù)設(shè)10S電機(jī)溫度報(bào)警定時(shí)T105預(yù)設(shè)10S電機(jī)溫度停車(chē)定時(shí)T106預(yù)設(shè)10S風(fēng)速讀取VD0載重讀取VD4電機(jī)溫度讀取VD8風(fēng)速測(cè)量范圍設(shè)定VD20預(yù)設(shè)25m/s載重測(cè)量范圍設(shè)定VD24預(yù)設(shè)2000kg電機(jī)溫度測(cè)量范圍設(shè)定VD28預(yù)設(shè)200度風(fēng)速報(bào)警速度設(shè)定VD100預(yù)設(shè)12m/s風(fēng)速停車(chē)速度設(shè)定VD104預(yù)設(shè)15m/s載重報(bào)警設(shè)定VD108預(yù)設(shè)1000kg載重停車(chē)設(shè)定VD112預(yù)設(shè)1500kg電機(jī)溫度報(bào)警設(shè)定VD116預(yù)設(shè)120度電機(jī)溫度停車(chē)設(shè)定VD120預(yù)設(shè)140度4.2PLC梯形圖開(kāi)機(jī)初始化設(shè)定風(fēng)速測(cè)量范圍，預(yù)設(shè)25m/s設(shè)定載重測(cè)量范圍，預(yù)設(shè)2000kg設(shè)定電機(jī)溫度測(cè)量范圍，預(yù)設(shè)200度開(kāi)機(jī)初始化風(fēng)速報(bào)警速度設(shè)定:VD100，預(yù)設(shè)12m/s風(fēng)速停車(chē)速度設(shè)定:VD104.，預(yù)設(shè)15m/s開(kāi)機(jī)初始化載重報(bào)警設(shè)定:VD108,預(yù)設(shè)1000kg載重停車(chē)設(shè)定:VD112，預(yù)設(shè)1500kg開(kāi)機(jī)初始化電機(jī)溫度報(bào)警設(shè)定:VD116,預(yù)設(shè)120度電機(jī)溫度停車(chē)設(shè)定:VD120，預(yù)設(shè)140度風(fēng)速讀取:VD0將讀取的0到32000的數(shù)字轉(zhuǎn)成0到25的風(fēng)速保存在VD0中載重讀取:VD4將讀取的0到32000的載重?cái)?shù)字轉(zhuǎn)成0到2000的載重保存在VD4中電機(jī)溫度讀取:VD8將讀取的0到32000的電機(jī)溫度數(shù)字轉(zhuǎn)成0到200的電機(jī)溫度保存在VD8中風(fēng)速報(bào)警定時(shí)風(fēng)速高于報(bào)警速度，延時(shí)10秒啟動(dòng)風(fēng)速高報(bào)警風(fēng)速停車(chē):T102風(fēng)速高于停車(chē)速度，延時(shí)10秒停車(chē)載重報(bào)警定時(shí)載重停車(chē)定時(shí)電機(jī)溫度報(bào)警定時(shí)電機(jī)溫度停車(chē)定時(shí)故障指示報(bào)警指示:Q1.1自動(dòng)運(yùn)行指示:Q0.6手動(dòng)運(yùn)行指示:Q0.7發(fā)車(chē)?yán)^電器:Q0.0反向運(yùn)行繼電器:Q0.1低速運(yùn)行開(kāi)機(jī)低速運(yùn)行到終點(diǎn)低速運(yùn)行中速運(yùn)行開(kāi)機(jī)前行到加速點(diǎn)1到終點(diǎn)減速點(diǎn)1高速運(yùn)行開(kāi)機(jī)前行到加速點(diǎn)2停止到終點(diǎn)停止電氣制動(dòng)繼電器:Q0.54.3PLC語(yǔ)句表程序ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=BEGINNetwork1//開(kāi)機(jī)初始化設(shè)定風(fēng)速測(cè)量范圍，預(yù)設(shè)25m/s//設(shè)定載重測(cè)量范圍，預(yù)設(shè)2000kg//設(shè)定電機(jī)溫度測(cè)量范圍，預(yù)設(shè)200度LDSM0.1LPSAR=VD20,0.0MOVR25.0,VD20LRDAR=VD20,0.0MOVR2000.0,VD24LPPAR=VD28,0.0MOVR200.0,VD28Network2//開(kāi)機(jī)初始化風(fēng)速報(bào)警速度設(shè)定:VD100，預(yù)設(shè)12m/s//風(fēng)速停車(chē)速度設(shè)定:VD104.，預(yù)設(shè)15m/sLDSM0.1LPSAR=VD100,0.0MOVR25.0,VD100LPPAR=VD104,0.0MOVR2000.0,VD104Network3//開(kāi)機(jī)初始化載重報(bào)警設(shè)定:VD108,預(yù)設(shè)1000kg//載重停車(chē)設(shè)定:VD112，預(yù)設(shè)1500kgLDSM0.1LPSAR=VD108,0.0MOVR25.0,VD108LPPAR=VD112,0.0MOVR2000.0,VD112Network4//開(kāi)機(jī)初始化電機(jī)溫度報(bào)警設(shè)定:VD116,預(yù)設(shè)120度//電機(jī)溫度停車(chē)設(shè)定:VD120，預(yù)設(shè)140度LDSM0.1LPSAR=VD116,0.0MOVR25.0,VD116LPPAR=VD120,0.0MOVR2000.0,VD120Network5//風(fēng)速讀取:VD0//將讀取的0到32000的數(shù)字轉(zhuǎn)成0到25的風(fēng)速保存在VD0中LDSM0.0ITDAIW0,AC0DTRAC0,AC0/R32000.0,AC0MOVRAC0,VD0*RVD20,VD0Network6//載重讀取:VD4//將讀取的0到32000的載重?cái)?shù)字轉(zhuǎn)成0到2000的載重保存在VD4中LDSM0.0ITDAIW2,AC0DTRAC0,AC0/R32000.0,AC0MOVRAC0,VD4*RVD24,VD4Network7//電機(jī)溫度讀取:VD8//將讀取的0到32000的電機(jī)溫度數(shù)字轉(zhuǎn)成0到200的電機(jī)溫度保存在VD8中LDSM0.0ITDAIW4,AC0DTRAC0,AC0/R32000.0,AC0MOVRAC0,VD8*RVD28,VD8Network8//風(fēng)速報(bào)警定時(shí)//風(fēng)速高于報(bào)警速度，延時(shí)10秒啟動(dòng)風(fēng)速高報(bào)警LDR>=VD0,VD100AR<VD0,VD104TONT101,100Network9//風(fēng)速停車(chē):T102//風(fēng)速高于停車(chē)速度，延時(shí)10秒停車(chē)LDR>=VD0,VD104TONT102,100Network10//載重報(bào)警定時(shí)LDR>=VD4,VD108AR<VD4,VD112TONT103,10Network11//載重停車(chē)定時(shí)LDR>=VD4,VD112TONT104,10Network12//電機(jī)溫度報(bào)警定時(shí)LDR>=VD8,VD116AR<VD8,VD120TONT105,10Network13//電機(jī)溫度停車(chē)定時(shí)LDR>=VD8,VD120TONT106,10Network14//故障指示LDT102OT104OT106OI0.2OI0.7OQ1.0ANI0.1=Q1.0Network15//報(bào)警指示:Q1.1LDT101OT103OT105OQ1.1ANI0.1=Q1.1Network16//自動(dòng)運(yùn)行指示:Q0.6LDI0.0OQ0.6LDNI0.4ANI0.5LDI0.4ANI0.6OLDALDANI0.3ANI0.1ANQ1.0=Q0.6Network17//手動(dòng)運(yùn)行指示:Q0.7LDI0.3=Q0.7Network18//發(fā)車(chē)?yán)^電器:Q0.0LDQ0.6LDI1.0OI1.1AQ0.7OLDANQ1.0=Q0.0Network19//反向運(yùn)行繼電器:Q0.1LDI0.4AQ0.6LDI1.1AQ0.7OLDANQ1.0=Q0.1Network20//低速運(yùn)行//開(kāi)機(jī)低速運(yùn)行//到終點(diǎn)低速運(yùn)行LDQ0.0EULDI1.5EUAQ0.0ANI0.4OLDLDI1.2EUAQ0.0AI0.4OLDSQ0.4,1RQ0.2,1RQ0.3,1Network21//中速運(yùn)行//開(kāi)機(jī)前行到加速點(diǎn)1//到終點(diǎn)減速點(diǎn)1LDI1.2EUAQ0.0ANI0.4LDI1.5EUAQ0.0AI0.4OLDSQ0.3,1RQ0.2,1RQ0.4,1Network22//高速運(yùn)行//開(kāi)機(jī)前行到加速點(diǎn)2LDI1.3EUAQ0.0ANI0.4LDI1.4EUAQ0.0AI0.4OLDSQ0.2,1RQ0.3,1RQ0.4,1Network23//停止//到終點(diǎn)停止//LDI1.6EUANI0.4AQ0.0LDI1.7EUAI0.4AQ0.0OLDRQ0.0,1Network24//電氣制動(dòng)繼電器:Q0.5LDNQ0.0=Q0.5END_ORGANIZATION_BLOCK

5組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)5.1通信建立在組態(tài)王組態(tài)里面面，到設(shè)備管理里面找到COM2，雙擊COM2，進(jìn)行通訊參數(shù)設(shè)定，波特率等使用預(yù)設(shè)的，需要跟S7-200PLC設(shè)定相一致。圖5-1組態(tài)王的通信口通信參數(shù)設(shè)定新建設(shè)備連接，從設(shè)備中選擇PLC，找到西門(mén)子，找到S8-200系統(tǒng)，選擇PPI圖5-2組態(tài)王PLC選擇設(shè)定設(shè)備名稱(chēng)，這里使用預(yù)設(shè)的“新IO設(shè)備“圖5-3設(shè)定設(shè)備名稱(chēng)選擇通信端口，這里選擇COM2，需要跟電腦實(shí)際使用端口一致。圖5-4選擇COM口設(shè)定PLC的地址，這里設(shè)定為2，需要跟實(shí)際PLC的地址相一致。圖5-5設(shè)定PLC地址設(shè)定當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)通信故障時(shí)，設(shè)定恢復(fù)策略，嘗試恢復(fù)間隔和最長(zhǎng)恢復(fù)時(shí)間設(shè)定，使用預(yù)設(shè)圖5-6設(shè)定恢復(fù)策略另外為了產(chǎn)生自動(dòng)變化的數(shù)據(jù)，風(fēng)速，載重，電機(jī)溫度等使用組態(tài)的仿真PLC。故需要定義組態(tài)的仿真PLC，到設(shè)備配置向?qū)Вx擇PLC，亞控，仿真PLC，串行。其他的設(shè)定跟S7-200PLC設(shè)定類(lèi)似，這選擇跟S7-200PLC不同的端口，選擇COM1。圖5-7亞控仿真PLC5.2組態(tài)王變量連接為了建立組態(tài)王與PLC的通信和組態(tài)王動(dòng)畫(huà)，這里建立變量。例如風(fēng)速，為了數(shù)據(jù)能夠自動(dòng)變化，選擇設(shè)備為仿真PLC，假設(shè)風(fēng)速最大為25，最小0，使用組態(tài)王的RADOM寄存器，定義變量為RADOM25，意思是從0到25自動(dòng)隨機(jī)變化，選擇變量類(lèi)型為short。圖5-8風(fēng)速變量定義載重變量定義類(lèi)似，為了數(shù)據(jù)能夠自動(dòng)變化，選擇設(shè)備為仿真PLC，假設(shè)載重最大為2000kg，最小0kg，使用組態(tài)王的RADOM寄存器，定義變量為RADOM1000，意思是從0到1000自動(dòng)隨機(jī)變化，選擇變量類(lèi)型為short。因?yàn)榻M態(tài)王的RADOM最大只能到1000，不能滿(mǎn)足我們需要0到2000的變化，故需要另外定義一個(gè)內(nèi)部變量，例如載重2倍，載重2倍=2*載重，實(shí)現(xiàn)了載重0-2000的變化。圖5-9載重變量定義電機(jī)溫度變量定義類(lèi)似，選擇設(shè)備為仿真PLC，假設(shè)電機(jī)溫度最高為200度最小為0度，使用組態(tài)王的RADOM寄存器，定義變量為RADOM200，意思是從0到200自動(dòng)隨機(jī)變化，選擇變量類(lèi)型為short圖5-10電機(jī)溫度變量定義定義完成后的變量如下圖圖5-11變量匯總5.3建立畫(huà)面根據(jù)工藝和控制要求建立主畫(huà)面，建立索道模型，風(fēng)速顯示儀表，定義風(fēng)速顯示儀表的量程和正常區(qū)域，報(bào)警區(qū)域，停機(jī)區(qū)域。風(fēng)速正常范圍為0到12，報(bào)警為12到15，停機(jī)區(qū)域?yàn)?5到25。同樣的建立載重顯示儀表，正常區(qū)域?yàn)?到1000kg，報(bào)警區(qū)域?yàn)?000到1500kg，停機(jī)為1500到2000kg。同樣的建立電機(jī)溫度顯示儀表，正常區(qū)域?yàn)?到120度，報(bào)警區(qū)域?yàn)?20度到140度，停機(jī)為140度到200度。建立風(fēng)速，載重，電機(jī)溫度數(shù)值顯示，啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，急停開(kāi)關(guān)，手動(dòng)自動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)，正方向選擇開(kāi)關(guān)，運(yùn)行指示燈，故障指示燈，報(bào)警指示燈。發(fā)車(chē)?yán)^電器指示燈，反向運(yùn)行繼電器指示燈，電器制動(dòng)繼電器指示燈0.5m/s速度指示燈，5m/s速度指示燈，7m/s速度指示燈。畫(huà)面切換按鈕等；連接變量，組態(tài)動(dòng)畫(huà)屬性，做出的主畫(huà)面如圖5-12圖5-12主畫(huà)面主畫(huà)面空白處，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，屬性，組態(tài)畫(huà)面語(yǔ)言，存在時(shí)，編寫(xiě)命令語(yǔ)言，詳細(xì)命令語(yǔ)言見(jiàn)附錄。更改刷新時(shí)間，更改為100毫米。圖5-10主畫(huà)面命令語(yǔ)言詳細(xì)的命令見(jiàn)下：\\本站點(diǎn)\載重2倍=\\本站點(diǎn)\載重*2;if((\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)按鈕==1)&&(\\本站點(diǎn)\停車(chē)按鈕==0)&&(\\本站點(diǎn)\急停==0)&&(\\本站點(diǎn)\電機(jī)過(guò)載==0)&&(\\本站點(diǎn)\自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)==0)){\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)?yán)^電器=1;}if(\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)?yán)^電器==1){if(\\本站點(diǎn)\正向反向選擇==0){\\本站點(diǎn)\反向運(yùn)行繼電器=0;}if(\\本站點(diǎn)\正向反向選擇==1){\\本站點(diǎn)\反向運(yùn)行繼電器=1;}if((\\本站點(diǎn)\正向反向選擇==0)&&(\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)<=\\本站點(diǎn)\最右限位)){\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置=\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置+1;if(\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置<=10){\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=1;\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)+0.5;}if((\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置<=30)&&(\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置>10)){\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)+5;\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=1;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=0;}if(\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置>30){\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)+7;\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=1;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=0;}}if((\\本站點(diǎn)\正向反向選擇==1)&&(\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)>\\本站點(diǎn)\最左限位)){\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置=\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置+1;if(\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置<=10){\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)-0.5;\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=1;}if((\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置<=30)&&(\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置>10)){\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)-5;\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=1;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=0;}if(\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置>30){\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)-7;\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=1;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=0;}}if(\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)>=\\本站點(diǎn)\最右限位){\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\最右限位;if(\\本站點(diǎn)\正向反向選擇==0){\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=0;\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)?yán)^電器=0;\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)按鈕=0;\\本站點(diǎn)\停車(chē)按鈕=1;}}if(\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)<=\\本站點(diǎn)\最左限位){\\本站點(diǎn)\水平移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\最左限位;if(\\本站點(diǎn)\正向反向選擇==1){\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)?yán)^電器=0;\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)按鈕=0;\\本站點(diǎn)\停車(chē)按鈕=1;\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=0;}}\\本站點(diǎn)\電氣制動(dòng)繼電器=0;}else{\\本站點(diǎn)\反向運(yùn)行繼電器=0;\\本站點(diǎn)\移動(dòng)相對(duì)位置=0;\\本站點(diǎn)\電氣制動(dòng)繼電器=1;}if((\\本站點(diǎn)\急停==1)||(\\本站點(diǎn)\電機(jī)過(guò)載==1)||(\\本站點(diǎn)\風(fēng)速高停機(jī)==1)||(\\本站點(diǎn)\溫度高停機(jī)==1)||(\\本站點(diǎn)\載重停機(jī)==1)){\\本站點(diǎn)\故障指示=1;\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)?yán)^電器=0;\\本站點(diǎn)\反向運(yùn)行繼電器=0;\\本站點(diǎn)\繼電器7MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器5MS=0;\\本站點(diǎn)\繼電器0_5MS=0;\\本站點(diǎn)\發(fā)車(chē)按鈕=0;\\本站點(diǎn)\停車(chē)按鈕=1;}if((\\本站點(diǎn)\風(fēng)速高報(bào)警==1)||(\\本站點(diǎn)\溫度高報(bào)警==1)||(\\本站點(diǎn)\載重報(bào)警==1)){\\本站點(diǎn)\報(bào)警指示=1;}else{\\本站點(diǎn)\報(bào)警指示=0;}if((\\本站點(diǎn)\風(fēng)速>=\\本站點(diǎn)\風(fēng)速報(bào)警速度設(shè)定)&&(\\本站點(diǎn)\風(fēng)速<\\本站點(diǎn)\風(fēng)速停車(chē)速度設(shè)定)){\\本站點(diǎn)\定時(shí)1=\\本站點(diǎn)\定時(shí)1+1;if(\\本站點(diǎn)\定時(shí)1>=10)\\本站點(diǎn)\風(fēng)速高報(bào)警=1;}else{\\本站點(diǎn)\定時(shí)1=0;\\本站點(diǎn)\風(fēng)速高報(bào)警=0;}if(\\本站點(diǎn)\風(fēng)速>=\\本站點(diǎn)\風(fēng)速停車(chē)速度設(shè)定){\\本站點(diǎn)\定時(shí)2=\\本站點(diǎn)\定時(shí)2+1;if(\\本站點(diǎn)\定時(shí)2>=10)\\本站點(diǎn)\風(fēng)速高停機(jī)=1;}else{\\本站點(diǎn)\定時(shí)2=0;}if((\\本站點(diǎn)\載重>=\\本站點(diǎn)\載重報(bào)警設(shè)定)&&(\\本站點(diǎn)\載重<\\本站點(diǎn)\載重停車(chē)設(shè)定)){\\本站點(diǎn)\定時(shí)3=\\本站點(diǎn)\定時(shí)3+1;if(\\本站點(diǎn)\定時(shí)3>=10)\\本站點(diǎn)\載重報(bào)警=1;}else{\\本站點(diǎn)\定時(shí)3=0;\\本站點(diǎn)\載重報(bào)警=0;}if(\\本站點(diǎn)\載重>=\\本站點(diǎn)\載重停車(chē)設(shè)定){\\本站點(diǎn)\定時(shí)4=\\本站點(diǎn)\定時(shí)4+1;if(\\本站點(diǎn)\定時(shí)4>=10)\\本站點(diǎn)\載重停機(jī)=1;}else{\\本站點(diǎn)\定時(shí)4=0;}if((\\本站點(diǎn)\電機(jī)溫度>=\\本站點(diǎn)\電機(jī)溫度報(bào)警設(shè)定)&&(\\本站點(diǎn)\電機(jī)溫度<\\本站點(diǎn)\電機(jī)溫度停車(chē)設(shè)定)){\\本站點(diǎn)\定時(shí)5=\\本站點(diǎn)\定時(shí)5+1;if(\\本站點(diǎn)\定時(shí)5>=10)\\本站點(diǎn)\溫度高報(bào)警=1;}else{\\本站點(diǎn)\定時(shí)5=0;\\本站點(diǎn)\溫度高報(bào)警=0;}if(\\本站點(diǎn)\電機(jī)溫度>=\\本站點(diǎn)\電機(jī)溫度停車(chē)設(shè)定){\\本站點(diǎn)\定時(shí)6=\\本站點(diǎn)\定時(shí)6+1;if(\\本站點(diǎn)\定時(shí)6>=10)\\本站點(diǎn)\溫度高停機(jī)=1;}else{\\本站點(diǎn)\定時(shí)6=0;}建立參數(shù)設(shè)定畫(huà)面，用于各參數(shù)設(shè)定，是系統(tǒng)更具靈活性。圖5-13參數(shù)設(shè)定建立實(shí)時(shí)曲線畫(huà)面圖5-14實(shí)時(shí)曲線畫(huà)面建立歷史曲線畫(huà)面圖5-15歷史曲線畫(huà)面建立報(bào)警畫(huà)面，顯示實(shí)時(shí)和歷史報(bào)警圖5-16報(bào)警畫(huà)面建立報(bào)表畫(huà)面，顯示實(shí)時(shí)和歷史報(bào)表，點(diǎn)報(bào)表查詢(xún)按鈕可以查詢(xún)歷史報(bào)表圖5-17報(bào)表畫(huà)面5.4運(yùn)行到組態(tài)