工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習題

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習題一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.步進電機的保持力矩是指各項繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：A2.設(shè)計人員應(yīng)該在2D圖紙中標注清楚機器人原始工具坐標系X軸方向、Y軸方向、Z軸方向,以方便確定焊鉗相對于機器人法蘭盤的安裝方向。A、正確B、錯誤正確答案：A3.CP342-5模塊是用于將S7-300連接到基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，它有效地分擔了CPU的通信任務(wù)，它的配置數(shù)據(jù)掉電后需重新配置。A、正確B、錯誤正確答案：B4.機器人手動運行時有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運行速度為125mm/s，T2模式下的運行速度為T1的二倍。A、正確B、錯誤正確答案：A5.當開關(guān)量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m，應(yīng)采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A6.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯誤正確答案：B7.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過載和短路保護。A、正確B、錯誤正確答案：A8.定時器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當前值。A、正確B、錯誤正確答案：A9.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B10.ABB機器人可調(diào)研例行程序?qū)ool0工具坐標進行重心的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B11.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.()。A、正確B、錯誤正確答案：A12.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A13.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的（）。A、正確B、錯誤正確答案：A14.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A15.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯誤正確答案：A16.作用在活塞上的推力越大，活塞的運動速度越快。A、正確B、錯誤正確答案：B17.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A18.為了減小掃描時間，未使用的模擬量輸入通道應(yīng)在STEP7組態(tài)軟件中做屏蔽。A、正確B、錯誤正確答案：A19.在任何情況下，都不能在機器人軸下方停留。A、正確B、錯誤正確答案：A20.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導機器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A21.撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A22.ABB機器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個，在為這些設(shè)備制作動態(tài)仿真效果時，只需制作一個smart組件，然后復制該smart組件，對其個別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯誤正確答案：A23.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯誤正確答案：B24.ABB標準I/O模板的組輸入信號gi1若占用地址5位，則代表十進制數(shù)0~15。A、正確B、錯誤正確答案：B25.重定位運動指機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間繞坐標軸做旋轉(zhuǎn)運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動。A、正確B、錯誤正確答案：A26.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B27.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化未端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：A28.按照RIA標準定義，機器人的奇點是指“由兩個或多個機器人軸共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預測的點”。A、正確B、錯誤正確答案：A29.搬運工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A30.機器人的重定位運動是機器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A31.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A32.OUT指令是驅(qū)動線圈的指令，可以驅(qū)動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B33.對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以內(nèi)轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B34.工業(yè)機器人離線編程與仿真是指操作人員在編程軟件里構(gòu)建整個機器人系統(tǒng)工作應(yīng)用場景的三位虛擬環(huán)境。A、正確B、錯誤正確答案：A35.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負壓電效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B36.機器人備份文件可以放在機器人內(nèi)部存儲器和外置U盤上，備份恢復數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺機器人的備份數(shù)據(jù)恢復到另一臺機器人上。A、正確B、錯誤正確答案：A37.氣動系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A38.步進電機轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A39.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B40.焊槍導電嘴為機器人移動TCP點，機器人的運動主要由各軸單獨運動、TCP點直線運動、機器人姿態(tài)運動3種運動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A41.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B42.在示教編程對較點位時發(fā)現(xiàn)點位比較難觀察到，這時可以讓同事幫忙觀察點位，自己操作示教器。A、正確B、錯誤正確答案：B43.視在功率就是有功功率加上無功功率。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B44.多站聯(lián)合調(diào)試時，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B45.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB機器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機器人tooldata數(shù)據(jù)來設(shè)定的。A、正確B、錯誤正確答案：B47.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B48.間接尋址是通過地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A49.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B50.一般規(guī)定低速運行時所能抓取的工件重量作為ABB機器人的承載能力指標。A、正確B、錯誤正確答案：B51.比例是指圖樣與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B52.可控整流電路帶大電感負載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤正確答案：A53.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A55.塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，采用雙字尋址。A、正確B、錯誤正確答案：B56.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B57.交流接觸器主要由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A58.ABB機器人標準IO板是通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機器人控制器進行通信的。A、正確B、錯誤正確答案：A59.ABB工業(yè)機器人的信號類型主要有數(shù)字信號，模擬信號和組信號。A、正確B、錯誤正確答案：A60.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B61.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A62.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的往復運動是利用節(jié)流閥實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤正確答案：B63.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B64.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當前值，在程序指針被移到主程序時，當前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B65.氣壓控制換向閥是利用機械外力來實現(xiàn)換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B66.直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A67.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A68.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工業(yè)機器人工作站集成一般包括硬件集成、和軟件集成兩個過程。硬件集成需要根據(jù)需要對各個設(shè)備接口進行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對整個系統(tǒng)的信息流進行綜合，然后再控制各個設(shè)備按流程運轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A70.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、積分（I,integral）、微分（D,derivative）進行控制。A、正確B、錯誤正確答案：A71.噴涂機器人一般采用電力驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B72.邊緣檢測是將邊緣像素標識出來的一種圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A73.ABBIRB120機器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B74.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A75.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A76.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。A、正確B、錯誤正確答案：B77.ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B78.機器視覺邊緣計算基數(shù)是對獲取的圖像信息進行處理的關(guān)鍵步驟，也是視覺控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。A、正確B、錯誤正確答案：B79.摩擦性皮帶傳動的傳動比相較于嚙合型皮帶傳動更加準確。A、正確B、錯誤正確答案：B80.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現(xiàn)過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B81.ABB標準I/O模板輸出信號，進行強制操作時，其輸出端口也會實際輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A82.根據(jù)傳感器的功能要求，它一般應(yīng)由三部分組成，即敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。A、正確B、錯誤正確答案：A83.用于保護電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動復位狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B84.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A85.國家制圖標準規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯誤正確答案：A86.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B87.工具坐標系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無效。A、正確B、錯誤正確答案：B88.永磁式同步電動機的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積約小轉(zhuǎn)子慣量小、效率較高。A、正確B、錯誤正確答案：A89.盛放二氧化碳氣體的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A90.FANUC機器人本體電池若不及時更換，則會出現(xiàn)報警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A91.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：B92.S7-300的CPU只能安裝在0號機架上。A、正確B、錯誤正確答案：A93.S7Graph中，S6.T表示狀態(tài)步S6被激活的時間。A、正確B、錯誤正確答案：A94.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A95.專用輸入輸出信號的功能是機器