國開 2024 年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1234答案+【2022形考1234答案】+【2020形考1234答案】全3套

國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)一1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤10.比較元件(測量元件)的作用是測量被控制量(輸出量),并將被判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤Windows操作平臺(tái)。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤17.自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)判斷題(3分)判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤輸出量輸出量控制器輸入量單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)漁制哲單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)27.機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。()單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機(jī)械本體D.動(dòng)力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的()。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程綜合題(4分)(1)開環(huán)傳遞函數(shù)為。()綜合題(4分)HH(1)H單選題(2分)(2)設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。單選題(2分)單選題(2分)------------------END-------------------國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考2答案國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考2答案1.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在單位階躍信號(hào)輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。判斷題(1.2分)B.錯(cuò)誤2.一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。判斷題(1.2分)A.正確3.二階系統(tǒng)阻尼比乙越小，上升時(shí)間tr則越??；ζ越大則tr越大。判斷題(1.2分)B.錯(cuò)誤4.二階系統(tǒng)固有頻率wn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)B.錯(cuò)誤5.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。判斷題(1.2A.正確7.電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個(gè)典型的一階微分方程。判斷題(1.2分)A.正確8.機(jī)械、電氣、社會(huì)等各類系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。判斷題(1.2分)9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種可能：可以用一種易于實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)。判斷題(1.2分)10.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image,則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為Image=0。判斷題(1.2分)11.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。判斷題(1.2分)判斷題(1.2分)13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為Image。判斷題(1.2分)14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(w)為0°。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。判斷題(1.2分)19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復(fù)雜。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤20.通過拉氏反變換可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)或函數(shù)從s域F(s),到時(shí)域的f(t)的轉(zhuǎn)換。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤21.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有記憶功能。判斷題(1.2分)A.正確22.時(shí)域分析法是通過對(duì)系統(tǒng)施加一個(gè)給定輸入時(shí)域信號(hào)，研究系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)的響應(yīng)來評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能。判斷題(1.2分)23.用時(shí)域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)全部信息。判斷題(1.2分)A.正確24.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。判斷題(1.2分)25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動(dòng)態(tài)過振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。判斷題(1.2分)A.正確26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用后，時(shí)間趨于無窮大時(shí)的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過程或靜態(tài)過程。判斷題(1.2分)A.正確27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。判A.正確28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。判斷題(1.2A.正確B.錯(cuò)誤29.系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用下的輸出稱為單位脈沖響應(yīng)。判斷題(1.2A.正確線可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%,判斷題(1.2分)A.正確31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。()單選題(1.2分)單選題(1.2分)33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。()單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)D.慣性、比例34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率單選題(1.2分)35.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為。(單選題(1.2分)A.36.系統(tǒng)傳函為，則其時(shí)間常數(shù)為。()單選題(1.2分)37.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。()單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.積分、延時(shí)D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為()。單選題(1.2分)A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)39.對(duì)于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1.2分)40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為。()單選題(1.2分)41.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)系統(tǒng)開環(huán)A.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)。()單選題(2分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機(jī)駕駛汽車、籃球運(yùn)動(dòng)員投籃、人騎自行車，這3項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)為()。單選題(2分)A.司機(jī)駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃C.司機(jī)駕駛汽車和籃球運(yùn)動(dòng)員投籃D.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃和人騎自行車43.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,求綜合題(4分)44.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()單選題(2分)(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts(取5%。()單選題(2分)()單選題(2分)()單選題(2分)阻尼比Z=。()單選題(2分)A.。()單選題(2分)()單選題(2(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下。()單選題(2分)50.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()單選題(2分)單選題(2分)K的取值范圍。綜合題(4分)A.D(s)=s3+2s2+(K-1)A.單選題(2分)52.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取5%的誤差帶)為以下53.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)C.C的工口白l玄單選題(2分)國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案1.很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤2.若控制系統(tǒng)在初始擾動(dòng)的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。判斷題(1.5分)A.正確3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實(shí)際意義。判斷題(1.5分)A.正確6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進(jìn)行判斷。判斷題(1.5分)7.系統(tǒng)的校正就是對(duì)已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。判斷題(1.5分)階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。判斷題(1.5分)(或過渡時(shí)間)ts、峰值時(shí)間tp等。判斷題(1.5分)10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時(shí)域性能指標(biāo)包括開環(huán)剪切頻率wc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)11.控制系統(tǒng)的校正方式有時(shí)域法和頻域法。判斷題(1.5分)A.正確12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。判斷題(1.5分)A.正確13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。判斷題(1.5分)14.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s,說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確15.對(duì)控制系統(tǒng)的三個(gè)基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤16.0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤17.對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號(hào)。判斷題(1.5分)18.在系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的是中頻段。判斷題(1.5分)19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(w)為30°。判斷題(1.5分)20.0型系統(tǒng)(其開環(huán)增益為K)在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image,則該系統(tǒng)零點(diǎn)為-1。判斷題(1.5分)A.正確23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。判斷題(1.5分)24.二階系統(tǒng)的阻尼比乙為零時(shí)，響應(yīng)曲線為衰減振蕩。判斷題(1.5B.錯(cuò)誤lmage。判斷題(1.5分)A.正確26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個(gè)量來表示系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image,則其時(shí)間常數(shù)為5。判斷題(1.5A.正確28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為輸出Y(s)的正確表達(dá)式是Image。判斷題(1.5分)斷題(1.5分)30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(5%)大約為0.6秒。判斷題(1.5分)入端，這就是反饋信號(hào)。判斷題(1.5分)33.反饋信號(hào)與輸入信號(hào)符號(hào)相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號(hào)的作用時(shí)叫正反饋。判斷題(1.5分)34.1型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確35.1型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號(hào)。判斷題(1.5分)A.正確36.一階系統(tǒng)Image,則其時(shí)間常數(shù)為。()單選題(1.5分)37.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為lmage,此為一個(gè)環(huán)節(jié)。()單選題(1.5分)38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 ()單選題(1.5分)39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為 型系統(tǒng)；()單選題(1.5分)C.II躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1.5分)wn為,()單選題(1.5分)43.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1.5分)44.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為。()單選題(1.5分)是()。Image單選題(1.5分)題(1.5分)47.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為。()單選題(1.5分)48.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1.5分)49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65.則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為()。單選題(1.5分)D.拋物線50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)；()單選題(1.5分)52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為。()單選題(1.5分)53.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Image綜合題(2分)(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為。()單選題(1分)54.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0,判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1分)單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1分)56.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當(dāng)輸入為r(t)=1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1分)(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取5%的誤差帶)為以下57.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比Z=。()單選題(1分)58.系統(tǒng)的特征方程為可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，綜合題(2分)(1)由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了次。()單選題(1分)(2)該系統(tǒng)。()單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的59.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(2分)60.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(4分)(1)二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為。()單選題(2分)C.Image的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)()單選題(2分)(2)系統(tǒng)的阻尼比為乙，則Image=。()單選題(2分)1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s,則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式結(jié)果是A(o)=30。判斷題(1分)A.正確2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1分)A.正確5.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1分)判斷題(1分)A.正確8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Image,根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)9.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)判斷題(1分)判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)A.正確15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、Ⅱ型系統(tǒng)….,這是按開判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤16.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image,此為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤20.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s,說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(1分)A.正確22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image,其系統(tǒng)的增益為2。判斷題(1分)27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是判斷題(1分)28.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為-60dB/dec。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤29.在單位階躍輸入下，I型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則該系統(tǒng)是I型系統(tǒng)。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有直接判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)B.錯(cuò)誤35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。判斷題(1分)A.正確36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤37.線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤39.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image,其系統(tǒng)的增益和型次為。()單選題(1分)42.頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。()單選題(1分)B.正弦信號(hào)C.三角波43.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。()單選題(1分)44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image,則其相頻特性的相位角是。()單選題(1分)45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s,則其相頻特性的相位角是。()單選題(1分)46.理想純微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()單選題(1分)47.理想純積分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()單選題(1分)48.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)()。單選題(1分)B.一階微分C.積分D.振蕩49.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)()。單選題(1分)A.比例B.一階微分C.積分D.振蕩單選題(1分)A.滯后B.超前C.滯后超前51.PI校正為校正。()單選題(1分)A.滯后C.滯后超前綜合題(3分)(1)該系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)為。()單選題(1.5分)(2)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。()單選題(1.5分)綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為。()單選題(2分)D.(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。()單選題(2分)D.54.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。()單選題(2分)A.0型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)當(dāng)L=10時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。()單選題(2分)綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。()單選題(2分)A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。()單選題(2分)綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。()單選題(2分)(2)輸入信號(hào)r(t)=2+5t,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(2分)綜合題(6分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。單選題(3分)單選題(3分)綜合題(6分)(1)則該系統(tǒng)()。單選題(3分)A.開環(huán)增益K=15;有2個(gè)積分環(huán)節(jié)B.開環(huán)增益K=30;有1個(gè)積分環(huán)節(jié)C.開環(huán)增益K=3000;有1個(gè)積分環(huán)節(jié)D.開環(huán)增益K=1500;有2個(gè)積分環(huán)節(jié)(2)該系統(tǒng)有一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，對(duì)應(yīng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線轉(zhuǎn)折頻率為()。單選題(3分)綜合題(6分)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。單選題(3分)(2)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍單選題(3分)綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為()。單選題(3分)(2)系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式為。()單選題(3分)綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的幅頻特性表達(dá)式為()。單選題(3分)(2)系統(tǒng)的相頻特性表達(dá)式為。()單選題(3分)2022機(jī)電控制工程基礎(chǔ)2022機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)1答案形考任務(wù)1答案自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。判斷題(2分)2分〇對(duì)C錯(cuò)給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。判斷題(2分)2分對(duì)C錯(cuò)判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)判斷題(2分)2分對(duì)6錯(cuò)判斷題(2分)2分對(duì)C錯(cuò)被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)判斷題(2分)2分對(duì)C錯(cuò)任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(2分)2分對(duì)C錯(cuò)●●自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。判斷題(2分)2分對(duì)○錯(cuò)一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(2分)2分對(duì)6錯(cuò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。判斷題(2分)2分對(duì)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。判斷題(2分)2分6對(duì)C錯(cuò)傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。判斷題(2分)2分對(duì)C錯(cuò)其為比例環(huán)節(jié)。判斷題(2分)2分錯(cuò)入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。判斷題(2分)2分6C錯(cuò)在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。判斷題(2分)2分C對(duì)●錯(cuò)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。判斷題(2分)2分○對(duì)對(duì)心錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題(共20道，每道3分)單選題(3分)3分○反饋元件C放大元件C校正元件6系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度單選題(3分)3分正反饋負(fù)反饋干擾反饋C混合反饋如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定單選題(3分)3分開環(huán)控制系統(tǒng)正反饋環(huán)控制系統(tǒng)○閉環(huán)控制系統(tǒng)復(fù)合反饋系統(tǒng)輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是0單選題(3分)3分開環(huán)控制系統(tǒng)○正反饋環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)有差控制系統(tǒng)單選題(3分)3分恒值控制系統(tǒng)○隨動(dòng)控制系統(tǒng)〇開環(huán)系統(tǒng) 是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。6偏差信號(hào)誤差信號(hào)輸出信號(hào)干擾信號(hào) 是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。〇偏差信號(hào)6誤差信號(hào)○輸出信號(hào)〇干擾信號(hào)以下的給定量是一個(gè)恒值。單選題(3分)3分○〇6輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為單選題(3分)3分C 是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條平滑性○C準(zhǔn)確性6穩(wěn)定性已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是o6C微分積分○C控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)CA.開環(huán)極點(diǎn)6閉環(huán)極點(diǎn)C閉環(huán)零點(diǎn)C開環(huán)零點(diǎn)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)單選題(3分)3分○開環(huán)極點(diǎn)○閉環(huán)極點(diǎn)閉環(huán)零點(diǎn)○開環(huán)零點(diǎn)單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為0S○C1單選題(3分)3分4621單選題(3分)3分控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為極點(diǎn)為0單選題(3分)3分則該系統(tǒng)的C傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有o單選題(3分)3分積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)6慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)○傳遞函數(shù)可用來作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。單選題(3分)3分線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)C所有類型的系統(tǒng)形考任務(wù)2答案一、判斷題(共20道，每道2分)判斷題(2分)2分〇對(duì)錯(cuò)判斷題(2分)2分錯(cuò)錯(cuò)C錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。對(duì)錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。工對(duì)6錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率判斷題(2分)2分對(duì)6錯(cuò)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。判斷題(2分)2分C錯(cuò)二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反判斷題(2分)2分6A.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。判斷題(2分)2分6型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。判斷題(2分)2分對(duì)C錯(cuò)勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s判斷題(2分)2分對(duì)如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。判斷題(2分)2分6C錯(cuò)0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有差系統(tǒng)。判斷題(2分)2分C錯(cuò)0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。判斷題(2分)2分錯(cuò)二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。判斷題(2分)2分對(duì)6錯(cuò)判斷題(2分)2分6對(duì)錯(cuò)判斷題(2分)2分16錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)二、選擇題(共20道，每道3分),則它的開環(huán)增益為()單選題(3分)3分11○26二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)單選題(3分)3分臨界阻尼系統(tǒng)欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)〇零阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高wn,則可以()。單選題(3分)3分減少超調(diào)量6減少調(diào)節(jié)時(shí)間增加調(diào)整時(shí)間○增大超調(diào)量設(shè)系統(tǒng)的特征方程為單選題(3分)3分6C臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定C穩(wěn)定性不確定單選題(3分)3分C為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。單選題(3分)3分60○4已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能61系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次單選題(3分)3分提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間○提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間C減少上升時(shí)間和超調(diào)量單選題(3分)3分6C1C2C4二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為0單選題(3分)3分C已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能單選題(3分)3分〇610以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()。單選題(3分)3分它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾6與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)60○○α脈沖函數(shù)斜坡函數(shù)〇拋物線函數(shù)6階躍函數(shù)設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為單選題(3分)3分6CⅡ型系統(tǒng)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)單選題(3分)3分6〇不變○單選題(3分)3分C56〇1二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量單選題(3分)3分增加6減小○不變○不定某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()。單選題(3分)3分發(fā)散振蕩○單調(diào)衰減6衰減振蕩C等幅振蕩一、判斷題(共20道，每題2分)判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)為偶數(shù)。判斷題(2分)2分對(duì)6錯(cuò)若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分判斷題(2分)2分·C錯(cuò)若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯判斷題(2分)2分對(duì)○對(duì)○錯(cuò)根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)獨(dú)立的漸近線共有n-m條。判斷題(2分)2分6對(duì)錯(cuò)某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為判斷題(2分)2分單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為、判斷題(2分)2分單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡的分判斷題(2分)2分6對(duì)○錯(cuò)0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。判斷題(2分)2分對(duì)○錯(cuò)二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。判斷題(2分)2分對(duì)6錯(cuò)二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。判斷題(2分)2分○錯(cuò)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參判斷題(2分)2分16錯(cuò)兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。對(duì)錯(cuò)系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定對(duì)錯(cuò)在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。對(duì)CC錯(cuò)最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.〇對(duì)錯(cuò)。的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即判斷題(2分)2分對(duì)○錯(cuò)二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。判斷題(2分)2分對(duì)6錯(cuò)若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則()。單選題(3分)3分沒有出射角和入射角○有出射角和入射角C有出射角無入射角○無出射角有入射角n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有()條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。單選題(3分)3分6CCn〇m開環(huán)傳遞函數(shù)為.,則實(shí)軸上的根軌跡為系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為單選題(3分)3分則實(shí)軸上的根軌跡為(-3,-2)和(0,○)(-0,-3)和(-2,0)(0,2)和(2,o)(-○,0)和(2,3)根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為∠Gs)H(s)=()。單選題(3分)3分1C根據(jù)()條件是否滿足來判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。單選題(3分)3分相(幅)角條件〇C系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,實(shí)軸上的根單選題(3分)3分單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為單選題(3分)3分〇〇π二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量單選題(3分)3分1增加6減小C不變○不定單選題(3分)3分C有振蕩6某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為()。單選題(3分)3分〇6〇控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為()。單選題(3分)3分C單選題(3分)3分阻尼比○無阻尼自振蕩角頻率阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率回路參數(shù)單選題(3分)3分〇A.等幅振蕩衰減振蕩C單調(diào)上升C發(fā)散振蕩過阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于()。單選題(3分)3分C虛軸上C實(shí)軸的相同位置上實(shí)軸的不同位置上C復(fù)平面上單選題(3分)3分阻尼比CC時(shí)間常數(shù)單選題(3分)3分○阻尼比C阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積○時(shí)間常數(shù)單選題(3分)3分等幅振蕩C衰減振蕩單調(diào)上升并趨近于1C發(fā)散振蕩單選題(3分)3分開環(huán)極點(diǎn)開環(huán)零點(diǎn)6閉環(huán)極點(diǎn)C閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)單選題(3分)3分不變頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。對(duì)6錯(cuò)二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。對(duì)6錯(cuò)一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。對(duì)○錯(cuò)積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。判斷題(2分)2分〇對(duì)·錯(cuò)最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。判斷題(2分)2分對(duì)(0.4,和填空題60互斥)比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。判斷題(2分)2分對(duì)積分環(huán)節(jié)的幅值與w成正比，相角恒為90°。判斷題(2分)2分對(duì)二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性L(O)的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。判斷題(2分)2分CA.錯(cuò)時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。判斷題(2分)2分對(duì)二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為判斷題(2分)2分1○對(duì)錯(cuò)(與單選第22小題互斥，0.5)PI校正是相位超前校正。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)(與單選第27小題互斥，0.5)PD校正是相位超前校正。判斷題(2分)2分滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(2分)2分○對(duì)錯(cuò)超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。判斷題(2分)2分對(duì)錯(cuò)超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場合。判斷題(2分)2分○A.對(duì)錯(cuò)w從0變化到+0時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為()。單選題(3分)3分6圓C○〇 階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts,,當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性單選題(3分)3分6○○最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其()。單選題(3分)3分穩(wěn)定裕量越大○相位變化越小6穩(wěn)態(tài)誤差越小一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的()性能。動(dòng)態(tài)6C穩(wěn)定性〇快速性某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為它的對(duì)數(shù)幅頻率特性黑e郭隨K值增上移下移○設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)A(w)=單選題(3分)3分C在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的()來求得輸出信號(hào)的幅值。單選題(3分)3分C○單選題(3分)3分CC單選題(3分)3分CC○單選題(3分)3分○〇微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移φW)=()(0.5)○CC一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移()。CCC 階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移()?；卮疱e(cuò)誤回答錯(cuò)誤單選題(3分)0分C○單選題(3分)3分順→-45Cw從0變化到+0時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為()。單選題(3分)3分 單選題(3分)3分○0單選題(3分)3分反饋校正C相位超前校正〇相位滯后一超前校正6相位滯后校正單選題(3分)3分反饋校正6相位超前校正C相位滯后一超前校正○相位滯后校正單選題(3分)3分相位滯后校正○相位超前校正○微分調(diào)節(jié)器6積分調(diào)節(jié)器若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為C相位超前校正相位滯后一超前校正及答案及答案形考任務(wù)1試題及答案化。[答案]錯(cuò)3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。[答程。[答案]對(duì)8.被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。[答案]對(duì)10.自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。[答案]對(duì)錯(cuò)12.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。[答案]錯(cuò)13.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。[答案]對(duì)14.傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。[答案]錯(cuò)遞函數(shù)。[答案]對(duì)17.某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t),K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。[答案]對(duì)18.對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸數(shù)模型是不同的。[答案]對(duì)20.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。[答案]錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題1.開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于。[答案]系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度2.反饋控制系統(tǒng)通常是指。3.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是[答案]開環(huán)控制系統(tǒng)4.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是o[答案]閉環(huán)控制系統(tǒng)5.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下。[答案]程序控制系統(tǒng)6.是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。7.是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。8.以下的給定量是一個(gè)恒值。[答案]恒值控制系統(tǒng)9.輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為o[答案]程序控制系統(tǒng)10.是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。11.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是12.傳遞函數(shù)表示環(huán)節(jié)。13.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的o14.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的o15.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為。16.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為017.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是。o20.傳遞函數(shù)可用來作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。[答案]線性系統(tǒng)形考任務(wù)2試題及答案1.時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。[答案]錯(cuò)4.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同5.兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同6.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻8.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。[答案]對(duì)11.勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。[答案]對(duì)13.在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。[答案]對(duì)對(duì)15.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型零。[答案]對(duì)18.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。[答案]錯(cuò)19.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。[答案]錯(cuò)20.當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。二、單項(xiàng)選擇題1.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為()。[答案]52.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是()。[答案]欠阻尼系統(tǒng)3.若保持二階系統(tǒng)的5不變，提高on,則可以()。[答案]減少調(diào)節(jié)時(shí)間4.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)()。[答案]穩(wěn)定5.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()。6.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。[答案]橫87.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能[答案]08.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為()。9.若保持二階系統(tǒng)的on不變，提高5,則可以()。[答案]減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間10.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比氣是()。11.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為[答案]單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值12.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為()。[答案]113.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()。[答案]與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)態(tài)誤差為()。15.時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是()。16.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為()。17.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)18.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為()。形考任務(wù)3試題及答案1.根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。[答案]對(duì)2.根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。[答案]對(duì)3.在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和4.若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分5.若