《具備輔助交通功能的輪式服務機器人技術規(guī)范編制說明》

《具備輔助交通功能的輪式服務機器人技術規(guī)范》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡況

1主要工作過程

起草（草案、調(diào)研）階段：

2022年6月，成立標準起草工作組，確定主筆人、起草單位，確定工作方法

及工作內(nèi)容。

2022年6月，成立標準編制工作小組，開展課題前期研究工作。

2022年7月，標準起草工作組根據(jù)研究結果，形成《具備輔助交通功能的

輪式服務機器人技術規(guī)范》標準初稿。

征求意見階段：

2022年7月至8月，組織相關人員對《具備輔助交通功能的輪式服務機器

人技術規(guī)范》標準初稿開展研討，編制工作組根據(jù)研討意見對文本進行修訂、完

善，形成《具備輔助交通功能的輪式服務機器人技術規(guī)范》草案。

送審階段：

2022年8月，將《具備輔助交通功能的輪式服務機器人技術規(guī)范》草案送

審。

報批階段：

2022年9月，編制工作組按照會議審查意見對標準送審稿作了進一步的修

改、整理和完善，形成了標準報批稿、編制說明及其它相關文件，報至中國電工

技術學會。

2主要參加單位和工作組成員及其所做的工作

本標準主要參加單位包括江蘇蘿貝電動車有限公司、大連理工江蘇研究院

有限公司、東南大學、大連理工大學、浙江愛客智能科技有限責任公司、一覽

科技（常州）有限公司、天津芯半新科技有限公司等。

主要成員：許華劍、楊鵬、李強、賈永濤、蔡建聰、劉延灝、姜傳博、謝

慧艷、馬長江、李炳森、鄒靈浩、王華強、王維威、陳章權、劉丁琿、陳維

威、張凌云、冷俊成、胡皓楠、潘梅劍、劉旭超、張強、王佳糧。

1

所做的工作：

標準起草工作組主要成員查閱并收集了具備輔助交通功能的輪式服務機器

人的相關資料，通過整理分析，確立了主要規(guī)范內(nèi)容，同時根據(jù)專家建議完成對

標準的完善。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

1．標準編制原則

1.1本文件的編寫格式按GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準

化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定進行編寫。與相關現(xiàn)行國家標準和行業(yè)標準相

協(xié)調(diào)，同時考慮了具備輔助交通功能的輪式服務機器人的實際情況。

1.2本文件的起草符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原則，本著先進性、科學性、合理性和可

操作性的原則以及標準的目標、統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性和規(guī)范性原則

來進行本文件的起草工作。

2．標準主要內(nèi)容

本標準依據(jù)團體標準編制要求進行編制，為具備輔助交通功能的輪式服務機

器人提供標準可行的技術指導，為具備輔助交通功能的輪式服務機器人的方案設

計、檢測、驗收以及與之相關的服務機器人研發(fā)、生產(chǎn)和維保等提供依據(jù)。

標準規(guī)定了具備輔助交通功能的輪式服務機器人的實現(xiàn)架構、技術參數(shù)分類、

技術參數(shù)具體規(guī)約和對應檢測要求等，對于引領和規(guī)范具備輔助交通功能的輪式

服務機器人設計和生產(chǎn)，以及推動醫(yī)療服務機器人向智能化、便捷化、人機交互

友好的方向發(fā)展具有重要的指導價值。

（1）前言：標準起草單位和主要起草人。

（2）范圍：本標準規(guī)定了具備輔助交通功能的輪式服務機器人的實現(xiàn)架構、

技術參數(shù)分類、技術參數(shù)具體規(guī)約和對應檢測要求等內(nèi)容。

本標準適用于具備輔助交通功能的輪式服務機器人的方案設計、檢測、驗收

以及服務機器人研發(fā)、生產(chǎn)和維保相關人員。

（3）規(guī)范性引用文件：下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本

文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本

文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T18029—2000輪椅車座（靠）墊阻燃性的要求和測試方法

GB/T18029.6—2009輪椅車第6部分:電動輪椅車最大速度、加速度和減

速度的測定

GB/T18029.14—2012輪椅車第14部分:電動輪椅車和電動代步車動力和

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控制系統(tǒng)要求和測試方法

GB/T12643—2013機器人與機器人裝備詞匯

GB/T36530—2018機器人與機器人裝備個人助理機器人的安全要求

GB/T37395—2019送餐服務機器人通用技術條件

GB/T38124—2019服務機器人性能測試方法

GB/T40013—2021服務機器人電氣安全要求及測試方法

GB/T39785—2021服務機器人機械安全要求及測試方法

GB/T41431—2022家用和類似用途服務機器人術語和分類

（4）術語和定義：對本標準中使用的術語進行定義，對后續(xù)內(nèi)容描述提供

了術語支持。包括機器人、服務機器人、輪式機器人、輪式服務機器人、人-機器

人交互、自主模式、手動模式、模塊化機器人、進行性悶燒、機器人自由度、機

器人位姿、機器人傳感器、行駛環(huán)境、定位、導航、路徑、路徑規(guī)劃、避障。

（5）實現(xiàn)架構：該部分規(guī)約了具備輔助交通功能的輪式服務機器人的分層

實現(xiàn)架構。

（6）主要技術參數(shù)：該部分規(guī)約了具備輔助交通功能的輪式服務機器人的

主要技術參數(shù)分類和各類技術參數(shù)的具體描述等

（7）參數(shù)檢測：該部分規(guī)約了具備輔助交通功能的輪式服務機器人的主要

技術參數(shù)的檢測依據(jù)和方法。

3．主要技術差異

目前國內(nèi)外還沒有直接與具備輔助交通功能的輪式服務機器人技術規(guī)范相

關的已經(jīng)實施或在編的國家標準、行業(yè)標準和團體標準。較為相關的有國家標準

《家用和類似用途服務機器人術語和分類》（GB/T41431-2022）和《送餐服務

機器人通用技術條件》(GB/T37395-2019)，它們已經(jīng)在本標準的規(guī)范性引用文

件中給出。其中，GB/T41431-2022僅僅對家用和類似用途的服務機器人的術語

以及機器人分類進行了規(guī)范；GB/T37395-2019規(guī)約了送餐服務機器人的技術要

求、試驗方法、檢驗規(guī)則、使用說明書等，而本標準重點關注的具備輔助交通功

能的輪式服務機器人的實現(xiàn)架構、功能模塊和主要技術參數(shù)分類、技術參數(shù)具體

規(guī)約和對應檢測要求等。

4.解決的主要問題

隨著我國進入人口老齡化和經(jīng)濟的增長，以及居民收入的提升帶來的消費升

級等內(nèi)生因素，人們對醫(yī)療服務機器人的需求正逐年穩(wěn)步增長。與不斷增長的老

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齡化人口和為數(shù)眾多的下肢殘障人士相比，我國的醫(yī)療資源和專業(yè)醫(yī)護人員相對

缺乏，具有代步、護理和康養(yǎng)等醫(yī)療輔助功能的服務機器人有巨大的市場發(fā)展?jié)?/p>

力。與此同時，人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)、5G、邊緣計算等技術的飛速發(fā)展，

為醫(yī)療服務機器人的設計和生產(chǎn)帶來了更多的升級創(chuàng)新空間。

具備輔助交通功能的醫(yī)療服務機器人，不局限為傳統(tǒng)輪椅車的一個改進版本，

而是向智能化、數(shù)字化服務機器人的方向發(fā)展，它除了能為老年人和下肢殘障人

士提供基本的代步和室外活動服務外，還能借助友好的人機交互界面豐富用戶的

生活體驗。本標準致力于在新的技術條件下為具備輔助交通功能的輪式服務機器

人方案設計、系統(tǒng)實現(xiàn)、檢測、驗收等提供技術規(guī)范指導。

三、主要試驗（或驗證）情況

本標準相關內(nèi)容已在江蘇蘿貝電動車有限公司、大連理工江蘇研究院有限公

司、浙江愛客智能科技有限責任公司、一覽科技（常州）有限公司、天津芯半新

科技有限公司等推廣實施，對具備輔助交通功能的輪式服務機器人的設計、實現(xiàn)、

檢測、維保起到很好的指導效果。

四、標準中涉及專利的情況

本標準不涉及專利問題。

五、預期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標準批準發(fā)布后，將規(guī)范和引領具備輔助交通功能的輪式服務機器人的相

關理論和技術研究，在標準指導下聚焦攻克理論和技術難點，產(chǎn)生相應的檢驗、

評測技術規(guī)范等。本標準適用于具備輔助交通功能的輪式服務機器人的方案設計、

系統(tǒng)實現(xiàn)、檢測、驗收以及與之相關的服務機器人研發(fā)、生產(chǎn)和維保等。本標準

將促進產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整與優(yōu)化升級，具有較強的可復制性和示范意義，具備從協(xié)會

團體內(nèi)向行業(yè)內(nèi)推廣的價值。應用本標準有利于實現(xiàn)快速、高效地設計和開發(fā)具

備輔助交通功能的輪式服務機器人，有效推動醫(yī)療服務機器人向智能化、便捷化、

人機交互友好的方向發(fā)展。

六、與國際、國外對比情況

本標準沒有采用國際、國外標準。

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本標準在制定過程中未查到同類國際標準。

本標準在制定時未對國外的樣品、樣機進行測試。

本標準的總體水平屬于國內(nèi)領先水平。

七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，特

別是強制性標準的協(xié)調(diào)性

本標準與相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準協(xié)調(diào)一致，沒有沖突。