《具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范編制說(shuō)明》

《具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》編制說(shuō)明

（征求意見(jiàn)稿）

一、工作簡(jiǎn)況

1主要工作過(guò)程

起草（草案、調(diào)研）階段：

2022年6月，成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，確定主筆人、起草單位，確定工作方法

及工作內(nèi)容。

2022年6月，成立標(biāo)準(zhǔn)編制工作小組，開(kāi)展課題前期研究工作。

2022年7月，標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)研究結(jié)果，形成《具備輔助交通功能的

輪式服務(wù)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)初稿。

征求意見(jiàn)階段：

2022年7月至8月，組織相關(guān)人員對(duì)《具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器

人技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)初稿開(kāi)展研討，編制工作組根據(jù)研討意見(jiàn)對(duì)文本進(jìn)行修訂、完

善，形成《具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》草案。

送審階段：

2022年8月，將《具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》草案送

審。

報(bào)批階段：

2022年9月，編制工作組按照會(huì)議審查意見(jiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)送審稿作了進(jìn)一步的修

改、整理和完善，形成了標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿、編制說(shuō)明及其它相關(guān)文件，報(bào)至中國(guó)電工

技術(shù)學(xué)會(huì)。

2主要參加單位和工作組成員及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)主要參加單位包括江蘇蘿貝電動(dòng)車有限公司、大連理工江蘇研究院

有限公司、東南大學(xué)、大連理工大學(xué)、浙江愛(ài)客智能科技有限責(zé)任公司、一覽

科技（常州）有限公司、天津芯半新科技有限公司等。

主要成員：許華劍、楊鵬、李強(qiáng)、賈永濤、蔡建聰、劉延灝、姜傳博、謝

慧艷、馬長(zhǎng)江、李炳森、鄒靈浩、王華強(qiáng)、王維威、陳章權(quán)、劉丁琿、陳維

威、張凌云、冷俊成、胡皓楠、潘梅劍、劉旭超、張強(qiáng)、王佳糧。

1

所做的工作：

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組主要成員查閱并收集了具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器

人的相關(guān)資料，通過(guò)整理分析，確立了主要規(guī)范內(nèi)容，同時(shí)根據(jù)專家建議完成對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)的完善。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1．標(biāo)準(zhǔn)編制原則

1.1本文件的編寫(xiě)格式按GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)

化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定進(jìn)行編寫(xiě)。與相關(guān)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相

協(xié)調(diào)，同時(shí)考慮了具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際情況。

1.2本文件的起草符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原則，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性和可

操作性的原則以及標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)、統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性和規(guī)范性原則

來(lái)進(jìn)行本文件的起草工作。

2．標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制要求進(jìn)行編制，為具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)

器人提供標(biāo)準(zhǔn)可行的技術(shù)指導(dǎo)，為具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的方案設(shè)

計(jì)、檢測(cè)、驗(yàn)收以及與之相關(guān)的服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和維保等提供依據(jù)。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)、技術(shù)參數(shù)分類、

技術(shù)參數(shù)具體規(guī)約和對(duì)應(yīng)檢測(cè)要求等，對(duì)于引領(lǐng)和規(guī)范具備輔助交通功能的輪式

服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，以及推動(dòng)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人向智能化、便捷化、人機(jī)交互

友好的方向發(fā)展具有重要的指導(dǎo)價(jià)值。

（1）前言：標(biāo)準(zhǔn)起草單位和主要起草人。

（2）范圍：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)、

技術(shù)參數(shù)分類、技術(shù)參數(shù)具體規(guī)約和對(duì)應(yīng)檢測(cè)要求等內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)、檢測(cè)、驗(yàn)收

以及服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和維保相關(guān)人員。

（3）規(guī)范性引用文件：下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本

文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本

文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T18029—2000輪椅車座（靠）墊阻燃性的要求和測(cè)試方法

GB/T18029.6—2009輪椅車第6部分:電動(dòng)輪椅車最大速度、加速度和減

速度的測(cè)定

GB/T18029.14—2012輪椅車第14部分:電動(dòng)輪椅車和電動(dòng)代步車動(dòng)力和

2

控制系統(tǒng)要求和測(cè)試方法

GB/T12643—2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T36530—2018機(jī)器人與機(jī)器人裝備個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求

GB/T37395—2019送餐服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T38124—2019服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法

GB/T40013—2021服務(wù)機(jī)器人電氣安全要求及測(cè)試方法

GB/T39785—2021服務(wù)機(jī)器人機(jī)械安全要求及測(cè)試方法

GB/T41431—2022家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)和分類

（4）術(shù)語(yǔ)和定義：對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)中使用的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行定義，對(duì)后續(xù)內(nèi)容描述提供

了術(shù)語(yǔ)支持。包括機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、輪式機(jī)器人、輪式服務(wù)機(jī)器人、人-機(jī)器

人交互、自主模式、手動(dòng)模式、模塊化機(jī)器人、進(jìn)行性悶燒、機(jī)器人自由度、機(jī)

器人位姿、機(jī)器人傳感器、行駛環(huán)境、定位、導(dǎo)航、路徑、路徑規(guī)劃、避障。

（5）實(shí)現(xiàn)架構(gòu)：該部分規(guī)約了具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的分層

實(shí)現(xiàn)架構(gòu)。

（6）主要技術(shù)參數(shù)：該部分規(guī)約了具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的

主要技術(shù)參數(shù)分類和各類技術(shù)參數(shù)的具體描述等

（7）參數(shù)檢測(cè)：該部分規(guī)約了具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的主要

技術(shù)參數(shù)的檢測(cè)依據(jù)和方法。

3．主要技術(shù)差異

目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有直接與具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人技術(shù)規(guī)范相

關(guān)的已經(jīng)實(shí)施或在編的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。較為相關(guān)的有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

《家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)和分類》（GB/T41431-2022）和《送餐服務(wù)

機(jī)器人通用技術(shù)條件》(GB/T37395-2019)，它們已經(jīng)在本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性引用文

件中給出。其中，GB/T41431-2022僅僅對(duì)家用和類似用途的服務(wù)機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)

以及機(jī)器人分類進(jìn)行了規(guī)范；GB/T37395-2019規(guī)約了送餐服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)要

求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、使用說(shuō)明書(shū)等，而本標(biāo)準(zhǔn)重點(diǎn)關(guān)注的具備輔助交通功

能的輪式服務(wù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)、功能模塊和主要技術(shù)參數(shù)分類、技術(shù)參數(shù)具體

規(guī)約和對(duì)應(yīng)檢測(cè)要求等。

4.解決的主要問(wèn)題

隨著我國(guó)進(jìn)入人口老齡化和經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，以及居民收入的提升帶來(lái)的消費(fèi)升

級(jí)等內(nèi)生因素，人們對(duì)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的需求正逐年穩(wěn)步增長(zhǎng)。與不斷增長(zhǎng)的老

3

齡化人口和為數(shù)眾多的下肢殘障人士相比，我國(guó)的醫(yī)療資源和專業(yè)醫(yī)護(hù)人員相對(duì)

缺乏，具有代步、護(hù)理和康養(yǎng)等醫(yī)療輔助功能的服務(wù)機(jī)器人有巨大的市場(chǎng)發(fā)展?jié)?/p>

力。與此同時(shí)，人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)的飛速發(fā)展，

為醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)帶來(lái)了更多的升級(jí)創(chuàng)新空間。

具備輔助交通功能的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，不局限為傳統(tǒng)輪椅車的一個(gè)改進(jìn)版本，

而是向智能化、數(shù)字化服務(wù)機(jī)器人的方向發(fā)展，它除了能為老年人和下肢殘障人

士提供基本的代步和室外活動(dòng)服務(wù)外，還能借助友好的人機(jī)交互界面豐富用戶的

生活體驗(yàn)。本標(biāo)準(zhǔn)致力于在新的技術(shù)條件下為具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器

人方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、檢測(cè)、驗(yàn)收等提供技術(shù)規(guī)范指導(dǎo)。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況

本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)內(nèi)容已在江蘇蘿貝電動(dòng)車有限公司、大連理工江蘇研究院有限公

司、浙江愛(ài)客智能科技有限責(zé)任公司、一覽科技（常州）有限公司、天津芯半新

科技有限公司等推廣實(shí)施，對(duì)具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、

檢測(cè)、維保起到很好的指導(dǎo)效果。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問(wèn)題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布后，將規(guī)范和引領(lǐng)具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的相

關(guān)理論和技術(shù)研究，在標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)下聚焦攻克理論和技術(shù)難點(diǎn)，產(chǎn)生相應(yīng)的檢驗(yàn)、

評(píng)測(cè)技術(shù)規(guī)范等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)、

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、檢測(cè)、驗(yàn)收以及與之相關(guān)的服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和維保等。本標(biāo)準(zhǔn)

將促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與優(yōu)化升級(jí)，具有較強(qiáng)的可復(fù)制性和示范意義，具備從協(xié)會(huì)

團(tuán)體內(nèi)向行業(yè)內(nèi)推廣的價(jià)值。應(yīng)用本標(biāo)準(zhǔn)有利于實(shí)現(xiàn)快速、高效地設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)具

備輔助交通功能的輪式服務(wù)機(jī)器人，有效推動(dòng)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人向智能化、便捷化、

人機(jī)交互友好的方向發(fā)展。

六、與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況

本標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有采用國(guó)際、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)。

4

本標(biāo)準(zhǔn)在制定過(guò)程中未查到同類國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)在制定時(shí)未對(duì)國(guó)外的樣品、樣機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

本標(biāo)準(zhǔn)的總體水平屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特

別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致，沒(méi)有沖突。