《林區(qū)丘陵山地?zé)o人機(jī)噴霧技術(shù)規(guī)程》

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T/SMHMX

三明市花卉苗木協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SMHMXXXX—2023

林區(qū)丘陵山地?zé)o人機(jī)噴霧技術(shù)規(guī)程

TechnicalspecificationforsprayingofUAVinforestarea

（征求意見稿）

（本草案完成時(shí)間：2023年9月）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

三明市花卉苗木協(xié)會(huì)發(fā)布

T/SMHMXXXX—2023

林區(qū)丘陵山地?zé)o人機(jī)噴霧技術(shù)規(guī)程

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了林區(qū)丘陵山地?zé)o人機(jī)噴霧的基本要求、噴霧作業(yè)前準(zhǔn)備、噴霧作業(yè)要求、噴霧作業(yè)后

效果檢查和機(jī)具清洗與保養(yǎng)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于林區(qū)丘陵山地應(yīng)用無人機(jī)開展防治林業(yè)有害生物和施肥噴霧作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB12475農(nóng)藥貯運(yùn)、銷售和使用的防毒規(guī)程

GB18382-2021肥料標(biāo)識(shí)內(nèi)容和要求

GB/T8321（所有部分）農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則

GB/T17980.54～17980.148農(nóng)藥田間藥效試驗(yàn)準(zhǔn)則（二）

GB/T25415航空施用農(nóng)藥操作準(zhǔn)則

NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則

NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)程

NY/T3213植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價(jià)技術(shù)規(guī)范

NY496-2010肥料合理使用準(zhǔn)則通則

MH/T1002.1—2016農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)第1部分:噴灑作業(yè)

MH/T1008.1—2021飛機(jī)噴施設(shè)備性能技術(shù)指標(biāo)第1部分:噴霧設(shè)備

DB35/T1086林業(yè)有害生物化學(xué)防治安全規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

全自主飛行autonomousflight

無人機(jī)根據(jù)預(yù)先測繪的航線與設(shè)置的飛行參數(shù)一鍵起飛，實(shí)現(xiàn)全程無人控制的飛行。

3.2

斷點(diǎn)續(xù)噴breakpointspray

無人機(jī)具備的從上次噴灑作業(yè)的航線中斷點(diǎn)處，按照上一次設(shè)定的飛行航線及飛行參數(shù)繼續(xù)完成噴

灑作業(yè)的功能。

3.3

隨速（變量）噴霧speed(variable)spray

無人機(jī)具備的根據(jù)飛行速度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴液量的功能。飛行速度越快，單位時(shí)間噴液量越大。

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3.4

作業(yè)過程及數(shù)據(jù)可視化workprocessanddatavisualization

無人機(jī)通過內(nèi)置或外接傳感設(shè)備連接云平臺(tái)即時(shí)查看植保無人機(jī)的飛行軌跡、飛行速度、飛行高度、

作業(yè)面積、單位面積噴液量等軌跡和數(shù)據(jù)的功能。作業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)永久保留在云平臺(tái)，并可隨時(shí)通過云平臺(tái)

對已上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行查看的功能。

3.5

作業(yè)高度operationaltitude

無人飛機(jī)作業(yè)時(shí)設(shè)定的其底部雷達(dá)與植物冠層頂部的相對距離。

3.6

作業(yè)航速operationspeed

無人飛機(jī)作業(yè)時(shí)設(shè)定的飛行速度。

3.7

有效噴幅effectivespray

指噴出的霧滴覆蓋密度、均勻度等符合要求的噴幅。

3.8

霧滴覆蓋密度coveragedensityofdroplets

植物表面單位面積每平方厘米上的霧滴數(shù)。

3.9

霧滴分布均勻度uniformityofdepositsdistribution

霧滴在植物上分布的均勻程度，以霧滴密度變異系數(shù)表示。

霧滴密度變異系數(shù)（CV）=樣本的標(biāo)準(zhǔn)差（S）/平均霧滴量（X）×100%

3.10

霧滴粒譜寬度dropletsizespectrum

霧滴大小分布的均勻程度。

霧滴粒譜寬度=（90%累積體積直徑DV.9－10%累積體積直徑DV.1）/體積中值直徑DV.5

4基本要求

4.1氣象條件

4.1.1風(fēng)速

無人機(jī)作業(yè)時(shí)的風(fēng)速應(yīng)不大于3m/s。

4.1.2溫度和濕度

無人機(jī)施藥適宜環(huán)境為：溫度5℃～30℃，相對濕度不小于50%。溫度超過30℃時(shí)應(yīng)停止作業(yè)。

4.1.3降水

無人機(jī)不適于雨天作業(yè)。無人機(jī)施肥施藥應(yīng)選擇噴霧作業(yè)后無降水時(shí)長為：化學(xué)農(nóng)藥24h，生物農(nóng)

藥72h。

4.2無人機(jī)

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無人機(jī)應(yīng)符合NY/T3213規(guī)定要求。同時(shí)還應(yīng)具備自主飛行、斷點(diǎn)續(xù)噴、隨速（變量）噴霧、高精

度定位、作業(yè)過程及數(shù)據(jù)可視化等功能。

4.3操作人員

4.3.1無人機(jī)操控員

無人機(jī)操作員應(yīng)經(jīng)有關(guān)無人機(jī)操作和航空噴灑等技術(shù)專業(yè)培訓(xùn)并獲得相關(guān)專業(yè)技術(shù)操作證書，同時(shí)

應(yīng)掌握林業(yè)施肥技術(shù)、林業(yè)有害生物發(fā)生發(fā)展規(guī)律和防治技術(shù)及安全用藥技能。無人機(jī)操作員不得酒后

或身體不適狀態(tài)下工作。

4.3.2輔助作業(yè)人員

輔助作業(yè)人員負(fù)責(zé)農(nóng)藥的配制、灌裝和電池充電，應(yīng)熟悉作業(yè)流程，掌握肥料與農(nóng)藥基本知識(shí)、安

全用肥用藥常識(shí)和正確操作步驟，并作好安全防護(hù)。

4.4作業(yè)區(qū)域

明確作業(yè)區(qū)是否在有關(guān)部門規(guī)定的禁飛區(qū)內(nèi)，作業(yè)區(qū)域或周邊內(nèi)有敏感作物不適于飛行。

5施藥前技術(shù)要求

5.1環(huán)境要求

5.1.1施藥區(qū)環(huán)境評估

評估無人機(jī)噴霧對施肥施藥區(qū)及周邊區(qū)域，如人畜、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)、養(yǎng)蜂區(qū)、養(yǎng)蠶區(qū)等影響的風(fēng)險(xiǎn)，

設(shè)置適宜的隔離帶。

5.1.2障礙物

明確作業(yè)區(qū)是否有影響飛行安全的高壓線塔、電線等障礙物，做好避障準(zhǔn)備。

5.2靶標(biāo)生物種類及危害程度確定

施藥前開展林分靶標(biāo)生物調(diào)查，確定其種類和為害程度，制定出適宜的防治方案。

5.3三維航線圖繪制

運(yùn)用航測無人機(jī)采集數(shù)據(jù)，使用大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)等建圖軟件，采用三維測繪技術(shù)和RTK定位技術(shù)

相結(jié)合，對擬噴霧作業(yè)區(qū)進(jìn)行仿地飛行，提取三維地形高度信息，對作業(yè)區(qū)地形進(jìn)行三維重建，繪制作

業(yè)地塊的三維模型，然后利用該三維模型規(guī)劃最佳航線，根據(jù)有效噴幅等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，規(guī)劃和繪制出

丘陵山地?zé)o人機(jī)擬噴霧作業(yè)區(qū)的作業(yè)三維航線圖。

5.4肥料和農(nóng)藥選擇與配置

5.4.1科學(xué)選擇肥料和農(nóng)藥

根據(jù)擬作業(yè)林木的生長習(xí)性和時(shí)機(jī)，選擇適于噴施的肥料。同時(shí)，以“預(yù)防為主、科學(xué)防控、依法

治理、促進(jìn)健康”為指導(dǎo)，針對林木有害生物的種類和生活習(xí)性，選用高效、低毒、低殘留的農(nóng)藥，選

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擇乳油、水劑等適于低容量噴霧的劑型。肥料和農(nóng)藥的選擇應(yīng)符合GB18382-2021、GB/T8321（所有部

分）的規(guī)定，肥料和農(nóng)藥的使用應(yīng)符合NY496-2010、DB35/T1086規(guī)定。

5.4.2科學(xué)配制農(nóng)藥和肥料

根據(jù)有害生物的種類和擬施肥植株的生長習(xí)性，確定農(nóng)藥適宜的濃度，采用pH值接近中性的水，

選擇合適的桶稀釋配制藥液。要求現(xiàn)配現(xiàn)用，配好的藥液放置不宜超過3h。

5.4.3添加助劑

在配制好的藥液中，應(yīng)添加防飄移、易沉降的飛防專用助劑，用量為6mL/hm2。

5.4.4農(nóng)藥和肥料包裝容器及剩余藥的處理

對農(nóng)藥和肥料包裝容器及剩余藥的處理應(yīng)符合GB12475的規(guī)定。

5.5作業(yè)公告

噴霧作業(yè)前3d，向社會(huì)公告作業(yè)時(shí)間、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)機(jī)型、噴施農(nóng)藥和肥料種類、安全注意事

項(xiàng)等，在作業(yè)區(qū)設(shè)置警示牌或警戒線。

5.6作業(yè)前無人機(jī)測試

5.6.1遙控器檢查

打開遙控器開關(guān)，啟動(dòng)無人機(jī)進(jìn)入飛行模式，觀察各部件工作是否正常。

5.6.2無人機(jī)飛行操控

操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行前后左右飛行、懸停，觀察無人機(jī)飛行是否正常。

5.6.3無人機(jī)供電部分

在無人機(jī)降落后，檢查其各電子設(shè)備是否正常，電池壓降范圍是否正常。

5.6.4噴頭與噴灑設(shè)備

加入適量的清水，檢查無人機(jī)噴霧設(shè)備是否正常，檢查結(jié)束應(yīng)清空載藥箱，選擇SX11001.5VS噴頭。

無人機(jī)噴霧設(shè)備應(yīng)符合MH/T1008.1—2021相關(guān)規(guī)定。

5.7藥液的加注

按作業(yè)設(shè)計(jì)要求，用2層100目濾網(wǎng)過濾后加注藥液。

5.8用藥量設(shè)定

根據(jù)有害生物種類和農(nóng)藥性能、或擬作業(yè)植株的生長習(xí)性和肥料特性，設(shè)定噴霧藥液用量，低容量

噴霧藥液用量宜為75000mL/hm2。

5.9飛行作業(yè)參數(shù)設(shè)定

將施藥區(qū)三維航線圖導(dǎo)入無人機(jī)操作工作臺(tái)，作業(yè)時(shí)應(yīng)保持勻速的航速和穩(wěn)定的飛行高度，根據(jù)噴

霧作業(yè)地形、環(huán)境天氣情況及無人機(jī)型號(hào)等因素，確定科學(xué)合理的飛行作業(yè)參數(shù)見表1。

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表1無人機(jī)噴霧作業(yè)技術(shù)參數(shù)

噴霧作業(yè)最佳技術(shù)參數(shù)

噴霧作業(yè)施藥施肥

域區(qū)航速定高有效噴幅航速定高有效噴幅

/m﹒s-1/m/m/m﹒s-1/m/m

丘陵山地2.06.56.02.06.05.0

圃地3.04.05.02.53.54.5

6施藥作業(yè)要求

無人機(jī)噴霧防治林木有害生物作業(yè)過程應(yīng)符合GB/T25415和NY/T1533的相關(guān)規(guī)定，其有效噴幅、

霧滴覆蓋密度、霧滴分布均勻度和霧滴粒譜寬度等霧滴參數(shù)應(yīng)符合MH/T1002.1-2016規(guī)定。農(nóng)藥與肥

料的使用應(yīng)符合DB35/T1086、NY/T1276、NY496-2010的規(guī)定。按附錄A填寫《無人機(jī)噴霧防治作業(yè)

記錄表》。

6.1起點(diǎn)選擇

選擇空曠、地勢平坦的區(qū)域作為起降點(diǎn)。

6.2控制模式的選擇

根據(jù)作業(yè)區(qū)地形復(fù)雜程度、衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)弱等，選擇人工、半自主和全自主等控制模式，信號(hào)不佳的

地塊應(yīng)選擇使用人工控制模式，信號(hào)強(qiáng)的地塊可選擇全自主控制模式，采用仿形、避障、斷點(diǎn)續(xù)航等飛

行模式。

6.3更換電池

及時(shí)檢查更換電池，對更換下來的電池應(yīng)及時(shí)充好電。

6.4風(fēng)對作業(yè)的影響

當(dāng)風(fēng)速超過3m/s，應(yīng)立即停止作業(yè)并操控?zé)o人機(jī)返回起降點(diǎn)，在風(fēng)速符合要求時(shí)方可恢復(fù)作業(yè)。

7施藥后效果檢查

7.1檢查飛行軌跡及流量數(shù)據(jù)

無人機(jī)作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)檢查飛行軌跡和流量數(shù)據(jù)，若有漏噴地塊應(yīng)及時(shí)補(bǔ)噴。

7.2農(nóng)藥防治效果檢查

作業(yè)完成后，應(yīng)按時(shí)開展林間防治效果檢查，計(jì)算病蟲減退率。防治效果檢查按GB/T17980.54～

17980.148執(zhí)行。

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8機(jī)具清洗與保養(yǎng)

8.1清洗

噴灑作結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)用清水將無人機(jī)和噴灑設(shè)備的表面和內(nèi)部清洗干凈，晾干后采用加注潤滑油，

以保持相關(guān)操控部件潤滑，對易銹蝕的部件可涂防銹黃油。

8.2保養(yǎng)

噴灑設(shè)備不用時(shí)，應(yīng)對藥泵、控制閥、噴桿、噴頭等進(jìn)行分解、清洗和更換。

8.3電池維護(hù)

無人機(jī)的電池應(yīng)按照說明書的要求進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，長期存放應(yīng)定期進(jìn)行充放電。

8.4無人機(jī)存放

無人機(jī)應(yīng)存放在通風(fēng)干燥、遠(yuǎn)離火源的室內(nèi)，不得與農(nóng)藥及酸、堿性性物質(zhì)一起存放。

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

無人機(jī)噴霧作業(yè)記錄表

無人機(jī)噴霧作業(yè)記錄表見表A

表A.1無人機(jī)噴霧作業(yè)記錄表

中文名林班大班小班

防治靶標(biāo)生物

作業(yè)地點(diǎn)

（施肥植株）學(xué)名

作業(yè)時(shí)風(fēng)速

作業(yè)時(shí)間作業(yè)時(shí)氣溫（℃）