T-WHHLW 140-2024 自動噴砂機(jī)器人設(shè)備技術(shù)規(guī)范

ICS25.220CCSJ61WHHLWAutomaticsandblastingrobotequipmenttechnicalspecifications1T/WHHLW140—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由湖北三江博力智能裝備有限公司提出。本文件由武漢互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)商會歸口。本文件起草單位：湖北三江博力智能裝備有限公司、貴州中標(biāo)技術(shù)研究院、云南中知標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院、四川中知匯創(chuàng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)研究院、山西中知標(biāo)準(zhǔn)管理研究院有限公司。本文件主要起草人：吳化格、吳雪蓮、程龍、李超、王霜。1T/WHHLW140—2024本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)提請注意，聲明符合本文件時，可能涉及到本文件相關(guān)的專利的使用。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對于該專利的真實(shí)性、有效性和范圍無任何立場。該專利持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)承諾，他愿意同任何申請人在合理且無歧視的條款和條件下，就專利授權(quán)許可進(jìn)行談判。該專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。相關(guān)信息可以通過以下聯(lián)系方式獲得:專利持有人姓名:湖北三江博力智能裝備有限公司地址:湖北省武漢市江岸區(qū)開明路5號金冠大廈6層605、607室。請注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。1T/WHHLW140—2024自動噴砂機(jī)器人設(shè)備技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了自動噴砂機(jī)器人設(shè)備的設(shè)備結(jié)構(gòu)、通用技術(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于自動噴砂機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用與測試。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB11291.2-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB/T40200-2021工業(yè)有機(jī)廢氣凈化裝置性能測定方法SY/T5626-2008滑套噴砂器JB/T10349-2013干式噴砂機(jī)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1驅(qū)動機(jī)構(gòu)drivemechanism驅(qū)動機(jī)構(gòu)是負(fù)責(zé)為自動噴砂機(jī)器人提供動力和運(yùn)動控制的關(guān)鍵部件。3.2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)guidancemechanism導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是確保自動噴砂機(jī)器人能夠按照預(yù)定路徑進(jìn)行精準(zhǔn)移動和定位的重要系統(tǒng)。3.3單軸螺桿驅(qū)動器single-axisscrewactuator用于實(shí)現(xiàn)單軸精準(zhǔn)移動和控制3.4噴砂sandblasting噴砂是通過高速噴射磨料顆粒到工件表面，以去除污垢、銹蝕或改變表面粗糙度的一種工藝。3.5磨料abrasivemedia磨料是用于自動噴砂機(jī)器人中，通過高速噴射到工件表面以去除污垢、涂層或改變表面粗糙度的顆粒狀材料。3.6噴砂流量blastingflowrate噴砂流量是指單位時間內(nèi)通過噴砂設(shè)備噴嘴噴出的磨料量，它直接影響噴砂效率、噴砂質(zhì)量和設(shè)備性能，合理控制噴砂流量是確保噴砂作業(yè)順利進(jìn)行的關(guān)鍵。4設(shè)備結(jié)構(gòu)自動噴砂機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示，組成零部件有：2T/WHHLW140—2024——1、橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；——2、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；——3、噴嘴；——4、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；——5、噴嘴夾緊機(jī)構(gòu)；——6、第一電機(jī)；——7、安裝板；——8、單軸螺桿驅(qū)動器；——9、連接桿；——10、第二電機(jī)。圖1設(shè)備結(jié)構(gòu)圖5通用要求5.1使用環(huán)境設(shè)備應(yīng)能在環(huán)境溫度為5℃~45℃,相對濕度不大于85%的環(huán)境條件下正常工作。5.2安全防護(hù)自動噴砂機(jī)器人設(shè)備在使用時，應(yīng)配有安全可靠的防護(hù)裝置。5.3電源自動噴砂機(jī)器人設(shè)備的電源應(yīng)為額定電壓220V（單相），額定頻率50Hz。5.4磨料規(guī)格磨料規(guī)格需滿足粒度分布均勻、硬度與耐磨性適中、清潔度高、形狀規(guī)則且表面質(zhì)量良好，確保噴砂質(zhì)量和操作安全。6技術(shù)要求6.1噴砂工藝噴砂工藝參數(shù)表如下：3T/WHHLW140—2024表2噴砂工藝參數(shù)表參數(shù)名稱參數(shù)范圍/建議值備注噴砂槍移動速度無嚴(yán)格要求，視表面粗化均勻性控制—噴砂距離100-800mm避免距離過近導(dǎo)致過度磨損噴砂角度30-85°噴砂壓力0.2-0.6MPa根據(jù)工件類型和噴砂目的調(diào)整噴砂時間根據(jù)噴砂目的和表面質(zhì)量要求確定—噴砂材料石英砂、玻璃珠、陶瓷珠等根據(jù)工件材料和噴砂目的選擇6.2除塵系統(tǒng)采用高效濾袋或?yàn)V筒式除塵器，過濾效率≥90%，配備風(fēng)量自動調(diào)節(jié)功能，保證工作環(huán)境清潔。6.3供料系統(tǒng)應(yīng)確保噴砂介質(zhì)連續(xù)穩(wěn)定供給，配備自動調(diào)節(jié)流量裝置。6.4噴砂系統(tǒng)6.4.1噴砂系統(tǒng)應(yīng)能提供穩(wěn)定的噴砂壓力和流量，噴砂壓力應(yīng)在0.2-0.6MPa范圍內(nèi)可調(diào)，噴砂流量應(yīng)在1-5m3/h范圍內(nèi)可調(diào)。6.4.2噴砂槍頭應(yīng)具有良好的耐磨性和耐腐蝕性，連續(xù)工作時間不少于8小時。6.4.3砂料回收率應(yīng)達(dá)到85%以上，以減少浪費(fèi)和環(huán)境污染。6.5電氣系統(tǒng)6.5.1電阻設(shè)備接地電阻應(yīng)不大于4Ω,動力電路與保護(hù)電路之間的絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ。6.5.2電機(jī)驅(qū)動電機(jī)的功率應(yīng)滿足設(shè)備運(yùn)行需求，不低于10kW。電機(jī)轉(zhuǎn)速控制精度在±5%以內(nèi)。6.6機(jī)械系統(tǒng)6.6.1設(shè)備應(yīng)具有精確的機(jī)械定位精度，定位誤差不超過±0.5mm。6.6.2設(shè)備應(yīng)設(shè)有移動部件的緩沖裝置，以減少沖擊和振動。6.6.3噴砂槍頭的移動速度應(yīng)在1-10m/s范圍內(nèi)可調(diào)，以滿足不同噴砂工藝的需求。6.7噪音為確保操作人員的健康和安全，設(shè)備在正常運(yùn)行時，噪音水平應(yīng)控制在80分貝（dB）以下，并且設(shè)計(jì)合理的降噪措施。6.8廢氣排放自動噴砂機(jī)器人設(shè)備的廢氣排放應(yīng)滿足以下國家標(biāo)準(zhǔn)：a）二氧化硫（SO2）≤1.0g/m3；b）氮氧化物（NOx）≤1.0g/m3；c）煙塵（TSP）≤50mg/m3；4T/WHHLW140—2024d）揮發(fā)性有機(jī)物（VOCs）≤100mg/m3。7試驗(yàn)方法7.1試驗(yàn)準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備如下a)試驗(yàn)設(shè)備：準(zhǔn)備一套完整的自動噴砂機(jī)器人設(shè)備，包括噴砂系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)等。b)磨料：根據(jù)設(shè)備要求選擇適合的磨料，如棕剛玉砂等，并確保磨料干燥、無雜物。c)試件：準(zhǔn)備符合要求的試件，其尺寸、材質(zhì)和銹蝕等級應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范。d)輔助工具：包括計(jì)時秒表、粗糙度儀、分貝儀等。7.2外觀采用目測、手觸法進(jìn)行檢驗(yàn)。7.3安全性應(yīng)符合GB11291.2-2013的規(guī)定。7.4廢氣排放應(yīng)符合GB/T40200-2021的規(guī)定。7.5噴砂效果試驗(yàn)方法如下：a)將試件放置在噴砂室內(nèi)的工作轉(zhuǎn)臺上。b)設(shè)置噴砂距離、噴砂速度、噴砂角度和噴砂壓力等參數(shù)（例如，噴砂距離為400mm，噴砂速度為170m2/h，噴砂角度為40°,噴砂壓力在0.2-0.6MPa之間）c)啟動噴砂機(jī)器人，按設(shè)定程序進(jìn)行噴砂作業(yè)。d)使用粗糙度儀測量試件表面的粗糙度，確保其符合工藝要求。e)計(jì)時秒表記錄噴砂過程所需的時間。7.6噴砂效率試驗(yàn)方法如下：a)重復(fù)7.5的步驟。b)根據(jù)試件被加工面積和噴砂時間，計(jì)算噴砂效率。c)噴砂效率=試件被加工面積/噴砂時間（m2/h）。7.7噪音用分貝儀測量自動噴砂機(jī)器人設(shè)備在1m處的工作噪聲。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。8.2出廠檢驗(yàn)8.2.1每臺產(chǎn)品均應(yīng)經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后方可出廠，并出具產(chǎn)品合格證。8.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見表3。表3檢驗(yàn)項(xiàng)目表項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)外觀√√5T/WHHLW140—2024安全性√√廢氣排放√ 噴砂效果√√噴砂效率√√√—注：“√”表示需要檢驗(yàn)，“—”表示不需要檢驗(yàn)8.3型式檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)為周期檢驗(yàn)，周期為一年。當(dāng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝或材料有以下情況之一時，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a)新產(chǎn)品定型、投運(yùn)前；b)連續(xù)批量生產(chǎn)的裝置每五年一次；c)正式投產(chǎn)后，如設(shè)計(jì)、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；d)產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上又重新恢復(fù)生產(chǎn)；e)出廠試驗(yàn)結(jié)果與型式試驗(yàn)有較大差異時；f)國家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時；g)合同規(guī)定進(jìn)行型式試驗(yàn)時。8.4結(jié)果判定出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)的所檢項(xiàng)目應(yīng)全部合格。不合格項(xiàng)目允許返工后復(fù)檢，仍不合格，則判定該產(chǎn)品不合格，不可出廠。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存9.1標(biāo)志每個產(chǎn)品都應(yīng)在顯著位置附帶永久性標(biāo)志，包括但不限于以下內(nèi)容：c)制造商；d