工業(yè)控制系統(tǒng)

工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）是各式各樣控制系統(tǒng)類型的總稱。目前常見的有：1.監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA）2.分布式控制系統(tǒng)（DCS）3.過(guò)程控制系統(tǒng)（PCS源于西門子將自家PLC集成做的DCS解決方案）PLC和RTU主要用于獲取設(shè)備狀態(tài)，PLC也可以用于設(shè)備的本地控制；DCS通常用于局域網(wǎng)內(nèi)生產(chǎn)過(guò)程的整體控制，SCADA主要從PLC和RTU采集監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。?SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過(guò)程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)中，SCADA系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)發(fā)展也最為成熟。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS（計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)到第二代的DCS（分布式控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）。DCS（分布式控制系統(tǒng)）是從1975年前后從CCS（計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)）發(fā)展出的工業(yè)控制系統(tǒng)的架構(gòu)。FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）是基于網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化、開放理念發(fā)展的最新的架絡(luò)標(biāo)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化?基于主機(jī)的集中模式。由功能強(qiáng)大的主機(jī)完成幾乎所有的計(jì)算和處理任務(wù)，用戶和主機(jī)的交互很少。?基于集中管理和分散控制的模式。封閉式系統(tǒng)，新的結(jié)構(gòu)利用冗余、容錯(cuò)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高可靠性。總線標(biāo)準(zhǔn)，易擴(kuò)展，全數(shù)字化，數(shù)據(jù)總線大幅提高數(shù)據(jù)傳輸能力。FCS主要引入了網(wǎng)絡(luò)，統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn)，開放了整個(gè)控制系統(tǒng)。?PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。PLC主要組成部分：2.中央處理單元(CPU)3.存儲(chǔ)器4.輸入輸出接口電路5.功能模塊（如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊）6.通信模塊脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)以固定的周期重復(fù)調(diào)度執(zhí)行下面的過(guò)程輸出輸出單元輸入單元存儲(chǔ)存儲(chǔ)存儲(chǔ)用戶程序存儲(chǔ)用戶程序接收ALC數(shù)據(jù)接口輸入采樣階段用戶程序執(zhí)行階段輸出刷新階段目前PLC基本已具有高級(jí)數(shù)學(xué)運(yùn)算和模擬量的PID運(yùn)算功能?？刂乒δ馨樞蚩刂疲ㄩ_關(guān)量控制）、過(guò)程控制（模擬量控制）、運(yùn)動(dòng)控制（脈沖量控制）和信息控制遠(yuǎn)程控制，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求選用。（詳情可參考最后一頁(yè)‘補(bǔ)充參考資料’）大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP同時(shí)還應(yīng)支持的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等。支持編制用戶自定義程序。支持C、Basic等語(yǔ)言?？删幊踢壿嬁刂破鞯脑\斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)