數(shù)控設(shè)備維護(hù)與裝調(diào) 課件 情境3 輔助系統(tǒng)故障維修

任務(wù)3.1刀架故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境3輔助系統(tǒng)故障維修工作目標(biāo)1.能夠描述電動刀架的工作過程；2.能設(shè)計刀架的電氣電路；3.能構(gòu)建出電動刀架故障的基本思路；4.能分析理解并設(shè)計刀架等輔助機(jī)構(gòu)控制電氣線路；5.能排除數(shù)控機(jī)床刀架類常見故障；6.能在完成任務(wù)過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團(tuán)隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務(wù)描述

某數(shù)控企業(yè)一臺FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床，配有四工位數(shù)控刀架，執(zhí)行換刀指令后，刀架電機(jī)轉(zhuǎn)位不停，然后出現(xiàn)報警信息，如圖所示。請根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、電動刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路相關(guān)知識（一）電動刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)一、電動刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路（二）電動刀架控制的硬件連接一、電動刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路（三）電動刀架的強(qiáng)電回路二、電動刀架的控制原理三、電動刀架的工作過程及刀位檢測原理（一）電動刀架的工作過程

四工位電動刀架正常情況下可以裝4把刀，它是以脈沖電波的形式接受指令的，刀架內(nèi)部有一端帶有蝸輪的蝸桿，刀架和底座接觸面上各有一個端面齒輪和兩個限位塊，正常情況下兩個端面齒輪嚙合時，底座上面裝有電動機(jī)并有連軸蝸桿，當(dāng)接收到換刀指令時，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，蝸桿帶動蝸輪的同時刀架蝸桿轉(zhuǎn)動使刀架上升，兩端面齒輪分離，當(dāng)?shù)都苌叩揭欢ǔ潭葧r，刀架連同刀架蝸桿一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90后遇到限位塊阻擋，在電動機(jī)受到阻力達(dá)到一定程度時開始正轉(zhuǎn)，刀架自然下降并與底座端面齒輪嚙合，限位塊鎖死，完成換刀。三、電動刀架的工作過程及刀位檢測原理（二）電動刀架的刀位檢測原理任務(wù)分析

由電動刀架換刀的過程和工作原理可以了解到，其不能正常換刀的故障成因如下：(1)面板按鍵損壞失效，造成沒有給出換刀信號導(dǎo)致沒有換刀動作。(2)信號控制回路線路連接松動或?qū)Ь€失效，造成繼電器不得電導(dǎo)致沒有換刀動作。(3)刀架控制回路中繼電器損壞無法正常工作或連接線路不正常，造成接觸器不得電導(dǎo)致沒有換刀動作。(4)刀架控制回路中接觸器損壞無法正常工作或連接線路不正常，造成刀架電機(jī)不得電導(dǎo)致沒有換刀動作。(5)刀架電機(jī)驅(qū)動電源相序接反或刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號接反，造成刀架換刀方向反向?qū)е聸]有換刀動作。(6)刀架電機(jī)驅(qū)動電源缺相，造成刀架電機(jī)無法正常工作導(dǎo)致沒有換刀動作。(7)電動刀架機(jī)械部件損壞，造成傳動系統(tǒng)卡死導(dǎo)致沒有換刀動作。任務(wù)實施以“刀架不能正常換刀故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生之前，機(jī)床換刀功能一直正常。（2）本機(jī)床最近沒有任何維修記錄。（3）自動方式下，刀架也不能正常換刀。2.計劃根據(jù)對數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊會議，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。刀架一直逆時針旋轉(zhuǎn)，不能鎖緊，直到超時找不到刀號報警，故障原因有可能是在刀架正轉(zhuǎn)信號給出后沒有執(zhí)行。任務(wù)實施3.診斷

通過監(jiān)視PMC狀態(tài)，我們發(fā)現(xiàn)在復(fù)位后重新執(zhí)行換刀時，輸出信號Y2.3有信號發(fā)出，而且此時與該信號相接的中間繼電器KA23得電動作，但是驅(qū)動刀架逆時針旋轉(zhuǎn)的接觸器KM2F沒有動作。然后關(guān)閉電源，利用萬用表蜂鳴檔查看接觸器線圈與中間繼電器動合觸點連通情況，經(jīng)過檢測發(fā)現(xiàn)，與該接觸器線圈相連的線路松動虛接，出現(xiàn)斷路。經(jīng)修復(fù)后，刀架恢復(fù)正常逆時針運轉(zhuǎn)。

檢驗正常選刀操作，其它刀位換刀正常，但是當(dāng)換2號刀位時候，又出現(xiàn)刀架旋轉(zhuǎn)不停，然后出現(xiàn)超時報警，說明刀塔沒有收到2號刀位檢測信號，查看系統(tǒng)PMC信號X3.3、X3.4、X3.5、X3.6，同時MDI手動方式換刀，發(fā)現(xiàn)信號X3.4一直為1，而X3.3、X3.5、X3.6是1、0之間變化的信號，說明刀位信號X3.4沒有檢測到，由此可以推測X3.4刀位信號斷路。任務(wù)實施4.維修打開刀架上蓋，發(fā)現(xiàn)2號刀位上，線路斷開，接上信號線。5.試機(jī)當(dāng)接上信號線后，重新利用程序自動換刀，刀架能正常選刀，故障排除。THANKS！修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)3.2冷卻裝置故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境3輔助系統(tǒng)故障維修工作目標(biāo)1.能夠描述數(shù)控機(jī)床冷卻裝置液壓回路的組成；2.能夠編寫出冷卻液控制PLC程序；3.能構(gòu)建出冷卻故障的基本思路；4.能分析理解并設(shè)計冷卻等輔助機(jī)構(gòu)控制電氣線路；5.能排除數(shù)控機(jī)床冷卻裝置常見故障；6.能在完成任務(wù)過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團(tuán)隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務(wù)描述

某企業(yè)數(shù)控車間內(nèi)一臺配置FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床，按下“冷卻”鍵，無冷卻液噴出，如圖所示。請根據(jù)故障現(xiàn)象，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述相關(guān)知識一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述（一）數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)液壓回路組成一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述（二）冷卻泵電動機(jī)電氣控制組成一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述（二）冷卻泵電動機(jī)電氣控制組成二、冷卻液控制的PMC（一）數(shù)控機(jī)床PMC的作用

數(shù)控機(jī)床作為自動控制設(shè)備，所受控制可分為兩類：一類是最終實現(xiàn)對各坐標(biāo)軸運動進(jìn)行的“數(shù)字控制”。即控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的移動距離，各軸運行的插補(bǔ)和補(bǔ)償?shù)?。另一類是“順序控制”。即在?shù)控機(jī)床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕和繼電器等開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起、停與換向，刀具的更換，工件的夾緊與松開，液壓、冷卻和潤滑系統(tǒng)的運行等進(jìn)行的控制。二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序1.程序識讀要點（1）輸入：手動按鍵地址；M指令譯碼。（2）輸出：接觸器對應(yīng)Y地址；面板上冷卻液狀態(tài)顯示燈；過載報警。2.PMC程序解讀（1）M指令譯碼（2）手動冷卻液輸入、輸出程序二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序3.手動冷卻液輸入、輸出程序PMC執(zhí)行過程二、冷卻液控制的PMC（二）冷卻液控制的PMC程序4.冷卻泵電動機(jī)過載報警時輸出的PMC程序三、冷卻裝置的常見故障任務(wù)分析

手動冷卻時，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的動作過程，當(dāng)我們按下“冷卻”鍵，信號輸入到機(jī)床上的PMC，當(dāng)其他條件都滿足時，PMC有輸出信號，繼電器通電，接觸器通電，電動機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，然后驅(qū)動冷卻泵，冷卻液噴出。因此在手動冷卻過程中，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都不能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻液的順利噴出，其可能的主要故障原因有：（1）“冷卻”按鍵失效；（2）系統(tǒng)損壞：（3）PMC程序錯誤；（4）控制線路故障；（5）主電路故障；（6）冷卻泵電動機(jī)故障；（7）冷卻管道故障。任務(wù)實施以“冷卻裝置不能正常工作故障維修”任務(wù)為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查（1）故障發(fā)生之前，機(jī)床冷卻功能一直正常。（2）本機(jī)床最近沒有任何維修記錄。（3）自動方式下，冷卻液也無法噴出。任務(wù)實施2.計劃根據(jù)對數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場檢查情況，進(jìn)行團(tuán)隊會議，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。診斷思路如圖3-2-11所示。任務(wù)實施3.診斷

根據(jù)診斷思路，進(jìn)行現(xiàn)場診斷，步驟如下：（1）查看電氣原理圖，確定控制冷卻泵電動機(jī)接觸器為KM4,打開電氣柜門，按下“冷卻”鍵，查看接觸器KM4狀態(tài)，如圖3-2-12所示，發(fā)現(xiàn)接觸器KM4沒有吸合。（2）查看中間繼電器KA6的狀態(tài)，燈亮表示繼