起重機(jī)械培訓(xùn)-課件

起重機(jī)械基礎(chǔ)知識

陳st制1ppt課件目錄一、起重機(jī)械的基本概念二、起重機(jī)械的工作特點(diǎn)三、起重機(jī)械的分類與主要參數(shù)四、起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成五、起重機(jī)安全使用注意事項六、起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)2ppt課件起重機(jī)械的基本概念起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動的強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)效率。同時一些起重機(jī)械還能在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機(jī)械化和自動化。起重機(jī)是以間歇、重復(fù)的工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降，或升降與運(yùn)移物料的機(jī)械設(shè)備，它在搬運(yùn)物料時，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料及返回原處的過程，工作范圍大，危險因素很多，因而要求的安全程度較高。3ppt課件4ppt課件起重機(jī)械的工作特點(diǎn)綜合起重機(jī)械的工作特點(diǎn)，從安全技術(shù)角度分析，可概括如下：1、起重機(jī)械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能完成一個起升運(yùn)動，一個或幾個水平運(yùn)動，例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行三個運(yùn)動；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行四個運(yùn)動，作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運(yùn)動同時操作，技術(shù)難度較大。2、所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，使吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險。5ppt課件3、大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（塔吊、橋吊等）有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運(yùn)、貨運(yùn)索道）活動空間大，一旦造成事故的影響面積也較大。4、有些起重機(jī)械，需要直接載運(yùn)人員在道軌、平臺或鋼絲繩上做升降運(yùn)動（電梯等）其可靠性直接影響人身安全。6ppt課件5、暴露的活動的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（吊鉤、鋼絲繩等）潛在許多偶發(fā)的危險因素。6、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地等都有強(qiáng)磁等危險因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。7、作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)，互相照應(yīng)，作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個作業(yè)人員之間的密切配合，存在較大的操作難度。7ppt課件起重機(jī)分類1、分類按構(gòu)造類型起重機(jī)械可分為輕小型起重設(shè)備、起重機(jī)和升降機(jī)三大類。1．1輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備一般只有一個升降機(jī)構(gòu)，常見的有千斤頂、電動或手拉葫蘆、絞車、滑車等。手拉葫蘆滑車8ppt課件1.2起重機(jī)

當(dāng)起重設(shè)備除了具有起升機(jī)構(gòu)以外，還有其他運(yùn)動機(jī)構(gòu)時，其結(jié)構(gòu)組成必然比單機(jī)構(gòu)的輕小型起重設(shè)備復(fù)雜得多，我們稱這類起重設(shè)備為起重機(jī)。根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)的類型不同，起重機(jī)可分為橋架類型起重機(jī)和臂架類型起重機(jī)兩大類別。9ppt課件起重機(jī)基本分類:10ppt課件1.2.1橋架類型起重機(jī)

橋架類型起重機(jī)的最大特點(diǎn)，是以橋形金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運(yùn)行的起重小車上。橋架類型起重機(jī)通過起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動，在矩形三維空間內(nèi)完成對物料的搬運(yùn)作業(yè)。橋架類型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進(jìn)一步分為橋式起重機(jī)（俗稱為天車、行車）、門式起重機(jī)（被稱為帶支腿的橋式起重機(jī)、包括裝卸橋和集裝箱門式起重機(jī)）和纜索起重機(jī)（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。11ppt課件橋式起重機(jī)12ppt課件門式起重機(jī)13ppt課件纜索起重機(jī)14ppt課件臂架類型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，都有一個懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件。其工作機(jī)構(gòu)除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動，可以實現(xiàn)在圓形或長圓形空間的裝卸作業(yè)。例如，流動式起重機(jī)（汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)）、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。除了按構(gòu)造類型分類外，起重機(jī)還可以按行駛性能分為有軌運(yùn)行起重機(jī)和無軌運(yùn)行起重機(jī)。有軌運(yùn)行起重機(jī)裝有車輪，可以在鋪設(shè)的軌道上在有限范圍內(nèi)工作，例如，各種橋架類型起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)等。無軌運(yùn)行起重機(jī)的運(yùn)行裝置配備橡膠輪胎或履帶，常見的各種流動式起重機(jī)，它們機(jī)動性好，可以在各種路面上長距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場地。1.2.2臂架類型起重機(jī)15ppt課件固定臂架式起重機(jī)固定式起重機(jī)是指固定在基礎(chǔ)上或支承在基座上只能原地工作的起重機(jī)。GQ系列固定式起重機(jī)是港口碼頭裝卸集裝箱或件散貨的理想裝卸設(shè)備，起升采用鋼絲繩索補(bǔ)償平衡方式，可帶載變幅，作業(yè)效率高。16ppt課件門座式起重機(jī)

門座起重機(jī)是具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)。

門座起重機(jī)又分為港口通用門座起重機(jī)、帶斗門座起重機(jī)、船廠門座起重機(jī)、集裝箱門座起重機(jī)、電站門座起重機(jī)。17ppt課件1.港口通用門座起重機(jī)如圖所示，這類起重機(jī)配備有可以更換的吊鉤、抓斗等吊具18ppt課件2.帶斗門座起重機(jī)如圖所示，這類起重機(jī)在門座上裝有漏斗和帶式輸送機(jī)，用抓斗卸船的門座起重機(jī)。19ppt課件3.船廠門座起重機(jī)如圖所示，是裝在高門座上的門座起重機(jī)，用于船廠的吊裝工作，具有較大的起重能力和較大的起升高度。通常備有兩個或多個起重吊鉤。主鉤的起重量應(yīng)能隨工作幅度的變化而變化。工作速度一般比港口用的門座起重機(jī)要低。20ppt課件4.集裝箱門座起重機(jī)用于集裝箱碼頭、堆場上的專用門座起重機(jī)5.電站門座起重機(jī)用于電站建設(shè)的門座起重機(jī)，具有較大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼裝，便于轉(zhuǎn)移工地。21ppt課件大多數(shù)起重機(jī)是通用式的，廣泛應(yīng)用于車間、倉庫、露天堆放場等處。也有許多起重機(jī)是專門為特定工作場所或某種工藝服務(wù)的。例如，兌鐵水起重機(jī)、脫錠起重機(jī)等冶金起重機(jī)，鑄造起重機(jī)、鍛造起重機(jī)等服務(wù)于熱加工的起重機(jī)，門座起重機(jī)、卸船機(jī)等專門用于港口裝卸作業(yè)的起重機(jī)門用于海上作業(yè)的浮式起重機(jī)等。起重機(jī)在許多重要國民經(jīng)濟(jì)部門得到廣泛使用，成為現(xiàn)代物流和制造業(yè)組織生產(chǎn)的基礎(chǔ)裝備之一。起重機(jī)今后發(fā)展的方向是進(jìn)一步增大起重性能，向大型化發(fā)展，擴(kuò)大作業(yè)范圍；增加科技含量，實現(xiàn)機(jī)電一體化，提高計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用水平；增強(qiáng)安全可靠性和作業(yè)的舒適性。22ppt課件

起重機(jī)主要參數(shù)

起重機(jī)主要參數(shù)是表示起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)。是起重機(jī)設(shè)計的依據(jù)，也是起重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。下面我們僅就與安全關(guān)系較大的起重機(jī)主參數(shù)介紹如下：23ppt課件

A、額定起重量Gn

指起重機(jī)能安全吊起的物料連同可分吊具質(zhì)量的總和。對于吊鉤起重機(jī)其額定起重量就是其安全起吊物料的質(zhì)量。但對帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總和是額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量。起重量標(biāo)牌應(yīng)醒目顯示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上（這是起重機(jī)安全檢查的內(nèi)容之一），以提示操作者避免超載。需要說明的是，對于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度增大而變小的。這類起重機(jī)的起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表示，標(biāo)牌上標(biāo)定的值是專指在臂架處于最小幅度時的最大起重量。明確這一點(diǎn)對安全操作起重機(jī)是非常重要的。24ppt課件B、起升高度H指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面，或地面到取物裝置上極限位置的垂直距離。有些起重機(jī)的取物裝置允許下放到地面或軌道頂面以下，其下放的距離稱為下降深度。這時，起重機(jī)的起升范圍即是起升高度和。下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。在起重機(jī)實際作業(yè)中，不得超過起升高度允許值。因為超限度會使卷繞在起升機(jī)構(gòu)卷筒上的鋼絲繩繩尾固定措施超載失效，將導(dǎo)致重物墜落事故發(fā)生。C、跨度S指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離。橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離，地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離，都稱為軌距。保持起重機(jī)的大車運(yùn)行軌道的跨度和小車運(yùn)行軌道的軌距平行，是起重機(jī)安全檢查的內(nèi)容之一。25ppt課件D、幅度L旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度，是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位是米。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度，是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的水平距離。當(dāng)臂架傾角最小，或小車位置與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時的幅度為最大幅度，反之為最小幅度。對于臂架類型起重機(jī)來說，不同幅度對應(yīng)的安全起重量是不同的。E、工作速度V起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。包括起升速度Vq、大車運(yùn)行速度Vk、小車運(yùn)行速度Vt、變幅速度Vl和旋轉(zhuǎn)速度ω。對于流動式起重機(jī)在道路行駛狀態(tài)下的工作速度，是用行走速度Vo來描述。當(dāng)起重機(jī)的某一工作機(jī)構(gòu)可以多擋位操作時，一般情況下，載荷越大，工作速度越低。對于臂架式起重機(jī)，應(yīng)控制其旋轉(zhuǎn)速度，防止由于旋轉(zhuǎn)速度太大，吊載產(chǎn)生的離心力導(dǎo)致起重機(jī)傾翻。26ppt課件起重機(jī)工作級別起重機(jī)工作級別是表征起重機(jī)工作特性的一個重要概念，又是關(guān)系起重機(jī)安全的一個重要依據(jù)，是安全檢查、事故分析計算和確定零部件報廢標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)。一般來說，工作級別不同，安全系數(shù)就不同，報廢標(biāo)準(zhǔn)也不同。起重機(jī)的工作級別、起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級別和起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作級別是有區(qū)別的，我們下面將分別予以討論。27ppt課件起重機(jī)工作級別起重機(jī)的工作級別的大小高低是由二種能力所決定，其一是起重機(jī)的使用頻繁程度，稱為起重機(jī)利用等級；其二是起重機(jī)承受載荷的大小，稱為起重機(jī)的載荷狀態(tài)。起重機(jī)的利用等級是表征起重機(jī)在整個設(shè)計壽命期間的使用頻繁程度，按設(shè)計壽命期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)分為U0～U9共10級；起重機(jī)的載荷狀態(tài)是表明起重機(jī)受載的輕重程度的指標(biāo)，按名義載荷系數(shù)分為輕、中、重和特重四級。綜合考慮利用等級和載荷狀態(tài)，按對角線原則，起重機(jī)工作級別分為A1～A8共8級

起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級別起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)工作級別按結(jié)構(gòu)件中的應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分為A1～A8級。劃分方式與起重機(jī)工作級別的劃分方式相同。28ppt課件起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級別利用等級即機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，按各個機(jī)構(gòu)設(shè)計總使用壽命期內(nèi)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時數(shù)分為T0～T9共10級。載荷狀態(tài)表明機(jī)構(gòu)受載程度分為輕、中、重和特重四級。工作級別根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，按對角線原則，分為M1～M8共8級。這里，首先需要指出，起重機(jī)工作級別與起重機(jī)的起重量是兩個不同的概念。起重量是指一次被起升物料的質(zhì)量，工作級別是起重機(jī)綜合工作特性參數(shù)。起重量大，工作級別未必高；起重量小，工作級別未必低。即使起重量相同的同類型起重機(jī)，只要工作級別不同，則零部件的安全系數(shù)就不相同。如果僅僅看起重噸位而忽略工作級別，把工作級別低的起重機(jī)頻繁、滿負(fù)荷使用，那么就會加速易損零部件報廢，使故障頻發(fā)，甚至引起事故。

29ppt課件另外需要說明，起重機(jī)和金屬結(jié)構(gòu)的工作級別與機(jī)構(gòu)工作級別是不同的。對于同一臺起重機(jī)，由于各個工作機(jī)構(gòu)受載的不一致性和工作的不等時性，即使是同一臺起重機(jī)，不同機(jī)構(gòu)的工作級別與起重機(jī)的工作級別往往是不一致的，這在不同機(jī)構(gòu)的零部件報廢和更新時要特別注意。30ppt課件4、起重機(jī)載荷起重機(jī)在作業(yè)過程中，承受載荷種類復(fù)雜、載荷作用方向不同，這不僅表現(xiàn)在運(yùn)行過程中起重機(jī)要受到包括靜載荷、動載荷、交變載荷等各種載荷的作用，而且隨著起重機(jī)作業(yè)的工況改變，即使是同類載荷也表現(xiàn)出多變的特征。受到載荷作用的起重機(jī)械各承載零件和結(jié)構(gòu)件會產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)力和變形，當(dāng)應(yīng)力和變形超過一定的限度，就會使零、構(gòu)件喪失功能，甚至破壞，造成危險。起重機(jī)載荷狀態(tài)是表明起重機(jī)受載的輕重程度，起重機(jī)載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為Q1～Q4四級。31ppt課件起重機(jī)工作級別載荷狀態(tài)載荷譜系數(shù)KP利

用

等

級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1——輕0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2——中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3——重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4——特重1.0A2A3A4A5A6A7A832ppt課件起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成不論結(jié)構(gòu)簡單還是復(fù)雜的起重機(jī)，其組成都有一個共同點(diǎn)，起重機(jī)由三大部分組成，即起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。33ppt課件圖1所示為橋架型起重機(jī)基本組成部分(不包括控制系統(tǒng))，圖2所示為臂架型起重機(jī)基本組成部分(不包括控制系統(tǒng))。

圖1橋架型起重機(jī)簡圖1—橋架2—大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)3—小車架4—起升機(jī)構(gòu)5—小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6—俯仰懸臂

34ppt課件

圖2臂架型起重機(jī)簡圖1—門架(或其它底架)2—塔架3—臂架4—起升機(jī)構(gòu)5—變幅機(jī)構(gòu)6—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7—起重運(yùn)行機(jī)構(gòu)(或其它可運(yùn)行的機(jī)械)35ppt課件一、起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來，能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱為金屬結(jié)構(gòu)。這些金屬結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要制作梁、柱、桁架等基本受力組件，再把這些金屬受力組件通過焊接或螺栓連接起來，構(gòu)成起重機(jī)用的橋架、門架、塔架等承載結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)又稱為起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)。起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)作為起重機(jī)的主要組成部分之一，其作用主要是支承各種載荷，因此本身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定。以下將簡要地介紹有關(guān)幾種典型起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的組成與特點(diǎn)。36ppt課件1．通用橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)通用橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指橋式起重機(jī)的橋架而言，如圖1—1所示。

圖1—1橋式起重機(jī)橋架橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)(橋架)主要由主梁1、端梁2、欄桿3、走臺4、軌道5和司機(jī)室6等構(gòu)件組成。其中件1和2為主要受力構(gòu)件，其它為非受力構(gòu)件。主梁與端梁之間采用焊接或螺栓連接。端梁多采用鋼板組焊成箱形結(jié)構(gòu)，主梁斷面結(jié)構(gòu)形式多種多樣，常用的多為箱形斷面梁或桁架式結(jié)構(gòu)主梁。37ppt課件2．桁架式門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指門式起重機(jī)的門架而言，如圖1—2示出了雙梁桁架式門式起重的鋼結(jié)構(gòu)——門架。圖1—2桁架式門式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)桁架式門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)——門架主要由馬鞍1、主梁2、支腿3、下橫梁4和懸臂梁5等部分組成。以上五部分均為受力構(gòu)件。為便于生產(chǎn)制作、運(yùn)輸與安裝，各構(gòu)件之間多采用螺栓連接。38ppt課件3、門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)圖1—3示出的是剛性拉桿式組合臂架式門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)，是由交叉式門架1、轉(zhuǎn)柱2、桁架式人字架3與剛性拉桿組合臂架4等構(gòu)件組成。其中門架、人字架和臂架是主要受力構(gòu)件。各構(gòu)件之間是采用銷軸連接或螺栓連接固定。圖1—3剛性拉桿式組合臂架式門座起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)39ppt課件4、塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指塔式起重機(jī)的塔架而言，圖1—4示出了塔式起重機(jī)的典型產(chǎn)品——自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)。自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)——塔架是由塔身1、臂架2，平衡臂3、爬升套架4、附著裝置5及底架6等構(gòu)件組成，其中塔身、臂架和底座是主要受力構(gòu)件，臂架和平衡臂與塔身之間是通過銷軸相連接，塔身與底架之間是通過螺桿相連接固定。圖1—4自升塔式起重機(jī)屬于上回轉(zhuǎn)式中的自升附著型結(jié)構(gòu)型式。塔身是截面為正方形的桁架式結(jié)構(gòu)，由角鋼組焊而成。臂架為受彎臂架，斷面多為矩形桁架式結(jié)構(gòu)，由角鋼或圓管組焊而成。

圖1—4自升塔式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)

40ppt課件起重機(jī)的機(jī)構(gòu)能使起重機(jī)發(fā)生某種動作的傳動系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。因起重運(yùn)輸作業(yè)的需要，起重機(jī)要做升降、移動、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動作，而這些動作必然要由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來完成。起重機(jī)最基本的機(jī)構(gòu)，是人們早已公認(rèn)的四大基本機(jī)構(gòu)——起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))和變幅機(jī)構(gòu)。除此之外，還有塔式起重機(jī)的塔身爬升機(jī)構(gòu)和汽車、輪胎等起重機(jī)專用的支腿伸縮機(jī)構(gòu)。起重機(jī)每個機(jī)構(gòu)均由四種裝置組成，其中必然有驅(qū)動裝置、制動裝置和傳動裝置。另外一種裝置是與機(jī)構(gòu)的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機(jī)構(gòu)的取物纏繞裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機(jī)構(gòu)的變幅裝置。41ppt課件起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置和取物纏繞裝置組成。最基本最典型的起升機(jī)構(gòu)的組成形式如圖1—5所示。圖1—5起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)1—電動機(jī)2—制動器3—減速器4—取物纏繞裝置

起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動時為電動機(jī)，其中葫蘆起重機(jī)多采用鼠籠電動機(jī)，其它電動起重機(jī)多采用繞線電動機(jī)或直流電動機(jī)。履帶、鐵路起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置為內(nèi)燃機(jī)。汽車、輪胎起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置是由原動機(jī)帶動的液壓泵、液壓油缸或液壓馬達(dá)。圖1—5中取物纏繞裝置包括起升卷筒(或鏈輪)、鋼絲繩(或鏈條)、定滑輪、動滑輪、吊鉤(或抓斗、吊環(huán)、吊梁、電磁吸盤)等。42ppt課件起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分為軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)(輪胎、履帶式運(yùn)行機(jī)構(gòu))，這里只介紹軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以下簡稱運(yùn)行機(jī)構(gòu)。軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)除了鐵路起重機(jī)以外，基本都為電動機(jī)驅(qū)動形式。為此，起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動裝置—電動機(jī)、制動裝置—制動器、傳動裝置—減速器和車輪裝置四部分組成，如圖1—11和圖1—12所示。起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式。集中驅(qū)動是由一臺電動機(jī)通過傳動軸驅(qū)動兩邊車輪轉(zhuǎn)動運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式，集中驅(qū)動只適合小跨度的起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動是兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式。43ppt課件圖1—11集中驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)1—電動機(jī)2—制動器3—減速器4—車輪裝置44ppt課件車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。采用無輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，此時應(yīng)增設(shè)水平導(dǎo)向輪。車輪與車輪軸的聯(lián)接可采用單鍵、花鍵或錐套等多種方式。隨著葫蘆式起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電動機(jī)采用錐形制動電動機(jī)，將驅(qū)動與制動兩個機(jī)能合二而一，進(jìn)一步又發(fā)展為將電動機(jī)、制動器和減速器三者合三而一，三者不再需要用聯(lián)軸器聯(lián)接，電機(jī)軸同時也是制動器軸和減速器高速軸，三者不可再分，構(gòu)成一種十分緊湊的整體，可謂錐形制動減速電動機(jī)，或稱為“三合一”驅(qū)動裝置。目前已經(jīng)為起重小車和起重機(jī)大車分別驅(qū)動形式所采用，如圖1—12b所示，分別驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由獨(dú)立的“三合一”驅(qū)動裝置1和車輪裝置2所組成。

45ppt課件起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置柱式回轉(zhuǎn)支承裝置定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置圖1—13定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如圖1—13所示，由一個推力軸承與一個自位徑向軸承及上、下支座組成。浮式起重機(jī)多采用定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。

46ppt課件圖1—14轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置

轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如圖1—14所示，由滾輪、轉(zhuǎn)柱、上下支承座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸承等組成。塔式、門座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。

47ppt課件起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅(空載)和工作性變幅(有載)；按機(jī)構(gòu)運(yùn)動形式分為運(yùn)行小車式變幅和臂架擺動式變幅；按臂架變幅性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。普通臂架變幅機(jī)構(gòu)分為臂架擺動式和運(yùn)行小車式。臂架擺動變幅機(jī)構(gòu)又分為定長臂架變幅機(jī)構(gòu)和伸縮臂變幅機(jī)構(gòu)，如圖1—17所示。48ppt課件臂架擺動式變幅機(jī)構(gòu)實用于汽車、輪胎、履帶、鐵路和桅桿起重機(jī)；牽引小車式變幅機(jī)構(gòu)適用于塔式起重機(jī)。平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)分為繩索補(bǔ)償型和組合臂架型。繩索補(bǔ)償型又分為滑輪補(bǔ)償型和卷筒補(bǔ)償型。組合臂架型又分為四連桿組合臂架型和平行四邊形組合臂架型。49ppt課件起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)

起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動作運(yùn)轉(zhuǎn)；起重機(jī)機(jī)構(gòu)動作的起動、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成，為了起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護(hù)。

1．起重機(jī)電氣傳動起重機(jī)對電氣傳動的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、保持同步、機(jī)構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。2．起重機(jī)的自動控制50ppt課件五、起重機(jī)安全使用注意事項1、行走前必須清除軌面及四周的障礙物。2、檢查起重機(jī)外表，應(yīng)確認(rèn)起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)無毛病。3、檢查起重機(jī)轉(zhuǎn)動部分有無障礙物，并檢查其安全罩、制動器及聯(lián)軸器的緊固情況。4、按潤滑規(guī)定進(jìn)行潤滑工作。5、檢查并松開錨錠裝置、夾軌器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)手動剎車。6、司機(jī)應(yīng)全面了解起重機(jī)的技術(shù)性能和構(gòu)造，安全技術(shù)操作規(guī)程及信號規(guī)則。7、起重機(jī)發(fā)生故障時，應(yīng)立即停止工作8、起重機(jī)工作時，司機(jī)不能離開司機(jī)室，禁止未經(jīng)允許的無關(guān)人員上機(jī)。51ppt課件9、在總電源開關(guān)斷開以后，才可檢修電氣設(shè)備。10、禁止兩個以上機(jī)構(gòu)同時起動。11、起重機(jī)吊重時，應(yīng)采取措施防止荷重的搖晃和旋轉(zhuǎn)。12、司機(jī)不能單純依靠限位開關(guān)來控制機(jī)構(gòu)的動作，應(yīng)在機(jī)構(gòu)行程到達(dá)終點(diǎn)之前停止動作。13、作業(yè)中，如電源中斷時，應(yīng)將手柄放在“0”位上。14、下班時或有臺風(fēng)警報時，應(yīng)使起重機(jī)在最大幅度狀態(tài)下停在錨錠區(qū)并將起重機(jī)錨錠，關(guān)閉總電源。52ppt課件

六、起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)

返回內(nèi)容提要53ppt課件5.檢查與維護(hù)制度由于橋式起重機(jī)的部件較多，針對各個部件的不同技術(shù)特性，我們在實際工作中將維護(hù)、檢查的周期分為周、月、年，各個周期的具體內(nèi)容如下：5.1每周檢查與維護(hù)每周維護(hù)與檢查一次，檢查與維護(hù)的內(nèi)容如下：1）檢查制動器上的螺母、開口銷、定位板是否齊全、松動，杠桿及彈簧無裂紋，制動輪上的銷釘螺栓及緩沖墊圈是否松動、齊全；制動器是否制動可靠。制動器打開時制動瓦塊的開度應(yīng)小于1.0mm且與制動輪的兩邊距離間隙應(yīng)相等，各軸銷不得有卡死現(xiàn)象。2）檢查安全保護(hù)開關(guān)和限位開關(guān)是否定位準(zhǔn)確、工作靈活可靠，特別是上升限位是否可靠。3）檢查卷筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常，有無脫槽、串槽、打結(jié)、扭曲等現(xiàn)象，鋼絲繩壓板螺栓是否緊固，是否有雙螺母防松裝置。4）檢查起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動、短缺。5）檢查各機(jī)構(gòu)的傳動是否正常，有無異常響聲。6）檢查所有潤滑部位的潤滑狀況是否良好。7）檢查軌道上是否有阻礙橋機(jī)運(yùn)行的異物。54ppt課件5.2每月檢查與維護(hù)每月維護(hù)與檢查一次，檢查與維護(hù)的內(nèi)容除了包括每周的內(nèi)容外還有：1）檢查制動器瓦塊襯墊的磨損量不應(yīng)超過2mm，襯墊與制動輪的接觸面積不得小于70%；檢查各銷軸安裝固定的狀況及磨損和潤滑狀況，各銷軸的磨損量不應(yīng)超過原直徑的5%，小軸和心軸的磨損量不應(yīng)大于原直徑的5%及橢圓度小于0.5mm。2）檢查鋼絲繩的磨損情況，是否有斷絲等現(xiàn)象，檢查鋼絲繩的潤滑狀況。3）檢查吊鉤是否有裂紋，其危險截面的磨損是