鷹潭職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè)，共3頁(yè)?dān)椞堵殬I(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高2、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類(lèi)零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車(chē)外圓，再精車(chē)內(nèi)孔B.先精車(chē)內(nèi)孔，再粗車(chē)外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)加工D.以上都不對(duì)3、在機(jī)械制造中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類(lèi)零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔4、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.9，齒輪傳動(dòng)的效率為0.95，則整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.885、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測(cè)量誤差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測(cè)量一個(gè)軸的直徑，測(cè)量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請(qǐng)問(wèn)該測(cè)量的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%6、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是7、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車(chē)床B.銑床C.鉆床D.加工中心8、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請(qǐng)問(wèn)該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)9、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm10、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型11、某機(jī)械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個(gè)要求？（）A.粗車(chē)B.精車(chē)C.磨削D.研磨12、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng)，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請(qǐng)問(wèn)氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N13、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類(lèi)型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以14、某機(jī)械零件在工作時(shí)受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.疲勞強(qiáng)度D.沖擊韌性15、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過(guò)程中會(huì)有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過(guò)減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為什么要進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)？并說(shuō)明可靠性設(shè)計(jì)的主要方法和步驟。2、（本題5分）解釋機(jī)械系統(tǒng)中的故障預(yù)測(cè)與健康管理（PHM）技術(shù)，包括PHM的概念、技術(shù)體系和應(yīng)用領(lǐng)域，并舉例說(shuō)明如何通過(guò)PHM技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)。3、（本題5分）分析在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)功能要求和制造經(jīng)濟(jì)性確定公差等級(jí)，并說(shuō)明公差等級(jí)對(duì)零件加工成本的影響。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和要求，繪制一個(gè)推力調(diào)心滾子軸承的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差和技術(shù)要求。2、（本題5分）按給定的參數(shù)，繪制一個(gè)諧波齒輪減速器的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理。3、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個(gè)滾動(dòng)軸承的安裝圖，展示其在軸上和軸承座中的安裝方式。4、（本題5分）繪制一個(gè)鉆床變速箱的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，展示各傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)路線和齒輪搭配，標(biāo)注變速范圍和各級(jí)轉(zhuǎn)速。5、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求，繪制一個(gè)氣動(dòng)回路圖，包含氣源、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械系統(tǒng)中的密封裝置對(duì)于防止泄漏和保證系統(tǒng)正常工作非常重要。請(qǐng)分析不同類(lèi)型的密封（如動(dòng)密封、靜密封）的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，以及如何根據(jù)工作條件選擇合適的密封材料和結(jié)構(gòu)。2、（本題10分）某款機(jī)械產(chǎn)品在使用過(guò)程中出現(xiàn)了振動(dòng)和噪聲過(guò)大的問(wèn)題，分析可能是由于產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)特性不良導(dǎo)致的。請(qǐng)從質(zhì)量