《自動化設備與生產(chǎn)線》課件05YL-335B自動化生產(chǎn)線分揀單元實訓

模塊五YL-335B自動化生產(chǎn)線分揀單元實訓學習單元一分揀單元的組成與安裝分揀單元PLC的編程與調(diào)試學習單元二分揀單元是YL-335B中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時.分揀單元的組成一、學習單元一分揀單元的組成與安裝圖5-1分揀單元的機械結(jié)構總成分揀單元的組成一、學習單元一分揀單元的組成與安裝傳送和分揀機構1.學習單元一分揀單元的組成與安裝傳送和分揀機構主要由傳送帶、出料滑槽、推料（分揀）氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應接近式傳感器組成。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并進行分揀。傳送帶是把機械手輸送過來加工好的工件進行傳輸，輸送至分揀區(qū)。導向器是用糾偏機械手輸送過來的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色、白色工件或金屬工件。傳動帶驅(qū)動機構2.傳動帶驅(qū)動機構機構如圖5-2所示。其采用的三相減速電機，用于拖動傳送帶從而輸送物料。它主要由電機支架、電動機、聯(lián)軸器等組成。學習單元一分揀單元的組成與安裝

圖5-2傳動機構電磁閥組和氣動控制回路3.分揀單元的電磁閥組使用了三個由二位五通的帶手控開關的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。這三個閥分別對金屬、白料和黑料推動氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。學習單元一分揀單元的組成與安裝圖5-3分揀單元氣動控制回路的工作原理分揀單元的安裝二、機械部分的裝配1.（1）完成傳送機構的裝配，裝配傳送帶裝置及其支座，然后將其安裝到底板上，如圖5-4所示。學習單元一分揀單元的組成與安裝圖5-4傳送機構組件安裝（2）完成驅(qū)動電動機組件裝配，進一步裝配聯(lián)軸器，把驅(qū)動電動機組件與傳送機構相連并固定在底板上，如圖5-5所示。學習單元一分揀單元的組成與安裝圖5-5驅(qū)動電動機組件安裝機械部分的裝配1.（3）完成推料氣缸支架、推料氣缸、傳感器支架、出料槽及支撐板等的裝配，效果如圖5-6所示。學習單元一分揀單元的組成與安裝圖5-6機械部件安裝完成后的效果氣動元件的安裝2.（2）單向節(jié)流閥應分別安裝在氣缸的工作口上，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。單電控5/2換向閥的進氣口和工作口應安裝好快插接頭，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。匯流板的排氣口應安裝好消聲器，并纏繞好密封帶，以免運行時漏氣。氣動元件對應氣口之間用塑料氣管進行連接，做到安裝美觀，氣管不交叉并保證氣路暢通。（1）

（3）

（4）學習單元一分揀單元的組成與安裝分揀單元傳感器的安裝3.磁性開關的安裝與接線1）光電開關的安裝與接線2）光纖傳感器的安裝與接線3）金屬接近開關的安裝與接線4）光電旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝與接線5）學習單元一分揀單元的組成與安裝學習單元一分揀單元的組成與安裝分揀單元中的變頻器選用西門子MM420產(chǎn)品，電源電壓為三相380V，額定功率為750W。分揀單元中的變頻器已安裝在電氣控制盤上。變頻器的安裝4.學習單元一分揀單元的組成與安裝分揀單元PLC的安裝5.圖5-7分揀單元PLC的I/O接線原理圖裝置側(cè)接線，一是把分揀單元各傳感器信號線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排；二是把分揀單元電磁閥的信號線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。PLC側(cè)接線包括電源接線和PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個部分。1）裝置側(cè)接線2）PLC側(cè)接線學習單元一分揀單元的組成與安裝分揀單元PLC程序設計思路一、分揀單元采用的是順序控制程序，分揀單元分揀控制主程序順序控制功能如圖5-8所示。整個程序的結(jié)構包括分揀控制主程序、分揀控制子程序、高速計數(shù)子程序和狀態(tài)顯示子程序。學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-8分揀單元分揀控制主程序順序控制功能分揀單元分揀控制子程序順序控制功能如圖5-9所示。分揀控制子程序是一個步進程序，可以采用置位復位方法來編程，也可以用西門子特有的順序繼電器指令（SCR指令）來編程。學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-9分揀單元分揀控制子程序順序控制功能分揀單元（單機）PLC梯形圖程序二、主程序1.主程序梯形圖如圖5-11~圖5-20所示。學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-11PLC初次上電初始參數(shù)設置學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-13起動運行后進入初始步圖5-12分揀單元準備就緒學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-15設定變頻器為30Hz，且最大頻率為50Hz圖5-14停止運行標志學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-17運行時調(diào)用分揀子程序圖5-16D/A轉(zhuǎn)換數(shù)字量處理學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-18停止命令的處理程序?qū)W習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-20運行狀態(tài)指示燈圖5-19準備就緒與否指示燈分揀控制子程序2.分揀控制子程序梯形圖如圖5-21~圖5-39所示。。學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-22非停止狀態(tài)下分揀入口有工件時延時5ms圖5-21進入分揀子程序并執(zhí)行初始步學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-24結(jié)束初始步圖5-23時間到開始起動傳送帶運行，高速計數(shù)器開始計數(shù)并轉(zhuǎn)換到S0.1步學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-26判斷工件的屬性(金屬、白料、黑料)并轉(zhuǎn)換到對應的步圖5-25執(zhí)行S0.1步學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-28執(zhí)行S0.2步圖5-27結(jié)束S0.1步學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-30推料成功后推料缸返回并轉(zhuǎn)換到初始步圖5-29工件為金屬時停止傳送帶運行并將工件推入金屬分揀槽中學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-32執(zhí)行S1.0步圖5-31結(jié)束S0.2步學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-34推料成功后推料缸返回并轉(zhuǎn)換到初始步圖5-33工件為白料時停止傳送帶運行并將工件推進白料分揀槽中學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-37工件為黑料時停止傳送帶運行并將工件推入黑料分揀槽中圖5-35結(jié)束S1.0步圖5-36執(zhí)行S2.0步學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-39結(jié)束S.0步圖5-38推料成功后推料缸返回并轉(zhuǎn)換到初始步HSC_INIT子程序3.HSC_INIT子程序梯形圖如圖5-40所示。學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試分揀單元安裝調(diào)試時，必須仔細調(diào)整電動機與主動軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調(diào)節(jié)張緊度的兩個調(diào)節(jié)螺栓應平衡調(diào)節(jié)，避免皮帶運行時跑偏。傳送帶張緊度以電動機在輸入頻率為1Hz時能順利啟動，低于1Hz時難以啟動為宜。分揀單元PLC程序的調(diào)試三、在PC機上用STEP7-Micro/WIN編程軟件編寫PLC程序，主程序清單見圖5-41，編譯后傳送到PLC。學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試圖5-41脈沖當量現(xiàn)場測試主程序運行PLC程序，并置于監(jiān)控方式。在傳送帶進料口中心處放下工件后，按啟動按鈕啟動運行。工件被傳送到一段較長的距離后，按下停止按鈕停止運行。學習單元二分揀單元PLC的編程與調(diào)試表5-3脈沖當量現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)在本任務中，編程高速計數(shù)器的目的，是根據(jù)HC0當前值確定工件位置，與存儲到指定的變量存儲器的特定位置數(shù)據(jù)進行比較，以確定程序的流向。特定位置數(shù)據(jù)如下：（1）進料口到傳感器位置的脈沖數(shù)為1824，存儲在VD10單元中。（2）進料口到推桿1位置的脈沖數(shù)為2600，存儲在VD14單元中。（3）進料口到推桿2位置的脈沖數(shù)為4084，存儲在VD18單元中。（4）進料口到推桿3位置的脈沖數(shù)為5444，存儲在VD22單元中。學習單元二分揀單元