電氣控制與PLC項(xiàng)目教程（第二版） 課件 任務(wù)1：自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

任務(wù)1自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1．基本知識(shí)⑴掌握選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的結(jié)構(gòu)；⑵掌握將選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)順控梯形圖的方法；

2．技能⑴會(huì)根據(jù)工藝要求繪制出選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

⑵會(huì)用選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決實(shí)際工程控制問(wèn)題。

⑶能將選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。

一、任務(wù)描述自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，動(dòng)作如下：人靠近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)器K接通，接觸器KM1得電，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，KM1失電，接觸器KM2得電，控制電動(dòng)機(jī)低速開(kāi)門(mén)。碰到開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，斷開(kāi)KM2，電動(dòng)機(jī)停止，人通過(guò)。人通過(guò)后開(kāi)始延時(shí)，若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器K檢測(cè)到無(wú)人，接觸器KM3得電，控制電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門(mén)。碰到關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)SQ3時(shí)，KM3失電，接觸器KM4得電，控制電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門(mén)。碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)電動(dòng)機(jī)停止。在關(guān)門(mén)期間若感應(yīng)器K檢測(cè)到有人，終止關(guān)門(mén)，延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門(mén)。用PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖完成該任務(wù)程序設(shè)計(jì)。二、知識(shí)準(zhǔn)備1．選擇性分之狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)從多個(gè)分支流程中根據(jù)條件選擇某一分支執(zhí)行，其他分支的轉(zhuǎn)移條件不能同時(shí)滿足，即每次只滿足一個(gè)分支轉(zhuǎn)移條件，稱為選擇性分支。從圖中可以看出以下幾點(diǎn)：1）該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個(gè)分支流程順序。2）根據(jù)不同的條件（X000、X010、X020），選擇執(zhí)行其中的一個(gè)分支流程。當(dāng)X000為ON時(shí)執(zhí)行第一分支流程；X010為ON時(shí)執(zhí)行第二分支流程；X020為ON時(shí)執(zhí)行第三分支流程。X000、X010、X020不能同時(shí)為ON。3）S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。2．選擇性分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中進(jìn)行匯合處理。1）分支狀態(tài)的編程。針對(duì)狀態(tài)S20編程時(shí)，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理（OUTY000），然后按S21、S31、S41的順序進(jìn)行處理。2）匯合狀態(tài)的編程。匯合狀態(tài)編程前先依次對(duì)S21、S22、S31、S32、S41、S42狀態(tài)進(jìn)行匯合前的輸出處理編程，然后按順序從S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向匯合狀態(tài)S50轉(zhuǎn)移編程。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)1.I/O分配輸入：X000-------人到檢測(cè)開(kāi)關(guān)K；X001-------開(kāi)門(mén)減速開(kāi)關(guān)SQ1；X002-------門(mén)全開(kāi)開(kāi)關(guān)SQ2；X003-------關(guān)門(mén)減速開(kāi)關(guān)SQ3；X004-------門(mén)全關(guān)開(kāi)關(guān)SQ4。輸出：Y000-------高速開(kāi)門(mén)控制KM1；Y001-------減速開(kāi)門(mén)控制KM2；Y002-------高速關(guān)門(mén)控制KM3；Y003-------減速關(guān)門(mén)控制KM4。2.繪制自動(dòng)送料小車控制PLC接線圖

3.畫(huà)出自動(dòng)門(mén)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）

運(yùn)行步驟分析：步驟0：無(wú)人進(jìn)出門(mén)，門(mén)準(zhǔn)備狀態(tài)；步驟1：有人進(jìn)門(mén)，門(mén)高速開(kāi)；步驟2：門(mén)減速開(kāi)；步驟3：人通過(guò)后高速關(guān)門(mén)；分支選擇，步驟41：繼續(xù)無(wú)人，減速關(guān)，返回初始狀態(tài)；步驟42：又有人，門(mén)轉(zhuǎn)為高速開(kāi)。自動(dòng)門(mén)為有選擇性分支控制。4.將自動(dòng)門(mén)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)順控梯形圖的形式

6.程序調(diào)試步驟0：未啟動(dòng)狀態(tài)。步驟1：有人到，合上開(kāi)關(guān)K，Y000得電，高速開(kāi)門(mén)。步驟2：碰到減速行程開(kāi)關(guān)SQ1，X001接通。Y001得電，減速開(kāi)門(mén)。步驟3：碰到門(mén)全開(kāi)行程開(kāi)關(guān)SQ2，Y001失電，開(kāi)門(mén)結(jié)束。步驟4：人通過(guò)，無(wú)人，檢查開(kāi)關(guān)K斷開(kāi)。步驟5：0.5秒無(wú)人，Y002得電，高速關(guān)門(mén)，門(mén)全開(kāi)開(kāi)關(guān)SQ2斷開(kāi)。注意：下面有分支選擇。步驟6-1：若無(wú)人，關(guān)門(mén)碰到減速開(kāi)關(guān)SQ3，X003接通，Y002失電，停止高速關(guān)門(mén)，Y003得電，轉(zhuǎn)為減