電氣控制與PLC項(xiàng)目教程（第二版） 課件 任務(wù)3：電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)動(dòng)及三次循環(huán)控制

任務(wù)3電動(dòng)機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)及3次循環(huán)控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1．基本知識(shí)⑴掌握FX系列PLC計(jì)數(shù)器的功能特點(diǎn)、地址編號(hào)和編程應(yīng)用；

⑵掌握定時(shí)與計(jì)數(shù)結(jié)合使用的設(shè)計(jì)技巧；⑶

掌握基本指令SET、RST的功能和用法。

2．技能⑴會(huì)用PLC計(jì)數(shù)器指令和基本指令SET、RST解決實(shí)際控制問(wèn)題。⑵能繪制出PLC接線圖；⑶會(huì)根據(jù)PLC接線圖連接線。一、任務(wù)描述電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)5s反轉(zhuǎn)3s，反復(fù)3次后自動(dòng)結(jié)束。從這些要求看出，電動(dòng)機(jī)需要正反兩方向運(yùn)行，兩個(gè)方向之間用時(shí)間進(jìn)行控制和銜接，每次正轉(zhuǎn)5s反轉(zhuǎn)3s為一個(gè)小周期，連續(xù)三個(gè)周期后自動(dòng)結(jié)束。這需要用到PLC的定時(shí)控制和計(jì)數(shù)控制。本任務(wù)用PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)及3次循環(huán)自動(dòng)控制，從中掌握PLC計(jì)數(shù)器的用法。二、知識(shí)準(zhǔn)備1.PLC的計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)由線圈、觸點(diǎn)、設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器構(gòu)成。計(jì)數(shù)器地址編號(hào)采用十進(jìn)制，符號(hào)為字母C，計(jì)數(shù)器地址編號(hào)為C0～C255。計(jì)數(shù)器設(shè)定值等于計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)，用常數(shù)K設(shè)定。通用加計(jì)數(shù)器：C0～C99(100點(diǎn))；設(shè)定值區(qū)間為K1～K32767。通用型16位加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)過(guò)程如圖4-34所示。2.指令學(xué)習(xí)SET：置位指令；RST：復(fù)位指令。功能：SET使操作元件置位（接通并自保），RST使操作元件復(fù)位。注意：當(dāng)SET和RST信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，RST指令有效。SET/RST與OUT指令比較三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)1.I/0分配輸入：X000-----SB1起動(dòng)按鈕X001-----SB2停止按鈕X002-----FR熱繼電器輸出：Y000-----KM1正轉(zhuǎn)接觸器Y001-----KM2反轉(zhuǎn)接觸器，2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)并循環(huán)3次控制PLC接線圖

3.編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制并循環(huán)3次的梯形圖程序

5.程序調(diào)試

步驟0：未啟動(dòng)狀態(tài)。步驟1：按下啟動(dòng)按鈕，KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。步驟2：五秒后，KM2得電，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)。步驟3：三秒后，KM1得電，電動(dòng)機(jī)再次正轉(zhuǎn)。步驟4：五秒后，KM2得電，電動(dòng)機(jī)再次反轉(zhuǎn)。步驟5：三秒后，KM1得電，電動(dòng)機(jī)第三次正轉(zhuǎn)。步驟6：五秒后，KM2得電，電動(dòng)機(jī)第三次反轉(zhuǎn)。步驟7：