電氣控制與PLC項(xiàng)目教程（第二版） 課件 項(xiàng)目二 典型機(jī)床電氣控制電路運(yùn)行維護(hù)

任務(wù)1C650-2車床電氣控制線路運(yùn)行維護(hù)

學(xué)習(xí)目標(biāo)1．基本知識(shí)⑴掌握控制電路中行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)、型號(hào)規(guī)格、工作原理、使用方法及其在電路中所起的作用；⑵掌握C650-2車床控制電路工作原理；⑶掌握C650-2車床的結(jié)構(gòu)、電力拖動(dòng)要求及控制特點(diǎn)，會(huì)分析其控制線路，會(huì)查找并排除一般的現(xiàn)場故障。

2．技能⑴會(huì)分析C650-2車床電氣控制線路的工作原理。⑵掌握C650-2車床控制線路的故障檢修方法。

一、任務(wù)描述

車床是機(jī)械加工企業(yè)廣泛使用的一種設(shè)備，可以用來加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面。車床主軸由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件切削主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)輸出，其運(yùn)動(dòng)速度可通過手柄操作變速齒輪箱進(jìn)行切換。刀具的快速移動(dòng)以及冷卻系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的拖動(dòng)，則采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過本任務(wù)學(xué)習(xí)掌握檢查、分析、排除車床電氣故障的方法。

二、知識(shí)準(zhǔn)備

1.主軸箱2.縱溜板3.橫溜板4.轉(zhuǎn)盤5.方刀架6.小溜板7.尾架8.床身9.右床座10.光杠11.絲杠12.操縱手柄13.溜板箱14.左床座15.進(jìn)給箱16.掛輪箱C650-2型普通車床示意圖安裝在床身上的主軸箱中的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)裝夾在其端頭的工件轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具安裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給移動(dòng)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和溜板箱的移動(dòng)均由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于加工的工件比較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，停車時(shí)不易停止轉(zhuǎn)動(dòng)，必須有停車制動(dòng)的功能，所以采取電氣制動(dòng)。要求帶動(dòng)刀架的溜板箱能夠快速移動(dòng)。

1.C650-2機(jī)床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

2.C650-2臥式車床電力拖動(dòng)及控制要求

①主電動(dòng)機(jī)M1（功率為30KW），完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)的方式起動(dòng)，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行兩個(gè)方向的電氣制動(dòng)。為加工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動(dòng)功能。②電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)冷卻泵，在加工時(shí)提供切削液，采用直接起動(dòng)停止方式，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。③快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，電動(dòng)機(jī)可根據(jù)使用需要，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。3．電路分析

主電路包括四部分：主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、冷卻泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、快速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及控制電源供電電路。

1）主電路分析①主軸正反轉(zhuǎn)控制電路

點(diǎn)動(dòng)工作時(shí)需串入限流電阻R，防止連續(xù)的點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過載。啟動(dòng)時(shí)電流表被KT（18-19）常閉點(diǎn)短接掉，不顯示電流。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電流通路啟動(dòng)時(shí)電流表被KT（18-19）常閉點(diǎn)短接掉，不顯示電流。啟動(dòng)結(jié)束電流表投入工作。正轉(zhuǎn)運(yùn)行電流通路正轉(zhuǎn)啟動(dòng)電流通路②制動(dòng)控制電路

制動(dòng)控制電路包括接觸器KM3主觸點(diǎn)、限流電阻R和速度繼電器KS。啟動(dòng)時(shí)，KM3主觸點(diǎn)閉合短接掉限流電阻R。制動(dòng)時(shí)，KM3主觸點(diǎn)打開，串入限流電阻R來限制反接制動(dòng)過大的電流，保證電路設(shè)備正常工作。正轉(zhuǎn)運(yùn)行制動(dòng)電流通路③主軸電動(dòng)機(jī)電流監(jiān)視電路2）控制電路分析控制電路包括指示燈電路、主軸控制電路、冷卻泵控制電路和快速電動(dòng)機(jī)控制電路。①主軸點(diǎn)動(dòng)控制

按下SB2點(diǎn)動(dòng)按鈕，直接接通KM1的線圈電路，電動(dòng)機(jī)M1正向直接起動(dòng)，松開按鈕，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了主電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻限流的點(diǎn)動(dòng)控制。②主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制按下SB3按鈕，其SB3（3-8）常開點(diǎn)接通，接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT線圈得電。主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路（1）主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路（2）KM3（3-13）常開點(diǎn)閉合，中間繼電器KA線圈得電。主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路（3）KA得電，KA（4-5）常開點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈得電。KA（3-9）常閉點(diǎn)斷開，為電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。KA（3-8）常開點(diǎn)閉合，為KM1自鎖做準(zhǔn)備。主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路（4）KM1得電，主觸點(diǎn)閉合接通主電路，主軸電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)。KM（5-8）閉合，接觸器KM1自鎖。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度超過120轉(zhuǎn)/分時(shí)，其常開點(diǎn)KS（9-10）閉合，為電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制電路（5）松開SB3按鈕，主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)完畢。③主軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路按下停止按鈕SB1，KM1、KM3、KT、KA線圈均失電。主軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（1）主軸正轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（2）松開停止按鈕SB1，接觸器KM2線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，接通主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)主電路，由于KM3失電，其主觸點(diǎn)斷開，此時(shí)進(jìn)行串入限流電阻的反接制動(dòng)。4．機(jī)床的一般檢查和分析方法

1)修理前的調(diào)查研究①問。詢問機(jī)床操作人員故障發(fā)生前后的情況如何，有利于根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理來判斷發(fā)生故障的部位，分析出故障的原因。②看。觀察熔斷器內(nèi)的熔體是否熔斷，其他電氣元件有無燒毀、發(fā)熱、斷線，導(dǎo)線連接螺釘是否松動(dòng)，觸點(diǎn)是否氧化、積塵等。要特別注意高電壓、大電流的地方，活動(dòng)機(jī)會(huì)多的部位，容易受潮的接插件等。③聽。電動(dòng)機(jī)、變壓器、接觸器等正常運(yùn)行時(shí)的聲音和發(fā)生故障時(shí)的聲音是有區(qū)別的，聽聲音是否正常，可以幫助尋找故障的范圍、部位。④摸。電動(dòng)機(jī)、電磁線圈、變壓器等發(fā)生故障時(shí)，溫度會(huì)顯著上升，因此可在切斷電源后用手去觸摸判斷元件是否正常。2)從機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行分析結(jié)合故障現(xiàn)象，對(duì)電路工作原理進(jìn)行分析，便可以迅速判斷出故障發(fā)生的可能范圍。3)檢查方法先弄清屬于主電路的故障還是控制電路的故障，屬于電動(dòng)機(jī)的故障還是控制設(shè)備的故障。必要時(shí)可采用替代法，即用好的電動(dòng)機(jī)或用電設(shè)備來替代。若屬于控制電路的故障，應(yīng)該先進(jìn)行一般的外觀檢查，檢查控制電路的相關(guān)電氣元件，如接觸器、繼電器、熔斷器等有無硬裂、燒痕、接線脫落、熔體是否熔斷等。外觀檢查找不到故障時(shí)，將電動(dòng)機(jī)從電路中卸下，對(duì)控制電路逐步檢查。可以進(jìn)行通電吸合試驗(yàn)，觀察機(jī)床各電氣元件是否按要求順序動(dòng)作。4)檢修機(jī)床電氣故障時(shí)應(yīng)注意的問題①檢修前應(yīng)將機(jī)床清理干凈。②將機(jī)床電源斷開。③電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，要從電動(dòng)機(jī)是否通電，控制電動(dòng)機(jī)的接觸器是否吸合人手，決不能立即拆修電動(dòng)機(jī)。④當(dāng)需要更換熔斷器的熔體時(shí)，必須選擇與原熔體型號(hào)相同的熔體，不得隨意更改，以免造成意外事故或留下更大的隱患。⑤若熱繼電器燒毀，也要求先查明過載原因，修復(fù)后一定要按技術(shù)要求重新整定保護(hù)值，并要進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，以避免發(fā)生失控。⑥用萬用表電阻檔測量觸點(diǎn)、導(dǎo)線通斷時(shí)，量程置于“×1Q”檔。⑦如果要用絕緣電阻表檢測電路的絕緣電阻，應(yīng)將被測支路與其他支路斷開，避免影響測量結(jié)果。⑧在拆卸元件及端子連線時(shí)，特別是對(duì)不熟悉的機(jī)床，一定要仔細(xì)觀察，理清控制電路，千萬不能蠻干。⑨試車前先檢查電路是否存在短路現(xiàn)象。⑩機(jī)床故障排除后，一切要恢復(fù)原樣。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)

注意：電路故障排查步驟，前提是讀懂電路。根據(jù)故障現(xiàn)象→確定故障范圍（在圖紙上）→排查故障（用萬用表）

故障現(xiàn)象1：主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)均不工作，伴有“嗡嗡”聲，其他電動(dòng)機(jī)運(yùn)行正常。故障可能原因：主軸電動(dòng)機(jī)缺相。其他電動(dòng)機(jī)運(yùn)行正常，說明電源電路正常。應(yīng)是FU1熔斷器熔斷一相，或電動(dòng)機(jī)M1一相損毀等。如果是某一方向缺相，一定是接觸器KM1或KM2的某一主觸點(diǎn)接觸不良。故障現(xiàn)象2：所有控制回路失效。故障可能原因：FU2熔斷器燒毀，或變壓器損壞。故障現(xiàn)象3：電機(jī)工作，電流表無顯示。故障可能原因：電流互感器損壞，時(shí)間繼電器故障常閉點(diǎn)斷不開，電流表損壞。故障現(xiàn)象4：有指示燈，控制回路不工作。故障可能原因：FU4熔斷器熔斷，SB1(2-3)接觸不良，切斷后面控制電路電源。故障現(xiàn)象5：接通QS主軸電機(jī)即正向啟動(dòng)，無需按SB2、SB3。故障可能原因：按鈕SB2常開觸頭粘連短路，接通正轉(zhuǎn)接觸器KM1，所以QS送電即運(yùn)行。SB3需兩復(fù)合點(diǎn)同時(shí)粘連電機(jī)才能啟動(dòng)，可能性極小，一般不需考慮。故障現(xiàn)象6：主軸電機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)及正轉(zhuǎn)，且反轉(zhuǎn)時(shí)無反接制動(dòng)。故障可能原因：KM2(4-6)常閉觸點(diǎn)接觸不良；KM1線圈開路；相關(guān)連線脫落或斷路。因?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)等工作都必須經(jīng)過線路（4-7）之間。FR1（7-0）無故障，若此點(diǎn)有故障，電動(dòng)機(jī)不能反向啟動(dòng)。故障現(xiàn)象中未提反向工作，說明反向是正常的。故障現(xiàn)象7：主軸電機(jī)正向不能自鎖。故障可能原因：KM1輔助觸頭損壞或自鎖電路斷路。電機(jī)正向需經(jīng)點(diǎn)KM1（5-8）和KA（3-8）才能自鎖，電機(jī)反向能自鎖，說明KA（3-8）點(diǎn)正常，所以應(yīng)是KM1（5-8）點(diǎn)的故障。故障現(xiàn)象8：主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)均不能自鎖。故障可能原因：3、8號(hào)線中有脫落或斷路；KA(3-8)常開觸點(diǎn)接觸不良。正反向自鎖都經(jīng)過點(diǎn)KA（3-8），KM1（5-8）和KM2（8-11）同時(shí)有故障幾率極低，不予考慮，所以，一定是公共部分KA（3-8）。排查故障時(shí)一定要注意引起各個(gè)故障現(xiàn)象的公共部分，一般一定是故障原因。故障現(xiàn)象9：主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)不能制動(dòng)。故障可能原因：速度繼電器KS(9-10)觸點(diǎn)接觸不良。故障現(xiàn)象10：主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均無制動(dòng)。故障可能原因：中間繼電器KA(3-9)常閉觸點(diǎn)接觸不良，速度繼電器損壞，或主軸電機(jī)相序接反。故障范圍，如圖3-25所示。故障現(xiàn)象11：冷卻泵電機(jī)不能啟動(dòng)。故障可能原因：啟動(dòng)回路不通。SB5、FR2觸點(diǎn)接觸不良，KM4線圈斷線或燒毀。如果以上故障都不是，一定是啟動(dòng)按鈕SB6（14-15）點(diǎn)損壞，不能閉合。故障現(xiàn)象12：冷卻泵控制不能自鎖。故障可能原因：

KM4（14-15）觸點(diǎn)接觸不良。故障現(xiàn)象13：刀架快移操作失效。故障可能原因：行程開關(guān)SQ損壞或KM5線圈斷路。任務(wù)2Z3040B鉆床電氣控制線路運(yùn)行維護(hù)學(xué)習(xí)目標(biāo)1．基本知識(shí)⑴了解Z3040B搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式、控制要求。⑵掌握Z3040B搖臂鉆床的電氣控制原理分析方法及調(diào)試技能。⑶能對(duì)Z3040B型搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析與診斷。⑷能排除Z3040B型搖臂鉆床常見電氣故障。

2．技能⑴會(huì)分析Z3040B鉆床電氣控制線路的工作原理。⑵掌握Z3040B搖臂鉆床的控制線路的故障檢修方法。

一、任務(wù)描述鉆床是一種用途廣泛的萬能機(jī)床，從機(jī)床的結(jié)構(gòu)型式來分，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多頭鉆床等；而立式鉆床中搖臂鉆床用途較為廣泛，在鉆床中具有一定的典型性?，F(xiàn)以Z3040B型搖臂鉆床為例，說明其電氣控制線路特點(diǎn)。Z3040B型搖臂鉆床，最大鉆孔直徑為40mm，適用于加工中小零件，可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、刮平面及攻螺紋等多種形式的加工。增加適當(dāng)?shù)墓に囇b備還可以進(jìn)行鏜孔。通過本任務(wù)學(xué)習(xí)掌握檢查、分析、排除鉆床電氣故障的方法。二、知識(shí)準(zhǔn)備1．Z3040B搖臂鉆床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式Z3040B搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等組成。內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著固定的內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲杠搖臂可沿著外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，搖臂將與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱具有主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分和主軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部分的全部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，包括主電動(dòng)機(jī)在內(nèi)，主軸箱可沿著搖臂上的水平導(dǎo)軌做徑向移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，利用夾緊機(jī)構(gòu)將主軸箱緊固在搖臀上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。Z3040B型搖臂鉆床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式示意圖2．Z3040B搖臂鉆床電氣控制要求(1)搖臂鉆床運(yùn)動(dòng)部件較多，為簡化傳動(dòng)裝置，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(2)搖臂鉆床為適應(yīng)多種形式的加工，要求主軸及進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。(3)搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)。(4)搖臂鉆床主軸正反轉(zhuǎn)一般采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)。(5)搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。(6)內(nèi)外立柱的夾緊與放松、主軸箱與搖臂的夾緊與放松采用電氣一液壓裝置控制方法來實(shí)現(xiàn)，由液壓泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)液壓泵供出壓力油來實(shí)現(xiàn)。(7)搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開→移動(dòng)→搖臂夾緊的程序進(jìn)行。(8)根據(jù)鉆削加工需要，應(yīng)備有冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供冷卻液進(jìn)行刀具的冷卻。(9)具有機(jī)床安全照明和信號(hào)指示。(10)具有必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。(11)搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)和搖臂升降不允許同時(shí)進(jìn)行，以保證安全生產(chǎn)。3．Z3040B搖臂鉆床電路分析1）主電路分析

Z3040B型搖臂鉆床的電源開關(guān)采用接觸器KM。這是由于該機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)和搖臂升降不用按鈕操作，而采用了不能自動(dòng)復(fù)位的十字開關(guān)操作。用按鈕和接觸器來代替一般的電源開關(guān)，就可以具有零壓保護(hù)和一定的欠電壓保護(hù)作用。在安裝實(shí)際的機(jī)床電氣設(shè)備時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意三相交流電源的相序。如果三相電源的相序接錯(cuò)了，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向就要與規(guī)定的方向不符，在開動(dòng)機(jī)床時(shí)容易發(fā)生事故。2．控制電路分析控制電路、照明電路及指示燈均由控制變壓器TC1降壓供電。有220V、12V、6.3V三種電壓。220V電壓供給控制電路，12V電壓作為局部照明電源，6.3V作為信號(hào)指示電源。（1）電源接觸器和冷卻泵的控制Z3040B搖臂鉆床主接觸器KM啟動(dòng)控制（1）合上開關(guān)QS1,按下按鈕SB3，電源接觸器KM線圈得電。Z3040B搖臂鉆床主接觸器KM啟動(dòng)控制（2）KM（37-38）常開點(diǎn)閉合并自鎖，完成電源接觸器KM啟動(dòng)。（2）主軸電動(dòng)機(jī)和搖臂升降電動(dòng)機(jī)控制十字開關(guān)觸頭SA1α閉合接通主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM1電流通路手柄向右，觸頭SA1α閉合，接通主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM1。十字開關(guān)觸頭SA1b閉合接通主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM4電流通路手柄向上，觸頭SA1b閉合，接通搖臂上升接觸器KM4。十字開關(guān)觸頭SA1c閉合接通主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM5電流通路手柄向下，觸頭SA1c閉合，接通搖臂下降接觸器KM5。（3）搖臂升降和夾緊工作的自動(dòng)循環(huán)搖臂上升后夾緊控制

搖臂鉆床正常工作時(shí)，搖臂應(yīng)夾緊在立柱上。因此，在搖臂上升或下降之時(shí)，必須先松開夾緊裝置。當(dāng)搖臂上升或下降到指定位置時(shí)，夾緊裝置又須將搖臂夾緊。（4）立柱和主軸箱的夾緊控制立柱、主軸箱夾緊控制按下按鈕SB1或SB2，KM2或KM3就通電吸合，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將立柱夾緊或放松。松開按鈕，KM2或KM3就斷電釋放，電動(dòng)機(jī)即停止。立柱松開控制主軸箱松開控制（1）立柱夾緊，主軸箱也夾緊，按下按鈕SB1，KM2得電，立柱、主軸箱夾緊。立柱松開，主軸箱也松開，當(dāng)按SB2接觸器KM3吸合，立柱松開。主軸箱松開控制（2）KM3(6-22)閉合，中間繼電器KA通電，如圖3-40所示。KA（6-22）常開點(diǎn)閉合并自保，KA的一個(gè)動(dòng)合觸頭接通電磁閥YV，使液壓裝置將主軸箱松開。立柱松開時(shí)保持主軸箱松開控制在立柱放松的整個(gè)時(shí)期內(nèi)，中間繼電器KA和電磁閥YV始終保持工作狀態(tài)。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)

故障現(xiàn)象1：搖臂鉆床不能工作，電源無指示，所有電機(jī)無反應(yīng)。故障可能原因：接觸器KM主觸點(diǎn)未閉合。FU3燒斷；SB4或SB3接觸不良，接觸器KM線圈斷線或燒毀。不應(yīng)是FU1有熔斷，如果是FU1一相熔斷，操作冷卻泵應(yīng)用缺相反應(yīng)，除非是有兩相同時(shí)熔斷。故障現(xiàn)象2：按下啟動(dòng)按鈕SB3主接觸器閉合，松開按鈕，主接觸器斷開。故障可能原因：KM不能自鎖。KM(37-38)常開觸點(diǎn)接觸不良或自鎖回路有斷線。故障現(xiàn)象3：主接觸器能閉合，控制電源無指示，不能工作。故障可能原因：缺相。L1或L2相上主接觸器有觸點(diǎn)接觸不良或FU1熔斷器有熔斷。不能是L3相上缺相，如果是L3相上缺相，電源有指示，能操作，只是電機(jī)缺相。故障現(xiàn)象4：電源有指示，但所有電機(jī)均不能工作，且伴有嗡嗡聲。故障可能原因：缺相。L3相上主接觸器觸點(diǎn)接觸不良或FU1熔斷器熔斷。故障現(xiàn)象5：機(jī)床操作正常，但控制電源無指示。故障可能原因：主接觸器輔助常開觸點(diǎn)KM(34-35)接觸不良或指示燈EL損壞。故障現(xiàn)象6：搖臂升降及夾緊電機(jī)均不能工作，且伴有嗡嗡聲，其它正常。故障可能原因：缺相。FU2熔斷器有熔斷。故障現(xiàn)象7：主電動(dòng)機(jī)不能停轉(zhuǎn)。故障可能原因：KM1主觸點(diǎn)熔焊。故障現(xiàn)象8：機(jī)床無照明，其它正常。故障可能原因：熔斷器FU4熔斷、照明燈HL或開關(guān)SA3損壞。故障現(xiàn)象9：機(jī)床電源指示及照明正常，但機(jī)床不能工作。故障可能原因：熱繼電器FR常閉點(diǎn)接觸不良或熔斷器FU5熔斷。故障現(xiàn)象10：主軸電機(jī)不能起動(dòng)。故障可能原因：十字開關(guān)SA1a點(diǎn)接觸不良；KM4(7-8)、KM5(8-9)常閉觸點(diǎn)接觸不良；KM1線圈斷線或燒毀。故障現(xiàn)象11：搖臂升降后，不能夾緊。故障可能原因：SQ2位置不當(dāng)；SQ2損壞；連到SQ2的6、10、14號(hào)線中有脫落或斷路。故障現(xiàn)象12：搖臂升降方向與十字開關(guān)標(biāo)志的扳動(dòng)方向相反。故障可能原因：搖臂升降電機(jī)M4相序接反。故障現(xiàn)象13：立柱、主軸箱能夾緊但都不能松開。故障可能原因：KM3(6-20)接觸不良；KM2(20-21)常閉觸點(diǎn)不通；KM3線圈損壞。故障現(xiàn)象14：立柱、主軸箱能夾緊，立柱能松開，但主軸箱不能松開。故障可能原因：KM3(6-22)接觸不良；KM2(22-23)常閉觸點(diǎn)不通；KA線圈損壞；YV線圈開路；22、23、24號(hào)線中有脫落或斷路。故障現(xiàn)象15：立柱、主軸箱能夾緊，立柱、主軸箱都能松開，但松開SB3按鈕，主軸箱又立刻夾緊。故障可能原因：KA不能自鎖。KA(6-22)常開觸點(diǎn)可能接觸不良。當(dāng)按下SB3按鈕時(shí)KA線圈得電，KA（6-24）閉合，電磁閥YV得電，主軸箱松開。松開SB3按鈕，由于KA(6-22)不能自鎖，KA線圈失電，YV失電，主軸箱立刻夾緊。故障現(xiàn)象16：主軸電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，熔斷器就熔斷。故障可能原因：機(jī)械機(jī)構(gòu)卡住或鉆頭被鐵屑卡??；負(fù)荷太重或進(jìn)給量太大，使電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)造成主軸電動(dòng)機(jī)電流劇增，熱繼電器來不及動(dòng)作；電動(dòng)機(jī)故障或損壞。任務(wù)3X62W銑床電氣控制線路運(yùn)行維護(hù)學(xué)習(xí)目標(biāo)1．基本知識(shí)⑴了解X62W型萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，電力拖動(dòng)要求及控制特點(diǎn)，并熟悉銑床的基本操作過程；⑵掌握X62W型萬能銑床控制電路的工作原理。

2．技能⑴能排除X62W型萬能銑床控制線路的常見電氣故障。

一、任務(wù)描述

X62W型萬能銑床可用于工件的平面、斜面和溝槽等加工，安裝分度頭后可銑切直齒齒輪、螺旋面，若使用圓工作臺(tái)還可以銑切凸輪和弧形槽，這是一種常用的通用機(jī)床，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。一般中小型銑床主拖動(dòng)都采用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，并且主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。銑床主軸的主運(yùn)動(dòng)為刀具的切削運(yùn)動(dòng)，它有順銑和逆銑兩種工作方式；工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有水平工作臺(tái)左右（縱向）、前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運(yùn)動(dòng)，還有圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過本任務(wù)學(xué)習(xí)掌握X62W型萬能銑床電氣控制工作原理，學(xué)會(huì)檢查、分析、排除銑床電氣故障的方法。二、知識(shí)準(zhǔn)備1．X62W銑床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

2．X62W銑床電力拖動(dòng)和控制要求機(jī)床主軸的主運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(1)主軸電動(dòng)機(jī)空載直接起動(dòng)，要求能夠正反轉(zhuǎn)，為提高生產(chǎn)率，采用反接制動(dòng)進(jìn)行停車制動(dòng)，而主軸電動(dòng)機(jī)要求能在兩處實(shí)行起?？刂撇僮?。(2)工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)要求電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，要求空行程時(shí)可快速移動(dòng)，快速移動(dòng)通過牽引電磁鐵YA來實(shí)現(xiàn)。從設(shè)備使用安全考慮，各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間必須聯(lián)鎖，并由手柄操作機(jī)械離合器選擇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。(3)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)冷卻泵，在銑削加工時(shí)提供切削液。(4)主軸與工作臺(tái)的變速由機(jī)械變速系統(tǒng)完成。變速過程中，當(dāng)選定嚙合的齒輪沒能進(jìn)入正常嚙合時(shí)，要求電動(dòng)機(jī)能瞬時(shí)沖動(dòng)至合適的位置，保證齒輪能正常嚙合。(5)要求主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以后，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)方能啟動(dòng)工作。3．X62W銑床電氣控制系統(tǒng)分析

1）主電路分析

主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接線是通過組合開關(guān)SA5手動(dòng)選擇的，控制接觸器KM1的主觸點(diǎn)只控制電源的接入與切斷。KM2用于電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)。KM2用于電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)。電阻R的作用是限制反接制動(dòng)時(shí)得電流。2）控制電路分析

（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制起動(dòng)前，先由組合開關(guān)SA5選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，然后再按啟動(dòng)按鈕SB3或SB4，接通接觸器KM1的線圈電路，其主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1按給定方向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。常開點(diǎn)KM1（8-9）閉合自鎖。M1起動(dòng)后，當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速高于120轉(zhuǎn)/分時(shí)速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)制動(dòng)作好準(zhǔn)備。停車時(shí)，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動(dòng)，當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于100轉(zhuǎn)/分時(shí)，速度繼電器KS的一副常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，切斷KM2電路，M1停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。（2）主軸變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)控制變速手柄在復(fù)位的過程中壓動(dòng)瞬時(shí)沖動(dòng)行程開關(guān)SQ7，SQ7的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM1的線圈得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)，SQ7的動(dòng)斷觸點(diǎn)切斷KM1線圈電路的自鎖，使電路隨時(shí)可被切斷。（3）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制①水平工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以后，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)方能啟動(dòng)工作②水平工作臺(tái)橫向和升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制水平工作臺(tái)橫向和升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的選擇和聯(lián)鎖是通過十字復(fù)式手柄和行程開關(guān)SQ3、SQ4的組合控制來實(shí)現(xiàn)的，操作手柄有上、下、前、后四個(gè)工作位置和中間一個(gè)不工作位置③水平工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制由于操作手柄在工作時(shí)，只存在一種運(yùn)動(dòng)選擇，因此銑床直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖滿足兩操作手柄之間的聯(lián)鎖即可實(shí)現(xiàn)。聯(lián)鎖控制電路如前面聯(lián)鎖電路所述，由兩條電路并聯(lián)組成，縱向手柄控制的行程開關(guān)SQ1、SQ2動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在一條支路上，十字復(fù)式手柄控制的行程開關(guān)SQ3、SQ4動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在另一條支路上，扳動(dòng)任一操作手柄，只能切斷其中一條支路，另一條支路仍能正常通電，使接觸器KM3或KM4的線圈不失電，若同時(shí)扳動(dòng)兩個(gè)操作手柄，則兩條支路均被切斷，接觸器KM3或KM4斷電，工作臺(tái)立即停止移動(dòng)，從而防止機(jī)床運(yùn)動(dòng)干涉造成設(shè)備事故。扳動(dòng)縱向手柄切斷聯(lián)接SQ1、SQ2聯(lián)接SQ3、SQ4扳動(dòng)十字手柄切斷④水平工作臺(tái)的快速移動(dòng)將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺(tái)按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動(dòng)時(shí)，再按下快速進(jìn)給按鈕SB5或SB6，使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，使工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開快速進(jìn)給按鈕時(shí)，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開，快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止，工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。⑤圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制SA1-2觸點(diǎn)閉合，構(gòu)成圓工作臺(tái)控制電路，圓工作臺(tái)只能單方向旋轉(zhuǎn)。圓工作臺(tái)的控制電路串聯(lián)了水平工作臺(tái)工作行程開關(guān)SQ1～SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)，因此水平工作臺(tái)任一操作手柄扳到工作位置，都會(huì)壓動(dòng)行程開關(guān)，切斷圓工作臺(tái)的控制電路，使其立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起著水平工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖保護(hù)控制。⑥水平工作臺(tái)變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)變速手柄拉出后選擇轉(zhuǎn)速，再將手柄復(fù)位，變速手柄在復(fù)位的過程中壓動(dòng)瞬時(shí)沖動(dòng)行程開關(guān)SQ6，SQ6的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合接通接觸器KM3的線圈電路，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)斷觸點(diǎn)切斷KM2線圈電路的自鎖。變速手柄復(fù)位后，松開行程開關(guān)SQ6。（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制合上開關(guān)SA1，接觸器KM6得電，起動(dòng)冷卻泵；斷開開關(guān)SA1，接觸器KM6失電，冷卻泵停止。（5）照明電路分析照明燈EL由照明變壓器TC提供12V的工作電壓，SA4為燈開關(guān)，F(xiàn)U4提供短路保護(hù)。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)

故障現(xiàn)象1：按下主軸停車按鈕后主軸電動(dòng)機(jī)不能停車。故障可能原因：故障原因可能是KM1的主觸點(diǎn)熔焊。故障現(xiàn)象2：主軸不能啟動(dòng)，伴有嗡嗡聲。故障可能原因：缺相。主接觸器KM1某一觸點(diǎn)接觸不良，或電動(dòng)機(jī)有一相斷線。故障現(xiàn)象3：控制電路不能工作，也無照明。故障可能原因：L1或L2相上的FU1、FU2熔斷器有熔斷，控制變壓器損壞。故障現(xiàn)象4：主軸、進(jìn)給、冷卻泵均不能啟動(dòng)，并都伴有嗡嗡聲。故障可能原因：缺相。因?yàn)槿妱?dòng)機(jī)同時(shí)缺相，所以故障點(diǎn)應(yīng)是在三電動(dòng)機(jī)總的電源部分，即L3相上的QS開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良、FU1熔斷器溶體熔斷或該相上有斷線等。不能是L1、L2相上故障，因?yàn)槿绻@兩相有故障控制電源將不能工作，也就不會(huì)從電機(jī)上發(fā)現(xiàn)缺相。故障現(xiàn)象5：主軸不能啟動(dòng)。故障可能原因：熱繼電器觸點(diǎn)FR1（1-2）、變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)SQ7（2-3）、SB1（3-7）、SB2（7-8）、KM2（9—10）等常閉點(diǎn)接觸不良，接觸器KM1線圈損壞。這里不能考慮啟動(dòng)按鈕SB3和SB4同時(shí)故障，這種可能性很小。也不能是熔斷器FU3中熔斷，因?yàn)槿绻鸉U3熔斷，冷卻泵也將不能工作。所以如果故障現(xiàn)象是主軸和