2024具身智能科技前沿熱點

2024具身智能科技前沿熱點中關村智友研究院、青年科學家50人論壇具身智能，作為人工智能領域的一顆璀璨新星，正以其獨有的方式與深邃的內涵，在科技的浩瀚星空中勾勒出一幅幅壯麗的圖景。它不僅僅是一種技術的革新，更是人類智慧探索未知邊界的又一重要里程碑。通過模擬生物體的感知、認知與行動能力，具身智能實現(xiàn)了與環(huán)境的高度融合，這一過程涉及信息的精準捕捉、深度理解、快速決策與靈活執(zhí)行，展現(xiàn)了強大的適應性和創(chuàng)造力。這一智能范式的崛起，不僅標志著人工智能技術的質的飛躍，更為全球科技競爭格局注入了新的活力與不確定性，預示著圍繞具身智能技術的全球科技競賽拉開從精密制造與智能工廠的自動化升級，到醫(yī)療健康領域的個性化治療與輔助康復設備，再到智能家居與數(shù)字娛樂的深度融合，具身智能以其廣泛的應用場景和深刻的行業(yè)影響力，正逐步重塑社會的運行邏輯與人們的生活方式，成為推動經(jīng)濟社會發(fā)展的新引擎。它不僅提升了生產(chǎn)效率，優(yōu)化了服務體驗，更是為人類解決復雜問題為了全面剖析具身智能的發(fā)展現(xiàn)狀，精準把握未來趨勢，我們精心構建了一個連通產(chǎn)學研的智囊團，匯聚了來自頂尖高校、研究機構以及行業(yè)企業(yè)的專家學者。他們依托深厚的學術造詣與豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，緊密跟蹤Nature、Science等國際頂級學術期刊的最新研究成果，結合產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)分析，全方位、多層次地開展了深入研究與分析。在此基礎上，精心編纂了《2024具身智能科技前沿熱點》報告，旨在為行業(yè)內外人士提供一份權威、本報告精心篩選的具身智能科技熱點，不僅覆蓋了具身智能靈巧操作特點，還深入探討了空間智能的拓展應用、人形機器人的商業(yè)化路徑、大規(guī)模仿真訓練平臺的構建與優(yōu)化、觸感靈巧手的精密操控技術、以及具身機器人導航大模型的智能導航策略等。這些熱點不僅代表了當前具身智能技術的最前沿，也預示著未來技術發(fā)展作為持續(xù)關注并推動具身智能領域發(fā)展的年度系列報告，我們將持續(xù)跟蹤行業(yè)動態(tài)，及時發(fā)布最新研究成果，與業(yè)界共享知識，共謀發(fā)展。同時，我們也深知，具身智能技術迭代速度之快、涉及領域之廣，要求我們始終保持敬畏之心，嚴謹治學，科學預測。本報告中，所有分析與預測均基于編寫團隊在有限時間內的調研與數(shù)據(jù)整理，同時，我們的檢索可能未覆蓋所有相關領域，內容僅供參考，不構成任何投資建議或決策依據(jù)。我們鼓在此，我們再次向所有參與本報告編纂工作的專家學者表示最誠摯的感謝，他們的智慧與汗水是這份報告得以問世的關鍵。同時，我們也深深感激每一位讀者的關注與支持，正是你們的期待與鼓勵，激勵著我們不斷前行，追求卓越。我們堅信，通過持續(xù)的探索與創(chuàng)新，具身智能必將為人類社會的可持續(xù)發(fā)展貢獻更多力量，開《2024具身智能科技前沿熱點》編委會2024具身智能科技前沿熱點2024具身智能科技前沿熱點季超科大訊飛機器人首席科學家，科大訊飛-中國科學技術大學聯(lián)合培養(yǎng)博士No.1具身智能靈巧操作大模型 01No.2空間智能 07No.3人形機器人 11No.4大規(guī)模仿真訓練平臺 15No.5觸感靈巧手 19No.6具身智能導航大模型 23 262024具身智能科技前沿熱點程，具備整體優(yōu)化、泛化能力強和可持續(xù)迭代的顯著優(yōu)勢。尤其在具身智能靈巧操作這一研究難點上，2024年多項研究（如近年來，人工智能和機器學習的迅速發(fā)展推動了具身智能技術的突破，特別是在大模型驅動的機器人控制、操作和決策領域，展現(xiàn)出極大的技術潛力和市場前景。具身大模型通過統(tǒng)一的多模態(tài)架構，整合視覺、語音、觸覺等信息，顯著提升了機器人靈巧操），的應用場景。公司專注于開發(fā)純軟件的機器人基礎模型，以VLA端到端具身操作大模型范式為基礎，為多種硬件形態(tài)的機器人賦量檢測和智能決策任務，大幅提高生產(chǎn)效率和自動化水平；2）醫(yī)療領域：在手術輔助和康復訓練中的應用提升了手術精確性和僅在任務執(zhí)行的精確度和多樣性上取得重大突破，還通過跨領域合作與開放共享，推動了機器人智能化的發(fā)展。這些技術創(chuàng)新為根據(jù)市場分析，具身智能領域已成為全球資本追逐的熱點億元人民幣。隨著技術進步和市場需求增長，具身大模型機器人市場預計將實現(xiàn)爆發(fā)式增長。例如，在智能生產(chǎn)線中，具身通用多模態(tài)大模型通過實時感知和智能操作，提升了自動化水平；在醫(yī)療與康復輔助領域，這些技術優(yōu)化了個性化服務并提升了醫(yī)療展望未來，具身智能靈巧操作大模型不僅是人工智能和機器人領域技術進步的重要支柱，也是產(chǎn)業(yè)轉型升級的核心動力。隨著跨領域技術（如物聯(lián)網(wǎng)、5G通信）的深度融合，智能靈巧操作具身系統(tǒng)將為社會提供更高效、復雜任務分解為細粒度的語言動作，RT-H實現(xiàn)了任務間的數(shù)據(jù)共享和泛化能力，提高了機器人執(zhí)行任務的準確性和適應性。與RoboMamba采用了先進的多模態(tài)設計，通過集成視覺編碼器），推理和操控中的表現(xiàn)。視覺編碼器賦予模型強大的視覺常識理解能力，而SSM的高效計算能力則為模型提供了流暢的狀態(tài)預測與任務規(guī)劃能力。這種設計使RoboMamba能夠在多任務場景中實現(xiàn)從高層次推理到低層次精細操控的端到端融合，同時大幅提高該模型通過一種高效的微調策略，僅需調整模型參數(shù)的0.1%，就能在短短20分鐘內完成微調。這種設計不僅提升了操作泛化能力，還使模型在適應多任務和多場景需求時更加靈活。與傳統(tǒng)具身大模型相比，RoboMamba在推理速度上達到了現(xiàn)有模型的三倍，同時保持了卓越的魯棒性與可靠性。在模擬與現(xiàn)實世界實驗中，RoboMamba能夠精準完成操控任務中的位姿預RoboMamba在機器人推理與操控領域實現(xiàn)了多項突破。在推理方面，模型具備精準的任務規(guī)劃、長程任務規(guī)劃、可操控性判斷以及對過去與未來狀態(tài)的預測能力，克服了傳統(tǒng)方法的局限；在操控方面，RoboMamba通過高效的感知和推理，能夠2024具身智能科技前沿熱點平衡了模型的泛化性、遷移性與運行速度，為具身智能的實際落地提供了強有力的技術支持。其快速適應能力和高效的運行機2.3清華大學TSAIL團隊：RoboticsDiffusionTraTransformer（RDT-1B）。這一創(chuàng)新模型通過基于擴散模型的設計與大規(guī)模預訓練策略，RDT-1B具備1.2B參數(shù)量，采用了可擴展的T高頻特性。模型通過擴散模型的多模態(tài)行為分布表示，展現(xiàn)了卓越的動作預測與執(zhí)行能力。在實際應用中，RDT-1B在ALOHA雙列復雜操作，甚至在面對從未見過的新類型杯子時，也能展現(xiàn)出強大的零樣本泛化能力。這種泛化能力使得模型能夠快速適應全解并執(zhí)行復雜任務。這種能力不僅讓模型具備出色的初始性能，也展現(xiàn)了強大的學習潛力和快速適應能力，為雙臂操控領域的研作為開源項目，RDT的發(fā)布將加速機器人技術的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。憑借其多模態(tài)處理能力、高效的擴散模型架構和優(yōu)越的泛化能列歷史信息進行建模，并且僅在語言條件操作數(shù)據(jù)集上通過模仿學習進行微調。這種分解為RoboFlamingo提供了開環(huán)控制和在低性能平臺上部署的靈活性。通過在測試基準上大大超過了最先進的性能，這表明RoboFlamingo可以成為使VLM適應機器人控制的有效和有競爭力的替代方案。廣泛的實驗結果還揭示了一些關于不同預訓練VLM在操作任務上行為的有趣結論。RoboFla-2024具身智能科技前沿熱點2.6具身智能支氣管鏡機器人：提升醫(yī)療資源平等性與操2024具身智能科技前沿熱點空間智能是人類智能的重要組成部分，不僅幫助人類理解并與周圍世界交互，還賦予我們將內心想象轉化為實際創(chuàng)造的能力。從求解問題到構建現(xiàn)實，無論是簡單的沙堡還是宏偉的城市，空間智能的作用無處不在。同樣，對于具身智能來說，空間智能是其發(fā)展的關鍵驅動力。以機器人為代表的智能終端，需要在物理世界中完成復雜任務，這要求其具備類似人類的能力，能夠空間智能的核心在于通過對三維環(huán)境的精準理解和建模，生成動態(tài)的四維世界模型。通過這種能力，AI不僅可以識別開放環(huán)境中的物體和動態(tài)場景，還能夠深入理解物理空間的動態(tài)變化關系，并進行空間推理。這些能力為具身智能的發(fā)展奠定了重要基礎，使機器能夠更深刻地理解人體與物理環(huán)境的關系，在復雜任務環(huán)境中實現(xiàn)自主學習與高效執(zhí)行。同時，空間智能還進一步未來，人工智能系統(tǒng)將以空間智能為核心，在推動技術發(fā)展的同時，為人類創(chuàng)造力的全面提升提供強有力的支持。空間智能通過理解3D環(huán)境信息，不僅能夠生成3D空在視覺大模型（VLM）和具身智能的領域，感知性能對整體性能的提升起到了至關重要的作用。然而，目前主流的VLM模導，通過研究發(fā)現(xiàn)，感知模塊的性能直接決定了VLM模型的整體表現(xiàn)。例如，他們通過簡單混合CLIP和DINOv2這兩個感知模同樣，硅谷初創(chuàng)公司Pi、斯坦福大學與伯克利大學的研究團隊也通過類似的模型融合技術提升了機器人在端到端操作任務中的表隨著AI技術范式變革從數(shù)字世界向物理世界逐步擴展，感知性能的突破成為推動空間智能發(fā)展的關鍵技術支柱?？臻g智能基礎模型的進步，不僅是技術層面的升級，更是實現(xiàn)具身智能的必經(jīng)之路。這一趨勢表明，具身智能需要從根本上提升感知能力，才能根據(jù)Omdia的最新報告，全球空間計算市場預計在2024年達到45億美元，并在2029年突破100億美元，復合年均增長率（CAGR）高達18%。與此同時，泰伯智庫預測，到2030年，中國元宇宙市場規(guī)模將達到8規(guī)模將達到3400億元，占元宇宙市場的40%。這些數(shù)據(jù)表明，空間智能不僅是人工智能發(fā)展的重要技術方向，更將成為推動元宇2024具身智能科技前沿熱點生成對應的3D虛擬世界。這一技術顯著提升了3D內容制作的效率和一致性，特別是在電影、游字描述生成3D場景。通過對大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)和生成模型的訓練，Genie2能夠生成多樣化、可交互的3D環(huán)境，并模擬物理現(xiàn)象（如重力、光照、反射等）以及長時間視頻內容，體現(xiàn)出對空間和時間的綜合理解。它支持對象交互、角色動畫以及動作控制，），雜環(huán)境中的空間智能和導航能力。NWM能夠從單張圖像生成連續(xù)視頻，模擬智能體在環(huán)境中的移動過程，實現(xiàn)對空間和時間動態(tài)的深刻理解。它不僅在已知環(huán)境中沿指定軌跡移動表現(xiàn)出色，還能夠在未知環(huán)境中自主探索路徑，并通過結合外部導航策略評2024具身智能科技前沿熱點隨著人工智能和自動化技術的飛速發(fā)展，政府的高度重視和政策支持為人形機器人行業(yè)創(chuàng)造了良好的發(fā)展環(huán)境。例如，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標和重點任務，為行業(yè)快速發(fā)展提供了政人形機器人是模仿人類外形與功能的高智能機器人，具備雙足行走、抓取物體、操作工具以及與環(huán)境自然交互的能力。憑借人工智能、機器學習、傳感器技術和材料科學的持續(xù)突破，人形機器人已逐步從實驗室邁向實際應用。它們能夠適應人類生活與工作環(huán)境，靈活完成復雜任務，在醫(yī)療、養(yǎng)老、服務和制造等領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力。此外，通過集成先進的傳感器技術、人工智能算法以及柔性執(zhí)行器的應用，人形機器人能夠更加精準地感知和預測周圍環(huán)境中的潛在風險，并實時調整行為，以確保與人類及環(huán)境交互時的安全性。例如，力控算法的進步顯著提升了機器人在與人類物理交互中的柔順性，從而降低誤動隨著人形機器人在社會各領域的廣泛應用，其安全性和倫理問題也引發(fā)了廣泛關注。關于機器人決策權的分配、責任劃分以及隱私保護等問題，已經(jīng)成為各國政府、國際組織和學術界討論的重要議題。各方正積極制定相關的法律框架和倫理規(guī)范，確保近年來，人工智能、傳感器、三維仿真和大模型技術的突破，顯著提升了人形機器人在復雜環(huán)境中的感知、自主性和交互能力。通過集成先進的語音識別、情感識別、自然語言處理等技術，人形機器人實現(xiàn)了更自然的人機交互，并具備了更高效的自主導航和任務執(zhí)行能力。以特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker等國內外知名品牌為代人從實驗室邁向實際應用。與此同時，生成式AI技術的崛起進一步加速了人形機器人的商業(yè)化進程，使其在家庭服務、教育娛政府的重視和政策支持為人形機器人行業(yè)提供了堅實的發(fā)展環(huán)境。例如，《北京市促進通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》提出，要推動具身智能系統(tǒng)的研究與應用，突破復雜環(huán)境中的關鍵技術；《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，到20機器人市場規(guī)模將達到750億元，占全球市場的32.7%，位居世界第一。此外，2024年前十個月，全球人形機器人領域共記錄了69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。資金的持續(xù)注入為行業(yè)研發(fā)提供了強勁動力，推動了更多高度靈活且具智能交互市場研究數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人市場規(guī)模在未來幾年內將快速增長，到2025年有望達到數(shù)十億美元，2029年將進一步突破千億美元。在中國，2024年機器人市場總規(guī)模預計達到4802億元，其中人形機器人作為重要分支將成為高端制造領域的重要增長點。隨著技術進步和生產(chǎn)成本的逐步降低，預計人形機器人將廣泛應用于工業(yè)、物流、醫(yī)療、教育、娛樂等領域，推動相關行器人具有比以往任何一代更強大的力量和更廣泛的運動范圍，能夠執(zhí)行更復雜的操作和任務。其四肢、軀干和頭部都可以360度移動，給予了它極大的運動范圍。國內優(yōu)必選walker系列機器人歷多次迭代，具備更快、更穩(wěn)定的運動能力、更輕更安全的交互采用外骨骼結構，外殼負責承載負載和壓力，電源及算力布線集成于機體內部，提升了系統(tǒng)的可靠性和封裝緊湊性。Figure02自由度，賦予其類人靈活性，能夠執(zhí)行諸如行走、物體分類以及精細操作（例如端茶送水）等復雜任務。通過集成特斯拉自主借助遠程操控，實現(xiàn)任務的快速掌握。在近期的技術演示中，Optimus展示了完成家務任務的能力，包括折疊衣物、澆花以及精細操作（如輕柔地處理雞蛋）。此外，特斯拉展示了Optimus在工廠環(huán)境中的應用實例，如完成電池搬運等簡單工業(yè)任務，進一）；2024具身智能科技前沿熱點設計和第三代仿人靈巧手，顯著提升了其在復雜非的關鍵難題，累計意向訂單超過500臺，展現(xiàn)了人形機器人在智能制造領域的巨大潛力，推動制造業(yè)高質量發(fā)展并緩解2.4五八智能具身人形機器人在3C制造的計，結合自研雙編碼器大扭矩密度執(zhí)行器和覆蓋180個檢測點的大面積觸覺皮膚，具備行走、搬運物體等能力，并可通過自適應算法應對樓梯、斜坡、波浪坡等復雜地形。小五基于統(tǒng)一的控制框架，搭載激光雷達和IMU等傳感器，結合高精度SLAM系統(tǒng)實現(xiàn)實時定位和環(huán)境建圖，在養(yǎng)老院室內外場景中展現(xiàn)了精準的地形識別和路徑規(guī)劃能力。其負載能力顯著提升，雙臂可抱扶承重具備多模態(tài)人機物理交互能力，可輔助完成抱扶老人等任務，在實驗室環(huán)境下展現(xiàn)了強大的運動、感知和交互能力，為智能家居2024具身智能科技前沿熱點大規(guī)模仿真訓練平臺是人工智能與機器人技術發(fā)展的關鍵基礎設施，旨在通過高精度的物理模擬和大規(guī)模數(shù)據(jù)生成，提升智能機器人的研發(fā)效率和性能表現(xiàn)。這些平臺的核心功能包括支持物理環(huán)境模擬、生成高保真訓練數(shù)據(jù)以及并行訓練大規(guī)模模型，隨著大模型的興起，十億乃至百億級參數(shù)模型在文本生成、圖片生成、對話交流等領域展現(xiàn)出強大能力，而如何將這種智能能力遷移到機器人以完成現(xiàn)實世界中的復雜任務和交互操作，成為一項亟待解決的科學問題。高性能算力平臺的發(fā)展為此提供了基礎支持。例如，NVIDIA的A系列和H系列高性能顯卡以及定制化算力平臺，使得在三維物理環(huán)境中的大規(guī)模模型訓練成為可智能機器人研發(fā)的核心工具。這些平臺不僅能夠為強化學習和深度學習模型生成難以通過現(xiàn)實采集獲得的高質量訓練數(shù)據(jù)，還支持虛實融合仿真技術，通過結合真實場地大規(guī)模仿真訓練平臺市場正迎來前所未有的增長。智能機器人在非結構化環(huán)境中完成復雜任務的需求促使企業(yè)加快開發(fā)迭代，而仿真平臺為此提供了高效、低成本的解決方案，成為行業(yè)競爭的重要工具。高性能算力平臺的涌現(xiàn)為仿真平臺的發(fā)展奠定了硬件新一代虛實融合仿真平臺通過整合真實數(shù)據(jù)與仿真環(huán)境，大幅提升仿真精度，并縮短了智能機器人從研發(fā)到部署的周期。生成的高保真訓練數(shù)據(jù)使機器人能夠更好地適應復雜的真實環(huán)境，顯著增強其實際操作的可靠性和性能。這類平臺已成為現(xiàn)代智能機器人開發(fā)的重要趨勢。仿真平臺的應用已從傳統(tǒng)機器人領域擴展至自動駕駛、智能制造、醫(yī)療、航空航天、智慧城市等多個行業(yè)。例如，虛實結合的仿真技術支持無人駕駛系統(tǒng)在極端天氣等復雜環(huán)境中的測試，并為工業(yè)機器人優(yōu)化精密裝配流程提供了訓練工大規(guī)模仿真平臺正與5G通信、云計算、數(shù)字孿生等前沿技術深度結合，推動了智能機器提升了仿真訓練的實時性和擴展性，還為機器人在復雜環(huán)境中的自主學習與高效執(zhí)行創(chuàng)造了更多可能性。未來，隨著仿真訓練平臺技術的不斷升級，其在智能機器人開發(fā)中的地位將更加突出。基于仿真的高效訓練流程將進一步加快機器人迭代速度，并為復雜環(huán)境中的具身智能機器人提供堅實的技術基礎。通過提升性能極限，大規(guī)模仿真技術將加速人工智能與機器人技術的深度融ROS2的橋接功能，實現(xiàn)與實際機器人設備的無2024具身智能科技前沿熱點2.3Taichi：高效仿真計算的核心Taichi是一個高性能、開源的編程框架，專注于高效的數(shù)值計算和物理仿真，在仿真平臺領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力和技術優(yōu)為智能機器人提供關鍵技術支持，例如模擬機器人抓取物體的受力行為、觸覺反饋及復雜交互，從而提高機器人在真實世界中的柔性材料的動力學特性，為仿真平臺帶來了豐富的場景支持。目前已有利用Taichi完成的擴展應用，如Tacchi系列視觸覺仿真器。Tacchi是基于Taichi的一系列高效的視觸覺仿真器，專注于剛性、彈性、塑性和彈塑性物體在視觸覺傳感器按壓、旋轉和滑移狀態(tài)下觸覺圖像的生成。借助Taichi高效的運算效率，Tacchi可以高效的生成可靠的觸覺數(shù)據(jù)，這些觸覺數(shù)據(jù)有利于擴充和豐2.4Genesis：機器人仿真新時代Genesis是一個用于通用機器人學習的生成式和可微分的物理引擎，提供了一個統(tǒng)一的模擬平臺，支持各種材料的模擬，能夠模擬廣泛的機器人任務，同時完全支持可微分特性。這將大幅度的提升model-based的機器人訓練策略，大幅度的Genesis平臺不僅限于解決機器人領域的問題，還能惠及更多行業(yè)。雖然最初是為了提供機器人學所需的數(shù)據(jù)，但實際上，這些數(shù)據(jù)具有廣泛的通用性。機器人學的數(shù)據(jù)包括靜態(tài)數(shù)據(jù)（如任務描述、環(huán)境特征及其交互方式）和動態(tài)數(shù)據(jù)（如學習到的策略與例如，視頻生成可以通過Genesis平臺得到拓展應用。與現(xiàn)有的基于擴散模型的逐幀生成方法不同，Genesis景、引入演員、設置攝像機參數(shù)和軌跡，再加上強大的物理引擎和先進的渲染技術，能夠在虛擬世界中再現(xiàn)視頻拍攝過程。這不僅能生成機器人數(shù)據(jù)，還能生成人物角色的動作、面部表情等，以及其他參數(shù)如光線強度、鏡頭焦距、運動軌跡等。這樣就能生通過這種方法，不僅可以直接生成視頻，還可以用生成的數(shù)據(jù)來訓練基于學習的模型。此外，平臺能夠通過自然語言描述控制場景中的各個元素，確保生成的數(shù)據(jù)具有高度一致性和細粒度對齊。這種高質量的數(shù)據(jù)生2024具身智能科技前沿熱點靈巧手和具身觸覺智能作為實現(xiàn)具身智能的關鍵技術，正在深刻改變機器人對物理世界的感知與交互方式，并展現(xiàn)出廣泛的應用前景。靈巧手以其高自由度、靈活多變和高度仿生的特點，賦予機器人精細的操作能力，使其能夠執(zhí)行復雜任務，如抓取、操縱物體等。這種能力不僅是具身智能在物理世界中發(fā)揮作用的基礎，更是推動智能體行動中思考、以實際操作解決問題的核心要素。通過靈巧手，機器人能夠在生活服務靈巧手與具身觸覺智能相輔相成，共同推動了具身智能的發(fā)展。靈巧手為機器人提供了精細操作的硬件基礎，而具身觸覺智能則通過多模態(tài)信號（如壓力、滑動、濕度、溫度、震動等）的融合與解析，為機器人對物理環(huán)境的深度理解和高效適應提供了重要支持。具身觸覺智能幫助機器人調整抓取力度以避免損壞物體，同時通過觸覺信號的精準建模與解析，實現(xiàn)從表面感知到總體而言，靈巧手和具身觸覺智能共同為機器人賦予了更加自然、高效的感知與操作能力，使其能夠在動態(tài)環(huán)境中以智能、靈活和自適應的方式執(zhí)行任務。這種結合不僅推動了人工智能技術從抽象認知向具身實踐的轉變，也為未來人機共融的觸覺交互時代奠定了基礎。隨著相關技術的不斷發(fā)展，機器人將在物理世界中展現(xiàn)出更廣泛的應用潛力，開啟一個更加智能、互聯(lián)的新截至2024年上半年，全球機器人靈巧手市場觸覺領域也展現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭，截至2024年前隨著大語言模型、人工智能和具身智能技術的進步，人形機器人對手部精細操作的需求顯著增加，推動了靈巧手市場的需求增量。國家和地方政府也高度重視這一領域的發(fā)展，出臺多項支持政策，助力行業(yè)創(chuàng)新。在此背景下，多家企業(yè)推出了一系列靈巧手產(chǎn)品，推動其向智能化和擬人化方向演進。同時，具身觸覺技術作為人工智能發(fā)展的重要方向，憑借觸覺感知與交互能力的不靈巧手和具身觸覺技術相輔相成，共同賦能機器人更智能、更精細的操作能力。靈巧手作為機器人與環(huán)境交互的重要部件，通過擬人級別的高級觸覺傳感器與智能算法，實現(xiàn)對物體形態(tài)、質地、溫度等屬性的精準感知與操作。這不僅提高了工業(yè)制造中的效率和精準度，還在醫(yī)療康復、危險環(huán)境作業(yè)、太空探索等領域展現(xiàn)出廣泛的應用潛力。而具身觸覺技術則通過對多模態(tài)信息（如壓力、濕度、震動等）的融合與解析，為機器人提供實時反饋，優(yōu)化交互方式，進一步提升了復雜任務中的操作精度。例如，觸技術，為人類提供個性化的輔助服務。這些技術的迭代不僅增強了機器人的環(huán)境適應能力，還推動了從工業(yè)制造到智能服務、醫(yī)投融資熱潮進一步加速了靈巧手與具身觸覺技術的商業(yè)化落地。眾多行業(yè)巨頭和技術團隊積極布局這一領域，例如戴盟機器人專注于視觸覺傳感器與多模態(tài)操作模型的研發(fā)，迅速獲得資本青睞。根據(jù)IDTechEx預測，觸覺技術市場規(guī)模將在2024年至2035年間以復合年增長率增長，2035年將達到71億美元。這表展望未來，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術的深度融合，靈巧手和具身觸覺技術將不斷革。從工業(yè)制造到家庭服務，從醫(yī)療康復到特種作業(yè)，這些技術將在更多場景中實現(xiàn)落地應用，為智能制造與人性化服務注入新靈心巧手公司推出的LinkerHand靈巧靈巧手產(chǎn)品，具備20個主動自由度。該產(chǎn)品配備了多傳感器系統(tǒng)，包括柔性電子皮膚，實現(xiàn)精細觸覺感知。技術創(chuàng)新方面，公司自主研發(fā)了微型諧波關節(jié)等關鍵技術，大幅提升性能，降低成本。此外，靈心巧手公司還在構建全球最大的靈巧操作數(shù)據(jù)集，包含了大量的人手操作數(shù)據(jù)，覆蓋了各2024具身智能科技前沿熱點北京因時機器人科技有限公司的RH56系列仿人五指靈巧手是一款具有高度靈活性和實用性的機器人產(chǎn)品。它具備六個自由度和10N的指尖抓力，能抓取2-3公斤的物品，適應不景需求。通訊接口多樣，支持RS232、RS485或CAN，且配備壓力傳感器以感知力度。編程軟件兼容性強，適用于多種設備。這款靈巧手在服務機器人和醫(yī)療假肢領域有廣泛應用，尤其在假肢應用中，通過肌電傳感器實現(xiàn)智能控制。因時機器人公司憑借其專業(yè)技術，為多個行業(yè)提供了高性能的核心運動部件，展現(xiàn)了其在機器人領域的創(chuàng)新實力和應用潛清華大學孫富春教授團隊孵化的清瑞博源智能科技河北有限責任公司，開發(fā)的Freedom仿人五指觸感靈巧手是一末端操作工具，具有整機重量輕、單指指尖抓取力強的特點。其指尖配備了多點陣列壓力傳感器，能高精度執(zhí)行多種抓取操作，智能完成大部分人體手部動作。其觸覺傳感器通過復合傳感結構和柔性技術實現(xiàn)，具有柔性好、抗疲勞性強、動態(tài)范圍大等特點。在多次抓取測試中，各手指指尖輸出力穩(wěn)定，數(shù)據(jù)曲線平滑。Freedom靈2024年，在靈巧手視觸覺傳感技術領域取得了一系列突破。首先，千覺機器人開發(fā)了高精度的多模態(tài)感知算法，包括觸覺傳感變形場感知、三維分布力感知、滑動感知等，并研發(fā)了閉環(huán)控制算法，為機器人細操作提供了算法支持。隨后，這些算法與傳感器技術和多種機器學習方法相結合，形成了包括RoboFusion和UniTouch在內的先進系統(tǒng)。其中，RoboFusion通過融合視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，結合自監(jiān)督學習與強化學習，在工業(yè)生產(chǎn)和醫(yī)療康復領域完成了精密零件抓取、裝配、導航等任務；UniTouch通過對比學習對齊觸覺與視覺信號，在觸覺抓取預測和觸覺問答等任務中展現(xiàn)出色性能京郵電大學團隊發(fā)布了首個大規(guī)模觸覺、多粒度語言、視覺三模態(tài)數(shù)據(jù)集Touch100k，并提出TLV-Link預訓練方法，為材料屬性識別和抓取預測任務提供了高效的觸覺表示能力，特別是在零樣本觸覺理解方面取得顯著進展。這一系統(tǒng)化研究路徑全面推動了2024具身智能科技前沿熱點具身智能導航大模型作為機器人智能化發(fā)展的重要里程碑，不僅實現(xiàn)了多模態(tài)感知、語言理解、路徑規(guī)劃與動作控制的還通過深度學習與自我優(yōu)化技術，進一步提升了機器人的認知能力和操作效率。依托先進的多模態(tài)傳感器融合技術，機器人能夠實時獲取來自視覺、觸覺、力覺、激光雷達等多種傳感器的數(shù)據(jù)，構建具有精確語義標簽的三維環(huán)境模型。這種多模態(tài)感知語言理解方面，大模型將自然語言指令解析為機器可執(zhí)行的任務表示，并通過與環(huán)境模型的結合，使機器人能夠準確理解任務目標背后的語境與意圖。這種能力不僅增強了人機交互的自然性，還讓機器人具備了更高的任務泛化能力。例如，機器人可以路徑規(guī)劃和動作控制的高度結合，使機器人能夠在動態(tài)環(huán)境中有效避開障礙、應對突發(fā)情況。大模型通過全局路徑規(guī)劃算法為機器人生成可行的宏觀路徑，并結合局部規(guī)劃算法在復雜環(huán)境中優(yōu)化微觀動作。低級動作控制模塊則依賴實時傳感反饋，對機具身智能導航大模型作為人工智能與機器人技術的深度融合成果，憑借其多模態(tài)感知、自然語言交互和高效導航能力，正成為推動機器人行業(yè)智能化發(fā)展的核心技術之一。這類大模型結合視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)傳感器技術，能夠精準感知環(huán)境，同時通具身智能導航大模型在多個領域展現(xiàn)了廣泛的應用前景。例如，在智能家居中，它可以幫助機器人高效完成清潔、物品分類和家庭安全監(jiān)控；在無人配送中，它能夠在動態(tài)城市環(huán)境中準確規(guī)劃路徑，完成精準配送；在服務機器人中，它可以輔助醫(yī)院患者護理、商場客戶服務等；而在工業(yè)自動化中，該技術能優(yōu)化機器人在生產(chǎn)線上的協(xié)作操作，實現(xiàn)高精度的任務執(zhí)行。此外，在物流、零售和輔助服務等快速發(fā)展的行業(yè)中，導航大模型通過降低部署適配成本，提升操作靈活性和環(huán)境適應能力，為企業(yè)節(jié)省了隨著人工智能技術的不斷進步以及政策支持力度的加強，具身智能導航大模型的研發(fā)和應用進入了快速發(fā)展期。國家和地區(qū)層面陸續(xù)出臺支持政策，加速智能制造與服務領域的技術升級。與此同時，大模型的普及正在推動