《面向C-V2X的高速公路自由流收費場景技術(shù)要求》

ICS號：93.080.30

CCS號：R80

團體標(biāo)準(zhǔn)

T/CHTSXXXXX-XXXX

代替的團體標(biāo)準(zhǔn)編號

面向C-V2X的高速公路自由流收費

場景技術(shù)要求

TechnicalRequirementsofFreeFlowTollScenariofor

C-V2XExpressway

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

1總則

1.0.1為指導(dǎo)面向C-V2X的高速公路自由流收費場景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、建設(shè)、

營運管理，提升通行效率、安全和綠色低碳水平，制定本標(biāo)準(zhǔn)。

1.0.2本標(biāo)準(zhǔn)適用于面向C-V2X的高速公路自由流收費場景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、

建設(shè)和營運管理。

1.0.3面向C-V2X的高速公路自由流收費場景建設(shè)，除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定外，應(yīng)符

合有關(guān)法律法規(guī)及國家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

1

2術(shù)語與縮略語

2.1術(shù)語

2.1.1自由流收費freeflowcharge

應(yīng)用電子收費技術(shù)自動完成對多條車道上自由行駛車輛收費的方式，又稱多車道自由

流收費方式。

[來源：T/CITSA24-2022，3.2.1]

2.1.2車載單元on-boardunit

安裝在車輛上可實現(xiàn)實時通訊的硬件單元。

[來源：GB/T31024.1—2014，2.3，有修改]

2.1.3路側(cè)單元roadsideunit

安裝在路側(cè)的可實現(xiàn)實時通訊的硬件單元。

[來源：GB/T31024.1—2014，2.4，有修改]

2.1.4路側(cè)計算單元roadsidecomputingunit

部署在道路、公路沿線或者場端，配合其他設(shè)施或系統(tǒng)完成交通信息匯聚、處理與決

策的計算模塊、設(shè)備或設(shè)施。

[來源：T/ITS0180.1-2021，3.1.3，有修改]

2.1.5專用短程通信dedicatedshortrangecommunication

專門用于道路環(huán)境的車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、基礎(chǔ)設(shè)施與基礎(chǔ)設(shè)施間，通信距

離有限的無線通信方式，是智能運輸系統(tǒng)領(lǐng)域中的基礎(chǔ)通信方式之一。

[來源：T/ITS0013.1-2014，3.2]

2.1.6車路協(xié)同vehicle-infrastructurecooperativesystem

基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，

實現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，以及車輛與其它交通要素之間的通信，從而形

成的安全、高效、環(huán)保和信息服務(wù)類的道路交通系統(tǒng)。

[來源：T/ITS0136.1-2021]

2

2.1.7基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同vehicle-infrastructurecooperative

systembasedonelectronictollcollectiondedicatedshortrangecommunication

ETC2.0

基于ETC專用短程通信（5.8GHzDSRC）的車路協(xié)同，即基于ETC實現(xiàn)的車輛與基礎(chǔ)設(shè)

施之間，及車輛與其它交通要素之間的通信，可實現(xiàn)交通安全、效率、信息服務(wù)類的應(yīng)用

場景。

[來源：T/ITS0136.1—2021，3.1.7]

2.1.8系統(tǒng)延遲systemdelay

用于規(guī)范各應(yīng)用場景中的基本性能要求，從路側(cè)單元發(fā)送通信數(shù)據(jù)，到車載單元接收

數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)層進行信息處理后傳遞給應(yīng)用層的時間。

[來源：T/ITS0058—2017，3.1.2，有修改]

2.2縮略語

以下縮略語適用于本文件：

DSRC：專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ETC：電子收費（ElectronicTollCollection）

I2V：路側(cè)設(shè)施與車載單元通訊（InfrastructuretoVehicle）

OBU：車載單元（On-BoardUnit）

OBE-SAM：車載設(shè)備安全訪問模塊（On-boardEquipmentSecurityAccessModule）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

V2X：車載單元與其他設(shè)備通信（VehicletoEverything）

C-V2X：以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X技術(shù)（Cellular-VehicletoEverything）

ETC:電子收費(ElectronicTollCollection)

DSRC:專用短程通信(DedicatedShortRangeCommunication)

RSCU：路側(cè)計算單元（RoadSideComputingUnit）

RSI：路側(cè)交通信息（RoadSideInformation）

3

RSM：路側(cè)單元消息（RoadSideMessage）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

SSM：感知共享消息（SensorSharingMessage）

UDP：用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議（UserDatagramProtocol）

AVI:自動車輛識別(AutomaticVehicleIdentification)

TAC：交易認(rèn)證碼（TransactionAuthenticationCode）

4

3基本規(guī)定

3.1一般規(guī)定

3.1.1面向C-V2X的高速公路自由流收費場景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)建設(shè)宜統(tǒng)籌高速公路網(wǎng)

收費系統(tǒng)和路段業(yè)務(wù)發(fā)展需求進行整體布局。

3.1.2面向C-V2X的高速公路自由流收費場景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)根據(jù)高速公路實

際需求，結(jié)合已有工程特征、交通特性和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況，確定具體自由流收費場景技

術(shù)系統(tǒng)的建設(shè)和收費方案，收費方案可參考附錄A，車型自動識別系統(tǒng)要求可參考附錄B。

3.1.3面向C-V2X的高速公路自由流收費場景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)應(yīng)有良好的平滑可擴充

性，具備高度的容錯性，可安全的實現(xiàn)互聯(lián)互通、信息共享。

3.1.4面向C-V2X的高速公路自由流收費場景技術(shù)相關(guān)系統(tǒng)建設(shè)宜結(jié)合技術(shù)發(fā)展趨

勢評估投入、產(chǎn)出效益，指導(dǎo)建設(shè)、運營管理等過程中新技術(shù)、新產(chǎn)品的選型。

3.2系統(tǒng)架構(gòu)

圖1系統(tǒng)構(gòu)架示意圖

3.2.1本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的面向C-V2X的高速公路自由流收費場景技術(shù)要求系統(tǒng)架構(gòu)如圖1

所示，宜包含收費公路國家聯(lián)網(wǎng)結(jié)算管理中心系統(tǒng)（以下簡稱部級路網(wǎng)中心）、省（區(qū)、市）

聯(lián)網(wǎng)結(jié)算管理中心（以下簡稱省級聯(lián)網(wǎng)中心）、區(qū)域中心/路段中心（路公司）、門架系統(tǒng)

5

（主線門架和出入門架）。

3.2.2部級路網(wǎng)中心和省級聯(lián)網(wǎng)中心可設(shè)置拆分和清分結(jié)算系統(tǒng)、稽查系統(tǒng)、密鑰系

統(tǒng)和運維系統(tǒng)；門架系統(tǒng)宜包括計費系統(tǒng)、稽查系統(tǒng)、密鑰系統(tǒng)和運維系統(tǒng)。各系統(tǒng)間應(yīng)

通過移動通信網(wǎng)路進行交互連接，部級路網(wǎng)中心和省級聯(lián)網(wǎng)中心應(yīng)與銀行或第三方支付平

臺、用戶客戶端及其他信息平臺進行交互。

3.3部級路網(wǎng)中心系統(tǒng)職能要求

3.3.1可承擔(dān)跨省自由流通行費清分結(jié)算；

3.3.2宜協(xié)調(diào)和處理跨省爭議交易、投訴；

3.3.3可向各省級自由流運營與服務(wù)機構(gòu)提供收費稽查等查詢服務(wù)。

3.4省級聯(lián)網(wǎng)中心系統(tǒng)職能要求

3.4.1宜與省內(nèi)發(fā)行及服務(wù)機構(gòu)完成自由流收費數(shù)據(jù)及用戶狀態(tài)信息的交互；

3.4.2宜負(fù)責(zé)本省內(nèi)通行車輛特情處理及輔助完成跨省通行車輛特情處理；

3.4.3宜負(fù)責(zé)設(shè)計本省的爭議交易處理、投訴處理等工作；

3.4.4宜負(fù)責(zé)受理本省自由流收費運營與服務(wù)中出現(xiàn)的咨詢和投訴；

3.4.5應(yīng)配合部級路網(wǎng)中心開展自由流收費稽查和信用體系建設(shè)；

3.4.6宜負(fù)責(zé)自由流收費數(shù)據(jù)的接收、匯總、統(tǒng)計、驗證與結(jié)算等業(yè)務(wù)；

3.4.7宜負(fù)責(zé)車輛及通行介質(zhì)的狀態(tài)名單的生成、接收和下發(fā)；

3.4.8宜負(fù)責(zé)本省自由流收費基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)交換的管理；

3.4.9宜負(fù)責(zé)本省自由流收費系統(tǒng)的運行監(jiān)測；

3.4.10宜負(fù)責(zé)本省內(nèi)自由流收費稽查和信用管理。

3.5門架系統(tǒng)基本要求

3.5.1門架系統(tǒng)宜包括計費系統(tǒng)、稽查系統(tǒng)和運維系統(tǒng)三個部分。

3.5.2高速公路互通立交、入/出口間均宜設(shè)立ETC門架系統(tǒng)，分段計費；對于ETC

車輛生成門架交易流水（或通行憑證）、門架通行流水、門架牌識流水、（包括車牌號碼、

車牌顏色等），并及時上傳至省級聯(lián)網(wǎng)中心和部級路網(wǎng)中心；對于非ETC車輛，通過門架牌

6

識流水（包括車牌號碼、車牌顏色、車型信息等），及時上傳至省級聯(lián)網(wǎng)中心和部級路網(wǎng)中

心；入口門架標(biāo)記入口信息，出口門架觸發(fā)流水驗證，所有流水均需上傳由后臺進行路徑

擬合，并計費驗證。

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4計費系統(tǒng)功能要求

4.1.1宜負(fù)責(zé)制定全?。ɑ蚋鲄^(qū)域內(nèi)）統(tǒng)一的車輛分型標(biāo)準(zhǔn)、收費費率表、系統(tǒng)時間、

IP地址分配、數(shù)據(jù)記錄傳輸格式、結(jié)算拆帳模式、銀行選擇、免費車的管理等，并將制定

的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)下傳至各路段。

4.1.2宜提供用戶注冊、綁定、繳費等服務(wù)功能。

4.1.3應(yīng)建立健全面向C-V2X的高速公路自由流收費客戶服務(wù)體系、清分結(jié)算體系、

客戶賬戶體系和客戶信用體系，并基于建立的標(biāo)準(zhǔn)化體系開展?fàn)I運服務(wù)工作。

4.1.4宜提供黑名單同一管理、用戶管理、日志記錄和查詢管理、維修業(yè)務(wù)管理和拆

帳管理。

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5稽查系統(tǒng)功能要求

5.1.1一般稽查宜通過路側(cè)架設(shè)（固定稽查）或稽查車輛（移動稽查）搭載使用C-

V2X通信的稽查設(shè)備、車輛信息識別（車牌、車型）設(shè)備等車輛信息識別設(shè)備，對經(jīng)過稽

查點的車輛進行稽查，主要稽查內(nèi)容包括車輛不符、大車小標(biāo)、假冒減免車輛。

5.1.2各級系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)所轄區(qū)域路網(wǎng)內(nèi)通行數(shù)據(jù)、收費數(shù)據(jù)的篩選、分析、核查和研

判，應(yīng)支持對異常情況進行有針對性的專題稽查。

5.1.3部省級稽查管理單位和收費公路經(jīng)營管理單位宜對異常通行或交易進行稽查，

提供相關(guān)證據(jù)。

5.1.4宜依托人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)手段，建立跨省、跨部門的數(shù)據(jù)共享機制，

建立全國交通運輸行業(yè)車輛信息數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)收費稽查管理平臺，及時發(fā)現(xiàn)“屏蔽OBU”、

“大車小標(biāo)”、“遮擋號牌”等惡意偷逃通行費的車輛，遏制作弊逃費行為。

5.1.5各級系統(tǒng)應(yīng)支持對收費數(shù)據(jù)信息進行挖掘，形成完整的證據(jù)鏈。可利用全國重

點營運車輛的行駛軌跡為收費稽查提供輔助支持。

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6運維系統(tǒng)功能要求

6.1.1運維系統(tǒng)應(yīng)包括三大功能：硬件運行狀態(tài)監(jiān)測、軟件運行環(huán)境監(jiān)測以及通訊管

道實時監(jiān)測。

6.1.2硬件運行狀態(tài)監(jiān)測宜包括但不限于：ETC門架、實體車道、電力設(shè)施、站區(qū)設(shè)

施、網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、外場設(shè)施等狀態(tài)監(jiān)測的功能。

6.1.3軟件運行環(huán)境監(jiān)測宜包括但不限于：信息編碼表、預(yù)約車數(shù)據(jù)表、大件運輸車、

黑名單全量、黑名單增量、門架計費表、最短路徑表、全國兜底計費表等軟件下發(fā)情況和

版本號的各類缺失信息監(jiān)測的功能。

6.1.4系統(tǒng)運行環(huán)境監(jiān)測宜包括但不限于：光電纜管道占用情況、纖芯使用情況、衰

減值以及斷點等各類異常狀態(tài)監(jiān)測的功能。

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7密鑰系統(tǒng)功能要求

7.1.1部級密鑰系統(tǒng)宜包含以下功能模塊：省級密鑰管理、PSAM（含PCI/PCI-E密碼

卡）在線授權(quán)服務(wù)、發(fā)行密鑰服務(wù)、客服密鑰服務(wù)、在線消費密鑰服務(wù)、業(yè)務(wù)監(jiān)測和質(zhì)量

評價等。

7.1.2部級密鑰系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)在線管理和分配密碼資源，提供統(tǒng)一的密碼應(yīng)用接口供省

級在線密鑰管理系統(tǒng)調(diào)用，同時為部級路網(wǎng)中心開展系統(tǒng)運行監(jiān)測和發(fā)行認(rèn)證監(jiān)管提供支

撐。

7.1.3省級密鑰系統(tǒng)接入部級平臺，申請密碼訪問權(quán)限，宜實現(xiàn)省級密鑰管理，包括

原3DES算法密鑰導(dǎo)入，?。▍^(qū)、市）SM4.0算法根密鑰、業(yè)務(wù)主密鑰的生成/銷毀等。同時

應(yīng)為業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供在線發(fā)行、充值、TAC校驗等接口。

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8信用管理要求

8.1信用評價要求

8.1.1部信用管理系統(tǒng)宜建立車輛信用記錄，支持開展信用評價。

8.1.2系統(tǒng)宜具備支持信用主體對其信用等級進行異議申訴的功能，省級稽查管理單

位負(fù)責(zé)審核，部級路網(wǎng)中心負(fù)責(zé)復(fù)核調(diào)整。

8.2信用修復(fù)要求

8.2.1信用修復(fù)應(yīng)包含以下流程：

1繳清欠費。通過平臺繳清失信主體所有高速公路通行費欠費。

2受理申請。通過平臺提交信用修復(fù)的申請。

3調(diào)查核實。各省級聯(lián)網(wǎng)中心受理信用修復(fù)申請后，3個工作日內(nèi)調(diào)查核實，判斷失

信行為是否按規(guī)定完成整改或者糾正。

4修復(fù)處理。各省級聯(lián)網(wǎng)中心根據(jù)受理結(jié)果及時更新“自由流收費信用管理黑名單”。

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附錄A收費方案補充

1車型分類

車型分類應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)JT/T489—2019要求。收費公路車輛通行費車型分別按客車、貨

車和專項作業(yè)車三個系列分類。

附表1收費公路車輛通行費貨車車型分類

車型總軸數(shù)（含懸浮軸）車長和最大允許總質(zhì)量

1類貨車2車長小于6000mm且最大允許總質(zhì)量小于4.5t

車長不小于6000mm且最大允許總質(zhì)量不小于

2類貨車2

4.5t

3類貨車3

4類貨車4

—

5類貨車5

6類貨車6

附表2收費公路車輛通行費客車車型分類

車型車輛類型核定載人數(shù)說明

1類客車微型、小型小于等于9車長小于6000mm

中型10~19車長小于6000mm

2類客車

乘用車列車——

3類客車小于等于39車長不小于6000mm

大型

4類客車大于等于40車長不小于6000mm

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附表3收費公路車輛通行費專項作業(yè)車車型分類

總軸數(shù)（含懸浮

車型車長和最大允許總質(zhì)量

軸）

車長小于6000mm且最大允許總質(zhì)量小于

1類專項作業(yè)車2

4.5t

車長不小于6000mm且最大允許總質(zhì)量不小

2類專項作業(yè)車2

于4.5t

3類專項作業(yè)車3

4類專項作業(yè)車4

—

5類專項作業(yè)車5

6類專項作業(yè)車≥6

其他車輛要求如下：

1）貨車列車和半掛汽車列車

貨車列車和半掛汽車列車在出入口門架通過車牌車型識別設(shè)備，獲取車輛信息，寫入

OBU入/出口信息文件，作為ETC門架計費依據(jù)。入口稱重檢測數(shù)據(jù)與收費系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動，

作為入口車型判別和出口收費的參考。

2）大件運輸車輛

應(yīng)將跨省大件運輸并聯(lián)許可系統(tǒng)整合納入自由流收費管理平臺，大件運輸車輛仍采用

原有的收費方式。全國各?。▍^(qū)、市）交換共享大件運輸車輛收費標(biāo)準(zhǔn)，大件運輸車輛持

超限運輸車輛通行證，按照許可的通行線路和通行日期進出高速公路，出口門架統(tǒng)一收取

通行費，也可考慮在辦理大件運輸許可時在平臺上預(yù)付通行費。

3）鮮活農(nóng)產(chǎn)品運輸車輛

鮮活農(nóng)產(chǎn)品運輸車輛根據(jù)《關(guān)于進一步優(yōu)化鮮活農(nóng)產(chǎn)品運輸“綠色通道”政策的通知》

要求開展“綠色通道”政策免收工作。將“綠色通道”預(yù)約通行系統(tǒng)整合納入自由流收費

管理平臺統(tǒng)一管理。

2收費流程

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1）ETC收費流程

車輛分段計費，不設(shè)置入/出口收費欄桿，實現(xiàn)ETC車輛的自由通行。具體收費流程如

下：

（1）當(dāng)車輛駛?cè)隕TC入口門架時，入口門架系統(tǒng)對車輛進行用戶有效性判斷，若檢測

為ETC用戶（OBU有效、未列入黑名單），生成門架通行流水，與同步生成的門架車識別流

水進行驗證去重，并向后臺上傳門架通行流水，OBU寫入入口信息不停車通行；若發(fā)生OBU

失效、ETC黑名單車輛等情況，生成門架牌識流水、門架通行流水（若有）并上傳，按特

情處理。

（2）當(dāng)車輛通過ETC門架時，門架系統(tǒng)讀取OBU中的車型、車牌號碼、車牌顏色等信

息，依據(jù)本路段費率計算費額，并累計通行費，生成門架通行流水。同時，通過門架系統(tǒng)

的車牌車型識別設(shè)備識別車輛信息，計算通行費，生成門架車識流水。對車輛的門架通行

流水與門架車識流水進行驗證和去重，及時上傳至省級聯(lián)網(wǎng)中心和部級路網(wǎng)中心。若流水

驗證失敗，將門架通行流水及門架車識流水同步上傳至省級聯(lián)網(wǎng)中心和部級路網(wǎng)中心，轉(zhuǎn)

在線計費進行路徑擬合，按最短路徑兜底計費。

（3）當(dāng)車輛駛?cè)隕TC出口門架時，出口門架系統(tǒng)對車輛進行用戶有效性判斷，若檢測

為正常ETC用戶，根據(jù)OBU信息生成交易流水，與同步生成的門架車識流水，進行驗證去

重，產(chǎn)生交易流水并生成通行憑證，后臺系統(tǒng)自動根據(jù)通行憑證結(jié)果對代扣賬戶收費，用

戶不停車通行。若流水驗證失敗，將門架通行流水及門架車識流水同步上傳至省級聯(lián)網(wǎng)中

心和部級路網(wǎng)中心，轉(zhuǎn)在線計費進行路徑擬合，按最短路徑兜底計費。若為OBU失效、ETC

黑名單用戶等情況，生成門架牌識流水、門架通行流水（若有）并上傳，按特情處理。

2）非ETC車輛收費流程

非ETC車輛采用車牌圖像識別的收費方式，車輛信息識別和路徑還原產(chǎn)生的不可抵賴

收費憑證為通行介質(zhì)。實現(xiàn)分段計費，出口收費。在入口將計費車型信息上傳后臺，經(jīng)過

門架記錄信息，出口核對。具體收費方式如下：

（1）車輛駛?cè)隕TC入口門架，門架系統(tǒng)對車輛進行車牌車型信息識別，上傳門架車識

流水到系統(tǒng)后臺，自由通行。

（2）主線ETC門架系統(tǒng)對車輛進行車輛信息識別，上傳門架車識流水到系統(tǒng)后臺，形

成車輛通行記錄計算通行費，作為出口收費依據(jù)。

（3）車輛駛離出口，門架系統(tǒng)對車輛進行車牌車型信息識別，上傳門架車識流水至后

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臺系統(tǒng)，后臺系統(tǒng)通過已獲取的該車輛通行其他門架系統(tǒng)的信息擬合路徑（當(dāng)擬合出現(xiàn)多

種路徑可能時，按最短路徑）計算通行費用，作為通行費扣費依據(jù)。非ETC用戶支持移動

支付繳費方式和現(xiàn)金繳費方式：①提供注冊用戶通行自動收費方式，非注