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文檔簡介

ABB機(jī)器人的I/O通信§3ABB機(jī)器人I/O板—DSQC651板配置●實訓(xùn)目的要求1、了解ABB機(jī)器人信號的種類2、掌握ABB機(jī)器人數(shù)字輸入信號、數(shù)字輸出信號、組輸入信號、組輸出信號和模擬輸出信號3、掌握ABB機(jī)器人信號配置●實訓(xùn)重點難點 1、掌握ABB機(jī)器人數(shù)字輸入信號、數(shù)字輸出信號、組輸入信號、組輸出信號和模擬輸出信號2、掌握ABB機(jī)器人信號配置教學(xué)內(nèi)容組織與過程設(shè)計備注引入：（約5min）教學(xué)內(nèi)容：ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651是最為常用的模塊，下面以創(chuàng)建數(shù)字輸入信號di、數(shù)字輸出信號do、組輸入信號gi、組輸出信號go和模擬輸出信號ao為例做一個詳細(xì)的講解。一、定義DSQC651板的總線連接ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。定義DSQC651板的總線連接的相關(guān)參數(shù)說明見表3-16。其總線連接操作步驟如下：二、定義數(shù)字輸入信號dil數(shù)字輸入信號dil的相關(guān)參數(shù)見表3-17其操作如下:三、定義數(shù)字輸出信號dol數(shù)字輸出信號dol的相關(guān)參數(shù)見表3-18。其操作如下：四、定義組輸入信號gil組輸入信號gil的相關(guān)參數(shù)及狀態(tài)見表3-19、表3-20。五、定義組輸出信號gol組輸出信號gol的相關(guān)參數(shù)及狀態(tài)見表3-21、表3-22。其操作步驟如下：六、定義模擬輸出信號aol模擬輸出信號aol的相關(guān)參數(shù)見表3-23。其操作如下：七、實訓(xùn)總結(jié)八、場地清潔組織學(xué)生打掃衛(wèi)生，保持實訓(xùn)室整潔、干凈；為下次實訓(xùn)課提供一個良好的環(huán)境。組輸入信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來使用，用于接收外圍設(shè)備輸入的BCD編碼十進(jìn)制數(shù)。此例中，gil占用地址1~4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0~15。如此類推，

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