成都市第十屆職業(yè)技能大賽（無(wú)人機(jī)裝調(diào)與檢修賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1成都市第十屆職業(yè)技能大賽（無(wú)人機(jī)裝調(diào)與檢修賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.一般來(lái)說(shuō)，跟履帶式機(jī)器人相比，輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)（）。A、可提供更大的牽引力，更大的加速度B、可以提供比履帶式機(jī)器人更好的平衡C、具有更強(qiáng)的越障能力D、運(yùn)動(dòng)效率更高答案：D2.四旋翼無(wú)人機(jī)，當(dāng)逆時(shí)針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)（）。A、飛機(jī)向左偏航B、飛機(jī)向右偏航C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)D、飛機(jī)向上爬升答案：B3.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是（）。A、應(yīng)變式傳感器B、速度傳感器C、化學(xué)型傳感器D、能量控制型傳感器答案：C4.梯度下降算法的正確步驟是（）。①計(jì)算預(yù)測(cè)值和真實(shí)值之間的誤差②迭代跟新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值④初始化隨機(jī)權(quán)重和偏差⑤對(duì)每一個(gè)產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的（權(quán)重）值以減小誤差A(yù)、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D5.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作（）。A、killB、Ctrl+CC、shutdownD、halt答案：B6.壓磁式扭矩儀在測(cè)量時(shí)會(huì)引起下列哪個(gè)物理量的變化（）。A、電阻率B、磁導(dǎo)率C、介電常數(shù)D、熱導(dǎo)率答案：B7.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有（）。①現(xiàn)場(chǎng)總線CAN②PROFIBUS③EtherCAT④PROFINETA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C8.從驗(yàn)證方法上看，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量、內(nèi)部運(yùn)行和模型設(shè)計(jì)的驗(yàn)證主要使用的是（）。A、定性與定量驗(yàn)證方法的結(jié)合B、定量驗(yàn)證方法C、定性驗(yàn)證方法D、上述答案均不對(duì)答案：C9.在模型訓(xùn)練過(guò)程中，產(chǎn)生過(guò)擬合原因（）。①數(shù)據(jù)有噪聲②訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，有限的訓(xùn)練數(shù)據(jù)③訓(xùn)練模型過(guò)度導(dǎo)致模型非常復(fù)雜A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A10.近年來(lái)，仿生傳感器的研究越來(lái)越熱，其主要就是模仿人的（）的傳感器。A、視覺(jué)器官B、聽(tīng)覺(jué)器官C、嗅覺(jué)器官D、感覺(jué)器官答案：B11.傳感器中直接感受被測(cè)量的部分是（）。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感元件C、轉(zhuǎn)換電路D、調(diào)理電路答案：B12.一般以室溫條件下經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間間隔后，傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)輸出的差異來(lái)表示傳感器的（）。A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復(fù)性答案：C13.CNN的特點(diǎn)有（）。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B14.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是（）。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問(wèn)題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問(wèn)題B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向θ三個(gè)維度答案：D15.人工智能是知識(shí)與智力的綜合，下列不是智能特征的是（）。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力答案：A16.語(yǔ)音處理中，模式識(shí)別的目的是（）。A、濾掉背景噪聲B、識(shí)別發(fā)音對(duì)應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學(xué)特征答案：B17.固定翼無(wú)人機(jī)盤(pán)旋飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)內(nèi)，外機(jī)翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度（），外翼速度（）。A、小，小B、大，大C、小，大D、大，小答案：C18.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)是（）。A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)B、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)C、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)答案：D19.SVM（支持向量機(jī)）與LR（邏輯回歸）的數(shù)學(xué)本質(zhì)上的區(qū)別是什么？（）A、損失函數(shù)B、是否有核技巧C、是否支持多分類D、其余選項(xiàng)皆錯(cuò)答案：C20.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C21.除（）以外，都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工答案：C22.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能答案：D23.下列表示中（）越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時(shí)間C、時(shí)間常數(shù)D、放大倍數(shù)答案：D24.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A、字節(jié)B、編號(hào)C、地址D、操作碼答案：C25.服務(wù)機(jī)器人建圖之后，首先需要執(zhí)行（）以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點(diǎn)B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖答案：B26.（）是實(shí)現(xiàn)人工智能的“引擎”。A、算法B、數(shù)據(jù)C、計(jì)算能力D、語(yǔ)音識(shí)別答案：A27.無(wú)人機(jī)（）是一個(gè)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并分析遙測(cè)數(shù)據(jù)，不定時(shí)發(fā)送遙控指令，顯示飛行狀態(tài)等功能結(jié)合于一體的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。A、數(shù)據(jù)鏈B、地面站C、通信系統(tǒng)D、數(shù)傳電臺(tái)答案：B28.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計(jì)、角速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS模塊、指南針和控制電路等組成，主要功能是計(jì)算并調(diào)試無(wú)人機(jī)（）。A、飛行時(shí)間B、飛行姿態(tài)C、飛行距離D、飛行系統(tǒng)答案：C29.在人工智能當(dāng)中，圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是_____的層次；而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是____的層次。（）A、感知智能，認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能，認(rèn)知智能C、感知智能，感知智能D、認(rèn)知智能，感知智能答案：A30.以下不屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用的是（）。A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援答案：C31.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B32.激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)格式為（），并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。A、灰度圖像B、點(diǎn)云C、深度圖像D、彩色圖像答案：B33.影視航拍屬于無(wú)人機(jī)（）領(lǐng)域。A、民用工業(yè)級(jí)B、軍事級(jí)應(yīng)用C、民用消費(fèi)級(jí)D、不知道答案：C34.機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航方式為有標(biāo)識(shí)導(dǎo)引的無(wú)軌路徑導(dǎo)航時(shí)，可以選擇的標(biāo)識(shí)有（）。A、二維碼B、激光反射板C、磁釘D、磁感應(yīng)線答案：B35.（）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流答案：B36.GPS傳感器測(cè)得的是以下下那一高度（）。A、真實(shí)高度B、相對(duì)高度C、海拔高度D、補(bǔ)償高度答案：C37.利用環(huán)型干涉原理來(lái)測(cè)量的陀螺式角速度傳感器是（）。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式答案：A38.電力、石、天然氣以及水利部門(mén)對(duì)無(wú)人機(jī)最普遍的應(yīng)用是（）。A、測(cè)繪B、監(jiān)測(cè)C、架線與選線D、救援答案：C39.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）學(xué)派的成果。A、符號(hào)學(xué)派B、聯(lián)接學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派答案：D40.正常人的心電圖信號(hào)是（）。A、數(shù)字信號(hào)B、離散信號(hào)C、模擬信號(hào)D、隨機(jī)信號(hào)答案：A41.當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)量趨向于無(wú)窮大時(shí)，在該數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的模型變化趨勢(shì)，對(duì)于其描述正確的是（）。A、偏差(bias)變小B、偏差變大C、偏差不變D、不變答案：D42.語(yǔ)音識(shí)別的定義（）。A、語(yǔ)音識(shí)別是獲取語(yǔ)音的過(guò)程及技術(shù)手段B、語(yǔ)音識(shí)別是識(shí)別說(shuō)話人的技術(shù)手段C、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語(yǔ)音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過(guò)程。D、語(yǔ)音識(shí)別是模仿人類聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)手段答案：C43.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32×32矩陣，卷積核心是5×5的矩陣，步長(zhǎng)為1，那么卷積操作后的特征圖是（）的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D44.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)（）進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：C45.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。（）A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理答案：A46.關(guān)于ROS通信方式的描述錯(cuò)誤的是（）。A、現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標(biāo)點(diǎn)和起始點(diǎn)，輸出是路徑，適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場(chǎng)景D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信答案：A47.光流傳感器是通過(guò)連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無(wú)人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)訓(xùn)無(wú)人機(jī)對(duì)自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于（）定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位答案：C48.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是（）。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品C、RFID讀寫(xiě)器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)答案：C49.欲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測(cè)量，宜選用（）傳感器。A、壓電式B、磁電式C、電阻式D、熱電勢(shì)答案：B50.關(guān)于Python語(yǔ)言的變量，以下選項(xiàng)中說(shuō)法正確的是（）。A、隨時(shí)聲明、隨時(shí)使用、隨時(shí)釋放B、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)使用C、隨時(shí)聲明、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類型D、隨時(shí)命名、隨時(shí)賦值、隨時(shí)變換類型答案：B51.人工智能研究的一項(xiàng)基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下（）不屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域。A、使機(jī)器具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等感知能力。B、讓機(jī)器具有理解文字的能力C、使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力D、使機(jī)器具有聽(tīng)懂人類語(yǔ)言的能力答案：C52.在碼頭載運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景中，橋吊可以通過(guò)（）將集裝箱準(zhǔn)確地放置于移動(dòng)底盤(pán)上。A、視覺(jué)引導(dǎo)B、定點(diǎn)示教C、機(jī)械導(dǎo)向D、人工輔助答案：A53.假設(shè)要研制一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境為寫(xiě)字樓，樓層內(nèi)存在大量透明玻璃墻及玻璃門(mén)，要求機(jī)器人能夠自主避障，應(yīng)該選擇以下哪種傳感器用于避障（）。A、ToF激光雷達(dá)B、超聲波傳感器C、三角測(cè)距激光雷達(dá)D、RGBD相機(jī)答案：B54.減小放大器的輸入電阻時(shí)，放大器受到的（）。A、熱干擾減小，電磁干擾也減小B、熱干擾減小，電磁干擾增大C、熱干擾增大，電磁干擾也增大D、熱干擾增大，電磁干擾減小答案：A55.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時(shí)所產(chǎn)生的（）。A、升力系數(shù)B、阻力系數(shù)C、壓力中心D、以上都是答案：D56.模型匹配依賴于以下哪種模型庫(kù)（）。A、語(yǔ)言模型庫(kù)B、語(yǔ)音模型庫(kù)C、語(yǔ)速模型庫(kù)D、語(yǔ)義模型庫(kù)答案：B57.下列不為IO-Link設(shè)備（）。A、智能傳感器B、動(dòng)作器C、集線器D、機(jī)器人答案：D58.普通的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和智能攝像機(jī)之間最根本的區(qū)別在于（）。A、接口方式不同B、傳感器類型不同C、智能攝像機(jī)包含智能處理芯片，可以脫離PC進(jìn)行圖像處理D、模擬到數(shù)字變換集成在相機(jī)內(nèi)部答案：B59.目前無(wú)人機(jī)航拍機(jī)型主要分為兩種：一種是（），代表性機(jī)型大疆精靈Phantom4；另外一種是專業(yè)航拍無(wú)人機(jī)，如大疆的經(jīng)緯系列無(wú)人機(jī)。A、軍用級(jí)無(wú)人機(jī)B、植保級(jí)無(wú)人機(jī)C、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)D、微型無(wú)人機(jī)答案：C60.以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是（）。A、飛控B、機(jī)身C、機(jī)翼D、起落架答案：A61.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來(lái)完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層，則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是（）。A、1B、500C、300D、100答案：B62.某直線光柵每毫米刻線為50線，采用四細(xì)分技術(shù)，則該光柵的分辨率為（）。A、5umB、50umC、4umD、20um答案：B63.視覺(jué)slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見(jiàn)方法（）A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)答案：C64.無(wú)軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究?jī)?nèi)容不包括（）。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C65.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A66.圖靈測(cè)試是圖靈在（）年在論文中《計(jì)算機(jī)與智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B67.電調(diào)（）電壓不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定答案：A68.執(zhí)行測(cè)量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號(hào)的慣性陀螺平臺(tái)，實(shí)際上也都是一些（）系統(tǒng)。A、開(kāi)放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路答案：C69.如果拉力（）阻力，無(wú)人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸增大；如果拉力（）阻力，無(wú)人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸減小A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于答案：C70.如果使用的學(xué)習(xí)率太大會(huì)出現(xiàn)什么情況？（）A、網(wǎng)絡(luò)將收斂B、網(wǎng)絡(luò)將無(wú)法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂答案：B71.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（）。A、彈簧—阻尼系統(tǒng)B、彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C、阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)D、彈簧系統(tǒng)答案：C72.電調(diào)的輸出電流必須（）電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B73.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C74.視覺(jué)slam中，（）不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。A、計(jì)算速度快B、可以用在特征缺失的場(chǎng)合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響答案：C75.人工智能的發(fā)展階段不包括（）。A、自然智能B、計(jì)算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能答案：A76.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒(méi)有答案：D77.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中，典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋計(jì)算機(jī)答案：B78.用于識(shí)別條形碼的激光視覺(jué)傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是（）。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈答案：B79.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位（）。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A80.差動(dòng)電感式位移傳感器輸出的電壓信號(hào)是（）。A、調(diào)幅波B、調(diào)頻波C、脈幅調(diào)制波D、脈寬調(diào)制波答案：A81.在一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里，知道每一個(gè)神經(jīng)元的權(quán)重和偏差是最重要的一步。如果以某種方法知道了神經(jīng)元準(zhǔn)確的權(quán)重和偏差，就可以近似任何函數(shù)。實(shí)現(xiàn)的最佳的辦法是（）。A、隨機(jī)賦值，祈禱它們是正確的B、搜索所有權(quán)重和偏差的組合，直到得到最佳值C、賦予一個(gè)初始值，通過(guò)檢查跟最佳值的差值，然后迭代更新權(quán)重D、以上都不正確答案：C82.當(dāng)使用地面站控制無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，必須使用的設(shè)備是（）。A、數(shù)控電臺(tái)B、數(shù)傳電臺(tái)C、圖傳D、IMU答案：B83.固體半導(dǎo)體攝像機(jī)所使用的固體攝像元件為（）。A、LCDB、LEDC、BDD、CCD答案：D84.無(wú)人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于（）。A、空重B、最大起飛速度C、載重能力D、最大起飛重量答案：C85.以下哪種是語(yǔ)音編碼的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（）。A、G.726B、STD-busC、EC61340-1D、GB1313-91答案：A86.語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分，下面劃分不正確的選項(xiàng)是（）。A、小詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)B、中等詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)C、大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)D、巨型詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)答案：D87.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠（），以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能答案：D88.數(shù)字式位置傳感器不能用于測(cè)量（）。A、機(jī)床刀具的位移B、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度C、人體步行速度D、機(jī)床位置控制答案：C89.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是（）。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)答案：C90.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過(guò)擬合問(wèn)題（）。A、增加訓(xùn)練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點(diǎn)數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核答案：D91.作用在無(wú)人機(jī)上的力有（）。A、重力B、拉力C、空氣動(dòng)力D、以上都是答案：D92.語(yǔ)音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是（），與數(shù)據(jù)庫(kù)大小關(guān)系。A、正比，反比B、反比，正比C、反比，反比D、正比，正比答案：B93.外業(yè)調(diào)繪主要是通過(guò)影像調(diào)繪和（）兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自空三自動(dòng)匹配點(diǎn)粗糾正成數(shù)字正射影像圖（DOM），并分塊打印；線劃圖調(diào)繪采用采集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行，作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。A、線劃圖調(diào)繪B、手動(dòng)調(diào)繪C、電腦調(diào)繪D、測(cè)量調(diào)繪答案：A94.我國(guó)在語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A95.由測(cè)量?jī)x表、繼電器、控制及信號(hào)器具等設(shè)備連接成的回路稱為（）。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠(yuǎn)動(dòng)回路答案：B96.無(wú)人機(jī)爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。A、拉力，距離B、拉力，方向C、拉力，質(zhì)量D、升力，距離答案：A97.無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，由（）組成。A、動(dòng)力電池、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳B、動(dòng)力電池、電子調(diào)速器、動(dòng)力電機(jī)C、動(dòng)力電源、ESC、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳D、機(jī)身、機(jī)臂、腳架答案：C98.無(wú)人機(jī)（）越大，爬升需用功率也越（）。A、質(zhì)量，小B、質(zhì)量，大C、體積，大D、體積，小答案：B99.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí)，該軌跡（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案：B100.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和（）。A、異常數(shù)據(jù)B、真實(shí)數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對(duì)答案：A101.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D102.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為（）。①起步發(fā)展期：1956年—20世紀(jì)60年代初②反思發(fā)展期：20世紀(jì)60年代—70年代初③應(yīng)用發(fā)展期：20世紀(jì)70年代初—80年代中④低迷發(fā)展期：20世紀(jì)80年代中—90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期：20世紀(jì)90年代中—2010年⑥蓬勃發(fā)展期：2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥答案：D103.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標(biāo)是低于（）次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A104.下面哪種傳感器可以用來(lái)拍攝運(yùn)動(dòng)物體？（）InterlacedScanCCDsensor（隔行掃描）ProgressiveScanCCDsensor（逐行掃描）RollingShutterCMOSsensor（行曝光）GlobalShutterCMOSsensor（幀曝光）A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：C105.下列關(guān)于rosbag的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件答案：B106.視覺(jué)slam中，下面哪一項(xiàng)不屬于視覺(jué)傳感器的分類（）。A、單目相機(jī)B、多目相機(jī)C、RGBD相機(jī)D、單反相機(jī)答案：D107.數(shù)據(jù)標(biāo)注流程為（）。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標(biāo)注④數(shù)據(jù)質(zhì)檢A、①②④③B、②③④①C、①③②④D、①②③④答案：A108.下列哪項(xiàng)關(guān)于模型能力（指模型能近似復(fù)雜函數(shù)的能力）的描述是正確的？（）A、隱層層數(shù)增加，模型能力增加B、Dropout的比例增加，模型能力增加C、學(xué)習(xí)率增加，模型能力增加D、都不正確答案：A109.變壓器中性點(diǎn)接地屬于（）。A、工作接地B、保護(hù)接地C、工作接零D、保護(hù)接零答案：A110.關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別流程的表述，不正確的是（）。A、語(yǔ)音識(shí)別通常由語(yǔ)音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測(cè)、特征提取等步驟組成B、語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語(yǔ)音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)D、特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語(yǔ)義的特征參數(shù)，盡量去除說(shuō)話人個(gè)人信息答案：D111.為了提高無(wú)人機(jī)全天候?qū)崟r(shí)觀測(cè)能力，應(yīng)選擇（）探測(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)備。A、紫外成像儀B、激光雷達(dá)C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達(dá)答案：C112.不屬于人工智能的三大學(xué)派是（）。A、符號(hào)學(xué)派B、聯(lián)結(jié)學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派答案：D113.能夠自己找出問(wèn)題、思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的人工智能是（）。A、超人工智能B、強(qiáng)人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：A114.壓電式加速度傳感器是適合測(cè)量下列哪種信號(hào)（）。A、適于測(cè)量任意B、適于測(cè)量直流C、適于測(cè)量緩變D、適于測(cè)量動(dòng)態(tài)答案：D115.圖像識(shí)別任務(wù)可以分為三個(gè)層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性，從低到高依次為？（）A、圖像分析，圖像處理，圖像理解B、圖像分析，圖像理解，圖像處理C、圖像處理，圖像分析，圖像理解D、圖像理解，圖像分析，圖像處理答案：C116.激光雷達(dá)由（）、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C117.在人工智能的（）階段開(kāi)始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B、形成時(shí)期C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D、算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期答案：A118.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)（）。A、開(kāi)源B、強(qiáng)實(shí)時(shí)性C、分布式架構(gòu)D、模塊化答案：B119.自主無(wú)人系統(tǒng)是一種（）智能。A、思維和動(dòng)作并重B、思維C、動(dòng)作D、機(jī)械答案：A120.粉塵較多的場(chǎng)合不應(yīng)采用傳感器（）。A、光柵B、磁柵C、感應(yīng)同步器D、相機(jī)答案：A121.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻答案：D122.（）的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機(jī)器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作，形成更強(qiáng)的智慧和能力，提供示范能夠。A、跨媒體智能B、群體智能C、人機(jī)混合增強(qiáng)智能D、自主無(wú)人系統(tǒng)答案：C123.下面關(guān)于山谷風(fēng)的敘述正確的是()A、白天風(fēng)由山谷吹向山坡B、山谷風(fēng)是由于海陸差異而形成的熱力環(huán)流C、氣流越山而過(guò),稱為山風(fēng)D、白天風(fēng)由山谷吹向山坡D答案：A124.爬升的注意事項(xiàng)()A、飛行員不應(yīng)以垂直上升作為主要的飛行方式。B、垂直上升中,保持直升機(jī)狀態(tài)比較容易。C、要進(jìn)入回避區(qū)。D、飛行員不應(yīng)以垂直上升作為主要的飛行方式D答案：A125.多旋翼飛行器正常作業(yè)受自然環(huán)境影響的主要原因()A、地表面是否凹凸平坦B、風(fēng)向C、溫度、風(fēng)力D、地表面是否凹凸平坦D答案：C126.下列哪個(gè)選項(xiàng)中的直升機(jī)的分類方式是相同的:()A、3代直升機(jī),變模態(tài)無(wú)人旋翼機(jī),復(fù)合無(wú)人旋翼機(jī)B、微型直升機(jī),輕型無(wú)人直升機(jī),四軸飛行器C、單旋翼帶尾槳式直升機(jī),雙旋翼共軸式直升機(jī),多軸無(wú)人飛行器D、3代直升機(jī),變模態(tài)無(wú)人旋翼機(jī),復(fù)合無(wú)人旋翼機(jī)D答案：C127.下面哪個(gè)是梯形槳葉()A、?B、?C、?D、答案：B128.如果對(duì)稱機(jī)翼相對(duì)來(lái)流仰頭旋轉(zhuǎn)了一個(gè)迎角,駐點(diǎn)()A、稍稍向前緣的上表面移動(dòng)B、稍稍向前緣的下表面移動(dòng)C、不會(huì)移動(dòng)D、稍稍向前緣的上表面移動(dòng)D答案：B129.溫度對(duì)飛機(jī)的升限有影響,關(guān)于升限,下列何種敘述是正確的?()A、氣溫升高,大型飛機(jī)的升限要升高B、氣溫變化對(duì)噴氣式飛機(jī)的升限沒(méi)有影響C、氣溫升高,所有飛機(jī)的升限都要減小D、氣溫升高,大型飛機(jī)的升限要升高D答案：C130.鏡頭的畸變分為（）畸變和（）畸變兩類。A、徑向、切向B、桶形、枕形C、桶形、切向D、徑向、桶形答案：A131.下降的注意事項(xiàng),錯(cuò)誤的是()A、要嚴(yán)格防止下降率過(guò)大。B、飛行員應(yīng)把垂直下降作為主要飛行方式。C、在海上或低能見(jiàn)度條件下作垂直下降,操縱要格外謹(jǐn)慎。D、要嚴(yán)格防止下降率過(guò)大D答案：B132.具有縱向安定性的飛機(jī),飛機(jī)重心()A、位于壓力中心前B、位于壓力中心后C、與壓力中心重合D、位于壓力中心前D答案：A133.書(shū)面測(cè)試只有在以下哪一種情況時(shí)才能說(shuō)具有綜合性A、包含了所有難度層次的題目B、適用于一切隨機(jī)抽樣C、以不同的方式對(duì)同一主題知識(shí)進(jìn)行進(jìn)行測(cè)量D、包含了所有難度層次的題目D答案：A134.飛機(jī)發(fā)生螺旋后,最常規(guī)的制止方法是A、立即推桿到底改出失速B、立即向螺旋反方向打舵到底制止?jié)L轉(zhuǎn)C、立即加大油門(mén)增速D、主減速器的功能是將發(fā)動(dòng)機(jī)功率傳遞給旋翼軸,應(yīng)滿足傳動(dòng)比及換向要求。答案：B135.大疆創(chuàng)新無(wú)人機(jī)在出廠時(shí)，默認(rèn)為（）手。A、日本B、美國(guó)C、中國(guó)D、歐洲答案：B136.DSM中文名稱（）A、數(shù)字表面模型B、數(shù)字柵格圖C、數(shù)字線劃圖D、數(shù)字高程模型答案：A137.遙控器設(shè)置菜單中REV是設(shè)置什么的?A、通道行程B、通道反向C、失控保護(hù)D、舵量行程答案：B138.多軸定點(diǎn)轉(zhuǎn)與10m/s前進(jìn)速度轉(zhuǎn),哪個(gè)橫滾角大?()A、定點(diǎn)轉(zhuǎn)B、10m/s前進(jìn)速度轉(zhuǎn)C一樣大C、8mD、直角轉(zhuǎn)答案：B139.以下哪一種情況將影響教員的語(yǔ)言傳遞達(dá)不到應(yīng)有的傳遞信息的目的A、語(yǔ)言含混不清和使用抽象術(shù)語(yǔ)B、語(yǔ)言表達(dá)不出學(xué)生頭腦中所需的含義C、學(xué)生不具有語(yǔ)言所指事物或概念的經(jīng)歷D、語(yǔ)言含混不清和使用抽象術(shù)語(yǔ)D答案：C140.飛機(jī)信號(hào)斷開(kāi)后該如何處理？A、嘗試重新連接。點(diǎn)擊原地懸停B、點(diǎn)擊原地懸停C、點(diǎn)擊一鍵返航答案：C141.四軸做偏航運(yùn)動(dòng)時(shí)()A、相鄰兩個(gè)槳葉轉(zhuǎn)速降低B、相對(duì)兩個(gè)槳葉轉(zhuǎn)速降低C、轉(zhuǎn)速相同D、雷擊和冰雹襲擊答案：B142.在可見(jiàn)光云圖上,下面何種天氣系統(tǒng)呈現(xiàn)出螺旋狀云系()A、活躍的冷鋒B、成熟的氣旋C、高空槽D、活躍的冷鋒D答案：B143.根據(jù)伯努利定律，同一管道中，氣流速度增大的地方，壓強(qiáng)將()A、增大B、減小C、不變D、無(wú)變化答案：B144.無(wú)人機(jī)駕駛員舵面遙控操縱飛機(jī)時(shí)()A、拉桿飛機(jī)轉(zhuǎn)入下降B、推油門(mén)飛機(jī)轉(zhuǎn)入下降C、推桿飛機(jī)轉(zhuǎn)入下降D、拉桿飛機(jī)轉(zhuǎn)入下降D答案：C145.關(guān)于多旋翼飛行器機(jī)槳與電機(jī)匹配描述正確的是()A、大螺旋槳要用低Kv電機(jī)B、大螺旋槳要用高Kv電機(jī)C、小螺旋槳要用低Kv電機(jī)D、大螺旋槳要用低Kv電機(jī)D答案：A146.揮舞運(yùn)動(dòng)指的是()A、槳葉繞水平鉸可以上下活動(dòng)。B、槳葉繞垂直鉸的前后活動(dòng)。C、槳葉繞軸向鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)。D、槳葉繞水平鉸可以上下活動(dòng)D答案：A147.關(guān)于無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線的說(shuō)法錯(cuò)誤的是A、位于機(jī)體下方B、地面遙控發(fā)射機(jī)遙控信號(hào)（一般為90度布置的兩個(gè)小鞭狀天線）C、GPS衛(wèi)星位置信號(hào)(一般為頂端蘑菇頭）D、位于機(jī)體下方D答案：A148.教員應(yīng)記住這樣做的目的應(yīng)該是A、發(fā)展學(xué)生的口頭表達(dá)能力B、對(duì)學(xué)生的知識(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià)和分級(jí)C、討論的主題有助于加強(qiáng)學(xué)生理解教學(xué)內(nèi)容D、發(fā)展學(xué)生的口頭表達(dá)能力D答案：C149.對(duì)流層分三層,中層特點(diǎn)()A、氣流很亂B、氣流相對(duì)平穩(wěn)C、空氣密度大D、波狀云答案：A150.在夏季暖氣團(tuán)不穩(wěn)定時(shí),在冷鋒的層狀云系中可產(chǎn)生()A、層狀云B、鋒面霧C、積雨云D、層狀云D答案：C151.下面關(guān)于槳葉的揮舞調(diào)節(jié)說(shuō)法正確的是()A、槳葉角的大小隨槳葉揮舞角的改變而變化的這一特點(diǎn),稱為槳葉的上反效應(yīng)。B、直升機(jī)的旋翼的槳葉上揮時(shí),變距拉桿拉住變距搖臂使槳葉角增大。C、直升機(jī)的旋翼的槳葉下?lián)]時(shí),變距拉桿頂住變距搖臂使槳葉角增大。D、目標(biāo)物的清晰度答案：C152.最有可能影響有效交流的因素是A、教員采用抽象化語(yǔ)言B、使用不準(zhǔn)確的描述C、教員與學(xué)生之間缺乏共同的經(jīng)歷D、教員采用抽象化語(yǔ)言D答案：C153.各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向？A、垂直B、平行C、相同方向D、相交答案：A154.直升機(jī)平飛可用燃油量不所裝總?cè)加土坑嘘P(guān),然而,每次飛行,所裝總?cè)加土坎⒇⑼耆粯?也丌可能完全用于平飛。起飛前發(fā)動(dòng)機(jī)地面工作,離地并增速爬升至預(yù)定高度,下滑著陸等,都要消耗燃油。還要扣除存留在油箱和管道中的丌可用燃油,還要留出()的備份燃油量。A、5%-10%B、10%-15%C、5%-15%D、答案：B155.如果采用并列式雙駕駛員座艙,并指定左座為機(jī)長(zhǎng)位置,則旋翼的旋轉(zhuǎn)方向:()A、采用俯視順時(shí)針旋翼好一些B、采用俯視逆時(shí)針旋翼好一些C、沒(méi)有區(qū)別D、采用俯視順時(shí)針旋翼好一些D答案：A156.飛機(jī)在地面效應(yīng)區(qū)是,引起的氣動(dòng)力變化是()A、升力增大、阻力減小B、升力減小、阻力增大C、升力增大、阻力增大D、升力增大、阻力減小D答案：A157.在衛(wèi)星云圖上,表現(xiàn)為白色、光滑,邊緣整齊的云是()A、積云群B、中云C、積雨云D、積云群D答案：C158.在下面哪種情況中,能最快形成近地面逆溫層的是()A、晴朗而相對(duì)平靜的夜晚的地面輻射冷卻B、在山區(qū)附近暖空氣快速上升C、鋒面下的冷空氣迅速下沉而增溫D、晴朗而相對(duì)平靜的夜晚的地面輻射冷卻D答案：A159.地面的地形和大的建筑物會(huì):()A、匯聚風(fēng)的流向,B、產(chǎn)生會(huì)快速改變方向和速度的陣風(fēng)C、產(chǎn)生穩(wěn)定方向和速度的陣風(fēng)D、匯聚風(fēng)的流向D答案：B160.學(xué)生是通過(guò)以下哪一種方式獲得進(jìn)步的A、靈活地運(yùn)用提問(wèn)手段B、解釋和示范C、對(duì)了解甚少或一無(wú)所知的課題進(jìn)行討論D、靈活地運(yùn)用提問(wèn)手段D答案：A161.在飛行中遇到飛機(jī)結(jié)冰時(shí),駕駛員應(yīng)注意()A、及時(shí)有力的修正飛行姿態(tài)的偏差,盡快脫離積冰區(qū)B、調(diào)整飛機(jī)馬達(dá),嚴(yán)格保持飛行高度和速度,盡快脫離積冰區(qū)C、柔和操縱飛機(jī),保持飛行高度和平飛姿態(tài),盡快脫離積冰區(qū)D、及時(shí)有力的修正飛行姿態(tài)的偏差,盡快脫離積冰區(qū)D答案：C162.60米大約相當(dāng)于多少英尺()A、200英尺B、180英尺C、220英尺D、200英尺D答案：A163.重要的天氣預(yù)告圖上,波浪線圍出的區(qū)域表示()A、重要天氣區(qū)B、雷暴區(qū)C、積冰區(qū)D、重要天氣區(qū)D答案：A164.下列關(guān)于共軸雙旋翼直升機(jī)旋翼的說(shuō)法的是:()A、旋翼只起升力面的作用B、旋翼只充當(dāng)縱橫向和航向的操縱面C、旋翼既是升力面又是縱橫向和航向的操縱面D、旋翼只起升力面的作用D答案：C165.共軸式直升機(jī)的航向操縱是如何實(shí)現(xiàn)的:()A、通過(guò)操縱上下旋翼的自動(dòng)傾斜器B、通過(guò)分別改變上下旋翼的總距C、通過(guò)自動(dòng)傾斜器和總距的聯(lián)合操縱D、通過(guò)操縱上下旋翼的自動(dòng)傾斜器D答案：B166.關(guān)于槳葉的剖面形狀說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A、槳葉的剖面形狀稱為槳葉翼型。B、槳葉翼型常見(jiàn)的有平凸型.雙凸型和非對(duì)稱型。C、一般用相對(duì)厚度.最大厚度位置.相對(duì)彎度.最大彎度位置等參數(shù)來(lái)說(shuō)明槳葉翼型。D、槳葉的剖面形狀稱為槳葉翼型D答案：B167.下面說(shuō)法正確的是()A、一般來(lái)講,尾槳反扭矩的數(shù)值是比較大的。B、如果尾槳槳轂中心位于直升機(jī)重心之上或重心之下,則不會(huì)產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)力矩。C、尾槳主要用于平衡旋翼的反扭矩,在有些場(chǎng)合也可以改變直升機(jī)的側(cè)向平衡狀態(tài)。D、一般來(lái)講,尾槳反扭矩的數(shù)值是比較大的D答案：C168.下列說(shuō)法正確的是()A、一般來(lái)講,多旋翼飛行器反扭矩的數(shù)值是比較大的B、多旋翼飛行器在穩(wěn)定垂直上升時(shí),所有懸疑總的反扭矩之和增加C、多旋翼飛行器的反扭矩通過(guò)旋翼兩兩互相平衡D、一般來(lái)講,多旋翼飛行器反扭矩的數(shù)值是比較大的D答案：C169.多旋翼飛行器在運(yùn)輸過(guò)程中的注意事項(xiàng)有()A、做好減震措施,固定云臺(tái)并安裝云臺(tái)固定支架,裝箱運(yùn)輸B、裝箱運(yùn)輸也可行李箱運(yùn)輸C、可隨意拆裝運(yùn)輸D、做好減震措施,固定云臺(tái)并安裝云臺(tái)固定支架,裝箱運(yùn)輸D答案：A170.直升機(jī)在風(fēng)中懸停時(shí)下列影響正確的是()A、與無(wú)風(fēng)懸停相比,逆風(fēng)懸停機(jī)頭稍低,且逆風(fēng)速越大,機(jī)頭越低。B、一般情況下,直升機(jī)應(yīng)盡量在順風(fēng)中懸停。C、側(cè)風(fēng)的作用還將使直升機(jī)沿風(fēng)的去向移位,因此,側(cè)風(fēng)懸停時(shí)應(yīng)向風(fēng)來(lái)反方向壓桿。D、與無(wú)風(fēng)懸停相比,逆風(fēng)懸停機(jī)頭稍低,且逆風(fēng)速越大,機(jī)頭越低D答案：A171.對(duì)學(xué)生的表現(xiàn)及完成效果進(jìn)行評(píng)價(jià)的依據(jù)是A、學(xué)生的個(gè)人背景及過(guò)去經(jīng)驗(yàn)B、本課涉及的內(nèi)容及目的C、學(xué)生的實(shí)際表現(xiàn)與既定標(biāo)準(zhǔn)之間的差異D、學(xué)生的個(gè)人背景及過(guò)去經(jīng)驗(yàn)D答案：C172.氣壓傳感器測(cè)的是以下哪個(gè)高度?A、相對(duì)高度B、海拔高度C、無(wú)線電高度D、絕對(duì)高度答案：A173.關(guān)于旋翼槳榖的說(shuō)法正確的是()A、槳轂在承受由槳葉傳來(lái)的很大離心力的同時(shí),在揮舞面及擺振面都要承受較小的交變載荷。B、槳轂的各個(gè)鉸都必須帶有軸承,軸承的工作條件良好。C、槳轂將傳遞和承受旋翼的拉力.離心力及揮舞.擺振.變距的交變力矩。D、目標(biāo)物的清晰度答案：C174.下面說(shuō)法正確的是()A、“蹺蹺板”尾槳一般安排結(jié)構(gòu)錐度角,這是因?yàn)槭估εc離心力平衡所需的結(jié)構(gòu)錐度角很小。B、無(wú)軸承旋翼帶有揮舞鉸.變距鉸,致使結(jié)構(gòu)重量難以減輕,而且維護(hù)工作量大.壽命低。C、“蹺蹺板”旋翼有2片槳葉共用一個(gè)揮舞鉸,無(wú)擺振鉸。D、“蹺蹺板”尾槳一般安排結(jié)構(gòu)錐度角,這是因?yàn)槭估εc離心力平衡所需的結(jié)構(gòu)錐度角很小D答案：C175.飛機(jī)著陸進(jìn)入地面效應(yīng)區(qū)時(shí),將()A、出現(xiàn)短暫的機(jī)頭上仰變化B、經(jīng)歷誘導(dǎo)阻力減小的過(guò)程,需要減小動(dòng)力C、需要增大迎角以保持相同的升力系數(shù)D、出現(xiàn)短暫的機(jī)頭上仰變化D答案：B176.直升機(jī)的地面效應(yīng)，是指直升機(jī)在接近地面的高度工作時(shí)，被旋翼排向地面的氣流受到地面阻擋，從而影響旋翼空氣動(dòng)力的一種現(xiàn)象。影響地面效應(yīng)的因素包括：__()__A、溫度、飛行速度和風(fēng)、地表環(huán)境B、濕度、飛行速度和風(fēng)、地表環(huán)境C、高度、飛行速度和風(fēng)、地表環(huán)境D、空速表誤差增大答案：C177.多旋翼飛行器動(dòng)力裝置多為電動(dòng)系統(tǒng)的最主要原因是()A、電動(dòng)系統(tǒng)尺寸較小且較為廉價(jià)B、電動(dòng)系統(tǒng)形式簡(jiǎn)單且電機(jī)速度響應(yīng)快C、電動(dòng)系統(tǒng)干凈且不依賴傳統(tǒng)生物燃料D、電動(dòng)系統(tǒng)尺寸較小且較為廉價(jià)D答案：B多選題1.民用無(wú)人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國(guó)制造”代表性產(chǎn)業(yè)，隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，在（）領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級(jí)C、民用消費(fèi)級(jí)D、其他答案：ABC2.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有（）。A、隨機(jī)裁剪B、隨機(jī)變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)答案：ABCD3.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有（）。A、光柵式傳感器B、感應(yīng)同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器答案：AD4.對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有（）。A、盡量準(zhǔn)確，但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域，應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣，應(yīng)該能在統(tǒng)計(jì)意義上“代表”應(yīng)用域。D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔?。答案：ABCD5.能夠?qū)⒈粶y(cè)非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為（）。A、轉(zhuǎn)換元件B、預(yù)變換器C、敏感元件D、測(cè)量元件答案：BC6.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測(cè)切削過(guò)程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)，通過(guò)分析振動(dòng)可以監(jiān)測(cè)到掉刀、刀具破壞、工件超差、機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的過(guò)程故障。（）A、振動(dòng)傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器答案：BCD7.地面站電子地圖顯示的信息分為（）A、無(wú)人機(jī)位置和飛行軌跡B、無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃信息C、無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息答案：ABC8.色彩模式包括（）。A、RGB模式B、灰度圖C、HSVD、HSE答案：ABC9.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有（）A、圖像標(biāo)注B、語(yǔ)音標(biāo)注C、對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行人工朗讀、轉(zhuǎn)錄D、直接從書(shū)籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等答案：CD10.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、精度和分辨率高B、抗干擾能力強(qiáng)，便于遠(yuǎn)距離傳輸C、信號(hào)易于處理和存儲(chǔ)D、可以減小讀數(shù)誤差答案：ABCD11.語(yǔ)音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容？（）。A、缺失補(bǔ)全B、文本歸一化C、語(yǔ)音分析D、韻律分析答案：BCD12.模型訓(xùn)練基本步驟包括（）。A、定義算法公式，也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法。B、定義loss，選擇優(yōu)化器，來(lái)讓loss最小C、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練，使loss到達(dá)最小D、在測(cè)試集或者驗(yàn)證集上對(duì)準(zhǔn)確率進(jìn)行評(píng)估答案：ABCD13.金屬應(yīng)變片的主要特性（）。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機(jī)械滯后D、應(yīng)變極限答案：ACD14.精確度的指標(biāo)有（）。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度答案：BCD15.屬于目標(biāo)檢測(cè)方法有（）。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO答案：ABCD16.通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能，通常有以下（）三種方法對(duì)電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。A、編程卡直接設(shè)定B、USB連接，軟件設(shè)置C、藍(lán)牙設(shè)置D、遙控器搖桿設(shè)答案：ABD17.數(shù)據(jù)采集的流程包括（）。A、明確數(shù)據(jù)來(lái)源B、確定采集范圍和數(shù)量C、核實(shí)數(shù)據(jù)方法D、數(shù)據(jù)挖掘答案：BCD18.航模飛機(jī)蒙皮采用的熱縮薄膜，可分為（）幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強(qiáng)度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜答案：ABCD19.光柵式傳感器由（）構(gòu)成。A、碼盤(pán)B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件答案：CD20.語(yǔ)音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支，基于語(yǔ)音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語(yǔ)音合成等建模與測(cè)試需要，下面可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有（）。A、發(fā)音人角色標(biāo)注B、環(huán)境場(chǎng)景標(biāo)注C、多語(yǔ)種標(biāo)注D、ToBBI（TonesandBreakIndices）韻律標(biāo)注答案：ABCD21.利用振弦的固有頻率與其張力的函數(shù)關(guān)系，可以作成以下哪幾種傳感器（）。A、壓力傳感器B、力矩傳感器C、加速度傳感器D、位移式傳感器答案：BCD22.室內(nèi)定位技術(shù)有（）。A、藍(lán)牙B、WIFIC、UWBD、RFID答案：ABCD23.無(wú)人機(jī)的主要?jiǎng)恿﹄娫炊疾捎娩嚲酆衔镫姵?，鋰聚合物電池使用了固態(tài)電解質(zhì)，能量密度大，和（）優(yōu)點(diǎn)。A、平均輸出電壓高B、自放電小C、無(wú)記憶效應(yīng)D、可快速充放電答案：ABCD24.在多旋翼運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，下列說(shuō)法正確的是（）。A、有2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸B、有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸C、有3個(gè)自由度D、有6個(gè)自由度答案：BD25.無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)參數(shù)包括（）。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號(hào)、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)答案：ABCD26.機(jī)器人視覺(jué)可以用作（）。A、測(cè)量B、定位C、引導(dǎo)機(jī)器人抓取D、工件瑕疵檢測(cè)答案：ABCD27.螺紋連接是無(wú)人機(jī)裝配的主要連接形式之一，具有（）及易于拆卸的特點(diǎn)。A、強(qiáng)度高B、可靠性好C、構(gòu)造簡(jiǎn)單D、安裝方便答案：ABCD28.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無(wú)線通信模塊集成在一個(gè)芯片封裝內(nèi)，比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域是（）。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理答案：ABC29.涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有（）。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺(jué)傳感器D、激光雷達(dá)答案：ABCD30.圖像標(biāo)注常見(jiàn)類型有（）。A、分類B、目標(biāo)檢測(cè)C、語(yǔ)義分割D、情感色彩標(biāo)注答案：BCD31.一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有（）。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer答案：ABCD32.一般電容式傳感器類型有（）。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型答案：ABC33.屬于數(shù)字圖像的格式的是（）。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC34.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是（）。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應(yīng)變式壓力傳感器D、應(yīng)變式加速度傳感器答案：ABCD35.以下關(guān)于rospy的描述，正確的是（）。A、rospy是基于Python語(yǔ)言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開(kāi)發(fā)的，例如rostopic和rosserviceD、導(dǎo)航規(guī)劃、視覺(jué)SLAM等任務(wù)適合用rospy開(kāi)發(fā)答案：ABC36.屬于欠擬合的解決辦法有（）A、調(diào)整模型的容量(capacity)B、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓(xùn)練的次數(shù)D、減少學(xué)習(xí)率，減少學(xué)習(xí)的步長(zhǎng)，增加學(xué)習(xí)的精度答案：ABCD37.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，常用的池化方法有（）。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法答案：ABC38.RViz可以圖形化顯示哪些類型的數(shù)據(jù)（）。A、激光LaserScanB、機(jī)器人模型RobotModelC、軌跡PathD、點(diǎn)云PointCloud答案：ABCD39.學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的狀態(tài)有（）。A、適當(dāng)擬合B、欠擬合C、過(guò)擬合D、正則化方法答案：ABC40.電容式差壓變送器的特點(diǎn)為（）。A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封液B、為了使變壓器獲得良好線性度，感壓膜片采用張緊式結(jié)構(gòu)C、變壓器輸出為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間一般為（0-15s）·答案：ABCD41.無(wú)人駕駛技術(shù)在（）與控制方面，應(yīng)用了多種人工智能技術(shù)與算法。A、定位B、環(huán)境感知C、路徑規(guī)劃D、行為決策答案：ABCD42.無(wú)人機(jī)上常見(jiàn)的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有（）。A、FPV攝像頭B、運(yùn)動(dòng)相機(jī)C、專用航拍相機(jī)D、索尼相機(jī)答案：ABCD43.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來(lái)檢測(cè)（）。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩答案：ABC44.固定翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力裝置安裝，當(dāng)使用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)做動(dòng)力時(shí)，可選用以下（）作為動(dòng)力元件。A、拉力在1kg以上的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電動(dòng)機(jī)B、25A電子調(diào)速器C、11.1V、1800mAh以上的鋰電D、1047螺旋槳答案：ABCD45.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要由（）部分組成。A、動(dòng)力電機(jī)B、調(diào)速系統(tǒng)C、螺旋槳D、動(dòng)力電源答案：ABCD46.下述哪種方法相對(duì)合適做全局規(guī)劃（）。A、搜索算法B、隨機(jī)采樣C、曲線插值D、人工勢(shì)場(chǎng)法答案：AB47.常用的激活函數(shù)有（）。A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLu函數(shù)D、ReLo函數(shù)答案：ABC48.在標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)中（）組合成HCLG靜態(tài)解碼網(wǎng)格。A、HMM狀態(tài)圖B、音素上下文C、詞典D、語(yǔ)言模型答案：ABCD49.以下哪句話是不正確的？（）A、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高，則模型的性能越好B、增加模型的復(fù)雜度，總能減小測(cè)試樣本誤差C、增加模型的復(fù)雜度，總能減小訓(xùn)練樣本誤差D、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越低，則模型的性能越好答案：ABD50.無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)組成部分有（）。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器答案：AB51.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法（）。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計(jì)遺漏值答案：ABC52.無(wú)人機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)在接通電源后，不轉(zhuǎn)動(dòng)但是有“嗡嗡”聲，下列選項(xiàng)中（）是可能原因。A、由于電源的接通問(wèn)題，造成單相運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)的運(yùn)載量超載C、被拖動(dòng)機(jī)械卡住D、沒(méi)有上安裝螺絲答案：ABC53.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有（）。A、振弦式傳感器B、光柵式傳感器C、磁柵傳感器D、振筒式傳感器答案：AC54.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是（）。A、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出B、放大壓電式傳感器輸出的弱信號(hào)C、減少測(cè)量回路的時(shí)間常數(shù)D、利用它的低輸入阻抗，減小由于電荷泄漏造成的誤差。答案：ABC55.塑料材料用于制作無(wú)人機(jī)時(shí)，具有以下優(yōu)點(diǎn)（）。A、大多數(shù)質(zhì)量輕、化學(xué)穩(wěn)定性好、不易銹蝕B、耐磨耐沖擊性較好、不易破損C、易成型著色好、加工成本低D、絕緣性好、導(dǎo)熱性低答案：ABCD56.roscore這條指令具體啟動(dòng)了哪些內(nèi)容（）。A、roscomm，ROS通信架構(gòu)B、rosout，日志系統(tǒng)C、rosmaster，節(jié)點(diǎn)管理器D、roscpp和rospy，ROS的客戶端庫(kù)答案：BC57.機(jī)器人檢測(cè)目標(biāo)物體的位姿，其中位姿指的是（）。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標(biāo)系答案：AB58.數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲(chǔ)答案：ABC59.固定翼無(wú)人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過(guò)程中，舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后，應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作（）。A、打開(kāi)發(fā)射機(jī)電源開(kāi)關(guān)和接收機(jī)電源開(kāi)關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無(wú)反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求答案：ABC60.輪式移動(dòng)機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)包括（）。A、車輪B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、車體D、支撐機(jī)構(gòu)答案：ABCD61.制作無(wú)人機(jī)比較復(fù)雜，通常制作者根據(jù)無(wú)人機(jī)的用途，進(jìn)行以下工作（）。A、設(shè)計(jì)、繪制無(wú)人機(jī)圖紙B、根據(jù)無(wú)人機(jī)的構(gòu)造和特點(diǎn)選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無(wú)人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)答案：ABCD62.反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)是（）。A、上升時(shí)間B、過(guò)渡時(shí)間C、超調(diào)量D、峰值時(shí)間答案：ABCD63.關(guān)于電渦流傳感器說(shuō)法正確的是（）。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)量D、電渦流傳感器只測(cè)量靜態(tài)量，不能測(cè)量動(dòng)態(tài)量答案：ABC64.以下不是利用計(jì)算機(jī)將一種自然語(yǔ)言（源語(yǔ)言）轉(zhuǎn)換為另一種語(yǔ)言（目標(biāo)語(yǔ)言）的過(guò)程（）。A、文本識(shí)別B、機(jī)器翻譯C、本文分類D、問(wèn)答系統(tǒng)答案：ABD65.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括（）。A、預(yù)測(cè)誤差信號(hào)編碼碼字。B、預(yù)測(cè)期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列答案：ABC66.通常的靜、動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀的測(cè)量線路有（）。A、等臂電橋B、對(duì)稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大答案：CD67.一般來(lái)講,舵機(jī)主要由()等組成A、減速齒輪組B、電位器C、直流電動(dòng)機(jī)D、控制電路答案：ABCD68.航路的評(píng)價(jià)一般應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下主要因素()。A、完成指定任務(wù)的可能性B、航路總長(zhǎng)度C、航路機(jī)動(dòng)性D、被發(fā)現(xiàn)和損毀的風(fēng)險(xiǎn)答案：ABCD69.管制空城原則上只能劃設(shè)在下列區(qū)域()A、空中禁區(qū)和空中危險(xiǎn)區(qū);國(guó)境地帶我方一側(cè)30公里范圍內(nèi);B、全國(guó)重點(diǎn)防空目標(biāo)區(qū)和重點(diǎn)防空目標(biāo)外圍5公里區(qū)域;C、終端(進(jìn)近)管制區(qū);軍用和民航運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)的管制地帶;D、其他需要重點(diǎn)保護(hù)地區(qū)。答案：BCD70.在開(kāi)始飛行之前,機(jī)長(zhǎng)應(yīng)當(dāng)做的準(zhǔn)備工作有()A、了解任務(wù)執(zhí)行區(qū)域限制的氣象條件;B、確定運(yùn)行場(chǎng)地滿足無(wú)人機(jī)使用說(shuō)明書(shū)所規(guī)定的條件;C、通信鏈路信號(hào)等滿足運(yùn)行要求。對(duì)于無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)的用戶,應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)是否接入無(wú)人機(jī)云;D、制定出現(xiàn)緊急情況的處置預(yù)案,預(yù)案中應(yīng)包括緊急備降地點(diǎn)等內(nèi)容。答案：ABCD71.關(guān)于電阻串聯(lián)電路，下面關(guān)系式正確的是（）。A、Un=(Rn/R)UB、I=I１=I２=．．．＝ＩｎC、Pn=(Rn/R)PD、In=(R/Rn)I答案：ABC72.機(jī)翼產(chǎn)生的升力與哪些要素有關(guān)?()A、空氣密度B、機(jī)翼面積C、機(jī)翼升力系數(shù)D、飛機(jī)與氣流的相對(duì)速度答案：ABCD73.無(wú)線圖像傳輸按頻段由低到高常用以下幾種圖像傳輸技術(shù)A、4GHzISM頻段的多種圖像傳輸技術(shù)B、5GHz頻段的無(wú)線接入系統(tǒng)C、8GHzWLAN產(chǎn)品D、26GHz頻段的寬帶固定無(wú)線接入系統(tǒng)答案：ABCD74.下面描述中,正確的有()。A、航空攝影采用小孔成像原理,在小孔處放感光材料,在成像處安裝攝影物鏡B、通過(guò)在鏡頭內(nèi)部加入多邊形,并且通過(guò)面積可變的孔狀光柵來(lái)達(dá)到控制鏡頭通光量C、鏡頭焦距是鏡頭的重要性能指標(biāo)D、只要曝光量相同,感光片上得到的曝光效果應(yīng)當(dāng)是一致的答案：BCD75.抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),是未來(lái)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的研究熱點(diǎn)。A、穿透能力弱B、精度高C、全天候工作D、感應(yīng)靈敏答案：BCD76.使用新機(jī)型前,駕駛員必須取得相應(yīng)的駕駛執(zhí)照并進(jìn)行機(jī)型培訓(xùn)。內(nèi)容通常包括()A、無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)組成B、無(wú)人駕駛航空器技術(shù)性能C、無(wú)人駕駛航空器維護(hù)要求D、無(wú)人駕駛航空器安全規(guī)范答案：ABCD77.無(wú)人機(jī)駕駛員稱謂A、遙控員B、駕駛員C、遙控手D、飛手E、操控員答案：DE78.根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T35018-2018《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類與分級(jí)》規(guī)定,()是按照控制方式進(jìn)行分類的。A、人工遙控?zé)o人機(jī)B、自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)C、自主控制無(wú)人機(jī)D、組合控制無(wú)人機(jī)答案：ABCD79.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行是指無(wú)人機(jī)進(jìn)行下述飛行()A、噴灑農(nóng)藥B、作物生命繁殖或蟲(chóng)害控制的任何其他物質(zhì)C、園藝或森林保護(hù)的噴灑任務(wù),但不包括撒播活的昆蟲(chóng)D、用于對(duì)農(nóng)田面積的航測(cè)答案：ABC80.戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷主要有()A、光電傳感器B、紅外傳感器C、合成孔徑雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：ABCD81.下列說(shuō)法中不正確的是（）。A、電阻大的負(fù)載叫大負(fù)載B、電阻小的負(fù)載叫小負(fù)載C、通過(guò)電流大的負(fù)載叫大負(fù)載D、兩端電壓大的負(fù)載叫大負(fù)載答案：ABD82.豐富多彩的“網(wǎng)聯(lián)天空”,該方案擬通過(guò)三個(gè)階段()來(lái)有序?qū)崿F(xiàn)。A、智能化B、網(wǎng)聯(lián)化C、功能化D、實(shí)時(shí)化答案：ABD83.減小起飛距離的辦法有()A、采用增升裝置來(lái)增大升力B、增加發(fā)動(dòng)機(jī)的推力C、順風(fēng)起飛D、采用彈射起飛答案：ABD84.多旋翼無(wú)人機(jī)可采用()形外形結(jié)構(gòu)。A、XB、IC、VD、Y答案：ABCD85.尾翼的活動(dòng)面上,通過(guò)連桿與舵機(jī)搖臂連接,其安裝過(guò)程中的注意事項(xiàng)包括()。A、同一舵面的各個(gè)鉸鏈的中心線應(yīng)該在一條直線上,并且位于舵面的中心B、舵腳的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)應(yīng)該與鉸鏈的中心線在同一個(gè)垂直面上C、舵機(jī)搖臂應(yīng)該與連桿垂直,調(diào)整搖臂使得鍵槽與鍵齒相配合,盡量不要使用遙控器的中立置調(diào)整功能來(lái)調(diào)整舵機(jī)的中心位置D、使用高級(jí)的帶軸承的連接附件和精密加工的鋁制舵機(jī)搖臂,可以更好的完成設(shè)置答案：ABCD86.電能的單位有（）。A、瓦特B、焦耳C、千瓦時(shí)D、伏安答案：BC87.在運(yùn)用警用無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行執(zhí)法活動(dòng)結(jié)束后,警務(wù)航空人員應(yīng)做的工作有()。A、對(duì)警務(wù)飛行任務(wù)中所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的分析與研判B、屬于違法行為的信息應(yīng)進(jìn)行登記C、載荷數(shù)據(jù)等及時(shí)地存檔上傳D、充電答案：ABCD88.某電路的計(jì)算結(jié)果是：I2=2A，I3=-3A，它表明（）。A、電流I2與電流I3方向相反B、電流I2大于電流I3C、電流I3大于電流I2D、I3的實(shí)際方向與參考方向相反答案：CD89.為了加強(qiáng)和規(guī)范公安機(jī)關(guān)裝備管理，提高裝備使用效益，提升公安機(jī)關(guān)戰(zhàn)斗力根據(jù)《中華人民共和國(guó)人民警察法》·《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》·《中華人民共和國(guó)招投標(biāo)法》等法律法規(guī)制定《公安機(jī)關(guān)裝備管理辦法》。A、《中華人民共和國(guó)共和國(guó)人民警察法B、中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法C、中華人民共和國(guó)招投標(biāo)法D、中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法答案：ABC90.根據(jù)《公安部關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)警用航空工作的意見(jiàn)》,組建警用無(wú)人機(jī)隊(duì)伍,要()A、以執(zhí)行智能化任務(wù)為立足點(diǎn)B、配備飛行專業(yè)人員C、配備維修專業(yè)人員D、配備任務(wù)規(guī)劃專業(yè)人員答案：BCD91.數(shù)字地圖比傳統(tǒng)地圖的應(yīng)用更加廣泛,并且在無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)中發(fā)揮重大作用,其原因在于數(shù)字地圖具有以下特點(diǎn)()。A、共享性B、動(dòng)態(tài)性C、實(shí)時(shí)性D、選擇性答案：ABCD92.警用無(wú)人機(jī)在進(jìn)行GIS影像獲取時(shí),其航線規(guī)劃除了需要考慮飛行高度應(yīng)高于區(qū)域內(nèi)最高建筑物以外,還應(yīng)注意兩個(gè)重要的問(wèn)題,分別是()。A、橫向重疊度B、航向重疊度C、旁向重疊度D、影像重疊度答案：BC93.警用無(wú)人駕駛航空器駕駛員必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn),以下哪些屬于專業(yè)培訓(xùn)()A、基礎(chǔ)培訓(xùn)B、高級(jí)培訓(xùn)C、機(jī)型培訓(xùn)D、特殊培訓(xùn)答案：ABCD94.下面哪些可以使飛機(jī)產(chǎn)生方向穩(wěn)定力矩()A、垂直尾翼B、機(jī)翼C、后掠角D、上反角答案：ACD95.根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T35018-2018《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類與分級(jí)》規(guī)定,以下()不屬于無(wú)人機(jī)起飛方式。A、火箭助飛B、手拋起飛C、降落傘起飛D、氣囊起飛答案：CD96.警用無(wú)人機(jī)駕駛航空器駕駛員必須經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)培訓(xùn)，基礎(chǔ)培訓(xùn)包括A、多翼類培訓(xùn)B、特殊情況處置培訓(xùn)C、固定翼類培訓(xùn)D、無(wú)人直升機(jī)類培訓(xùn)答案：ACD97.下列有關(guān)電源短路時(shí)敘述正確的是（）。A、電路中電流劇增B、電路中電流劇減C、電路中電壓劇增D、電路中電壓為零答案：AD98.無(wú)人機(jī)的物理限制包括()。A、最小航跡段長(zhǎng)度B、最大轉(zhuǎn)彎半徑C、最低安全飛行高度D、最小俯仰角答案：AC99.熱繼電器中主雙金屬片的彎曲主要是不由于兩種金屬材料的（）不同A、機(jī)械強(qiáng)度B、導(dǎo)電能力C、熱膨脹系數(shù)答案：AB100.氣溫的度量有哪三種方式()?A、攝氏溫標(biāo)B、華氏溫標(biāo)C、絕對(duì)溫標(biāo)D、相對(duì)溫標(biāo)答案：ABC101.以下()屬于輕于空氣的航空器A、氣球B、直升機(jī)C、飛艇D、變模態(tài)機(jī)答案：AC102.下面描述正確的有()A、氣壓是隨著高度的增加而減小的,無(wú)人機(jī)越往高空飛行,飛行所獲得的升力就越小B、空氣密度變大,會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)所受到的升力和阻力都會(huì)變大C、高度表等一些重要駕駛儀表失效或者失真D、溫度太低會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)上的電子電氣設(shè)備無(wú)法正常啟動(dòng),還會(huì)導(dǎo)致液壓油或燃油結(jié)冰答案：ABCD103.以下()屬于警用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載的消耗型任務(wù)載荷。A、激光雷達(dá)設(shè)備B、植保設(shè)備C、滅火設(shè)備D、武器設(shè)備答案：BCD104.機(jī)翼產(chǎn)生的俯仰力矩,取決于()。A、飛行器的翼型B、重心位置C、迎角D、飛行器的構(gòu)型答案：ABCD105.飛機(jī)積冰的危害有()等。A、會(huì)使飛機(jī)的空氣動(dòng)力性能變壞B、會(huì)造成飛機(jī)劇烈抖動(dòng)C、會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)D、妨礙目視飛行答案：ABCD106.下列說(shuō)法錯(cuò)誤的有()A、無(wú)法找回的航空器應(yīng)予以注銷B、無(wú)人駕駛航空器所有權(quán)不屬于公安機(jī)關(guān)的,可以辦理注冊(cè)登記C、警用無(wú)人駕駛航空器適航證書(shū)樣式應(yīng)由省級(jí)公安機(jī)關(guān)制發(fā)D、公安機(jī)關(guān)接受贈(zèng)與的無(wú)人駕駛航空器,應(yīng)當(dāng)按照新購(gòu)置警用無(wú)人駕駛航空器進(jìn)行轉(zhuǎn)移登記。答案：BCD107.飛機(jī)起飛前檢查哪幾項(xiàng)（）A、緊固件檢查B、動(dòng)力電電壓檢查C、重心檢查D、地面站電壓檢查E、遙控電壓檢查答案：ABCDE108.空機(jī)重量是指不包含（），該重量包含（）。A、載荷和燃料的無(wú)人機(jī)重量B、燃料容器和電池等固體裝置C、燃料或電池的無(wú)人機(jī)重量D、燃料或燃料容器的無(wú)人機(jī)重量答案：AB109.低空風(fēng)切變產(chǎn)生原因的有()A、強(qiáng)對(duì)流天氣B、鋒面天氣C、輻射逆溫型的低空急流天氣D、環(huán)境因素答案：ABCD110.無(wú)人機(jī)主要系統(tǒng)：（）A、導(dǎo)航B、飛控C、動(dòng)力D、鏈路E、電氣答案：ABCDE111.復(fù)雜電路中求多個(gè)支路電流所用的方法有（）。A、支路電流法B、戴維南定理C、節(jié)點(diǎn)電壓法D、疊加原理答案：ACD112.在電力線路上工作，保證安全的技術(shù)措施有：（）A、停電B、驗(yàn)電C、裝設(shè)接地線D、懸掛標(biāo)示牌和裝設(shè)遮欄答案：ABCD113.5G技術(shù)在通信核心性能指標(biāo)方面對(duì)4G有著明顯的提升,主要體現(xiàn)在()。A、消耗的能源下降B、傳輸速率提升C、傳輸容量增大D、連接終端數(shù)量增多答案：ABCD114.像差分為（）等A、球差B、彗差C、焦差D、像差答案：ABD115.集成運(yùn)放電路中可能會(huì)損壞運(yùn)放器件的原因是（）A、電源極性接反B、電源電壓過(guò)低C、輸入信號(hào)過(guò)大D、輸入信號(hào)過(guò)小答案：AC116.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB#/T35018-2018《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類與分級(jí)》給出了多種多樣無(wú)人機(jī)分類方法,以下()屬于分類方法。A、最大設(shè)計(jì)使用高度B、續(xù)航時(shí)間C、最大真空速D、操作可視性答案：ABCD117.飛機(jī)的穩(wěn)定性包括()A、縱向穩(wěn)定性B、立向穩(wěn)定性C、橫向穩(wěn)定性D、方向穩(wěn)定性答案：ACD118.無(wú)人機(jī)分類A、固定翼B、直升機(jī)C、多旋翼D、垂直起降固定翼E、自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)/飛艇答案：ABCDE119.航空用戶使用監(jiān)視空域必須具備的條件以下說(shuō)法正確的有()A、飛行計(jì)劃已報(bào)備B、航空器配備甚高頻通信設(shè)備和廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視設(shè)備C、無(wú)錢電保持持續(xù)雙向暢通D、民用航空器駕駛員最低應(yīng)持有運(yùn)動(dòng)執(zhí)照或?qū)W生執(zhí)照;空域內(nèi)飛行,航空器空速不大于150千米/小時(shí)。答案：ABC120.變壓器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的，它能改變（）A、交流電壓的大小B、直流電壓的大小C、阻抗的大小D、交流電流的大小答案：ACD121.不能夠充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器的用途以及線路工作原理的是（）A、接線圖B、電路圖C、布置圖答案：AC122.數(shù)字地圖種類很多,這些地圖種類的綜合應(yīng)用就是所謂的“4D#”技術(shù),“4D#”技術(shù)主要指()。A、數(shù)字線劃地圖(D#LG)B、數(shù)字柵格地圖(D#RG)C、數(shù)字遙感(正射)影像圖(D#OM)D、數(shù)字高程模型圖(D#EM)答案：ABCD123.個(gè)人,下列情形構(gòu)成違法違規(guī)行為的有()A、航空器機(jī)載設(shè)備不符合空域準(zhǔn)入條件B、無(wú)飛行計(jì)劃申請(qǐng)C、未經(jīng)批準(zhǔn)擅自飛行D、不及時(shí)報(bào)告或漏報(bào)飛行動(dòng)態(tài)答案：ABCD124.根據(jù)《公安部關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)警用航空工作的意見(jiàn)》,以下說(shuō)法正確的是()A、以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)B、堅(jiān)持政治統(tǒng)領(lǐng),強(qiáng)化黨的政治建設(shè),確保黨對(duì)警用航空工作的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)C、整體性變革D、落實(shí)公安機(jī)構(gòu)改革要求,建立健全警用航空管理機(jī)構(gòu)答案：ABD125.《公安機(jī)關(guān)裝備管理辦法》中規(guī)定的裝備主要包括A、指揮信通裝備刑事技術(shù)裝備B、偵查技術(shù)裝備武器警械交通工具C、防護(hù)裝備D、反恐救援裝備和其他裝備答案：ABCD126.如果熱繼電器出線端的連接導(dǎo)線過(guò)細(xì)，不會(huì)導(dǎo)致熱繼電器（）A、提前動(dòng)作B、滯后動(dòng)作C、過(guò)熱燒毀答案：BC127.下面描述正確的有A、壓力中心的位置與速度相關(guān)B、連接機(jī)翼前后緣的最短直線段叫翼展，機(jī)翼左右翼尖之間的直線距離叫做翼弦C、氣象上的風(fēng)向是指風(fēng)的來(lái)向D、空速傳感器是通過(guò)飛機(jī)飛行時(shí)感受到氣流的沖擊力與空氣靜止時(shí)的壓力比轉(zhuǎn)換出飛機(jī)空速的傳感器答案：CD128.無(wú)人機(jī)的一般用途包括()。A、用作靶機(jī)B、用作電子對(duì)抗C、用作地址勘查D、用作偵查答案：ABCD129.根據(jù)《公安部關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)警用航空工作的意見(jiàn)》,配備警用無(wú)人機(jī)的公安機(jī)關(guān)要加強(qiáng)()等工作A、警用無(wú)人機(jī)飛行安全管理B、明確安全管理職責(zé)C、規(guī)范安全教育D、規(guī)范安全檢查及整頓答案：ABCD130.根據(jù)任務(wù)目標(biāo)的不同，警用無(wú)人機(jī)的空中偵查任務(wù)可以分為固定目標(biāo)偵查（）等類型A、移動(dòng)目標(biāo)偵查B、概率偵查C、精準(zhǔn)偵查D、隱蔽偵查答案：ABCD131.在執(zhí)行其他空中偵查任務(wù)時(shí),由于對(duì)警用無(wú)人機(jī)與目標(biāo)之間的距離沒(méi)有特殊要求,警用無(wú)人機(jī)可采用()等方式對(duì)飛行航線進(jìn)行規(guī)劃。A、直線飛行B、方形飛行C、S線飛行D、跟隨目標(biāo)航跡答案：BCD132.復(fù)合翼垂直起降無(wú)人機(jī)的飛行可分為()等階段A、垂直起飛B、復(fù)合加速C、固定翼飛行D、垂直降落答案：ABCD133.無(wú)人機(jī)在駕駛員或觀測(cè)員與無(wú)人機(jī)保持直接目視視覺(jué)接觸的范圍內(nèi)運(yùn)行，且該范圍為（）A、目視視距內(nèi)半徑不大于500米B、目視視距內(nèi)半徑大于500米C、人、機(jī)相對(duì)高度大于120米D、人、機(jī)相對(duì)高度不大于120米答案：AD134.下列情況下，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé)，無(wú)須執(zhí)照管理：（）A、在室內(nèi)運(yùn)行的無(wú)人機(jī)B、Ⅰ、Ⅱ類無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量0＜W≤0.25千克，空機(jī)重量0.25＜W≤4/起飛全重1.5＜W≤7千克)如運(yùn)行需要，駕駛員可在無(wú)人機(jī)云交換系統(tǒng)進(jìn)行備案。備案內(nèi)容應(yīng)包括駕駛員真實(shí)身份信息、所使用的無(wú)人機(jī)型號(hào)，并通過(guò)在線法規(guī)測(cè)試C、在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)的無(wú)人機(jī)D、開(kāi)闊的地域答案：ABC135.描述飛機(jī)在空間的姿態(tài)角有()A、迎角B、滾轉(zhuǎn)角C、偏航角D、俯仰角答案：BCD136.以下屬于風(fēng)行控制系統(tǒng)中的傳感器部分A、全球定位系統(tǒng)B、慣性測(cè)量單元C、大氣傳感器D、避障傳感器答案：ABCD137.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中受到的作用力包括()A、升力B、重力C、阻力D、拉力答案：ABCD138.數(shù)字地圖種類很多，這些地圖種類的綜合應(yīng)用就像是所謂的“4D”技術(shù)，“4D”技術(shù)主要指A、數(shù)字線劃地圖（DLG）B、數(shù)字柵格地圖（DRG）C、數(shù)字遙控（正射)影像圖（DOM）D、數(shù)字高程模型圖（GEM）答案：ABCD139.風(fēng)對(duì)飛機(jī)起飛著陸的影響：（）A、地面順風(fēng)B、地面逆風(fēng)C、地面?zhèn)蕊L(fēng)D、地面建筑風(fēng)答案：ABC140.姿態(tài)力矩包含。A、機(jī)翼B、副翼C、升降舵D、方向舵答案：BCD141.關(guān)于風(fēng)切變對(duì)低空飛行的影響,以下描述正確的是()A、順風(fēng)風(fēng)切變會(huì)使空速增加B、逆風(fēng)風(fēng)切變會(huì)使空速減少C、側(cè)風(fēng)風(fēng)切變會(huì)使無(wú)人機(jī)產(chǎn)生側(cè)滑和傾斜D、垂直風(fēng)切變會(huì)使無(wú)人機(jī)迎角變化答案：CD142.飛機(jī)受到的阻力包括有()A、摩擦阻力B、壓差阻力C、干擾阻力D、誘導(dǎo)阻力答案：ABCD判斷題1.旋翼和螺旋槳從本質(zhì)上講是一個(gè)東西，二者沒(méi)有區(qū)別。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡(jiǎn)稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.諧振傳感器可以測(cè)量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.2006年，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家Hinton提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力大大提高，向支持向量機(jī)發(fā)出挑戰(zhàn)，同時(shí)開(kāi)啟了深度學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的浪潮。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、人工智能的關(guān)系為：人工智能>深度學(xué)習(xí)>機(jī)器學(xué)習(xí)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.人工智能的核心技術(shù)主要包含：深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、數(shù)據(jù)挖掘和云計(jì)算等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的"大腦"，直接決定無(wú)人機(jī)飛行性能，主要有控制計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.20世紀(jì)30年代，開(kāi)始使用三軸穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)，用于保持無(wú)人機(jī)平直飛行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.粒子濾波算法比普通的模板匹配法對(duì)移動(dòng)物體的追蹤效果更好，但是計(jì)算量較大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.激活函數(shù)的作用為給神經(jīng)元引入了非線性因素，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以任意逼近任何非線性函數(shù)，深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表達(dá)能力更強(qiáng)大，可以應(yīng)用到眾多的非線性模型中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)人腦或生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若干基本特性的抽象和模擬。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.由于不同地方不同的文化差異，機(jī)器翻譯有時(shí)會(huì)出現(xiàn)歧義。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.電容式傳感器可以對(duì)位移、加速度、壓力等進(jìn)行測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.氣壓計(jì)測(cè)量得到的是絕對(duì)高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.由于的神經(jīng)元的可塑性，突觸的傳遞作用可以增強(qiáng)或者減弱，而機(jī)器學(xué)習(xí)的過(guò)程，也是神經(jīng)元之間連接強(qiáng)度的變化過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.無(wú)人機(jī)區(qū)別于普通航空模型的重要標(biāo)志為是否裝有飛控系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.MaskR-CNN是基于FasterR-CNN的基礎(chǔ)上演進(jìn)改良而來(lái)，不同于FasterR-CNN，MaskR-CNN可以精確到像素級(jí)輸出，完成分割任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.壓電片采用并聯(lián)連接后，更適合于測(cè)量快速變化的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.計(jì)算機(jī)視覺(jué)是模仿人眼和大腦“看圖”和“理解”的過(guò)程，關(guān)鍵詞是“真實(shí)”和“理解”；輸入是圖片，輸出是模型、識(shí)別結(jié)果等從圖像中提取的信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)等多種感覺(jué)通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別方法主要可以表示為：目標(biāo)特征提取->目標(biāo)識(shí)別->目標(biāo)定位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.移動(dòng)機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，遇到樓梯，深坑等高低不平的地方，應(yīng)該具備停止移動(dòng)，繞行等防跌落功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.根據(jù)激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測(cè)量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.地面站地圖航跡顯示系統(tǒng)可為無(wú)人機(jī)駕駛員提供飛機(jī)飛控狀態(tài)等信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.在傳感器的基本特性中，瞬態(tài)響應(yīng)特性是其動(dòng)態(tài)特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.語(yǔ)音識(shí)別是指將音頻數(shù)據(jù)識(shí)別為文本數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.同一個(gè)Topic上可以有多個(gè)發(fā)布者。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.低智生物在創(chuàng)造群體智能時(shí)，個(gè)體會(huì)完全服從集體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.給飛控供電的是IMU電源管理模塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.傳感器的幅頻特性為常數(shù)，則傳感器進(jìn)行信號(hào)的波形測(cè)量時(shí)就不會(huì)失真。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以數(shù)學(xué)模型模擬神經(jīng)元活動(dòng)，是基于模仿大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能而建立的一種信息處理系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.視覺(jué)SLAM和運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM）都可利用光束平差（bundleAdjustment）方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.人機(jī)交互是指關(guān)于設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并圍繞相關(guān)的主要現(xiàn)象進(jìn)行研究的學(xué)科。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是直接從高維原始數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)控制策略。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.機(jī)器人感知自身或者外部環(huán)境變化信息是依靠控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.假設(shè)在ImageNet數(shù)據(jù)集（對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)集）上訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然后給這個(gè)訓(xùn)練模型一個(gè)完全白色的圖像作為輸入。這個(gè)輸入的輸出概率對(duì)于所有類都是相等的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.在我國(guó)境內(nèi)，允許境外無(wú)人機(jī)或者由境外人員單獨(dú)駕駛的境內(nèi)無(wú)人機(jī)從事測(cè)量勘查以及對(duì)敏感區(qū)域進(jìn)行拍攝等飛行活動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.在數(shù)據(jù)清洗中，應(yīng)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩檢，去掉重復(fù)的、無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)，對(duì)于異常值與缺失值進(jìn)行查缺補(bǔ)漏，同時(shí)平滑噪聲數(shù)據(jù)，最大限度糾正數(shù)據(jù)的不一致行和不完整性，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一成合適于標(biāo)注且與主題密切相關(guān)的標(biāo)注格式，以幫助訓(xùn)練更為精確的數(shù)據(jù)模型和算法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.電渦流式傳感器不可以進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.飛控系統(tǒng)是控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)方向的部件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.在電渦流傳感器中，磁場(chǎng)的變化率越高，則渦流集膚效應(yīng)越顯著，即渦流穿透深度越小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.中國(guó)第一架無(wú)人機(jī)是用殲五殲擊機(jī)改進(jìn)而來(lái)“北京5號(hào)”A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.差分驅(qū)動(dòng)機(jī)器人可以原地轉(zhuǎn)身，因此對(duì)其最短路徑進(jìn)行時(shí)間插值就可得最優(yōu)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入（控制輸入與擾動(dòng)輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.光電開(kāi)關(guān)常用于物體位置檢測(cè)，但不能用于液位控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.電容式傳感器不可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.飛行控制器可以隨意安裝不分方向。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.嵌入式語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是指應(yīng)用各種先進(jìn)的