云南機電職業(yè)技術學院《機器人系統(tǒng)建模與仿真》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人系統(tǒng)建模與仿真》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個直徑為30mm的通孔?？梢赃x擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同2、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器3、某機械零件在工作時承受交變應力，其應力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應力應不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa4、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是5、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW6、在氣動傳動系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件7、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是8、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉速為1200r/min，請問大齒輪的轉速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min9、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌10、在金屬材料的熱處理工藝中，退火和正火的目的有所不同。一般來說，正火的主要作用是：（）A.降低硬度，改善切削加工性能B.消除內應力，穩(wěn)定尺寸C.提高硬度和強度D.細化晶粒，改善組織11、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能12、在機械精度設計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定13、在機械精度設計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是14、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心15、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW16、在機械精度設計中，已知一個軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm17、某機械結構中，需要使用一個滾動軸承來承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉速較高。以下哪種類型的滾動軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承18、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火19、在機械設計中，軸的結構設計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對20、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm21、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min22、在機械系統(tǒng)的潤滑中，潤滑油的粘度是一個重要的參數(shù)。已知某機械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應選擇哪種粘度的潤滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度23、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對24、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.825、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm26、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉速為1000r/min，工作溫度為80℃，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承27、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造28、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪29、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG30、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構最為合適？（）A.曲柄滑塊機構B.凸輪機構C.絲杠螺母機構D.棘輪機構二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標，繪制一個氣動馬達的裝配圖，展示其結構組成、工作原理和安裝方式。2、（本題5分）依照給定的機械結構和運動規(guī)律，繪制一個不完全齒輪齒條機構的運動簡圖，準確表示其運動特性和停歇時間。3、（本題5分）繪制一個花鍵軸的零件圖，標注出花鍵的參數(shù)、軸的直徑和長度等主要尺寸。4、（本題5分）繪制一個壓力機滑塊的零件圖，標注滑塊的外形尺寸、導向面的精度要求和工作表面的粗糙度。5、（本題5分）繪制一個帶傳動和齒輪傳動組合的裝配圖，標注尺寸和技術要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的動態(tài)性能分析中，如何考慮慣性力、阻尼力和彈性力的影響，以及如何進行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。2、（本題5分）闡述機械加工中超聲加工的工作原理和特點，舉例說明超聲加工在硬脆材料加工中的應用。3、（本題5分）某機械零件在工作過程中承受交變載荷，為提高其疲勞強度，在設計和制造方面可以采取哪些措施？請分別說明并解釋其原理。4、（本題5分）詳細論述在機械加工工藝規(guī)程的制定中，如何確定毛坯的種類和制造方法，考慮的因素包括零件的材料、結構形狀、生產批量等。5、（本題5分）詳細闡述