云南能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān)，始終保持恒定B.漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低D.漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小2、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角3、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°4、在機(jī)械制造工藝中，計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類(lèi)型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是5、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距6、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復(fù)雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動(dòng)編程C.宏程序編程D.以上都可以7、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓8、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問(wèn)齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min9、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承10、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火11、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類(lèi)型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以12、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過(guò)程中會(huì)有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過(guò)減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)13、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造14、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，連桿長(zhǎng)度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類(lèi)型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定15、在機(jī)械工程中，常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺栓連接的預(yù)緊力對(duì)連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預(yù)緊力過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預(yù)緊力可以通過(guò)扳手的力矩來(lái)精確控制17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高螺紋連接的防松性能，以下哪種方法最為常用？（）A.增加螺紋圈數(shù)B.采用細(xì)牙螺紋C.使用雙螺母D.增大螺栓直徑18、機(jī)械制造工藝中，毛坯的選擇對(duì)零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件19、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是20、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造21、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類(lèi)編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是22、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號(hào)應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型23、在機(jī)械制造中，表面粗糙度對(duì)零件的性能有重要影響。以下關(guān)于表面粗糙度的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面質(zhì)量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以減小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以減小表面粗糙度D.表面粗糙度的評(píng)定參數(shù)有輪廓算術(shù)平均偏差Ra、輪廓最大高度Rz等24、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動(dòng)比i為多少？（）A.20B.30C.40D.5025、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是26、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)27、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其內(nèi)徑為80mm，寬度系列代號(hào)為0，直徑系列代號(hào)為3，其代號(hào)為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.620828、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但存在彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動(dòng)效率提高C.傳動(dòng)精度提高D.以上都不對(duì)29、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論30、在機(jī)械工程中，自動(dòng)化生產(chǎn)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。以下關(guān)于機(jī)械自動(dòng)化的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動(dòng)化生產(chǎn)線通常由自動(dòng)化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動(dòng)化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動(dòng)化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)帶傳動(dòng)的裝配圖，標(biāo)注帶的型號(hào)、中心距等參數(shù)。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，繪制其裝配圖。3、（本題5分）繪制一個(gè)吊耳的零件圖，標(biāo)注孔的直徑、板厚、外形尺寸等，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。4、（本題5分）依照給定的機(jī)械系統(tǒng)和傳動(dòng)方式，繪制一個(gè)錐齒輪傳動(dòng)的裝配圖，標(biāo)明各零件的尺寸、精度和安裝要求。5、（本題5分）繪制一個(gè)絲杠螺母的零件圖，標(biāo)注螺紋參數(shù)、螺母外徑、長(zhǎng)度等，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的分度裝置，如分度盤(pán)、分度頭等的工作原理、精度保證和應(yīng)用場(chǎng)合。2、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，如何確定尺寸公差、形位公差和表面粗糙度，以及它們之間的關(guān)系。3、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中機(jī)械加工工藝過(guò)程的組成，舉例說(shuō)明如工序、安裝、工位和工步等的含義。4、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素，請(qǐng)?jiān)敿?xì)闡述軸上零件的軸向和