直流電動機(jī)的電磁制動1.0

電氣工程學(xué)院一、直流電動機(jī)有兩種運(yùn)行狀態(tài)

電動運(yùn)行狀態(tài)制動運(yùn)行狀態(tài)ττnn拖動制動電氣工程學(xué)院

從機(jī)械特性看兩種運(yùn)動形態(tài)：制動τn制動電動電動ⅠⅡⅢⅣ電氣工程學(xué)院

二、制動的目的

使電力拖動系統(tǒng)停車；使拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降低；對位能負(fù)載，用制動獲得穩(wěn)定的下降速度。

三、制動方法有自由停車，機(jī)械制動，電磁制動，其中今天要討論的電磁制動有三種方法：

能耗制動、反接制動、回饋制動。

ccU=0

且電阻串入電樞回路能耗制動過程一、能耗制動制動能耗制動能耗制動的方程：能耗制動時(shí)，V

T=0,Φ

=ΦN,有：機(jī)械特性為：即Ia反向→τ反向n不變則由電動轉(zhuǎn)向制動能耗制動能耗制動的曲線：

BO為能耗制動曲線，通過原點(diǎn)的一條曲線且在第二象限。能耗制動功率流程圖：

將降速過程中釋放的機(jī)械能（動能）作為電動機(jī)的輸入功率，大部分通過電磁作用轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β剩脑陔姌谢芈冯娮枭?。能耗制動能耗制動特點(diǎn):(1)制動時(shí)把系統(tǒng)存儲的動能，或位能性負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變成電能，消耗在電樞電路的總電阻上I2(Ra+Rc)；(2)制動時(shí)可減少Rc，以增大制動轉(zhuǎn)矩τ，即多級能耗制動;(3)當(dāng)n=0

時(shí)τ=0,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。能耗制動二、反接制動保持勵磁電流If不變，將電源電壓反極性，同時(shí)電樞回路串入制動電阻Rc。反接制動反接制動方程：已知反接制動：V=

-VT

,Φ

=ΦN,R=Ra＋Rc

即：τ反向，n不變，則τ與n反向，阻轉(zhuǎn)矩反接制動反接制動的機(jī)械方程：反接制動-TL對應(yīng)反抗性負(fù)載反接制動功率流程圖：：

從電網(wǎng)吸收的電能和軸上輸入的機(jī)械能幾乎都消耗在電樞回路的電阻上。反接制動反接制動的特點(diǎn)：（1）制動效果顯著，可以很快使機(jī)組停機(jī)。（2）需要加入足夠的電阻，限制電樞電流；反接制動三、回饋制動當(dāng)轉(zhuǎn)速高于某一數(shù)值時(shí)，電樞電動勢大于端電壓，，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩起制動作用，限制轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，回饋到電網(wǎng)。回饋制動降低電源電壓：★

降壓時(shí)，初運(yùn)行于a點(diǎn)機(jī)械特性曲線1，；12★

當(dāng)U↓→U2時(shí)，特性1→2，則b點(diǎn)：；

。

制動方程：回饋制動功率流程圖：回饋制動過程中，有功功率VIa回饋電網(wǎng)；從電能消耗看，回饋制動是最經(jīng)濟(jì)的一種制動方式。

回饋制動聯(lián)系（1）當(dāng)端電壓降到0的時(shí)候的回饋制動，相當(dāng)于電