機器人1+X編程中級題庫及參考答案

機器人1+X編程中級題庫及參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機器人有搬運.（）.裝配.噴涂等機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。A、裝配B、噴涂C、焊接D、搬運正確答案：C2.以下說法錯誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體C、請在遠(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上正確答案：D3.仿真機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)逆問題D、動力學(xué)正問題正確答案：B4.當(dāng)TCP和坐標(biāo)方向都發(fā)生變化時需采用（）點法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。A、三B、四C、五D、六正確答案：D5.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、編碼方式不一樣C、載波頻率不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：A6.機器人在進行編程時“ANOUT”表示（）。A、數(shù)字量輸出B、數(shù)字量輸入C、模擬量輸出D、模擬量輸入正確答案：C7.工業(yè)機器人系統(tǒng)中的人機交互界面的簡稱為（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM正確答案：C8.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進行對稱位移變換到別的位置。A、角度輸入位移B、程序位移C、平面位移D、鏡像位移正確答案：D9.在創(chuàng)建運動軌跡并仿真運行時，需要（）A、將變位機關(guān)節(jié)3旋轉(zhuǎn)90度B、將變位機關(guān)節(jié)2旋轉(zhuǎn)90度C、將變位機關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)90度D、將變位機關(guān)節(jié)1旋轉(zhuǎn)90度正確答案：D10.BN-R3工業(yè)機器人目前RPL程序語言有()種指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正確答案：D11.什么是帶偏量的負(fù)載零點標(biāo)定（）。A、首先將機器人不帶工具進行“首次零點標(biāo)定”，然后帶安裝好的工具進行帶偏量的負(fù)載零點標(biāo)定。B、僅將機器人帶工具（偏量）進行零點標(biāo)定，系統(tǒng)由此算出首次零點標(biāo)定。C、負(fù)載零點標(biāo)定時，僅須帶偏量標(biāo)定手軸的零點D、負(fù)載零點標(biāo)定僅可通過庫卡千分表進行正確答案：A12.工業(yè)機器人由3個大部分和6個子系統(tǒng)組成。3大部分是機械部分、傳感部分和（）。A、控制部分B、末端執(zhí)行器C、驅(qū)動部分D、人機交互正確答案：A13.安川機器人模擬量輸入端電壓范圍是（）。A、-5~5VB、-14~14VC、0~24VD、0~10V正確答案：A14.下列不屬于智能倉儲系統(tǒng)的優(yōu)勢是（）。A、高速化B、無人化C、離散化D、信息化正確答案：C15.工業(yè)機器人的手部也稱為（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、末端執(zhí)行器B、爪部C、手抓D、工具正確答案：A16.測試系統(tǒng)包括（）、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理顯示。A、示教器B、傳感器C、電機D、控制器正確答案：B17.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、開關(guān)量B、模擬量C、脈沖量D、數(shù)字量正確答案：B18.三個I/O信號說明，其中diVacuumOK表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號B、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號C、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作D、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號正確答案：B19.提高仿真軟件的效率，導(dǎo)入3D模型之前可以刪除一定的（）。A、工具B、倒角C、網(wǎng)格D、非運動件正確答案：C20.智能倉儲系統(tǒng)可以（）、（）地實現(xiàn)物料從倉庫到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、發(fā)一系列流傳動作。A、人性化.無人化B、智能化.無人化C、智能化.技術(shù)化D、智能化.環(huán)保化正確答案：B21.為了更好地展示效果，會為機器人周邊的模型制作動畫效果，以下選項中不是模型制作動畫效果的是（）。A、鏡像B、滑臺C、夾具D、輸送帶正確答案：A22.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手臂B、手腕機械接口處C、機座D、末端執(zhí)行器正確答案：B23.機器人進行搬運編程時使用的運動指令通常包括（）。①動作類型；②位置數(shù)據(jù)；③進給速度；④管理權(quán)限A、①②④B、②③④C、①③④D、①②③正確答案：D24.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、工作空間C、奇異形位D、次工作空間正確答案：B25.碼垛指令常用函數(shù)（）用來更新碼垛參數(shù)設(shè)置。A、pallet.loadCfg（）函數(shù)B、pallet.update函數(shù)C、pallet函數(shù)D、以上都不正確正確答案：A26.只需軟件做相應(yīng)變化便可以進行各種測量是指機器人視覺的（）優(yōu)勢。A、自適應(yīng)性B、精度高C、可靠性D、靈活性正確答案：D27.RFID按應(yīng)用頻率的不同分為（）。①低頻（LF）；②超低頻（ULF）；③高頻（HF）；④超高頻（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤正確答案：B28.所謂無姿態(tài)插補，既保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面圓弧C、平面曲線D、直線正確答案：D29.用來改變碼垛工件矩陣的層高的是（）。A、層數(shù)B、行數(shù)C、層高D、列數(shù)正確答案：C30.在“警示”選項卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警報的最大速度B、指定TCP速度警報的任意速度C、指定TCP速度警報的最小速度D、指定TCP速度警報的臨界值正確答案：D31.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A、裝配機器人B、噴涂機器人C、焊接機器人D、碼垛機器人正確答案：C32.如果需要精細(xì)的3D模型，可以通過建模仿真軟件進行建模，并通過（）格式不能導(dǎo)入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正確答案：D33.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、定位B、固定C、釋放D、觸摸正確答案：C34.生產(chǎn)經(jīng)營單位在進行（）危險物品或處置廢棄危險物品時，必須執(zhí)行國家法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)。①生產(chǎn)；②經(jīng)營；③運輸；④儲存；⑤使用A、①②③④B、①②C、①②③④⑤D、①正確答案：C35.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、工作范圍C、重復(fù)定位精度D、速度正確答案：C36.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。，一般說來（）。A、機械精度高于控制精度B、機械精度高于控制精度C、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度D、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度正確答案：D37.（）可用來描述坐標(biāo)系之間的相對位置和姿態(tài)方向。A、旋轉(zhuǎn)變換B、復(fù)合變換C、齊次變換D、平移變換正確答案：C38.（）是制造成本最低的一種輸送機。A、鏈條輸送機B、皮帶輸送機C、輥筒輸送機D、鏈板輸送機正確答案：B39.人機交互系統(tǒng)具有（）等數(shù)據(jù)接口。A、網(wǎng)口B、并口C、USB口D、以上全是正確答案：D40.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動.與機器人通信的其它部件以及運動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、C.工具參考坐標(biāo)系D、D.工件參考坐標(biāo)系正確答案：C41.（）以上生產(chǎn)經(jīng)營單位在同一作業(yè)區(qū)域內(nèi)進行可能危及對方安全生產(chǎn)的生產(chǎn)經(jīng)營活動，未簽訂安全生產(chǎn)管理協(xié)議或未指定專職安全生產(chǎn)管理人員進行安全檢查與協(xié)調(diào)要責(zé)令限期改正。A、4個B、2個C、3個D、1個正確答案：B42.機器人（），也就是機器人能到達(dá)的最大距離。A、載重B、臂展C、高度D、速度正確答案：B43.點擊界面左側(cè)的（），會彈出模型瀏覽窗口，出現(xiàn)可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動到主界面，即可完成模型導(dǎo)入。A、建模B、編輯組件C、模型庫D、組件參數(shù)正確答案：C44.不屬于工業(yè)機器人的工作空間設(shè)置考慮范圍的是（）。A、碰撞B、B.負(fù)載C、美觀D、效率正確答案：C45.如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難，此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A46.（）主要由送絲電機.驅(qū)動輪.加壓輪.送絲輪.加壓螺母組成。A、焊槍B、送絲機C、變位機C.D、清槍裝置正確答案：B47.（）是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、C.密集度D、承載能力正確答案：B48.三維模型可以按照工作系統(tǒng)的各部件實際大小進行（）繪制。A、等比例B、等距離C、同方向D、等方位正確答案：A49.BN-R3工業(yè)機器人變量的存儲類型有()。A、VARB、CONSTC、RETAIND、以上都是正確答案：D50.遠(yuǎn)程IO配置共有（）個類型A、4B、6C、5D、7正確答案：B51.機器人RFID的優(yōu)點包括（）。①堅固.緊湊；②免維護移動標(biāo)簽；③集成簡便.經(jīng)濟；④高端大氣A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④正確答案：A52.數(shù)字信號16位輸出，占用1位地址的為（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正確答案：A53.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。1）點焊機器人；2）弧焊機器人；3）等離子焊接機器人；4）激光焊機器人A、1）2）B、1）2）3）4）C、1）2）4）D、1）3）正確答案：C54.（）是指從業(yè)者在一定生理和心理條件基礎(chǔ)上，通過教育培訓(xùn)、職業(yè)實踐、自我修煉等途徑形成和發(fā)展起來的。A、職業(yè)素養(yǎng)B、職業(yè)素質(zhì)C、職業(yè)道德D、職業(yè)信念正確答案：B55.涂膠機器人根據(jù)（）值得大小控制定量機輸出膠量。A、開關(guān)量B、數(shù)字量C、模擬量D、布爾量正確答案：C56.碼垛機器人取件點取件不需要考慮（）。A、確定取件次數(shù)B、確定取件大小C、確定取件組內(nèi)成員數(shù)D、確定取件原點及偏移量正確答案：B57.（）系統(tǒng)的人力資源管理系統(tǒng)在組織機構(gòu)設(shè)計、崗位管理、薪酬體系以及人力資源開發(fā)等方面同樣集成了先進的理念。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正確答案：A58.圖形化編程即根據(jù)3D模型的曲線特征自動轉(zhuǎn)換成機器人的運動軌跡，該方法省時.省力且能保證（）。A、軌跡精度B、機器人安全C、裝配精度D、人身安全正確答案：A59.BN-R3工業(yè)機器人示教器上出現(xiàn)“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”報警時需要進行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正確答案：A60.IrobotSIM軟件能夠根據(jù)工作任務(wù)要求實現(xiàn)（）.碼垛.焊接.拋光典型工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真。A、碼垛B、搬運C、焊接D、拋光正確答案：B61.機器人的（）軸可將末端焊接工具送到不同的空間位置。A、1\2\4B、4\5\6C、1\2\3D、2\3\4正確答案：C62.重復(fù)定位精度是關(guān)于（）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、質(zhì)量B、速度C、精度D、加速度正確答案：C63.靈活工作空間用字母（）表示。A、Wp(p)B、W（p）C、Wp（s）D、Ws（p）正確答案：A64.智能倉儲中物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包含（）。A、射頻識別技能B、傳感與檢測技能C、智能技能D、以上全是正確答案：D65.機器人工作范圍是指機器人手臂末端和（）所能到達(dá)的所有點的集合，也叫工作區(qū)域。A、手腕中心B、手臂中端C、手腕D、手臂前端正確答案：A66.機器人運動坐標(biāo)系不包括（）。A、工具B、關(guān)節(jié)C、用戶D、末端執(zhí)行器正確答案：D67.2020年，在工業(yè)機器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。A、36%B、22%C、50%D、78%正確答案：A68.切換（）點擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整坐標(biāo)系中相應(yīng)的X、Y、Z、A、B、C的坐標(biāo)值。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D69.焊接時，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V1500,空間比較狹小，此時對應(yīng)的Zone值設(shè)置為（）。A、Z50-150B、Z5-Z10C、fineD、Z200-Z500正確答案：B70.用于首次校正的檢測偏移量將針對這個負(fù)載得出并且存儲的行為稱為（）。A、工具學(xué)習(xí)B、偏置學(xué)習(xí)C、自我學(xué)習(xí)D、A和B正確答案：D71.（）型機器人主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成，可以看成是仿人手臂設(shè)計。A、圓柱坐標(biāo)B、直線C、關(guān)節(jié)D、并聯(lián)正確答案：C72.目前主流機器人TCP默認(rèn)工具（tool0）的工具中心點位于（）。A、機器人安裝法蘭的中心B、機器人基坐標(biāo)原點C、世界坐標(biāo)系零點D、所安裝工具的中心點正確答案：A73.示教器外接USB有（）個USB2.0接口A、1個B、2個C、3個D、4個正確答案：A74.西門子S7-1500與機器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環(huán)境；②硬件連線；③參數(shù)設(shè)置；④編程測試A、②③④①B、④③②①C、③④②①D、①②③④正確答案：D75.在運動逆解中，在“其他”的（）中，可選擇IK分組的執(zhí)行條——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、計算方法B、阻尼C、添加新IK分組D、編輯條件參數(shù)正確答案：D76.工業(yè)機器人精度是指定位精度和（）。A、加工精度B、相對位置精度C、尺寸精度D、重復(fù)定位精度正確答案：D77.搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機器人的關(guān)節(jié)6的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、0,180,0B、0,-90,0C、180,-90,0D、90,-90,90正確答案：B78.視覺系統(tǒng)中（）是指物體在相機視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：A79.模擬信號輸入，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正確答案：B80.（）是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示，它是衡量一系列誤差值的密集度。A、重復(fù)定位精度B、定位精度C、相對位置精度D、加工精度正確答案：A81.示教器上設(shè)置亮度，時間等一般從哪個界面進行設(shè)置（）。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、手動操縱正確答案：C82.（）是職業(yè)素養(yǎng)的核心。A、職業(yè)道德B、職業(yè)信念C、職業(yè)信仰D、職業(yè)信心正確答案：B83.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、位置與速度C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與位置正確答案：D84.三個I/O信號說明，其中diBoxInPos表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號B、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號C、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號D、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：A85.常見機器人手部分為（）三類。A、電磁式夾持器.吸附式執(zhí)行器.通用工具B、通用工具.吸附工具.專用工具C、機械式夾持器.吸附式執(zhí)行器.專用工具D、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器.專用工具正確答案：C86.在工業(yè)機器人弧焊工作站的工作任務(wù)中，柜體焊接在焊接參數(shù)選擇上關(guān)鍵在于三點，不包括（）。A、弧線長度B、生產(chǎn)節(jié)拍能否滿足要求C、生產(chǎn)流程的分配D、卡具的設(shè)計制造正確答案：A87.（）應(yīng)當(dāng)安排用于配備勞動防護用品.進行安全生產(chǎn)培訓(xùn)的經(jīng)費。A、生產(chǎn)經(jīng)營單位B、經(jīng)理辦公室C、人力資源部D、綜合辦正確答案：A88.機器人的控制方式分為點控制和（）。A、點到點控制B、點對點控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制正確答案：D89.焊接機器人焊接參數(shù)關(guān)鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設(shè)計制造；③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓A、①②④B、②③④C、①②③D、①③④正確答案：C90.固定視覺界面中包含（）模塊。A、固定視覺開關(guān)B