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s焊接技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十機(jī)器人焊接壓力容器任務(wù)二焊前工件制備s目錄01數(shù)控等離子切割熱變形02異型件的切割工藝03數(shù)控等離子切割s01數(shù)控等離子切割熱變形01數(shù)控等離子切割熱變形數(shù)控等離子切割熱變形的原因在進(jìn)行等離子切割操作過程中,出現(xiàn)時(shí)熱變形情況的概率較小,然而,在金屬板材軋制和冷卻中難以避免產(chǎn)生殘余內(nèi)應(yīng)力。這是因?yàn)?,在切割過程中,由于受到局部高溫?zé)嵩匆蛩氐挠绊?,金屬板材?huì)沿著切割的方向發(fā)生膨脹﹐膨脹后的金屬板材周圍的母板便會(huì)受到一定的限制,導(dǎo)致金屬板材在切口邊緣的位置上發(fā)生較大的應(yīng)力作用。當(dāng)應(yīng)力大于金屬屈服強(qiáng)度時(shí),就可能出現(xiàn)壓縮塑性變形情況,在其后進(jìn)行的冷卻過程中往往會(huì)發(fā)生收縮現(xiàn)象,冷卻到室溫時(shí),由于受周圍母材金屬的限制影響,沿切割方向可能出現(xiàn)縮短變形問題,并在內(nèi)部出現(xiàn)殘余拉應(yīng)力,這也是產(chǎn)生切割變形的根源所在。可能造成的相對(duì)位移情況(1)當(dāng)加工件重量遠(yuǎn)高于余料的重量時(shí),在加工時(shí),應(yīng)確保加工件不動(dòng),余料相對(duì)平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。這樣做目的是為了不影響加工件的尺寸。(2)當(dāng)加工件重量遠(yuǎn)低于余料的重量時(shí),在加工中,余料保持不動(dòng),加工件相對(duì)平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。這樣做極易在加工過程中出現(xiàn)偏差。(3)當(dāng)加工件重量與余料重量基本一致時(shí),加工件和余料都有可能相對(duì)平臺(tái)發(fā)生移動(dòng),對(duì)加工件尺寸有明顯的影響。實(shí)踐證明,一般情況下,加工件或余料相對(duì)平臺(tái)產(chǎn)生的移動(dòng),加工件產(chǎn)生的尺寸誤差會(huì)在0.3-3mm之間。01數(shù)控等離子切割熱變形工件單邊的變形控制在數(shù)控等離子切割過程中,選擇不同的切割工藝,也會(huì)產(chǎn)生變形量的差異。在切割下圖所示的板材類型中,如果選擇A點(diǎn)作為起弧點(diǎn),選擇的切割方向和順序?yàn)椋篈→D→C→B→A(下圖a所示),在完成AD切割后,加工DC段,因?yàn)镈C段余料比較窄,在切割過程中,高溫會(huì)導(dǎo)致DC段余料產(chǎn)生線性的伸長(zhǎng),CB段會(huì)發(fā)生向外偏轉(zhuǎn),切割后完成后,DC段尺寸會(huì)有一定程度的縮小δ(下圖b所示),δ的大小與DC段的尺寸成正比。如果選擇A→B→C→D→A的切割順序,工件最后經(jīng)DA路徑與母板分離,可有效減小切割變形。(a)工件切割順序(b)工件切割后變形01數(shù)控等離子切割熱變形細(xì)長(zhǎng)件的變形控制對(duì)于右圖1一類的細(xì)長(zhǎng)件的切割,如果按照A→B→C→D→A的切割順序及路線進(jìn)行切割,在切割DA段過程中,BC段的膨脹能夠進(jìn)一步阻止CD段出現(xiàn)持續(xù)膨脹,在整體切割完成并冷卻后,由于DA段的收縮量要比BC段的收縮量大,會(huì)導(dǎo)致工件向DA一側(cè)出現(xiàn)彎曲情況。旁彎量的大小和工件的長(zhǎng)寬比具有關(guān)聯(lián),長(zhǎng)寬比越懸殊,則旁彎量δ也會(huì)變得更大。如果采取兩件配對(duì)進(jìn)行切割(如右圖2所示),我們選擇A點(diǎn)作為起弧點(diǎn),工件的切割方向以及順序?yàn)椋篈→B→C→D→E→A→F。則在進(jìn)行完DE段時(shí),和母板分離的工件長(zhǎng)寬比會(huì)減少一半,旁彎量δ也會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)減小,如果在切割A(yù)F段過程中,工件兩側(cè)收縮量與膨脹大致相同,則細(xì)長(zhǎng)件旁彎變形將能夠得到進(jìn)一步降低。02異型件的切割工藝02異型件的切割工藝對(duì)于下圖所示的特殊件可全面綜合上述幾種方法進(jìn)行切割路線選擇。(a)凹型件
(b)偏置中空件02異型件的切割工藝(1)對(duì)于凹型件我們可以采取兩件配對(duì)切割的方法進(jìn)行,首先切割內(nèi)型,然后再進(jìn)行外型切割,最后進(jìn)行從外向內(nèi)的兩件分開切割。具體切割順序可采取如右圖所示的方式,內(nèi)邊順序?yàn)锳1→B1→C1→D1→A1,外邊順序?yàn)?A→B→C→D→A,切斷順序?yàn)镋→F,H→G。02異型件的切割工藝(2)對(duì)于偏置中空件可采取兩件配對(duì)切割,最后再完成分離。切割順序可如右圖所示的方式進(jìn)行,內(nèi)邊順序?yàn)锳l→B1→C1→Dl→A1,A2→B2→C2→D2→A2,外邊順序?yàn)锳→B→C→D→A,最后進(jìn)行E→F切割分離。03數(shù)控等離子切割03數(shù)控等離子切割下料準(zhǔn)備工作1、材料檢查施工前操作人員預(yù)先熟悉零件圖紙確定下料尺寸,根據(jù)下料清單要求,材質(zhì)為Q235,其中底板厚度為4mm,蓋板厚度為8mm,大徑管規(guī)格φ108×8mm,小徑管規(guī)格φ34×4mm;確定下料數(shù)量,在板材上合理排料等工作內(nèi)容。底板圖紙大徑管蓋板小徑管2、數(shù)控等離子切割設(shè)備檢查在參照項(xiàng)目九中數(shù)控等離子切割設(shè)備檢查。3、檢驗(yàn)及標(biāo)識(shí)工具鋼尺、卷尺、石筆、記號(hào)筆等。數(shù)控等離子切割操作過程1、上料4、切割操作2、編程3、切割工藝參數(shù)設(shè)置焊前清理03數(shù)控等離子切割等離子切割后的工件,切口會(huì)有較薄氧化皮,在切口邊緣會(huì)存在一些小顆粒熔
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