北京航空航天大學(xué)北海學(xué)院《電機(jī)與電力拖動(dòng)技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在通信工程中，信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量是衡量通信系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。以下關(guān)于影響信號(hào)傳輸質(zhì)量的因素，說法準(zhǔn)確的是：（）A.信號(hào)的頻率越高，傳輸過程中的衰減越大，因此應(yīng)盡量使用低頻信號(hào)進(jìn)行傳輸B.噪聲會(huì)干擾信號(hào)傳輸，降低信噪比，但通過增加信號(hào)發(fā)射功率可以完全消除噪聲的影響C.多徑傳播會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的時(shí)延和衰落，采用分集接收技術(shù)可以有效克服多徑效應(yīng)，但會(huì)增加系統(tǒng)復(fù)雜度D.傳輸介質(zhì)的特性對(duì)信號(hào)傳輸質(zhì)量沒有影響，只要信號(hào)源和接收器性能良好就能保證傳輸質(zhì)量2、在流體力學(xué)中，研究管道內(nèi)流體的流動(dòng)特性是常見的問題。對(duì)于層流和湍流兩種流動(dòng)狀態(tài)，以下描述正確的是：（）A.層流的流速高于湍流B.湍流的阻力損失小于層流C.層流的流體質(zhì)點(diǎn)無規(guī)則運(yùn)動(dòng)D.湍流的機(jī)械能損失大于層流3、在交通工程中，智能交通系統(tǒng)的發(fā)展有助于緩解城市交通擁堵。假設(shè)一個(gè)城市要建設(shè)智能交通系統(tǒng)，以下哪個(gè)子系統(tǒng)對(duì)于優(yōu)化交通流量和減少擁堵最為重要？（）A.交通信號(hào)控制系統(tǒng)B.車輛導(dǎo)航和監(jiān)控系統(tǒng)C.公共交通優(yōu)先系統(tǒng)D.智能停車管理系統(tǒng)4、在土木工程中，進(jìn)行橋梁基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)于地質(zhì)條件復(fù)雜的情況，以下做法恰當(dāng)?shù)氖牵ǎ〢.不考慮地質(zhì)條件，采用常規(guī)的基礎(chǔ)形式B.進(jìn)行詳細(xì)的地質(zhì)勘察，分析地質(zhì)情況對(duì)基礎(chǔ)承載力和穩(wěn)定性的影響，選擇合適的基礎(chǔ)類型，如樁基礎(chǔ)、沉井基礎(chǔ)或擴(kuò)大基礎(chǔ)等，并采取相應(yīng)的加固措施C.地質(zhì)條件復(fù)雜時(shí)，放棄該橋梁的建設(shè)D.選擇最簡單的基礎(chǔ)形式，通過增加基礎(chǔ)尺寸來保證安全5、在環(huán)境工程中，設(shè)計(jì)一個(gè)城市污水處理廠時(shí)，關(guān)于處理工藝的選擇，以下說法合理的是（）A.選擇最先進(jìn)的處理工藝，不管其運(yùn)行成本和維護(hù)難度B.應(yīng)根據(jù)污水的水質(zhì)、水量、排放標(biāo)準(zhǔn)、當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)條件和技術(shù)水平等因素，綜合比較各種處理工藝的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇技術(shù)可行、經(jīng)濟(jì)合理、運(yùn)行穩(wěn)定的處理工藝，如活性污泥法、生物膜法或物理化學(xué)法等C.只選擇運(yùn)行成本最低的處理工藝，不考慮處理效果D.隨便選擇一種處理工藝，不需要進(jìn)行詳細(xì)分析6、在工業(yè)工程中，生產(chǎn)流程的優(yōu)化對(duì)于提高生產(chǎn)效率和降低成本具有重要意義。對(duì)于一家汽車制造企業(yè)，要縮短生產(chǎn)周期、減少庫存并提高產(chǎn)品質(zhì)量，以下哪種生產(chǎn)管理方法更適合？（）A.精益生產(chǎn)，消除浪費(fèi)，追求盡善盡美B.敏捷制造，快速響應(yīng)市場變化C.大規(guī)模定制，滿足個(gè)性化需求D.準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)，按需生產(chǎn)，零庫存7、在通信工程中，無線通信技術(shù)的發(fā)展日新月異。當(dāng)在一個(gè)人口密集且高樓林立的城市中部署5G通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)，以下哪種技術(shù)挑戰(zhàn)是最為突出的？（）A.信號(hào)的穿透損耗，由于建筑物對(duì)電磁波的阻擋B.頻譜資源的有限性，難以滿足大量用戶的高速數(shù)據(jù)需求C.基站的高密度部署和能耗問題D.終端設(shè)備的兼容性和更新?lián)Q代問題8、在化工原理中，傳質(zhì)過程在許多生產(chǎn)過程中起著關(guān)鍵作用。對(duì)于氣體吸收操作，若要提高吸收效果，以下哪種措施可行？（）A.降低吸收劑溫度B.減小吸收劑用量C.降低操作壓力D.減小氣液接觸面積9、在電氣工程中，電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性是保障供電可靠的關(guān)鍵。假設(shè)一個(gè)地區(qū)的電力系統(tǒng)在高峰負(fù)荷期間出現(xiàn)了電壓波動(dòng)和頻率不穩(wěn)定的問題。為了解決這些問題，以下哪種措施最為直接有效？（）A.增加發(fā)電容量B.優(yōu)化電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)C.安裝無功補(bǔ)償裝置D.采用智能調(diào)度系統(tǒng)10、在水利工程中，大壩的設(shè)計(jì)和建設(shè)需要綜合考慮多種因素。關(guān)于大壩的穩(wěn)定性分析，以下哪種說法是錯(cuò)誤的？（）A.要考慮壩體自身的重力、水壓力以及壩基的承載能力等因素B.地震等自然災(zāi)害可能對(duì)大壩的穩(wěn)定性產(chǎn)生嚴(yán)重影響C.可以通過合理的壩體形狀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來提高大壩的穩(wěn)定性D.一旦大壩建成，其穩(wěn)定性就不會(huì)再發(fā)生變化，無需進(jìn)行長期監(jiān)測(cè)11、在汽車工程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的性能直接關(guān)系到車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和排放水平。影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能的因素包括氣缸數(shù)量、排量、壓縮比等。以下關(guān)于壓縮比對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能影響的闡述，正確的是：（）A.壓縮比越高，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性越好，沒有任何缺點(diǎn)B.壓縮比的提高對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能影響不大，主要取決于氣缸的排列方式C.過高的壓縮比可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)爆震，影響其正常運(yùn)行和使用壽命D.壓縮比只影響發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)動(dòng)力性和排放水平?jīng)]有直接關(guān)系12、在聲學(xué)工程中，噪聲控制是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。假設(shè)一個(gè)工廠車間存在嚴(yán)重的噪聲污染，需要采取措施進(jìn)行降噪。以下哪種降噪方法在技術(shù)可行性和成本效益方面可能更為合適？（）A.安裝吸聲材料B.采用隔音屏障C.改進(jìn)設(shè)備的運(yùn)行方式D.為工人配備耳塞13、在交通工程中，規(guī)劃城市公共交通線路時(shí)需要考慮居民出行需求和道路條件等因素。對(duì)于一個(gè)新建的大型住宅小區(qū)，以下哪種公共交通線路布局方式更為合理？（）A.環(huán)形線路B.放射狀線路C.網(wǎng)格狀線路D.迂回線路14、在水利工程中，水閘的設(shè)計(jì)和建設(shè)至關(guān)重要。關(guān)于水閘的功能和作用，以下描述準(zhǔn)確的是：（）A.水閘主要用于調(diào)節(jié)水位和流量，控制洪水，但對(duì)于改善水質(zhì)沒有作用B.水閘能夠阻擋泥沙進(jìn)入渠道或河道，保護(hù)下游的水利設(shè)施，但不利于魚類洄游C.水閘可以實(shí)現(xiàn)雙向擋水和雙向過流，既能防洪又能蓄水灌溉，但操作復(fù)雜，維護(hù)成本高D.水閘的建設(shè)會(huì)對(duì)周邊生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重破壞，且在運(yùn)行過程中容易出現(xiàn)故障，實(shí)際應(yīng)用價(jià)值不大15、在測(cè)控技術(shù)與儀器工程中，傳感器的精度和可靠性對(duì)測(cè)量結(jié)果有著直接影響。對(duì)于一個(gè)需要精確測(cè)量高溫環(huán)境下壓力的應(yīng)用場景，以下哪種傳感器類型最為合適？（）A.電容式壓力傳感器，具有較高的精度B.壓電式壓力傳感器，響應(yīng)速度快C.電阻式壓力傳感器，成本較低D.光纖壓力傳感器，能夠適應(yīng)高溫環(huán)境二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃中，如何根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求生成平滑、精確的運(yùn)動(dòng)軌跡？考慮關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃的方法和特點(diǎn)。2、（本題5分）在航空航天工程中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。請(qǐng)全面闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理和主要組成部分，如衛(wèi)星星座、地面控制站、用戶設(shè)備等。分析衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、航海、陸地交通等領(lǐng)域的應(yīng)用案例和效果。探討如何提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性，以及應(yīng)對(duì)干擾和欺騙的措施。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，解釋滾動(dòng)軸承的類型和代號(hào)的含義。說明如何根據(jù)軸的載荷、轉(zhuǎn)速和工作環(huán)境選擇合適的滾動(dòng)軸承，并計(jì)算其壽命。三、計(jì)算題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某化工反應(yīng)中，反應(yīng)物A和B按1:2的比例進(jìn)行反應(yīng)，反應(yīng)速率方程為r=k[A][B]2，其中k=0.5L2/(mol2·s)，初始時(shí)A的濃度為2mol/L，B的濃度為4mol/L。計(jì)算反應(yīng)2小時(shí)后A的濃度。2、（本題5分）一個(gè)圓柱形儲(chǔ)罐，內(nèi)徑為5m，高為8m，儲(chǔ)存液體的密度為1000kg/m3。計(jì)算儲(chǔ)罐底部承受的液體壓力和總壓力。3、（本題5分）某一輸電線路，采用鋼芯鋁絞線，導(dǎo)線型號(hào)為LGJ-300/50，長度為5千米，電阻為0.105Ω/km，電抗為0.4Ω/km。輸送功率為8000kW，功率因數(shù)為0.9（滯后），計(jì)算線路的電壓損失和功率損耗。4、（本題5分）某一建筑物的基礎(chǔ)為矩形筏板基礎(chǔ)，長度為20米，寬度為10米，厚度為0.5米，基礎(chǔ)所承受的上部結(jié)構(gòu)荷載為50000kN。計(jì)算基礎(chǔ)底面的平均壓力。5、（本題5分）在一個(gè)熱力系統(tǒng)中，有一定質(zhì)量的理想氣體，初始狀態(tài)壓強(qiáng)為100kPa，體積為0.5m3，溫度為300K。經(jīng)過絕熱膨脹，體積變?yōu)?m3，計(jì)算氣體的最終壓強(qiáng)和溫度。四、作圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）提供一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)角度變化。請(qǐng)繪制運(yùn)動(dòng)軌跡圖和關(guān)節(jié)角度