DB2301T 181-2024 建筑物實景三維數(shù)據(jù)采集規(guī)范

ICS07.040CCSA75

2301黑龍江省哈爾濱市地方標準DB2301/T181—2024建筑物實景三維數(shù)據(jù)采集規(guī)范2024-11-19發(fā)布 2024-12-20實施哈爾濱市市場監(jiān)督管理局??發(fā)布DB2301/T181—2024DB2301/T181—2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANI目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1縮略語 2基本要求 2工作流程 3準備工作 4像片控制點測量 4建筑物實景三維地理信息數(shù)據(jù)采集 5影像數(shù)據(jù)處理 5空中三角測量 6建筑物實景三維數(shù)據(jù)處理 6成果要求 7成果驗收與歸檔 9前 言本文件按照GB/T《標準化工作導則 第1部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由哈爾濱市自然資源和規(guī)劃局提出并歸口。DB2301/T181—2024DB2301/T181—2024PAGEPAGE10建筑物實景三維數(shù)據(jù)采集規(guī)范范圍本文件規(guī)定了建筑物實景三維數(shù)據(jù)采集生產(chǎn)的基本要求、工作流程、準備工作、像片控制點測量、本文件適用于開展建筑物實景三維數(shù)據(jù)采集作業(yè)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T23236 數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范GB/T39610 傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程CH/Z3004 低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范CH/T3006 數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范CH/Z3017 地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程CH/T3020 實景三維地理信息數(shù)據(jù)激光雷達測量技術(shù)規(guī)程CH/T3026 實景三維數(shù)據(jù)傾斜攝影測量技術(shù)規(guī)程CH/T9024 三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗收《實景三維中國建設(shè)技術(shù)大綱（2021版）》術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。實景三維對一定范圍內(nèi)人類生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間進行真實、立體、時序化反映和表達的數(shù)字空間。建筑物實景三維指針對建筑物進行的三維數(shù)據(jù)采集與處理，通過實景三維建模技術(shù)，實現(xiàn)建筑物外觀、結(jié)構(gòu)、紋理等信息的真實、立體、時序化反映和表達。實景三維Mesh模型利用點云、實景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實景紋理信息的連續(xù)三角面片模型。實景三維單體化模型利用點云、實景影像等數(shù)據(jù)源制作的可量測的、具備實景紋理信息的地物單體化三維模型。素模僅保留實景三維單體化模型中要素的幾何結(jié)構(gòu)、舍去實景影像或紋理信息的模型。傾斜攝影通過同一飛行平臺搭載一個或多個傳感器從不同視角同步采集地表影像，獲取豐富的地表信息用于測繪地理信息產(chǎn)品生產(chǎn)?？罩腥菧y量地面分辨率在數(shù)字攝影測量中，以一個像素（pixel）代表的地面尺寸（m）。航攝像片利用航攝像機從空中對地面拍攝的載有地表影像信息的像片。瓦片按照一定的格網(wǎng)大小進行存儲實景三維模型，單獨的格網(wǎng)成為瓦片?？s略語下列縮略語適合于本文件。GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）POS：定位測姿系統(tǒng)（PositionandOrientationSystem）TDOM：真正射影像地圖（TrueDigitalOrthophotoMap）基本要求數(shù)學基準2000200019851985平面投影采用高斯-3°1.5°分帶；若采用獨立平面坐標系，可不分帶。時間基準采用公歷紀元和北京時間。傾斜數(shù)字航空攝影數(shù)據(jù)采集要求按GB/T39610的規(guī)定執(zhí)行。影像數(shù)據(jù)精度要求0.05m，特殊區(qū)（平面、高程、高度）CH/T3026傾斜攝影相機航飛高度要求應(yīng)滿足公式（1）:式中：? ——相對航行高度；f ——攝影鏡頭的焦距：GSD——影像的地面分辨率a ——像元尺寸的大小。傾斜攝影三維模型采集與制作CH/T3026三維激光掃描測量要求CH/T3020工作流程

?=f×GSDa

（1）建筑物實景三維數(shù)據(jù)采集流程如下圖：圖1 建筑物實景三維數(shù)據(jù)采集流程準備工作資料收集作業(yè)前收集基礎(chǔ)性相關(guān)資料，如測區(qū)概況、航攝資料、基礎(chǔ)控制點成果、CORS情況、現(xiàn)勢性強的地圖資料、建筑物記錄檔案、建筑物維修記錄、交通概況等。實地踏勘進行實地踏勘工作，了解測區(qū)內(nèi)基礎(chǔ)控制點保存完好情況及像控點測量等情況。技術(shù)設(shè)計書編寫根據(jù)前期收集的相關(guān)材料和現(xiàn)場踏勘情況進行分析并編寫技術(shù)設(shè)計書。作業(yè)人員組織作業(yè)人員應(yīng)由業(yè)務(wù)水平高、技術(shù)熟練且人儀差穩(wěn)定的技術(shù)人員擔任。儀器設(shè)備準備應(yīng)配備常用儀器主要包括無人機、三維激光掃描儀、GNSS接收機、數(shù)碼相機、便攜式電腦、存儲設(shè)備等，還應(yīng)進行儀器檢查、矯正等。像片控制點測量像片控制點的布設(shè)、選刺、測量、整飾、命名等按CH/T3006的規(guī)定執(zhí)行。建筑物實景三維地理信息數(shù)據(jù)采集采集原則通過數(shù)字攝影技術(shù)、三維激光掃描技術(shù)等采集方法結(jié)合使用；遵循“從整體到細部，成果可追溯、可評估”的原則。采集范圍采集方式傾斜數(shù)字航空攝影CH/T3004、GB/T39610的規(guī)定。站式三維激光掃描20m30°；43個。用于拼接的標靶在有效測距范圍內(nèi)，標靶與站位、控制點、特征點通視。標靶之間均勻布置、高低錯落，避免主要標靶在同一直線上；CH/Z3017移動三維激光掃描2km，不重疊，多條掃20影像數(shù)據(jù)處理原始數(shù)據(jù)復(fù)核檢查原始數(shù)據(jù)進行核對，檢查航攝像片及POS信息是否齊全、航線是否完整、航攝像片是否存在遮擋物等,包括但不限于：POS查航線是否完整，如存在缺片、丟片航線，需確定是否進行補飛；檢查影像色彩明亮程度；檢查航攝像片是否存在重影或云霧問題。POSRTKGNSSGNSS影像色彩一致性處理點云數(shù)據(jù)預(yù)處理CH/T3020的相關(guān)規(guī)定。空中三角測量空中三角測量應(yīng)按GB/T23236、CH/T3026、CH/T3020規(guī)定執(zhí)行。建筑物實景三維數(shù)據(jù)處理MeshMesh模型。模型修飾如實景三維模型存在下列情況，應(yīng)采用專業(yè)模型修飾軟件進行修飾,包括但不限于：建筑物立面存在嚴重的線狀物扭曲、變形的情況；建筑物立面存在明顯的紋理色差的情況；建筑物頂部存在面部破損、嚴重的線狀物扭曲變形的情況；建筑物紋理貼圖出現(xiàn)模糊、重疊、遮擋或遺漏的情況；重要區(qū)域內(nèi)建筑物出現(xiàn)重復(fù)紋理（即“雙眼皮”現(xiàn)象）的情況；女兒墻和有字的招牌存在破損的情況；古建筑物房檐存在遮擋的情況。三維激光點云數(shù)據(jù)處理儀或移動式三維激光掃描儀進行補充采集。三維激光點云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)配準、降噪和抽稀處理等應(yīng)符合CH/T3020數(shù)據(jù)融合將三維激光點云數(shù)據(jù)嵌入到實景三維模型中，具體要求應(yīng)符合CH/T3020相關(guān)規(guī)定。建筑物實景三維模型單體化TDOM（對影像進行真正射糾正，消除地形起伏和建筑物傾斜導致的投影誤差建筑物邊界按照如下規(guī)則進行矢量采集：對于平頂建筑物，沿建筑物邊緣采集；5個~6個邊界點依次串聯(lián)成輪廓曲線表示。實景三維模型分區(qū)輸出依據(jù)三維重建瓦片分幅劃分規(guī)則將實景影像三維模型數(shù)據(jù)按瓦片分幅輸出。實景三維模型分區(qū)接邊實景三維模型檢查修改CH/T9024成果要求精度要求Mesh表1 成果數(shù)據(jù)精度要求表數(shù)據(jù)名稱成果數(shù)據(jù)精度要求實景三維Mesh模型0.031000.03m0.05200斑馬線扭曲等現(xiàn)象。實景三維單體化模型要求依據(jù)地表以上建筑物的測量數(shù)據(jù)制作的三維模型，主要表達居民地及設(shè)施的空間位要素分圖層進行組織和管理。包括對建筑物長、寬、高等任意兩個維度變化大于0.50.5m）0.5m（0.5m）的結(jié)構(gòu)進行建模表現(xiàn)。素模要求僅保留實景三維單體化模型中要素的幾何結(jié)構(gòu)，舍去實景影像或紋理信息。接邊精度要求實景三維模型的接邊需滿足以下要求,包括但不限于：與相鄰要素的接邊應(yīng)保持連續(xù)性，確保數(shù)據(jù)在接邊處無縫銜接；在接邊的要素平面位置上，必須避免出現(xiàn)錯位現(xiàn)象；建筑物模型命名要求1763262：圖2 建筑物模型命名規(guī)則成果格式（2021版）OSGB、OBJ、3MX、3SM、S3M、3DS、BIM、3DTiles。表2 基本元數(shù)據(jù)元素表序號元數(shù)據(jù)元素樣例說明1產(chǎn)品名稱“**（區(qū)域）城市級建筑物實景三維”2產(chǎn)品級別地形級/城市級/部件級3生產(chǎn)日期2024年09月25日4產(chǎn)品摘要產(chǎn)品的基本介紹5格式類型可相互轉(zhuǎn)換標準格式，如OSGB、3DTiles等6產(chǎn)品時點2024年09月25日7數(shù)據(jù)質(zhì)量合格8坐標系統(tǒng)CGCS20009高程基準1985國家高程基準10DOM/TDOM影像分辨率0.5m11傾斜攝影三維模型分辨率/12DEM/DSM格網(wǎng)尺寸2m13產(chǎn)品生產(chǎn)單位名稱***測繪院14產(chǎn)品生產(chǎn)單位電話****-********15產(chǎn)品生產(chǎn)單位地址黑龍江省哈爾濱市**區(qū)**街道**號16質(zhì)量檢查單位名稱黑龍江省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站17安全涉密等級涉密/政務(wù)/公眾18元數(shù)據(jù)創(chuàng)作日期2024