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文檔簡介
ICS35.040
CCSL71
團體標準
T/CESAXXXX—202X
人工智能科學(xué)計算共性算子功能要求
Artificialintelligence-Scientificcomputing-Functionalrequirements
ofcommonoperators
征求意見稿
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號和申請日期。
202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施
中國電子工業(yè)標準化技術(shù)協(xié)會發(fā)布
T/CESAXXXX—202X
人工智能科學(xué)計算共性算子功能要求
1范圍
本文件規(guī)定了人工智能科學(xué)計算類算子(主要包括高階微分、復(fù)數(shù)操作、傅里葉變換、線性代數(shù)、
分數(shù)階微分、積分操作6類)的功能要求。
本文件適用于人工智能算子庫的設(shè)計、開發(fā)與應(yīng)用,也可用于指導(dǎo)人工智能領(lǐng)域計算框架與算子庫
和芯片的系統(tǒng)集成與開發(fā)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,
僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本
文件。
GB/T41867-2022信息技術(shù)人工智能術(shù)語
ISO/IEC2382:2015InformationtechnologyVocabulary
IEEE2941.1-2022IEEEStandardforOperatorInterfacesofArtificialIntelligence
3術(shù)語和定義
GB/T41867-2022和IEEE2941.1-2022界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
科學(xué)計算sciencecomputing
科學(xué)計算是指利用計算機再現(xiàn)、預(yù)測和發(fā)現(xiàn)客觀世界運動規(guī)律和演化特性的全過程,包括建立物理
模型,研究計算方法,設(shè)計并行算法,研制應(yīng)用程序,開展模擬計算和分析計算結(jié)果等過程。
3.2
共性算子commonoperator
共性算子是指在人工智能科學(xué)計算領(lǐng)域中,能夠跨越不同科學(xué)和工程學(xué)科的界限,服務(wù)于多種計算
模型和算法的基礎(chǔ)計算單元或操作。
4縮略語
下列縮略語適用于本文件。
ASIC:專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit)
CPU:中央處理器(centralprocessingunit)
FPGA:現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray)
GPU:圖形處理器(graphicprocessingunit)
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T/CESAXXXX—202X
NPU:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器(neural-networkprocessingunit)
5約定
5.1起始下標
除特別說明外,約定編號和計數(shù)從0開始。
5.2參數(shù)順序
為了方便理解,本文件中的接口函數(shù)參數(shù)列表采用輸入?yún)?shù)在前,輸出參數(shù)在后方式,實際使用中
不做此要求。
5.3編程語言
接口函數(shù)可用多種編程語言實現(xiàn)。
5.4自動廣播
本文件不強制要求二元逐元素操作的張量的維度一致,但標準實現(xiàn)者應(yīng)將低維張量操作數(shù)自動廣播
以匹配高維張量操作數(shù)的維數(shù)來完成運算。例如:當其中一個張量操作數(shù)的維度為0,也即標量時,
要求標準實現(xiàn)者在操作內(nèi)部將標量自動廣播成和另一個操作數(shù)形狀相同的張量來完成計算,不限定具體
實現(xiàn)方式,比如可以直接通過專用硬件實現(xiàn)。
5.5錯誤處理
本文件的接口錯誤處理原則為對于不可修復(fù)錯誤,直接退出操作,而對于可修復(fù)錯誤,采用返回錯
誤碼方式,由標準使用者決定如何處理錯誤,返回錯誤碼時應(yīng)優(yōu)先返回相對具體的錯誤碼,在沒有對應(yīng)
具體錯誤碼的情況,再返回一般性錯誤碼。本標準規(guī)定的錯誤碼見表1。
表1錯誤碼
名稱類別
沒有錯誤無
類型不匹配(STATUS_TYPE_MISMATCH)邏輯錯誤
維度不匹配(STATUS_DIMENSIONS_MISMATCH)邏輯錯誤
對象未初始化(STATUS_UNINITIALIZED_OBJECT)邏輯錯誤
非法參數(shù)(STATUS_INVALID_ARGUMENT)邏輯錯誤
內(nèi)存不足(STATUS_ALLOC_FAILED)運行錯誤
超出范圍(STATUS_OUT_OF_RANGE)運行錯誤
其他內(nèi)部錯誤(STATUS_INTERNAL_ERROR)運行錯誤
注:本標準允許使用者提供其他自定義的錯誤返回碼。
5.6線程安全
接口函數(shù)應(yīng)該適用于多線程環(huán)境:
a)同一個接口函數(shù)能夠被多線程同時調(diào)用;
b)不同線程可以調(diào)用不同接口函數(shù)序列。如果不存在數(shù)據(jù)競爭,那么執(zhí)行順序可以任意,但是要
保證同一序列的結(jié)果與其串行結(jié)果一致;如果存在數(shù)據(jù)競爭,則由調(diào)用者負責同步操作,而接口不提供
同步這樣的線程管理功能。
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5.7張量對象不透明性
張量類對象對接口使用者不透明,需通過對應(yīng)的句柄和相應(yīng)的接口函數(shù)對其進行管理、訪問和操作,
給予標準實現(xiàn)者更大的自由度去為不同的場景和硬件進行優(yōu)化。
5.8稠密張量和稀疏張量接口一致性
本標準中稠密和稀疏張量的構(gòu)建操作采用不同的接口,而基于兩種張量的各類操作則采用統(tǒng)一的接
口,即不對參數(shù)中的張量是否稀疏進行任何假設(shè),但是要求標準實現(xiàn)者在Tensor類中要有標識張量是
否稀疏的成員變量。
5.9量化的支持
5.9.1量化方式
本標準支持對稱和非對稱兩種量化方式。
5.9.2量化數(shù)據(jù)類型
量化數(shù)據(jù)類型見表2。
表2量化數(shù)據(jù)類型
量化數(shù)據(jù)類型
8位有符號對稱量化整數(shù)(QT_SYM_INT8)
8位有符號非對稱量化整數(shù)(QT_ASYM_INT8)
8位有符號通道級對稱量化整數(shù)(QT_SYM_PER_CHANNEL_INT8)
8位無符號非對稱量化整數(shù)(QT_ASYM_UINT8)
16位有符號對稱量化整數(shù)(QT_SYM_INT16)
16位有符號非對稱量化整數(shù)(QT_ASYM_INT16)
16位有符號通道級對稱量化整數(shù)(QT_SYM_PER_CHANNEL_INT16)
16位無符號非對稱量化整數(shù)(QT_ASYM_UINT16)
5.9.3量化的粒度
量化的粒度主要可分為張量級和通道級:
a)張量級量化:張量內(nèi)部所有數(shù)據(jù)共享同一個scale。支持的數(shù)據(jù)類型有:8位有符號對稱量化整
數(shù)和16位有符號對稱量化整數(shù),可選支持8位無符號非對稱量化整數(shù)、8位有符號非對稱量化整數(shù)、
16位無符號非對稱量化整數(shù)和16位有符號非對稱量化整數(shù)。
b)通道級量化:張量內(nèi)部同一通道的數(shù)據(jù)共享同一個scale。支持的數(shù)據(jù)類型有:8位有符號通道
級對稱量化整數(shù)和16位有符號通道級對稱量化整數(shù)。
6數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.1元素類型
用于描述元素的數(shù)據(jù)類型。支持無符號整數(shù):8位、16位、32位、64位;有符號整數(shù):8位、16
位、32位、64位;浮點實數(shù):16位、32位、64位;浮點復(fù)數(shù):(32+32)位、(64+64)位;布爾類型,
字符串類型等。
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6.2形狀信息
用于描述張量維數(shù)和每一維的大小。如果張量維數(shù)為,每一維對應(yīng)的大小為,則
張量的形狀可以表示為,最左邊的為第1維,最右邊的為第維。例如:標量維數(shù)為
??0,?1,?2,…,???1
0,形狀為;向量維數(shù)為1,形狀為;矩陣維數(shù)為,形狀為。
[?0,?1,?2,…,???1]?
6.3布局信[]息[?0]2[?0,?1]
用于描述張量的存儲格式以及張量各個維度的邏輯順序。存儲格式包括稠密存儲和稀疏存儲。邏輯
順序指張量遍歷讀取和存儲具體數(shù)據(jù)時,各個維度的優(yōu)先順序。
當使用稠密存儲時,對于形狀為,邏輯順序為[]的維向量來說,
首先取邏輯順序中最左邊第個元素,對應(yīng)到當前要遍歷的維度,按照的次序存
[?0,?1,?2,…,???1]?0,?1,?2,…,???1?
儲,其次取邏輯順序中最左邊第個元素,對應(yīng)到當前要遍歷的維度,按照的次
1?0??0(0,1,2,…,??0?1)
序存儲,以此類推。例如:張量形狀為[2,3],邏輯順序為[0,1],則先取邏輯順1序最左側(cè)的第一個元1素,
2?1??(0,1,2,…,???1)
對應(yīng)維度,其次取邏輯順序中的第二個元素,對應(yīng)維度=,則張量數(shù)據(jù)物理
?0=0
上第一個元0素對應(yīng)的坐標為[0,0],第二個元素對應(yīng)的坐標為[1,0],第三個元素1對應(yīng)的坐標為[0,1],以此
??=?0=2?1=1???1=3
類推。
當使用稠密存儲時,默認的邏輯順序為[n-1,n-2,…,0]。
當使用稀疏存儲時,標準實現(xiàn)者需要對所采用的具體格式進行詳細說明。
6.4設(shè)備信息
用于描述張量數(shù)據(jù)存儲的設(shè)備類型和設(shè)備編號。其中設(shè)備類型包括CPU、GPU、FPGA、ASIC、
NPU等任何支持AI操作的設(shè)備。如果存在多個同類型的設(shè)備,可通過指定設(shè)備編號來區(qū)分。
6.5其它擴展
用于提供自定義的擴展功能,比如內(nèi)存管理等相關(guān)信息。
7科學(xué)計算算子接口
7.1接口概述
科學(xué)計算算子接口名稱和描述見表3。
表3科學(xué)計算算子接口概述
接口名稱接口描述
高階微分反向計算雅可比矩陣、海森矩陣、逐元素加法、逐元素減法、逐元素乘法、逐元素除法、逐元素雙曲正切
函數(shù)運算、逐元素正弦函數(shù)運算、逐元素余弦函數(shù)運算、逐元素Sigmoid函數(shù)運算、矩陣乘法、矩陣冪運算、
張量拷貝、張量拼接、張量擴展、張量刪除維度、張量增加維度、張量縮放和偏置、張量重排、張量逐元
素正負判斷、張量類型轉(zhuǎn)換、張量切片、張量求和、張量均值
復(fù)數(shù)操作判斷是否是復(fù)數(shù)、計算相位角、由極坐標表示計算復(fù)平面坐標、復(fù)數(shù)取模、復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)化為
復(fù)數(shù)、復(fù)數(shù)愛因斯坦求和、以均勻分布隨機數(shù)創(chuàng)建稠密復(fù)數(shù)張量、創(chuàng)建元素值全為指定復(fù)數(shù)的稠密復(fù)數(shù)張
量、創(chuàng)建元素值全為0+0i的稠密復(fù)數(shù)張量、復(fù)數(shù)張量切片
傅里葉變二維離散傅里葉變換、二維離散逆傅里葉變換
換
線性代數(shù)計算一般方陣的特征值與特征向量
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分數(shù)階微分數(shù)階微分
分
積分操作蒙特卡洛積分、高斯積分、梯形公式積分
7.2應(yīng)用場景
科學(xué)計算算子接口應(yīng)用場景見表4。
表4科學(xué)計算算子應(yīng)用場景
名稱場景涉及的算子
流體力學(xué)高階微分、積分操作、線性代數(shù)
結(jié)構(gòu)力學(xué)分數(shù)階微分、積分操作、線性代數(shù)
電磁仿真傅里葉變換、積分操作、線性代數(shù)
控制論復(fù)數(shù)操作、積分操作、線性代數(shù)
生命科學(xué)高階微分、積分操作、線性代數(shù)
物質(zhì)科學(xué)復(fù)數(shù)操作、積分操作、線性代數(shù)
地質(zhì)學(xué)積分操作、線性代數(shù)
氣象學(xué)復(fù)數(shù)操作、積分操作、線性代數(shù)
空間科學(xué)復(fù)數(shù)操作、積分操作、線性代數(shù)
物理學(xué)復(fù)數(shù)操作、積分操作、線性代數(shù)、傅里葉變換
計算機圖形學(xué)積分操作、線性代數(shù)
7.3接口列表
7.3.1高階微分
7.3.1.1反向計算雅可比矩陣
該算子使用反向傳播計算函數(shù)的雅可比矩陣。
Jacobian對象被創(chuàng)建后,采用惰性求值方法進行計算,對其進行多維索引來獲取整個雅可比矩陣或
子矩陣,進行實際求值計算并返回結(jié)果。在實際求值的過程中,對計算完畢的子矩陣進行緩存,避免在
后續(xù)的索引過程中產(chǎn)生重復(fù)計算。該接口的參數(shù)列表見表5。
表5反向計算雅可比矩陣參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
待微分函數(shù)輸入要計算雅可比矩陣的函數(shù)。此函數(shù)的輸入?yún)?shù)應(yīng)該是數(shù)組、標量。它應(yīng)該返回數(shù)組或標量。
輸入張量輸入表示自變量,待微分函數(shù)的輸入
是否有附加數(shù)據(jù)輸入布爾變量,指待微分函數(shù)是否返回一個元組,其中第一個元素是數(shù)學(xué)函數(shù)的輸出,第二個
元素是附加數(shù)據(jù)。
此變量為真表示待微分函數(shù)返回的是這樣的元組結(jié)構(gòu),它會正確計算海森矩陣。默認情況
下此變量為假,即假設(shè)函數(shù)只返回一個純數(shù)值作為輸出。
是否是全純函數(shù)輸入布爾變量,指示待微分函數(shù)是否是全純函數(shù)
雅可比矩陣輸出表示計算結(jié)果
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
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——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
7.3.1.2海森矩陣
該算子用于計算函數(shù)的海森矩陣。
Hessian對象被創(chuàng)建后,采用部分惰性求值方法進行計算,對其進行多維索引來獲取整個海森矩陣
或子矩陣,進行實際求值計算并返回結(jié)果。在實際求值的過程中,對計算完畢的子矩陣進行緩存,避免
在后續(xù)的索引過程中產(chǎn)生重復(fù)計算。該接口的參數(shù)列表見表6。
表6海森矩陣參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
待微分函數(shù)輸入要計算海森矩陣的函數(shù)。此函數(shù)的輸入?yún)?shù)應(yīng)該是數(shù)組、標量。它應(yīng)該返回數(shù)組或標量。
輸入張量輸入表示自變量,待微分函數(shù)的輸入
是否有附加數(shù)據(jù)輸入布爾變量,指待微分函數(shù)是否返回一個元組,其中第一個元素是數(shù)學(xué)函數(shù)的輸出,第二個
元素是附加數(shù)據(jù)。
此變量為真表示待微分函數(shù)返回的是這樣的元組結(jié)構(gòu),它會正確計算海森矩陣。默認情況
下此變量為假,即假設(shè)函數(shù)只返回一個純數(shù)值作為輸出。
是否是全純函數(shù)輸入布爾變量,指示待微分函數(shù)是否是全純函數(shù)
海森矩陣輸出表示計算結(jié)果
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
7.3.1.3逐元素加法
正向傳播對兩個張量逐元素求和。
反向傳播對逐元素加法操作的結(jié)果C,計算其對A和B的導(dǎo)數(shù)。該接口的參數(shù)列表見表7。
C=A+B
表7逐元素加法正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為整數(shù)、浮點數(shù)
輸入張量輸入與第一個輸入張量在計算上兼容
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表8逐元素加法反向傳播的參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出張量的梯度(從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的)。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量A的梯度,與輸入的梯度相同。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量B的梯度,與輸入的梯度相同。
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函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的張量加法操作接口。
7.3.1.4逐元素減法
正向傳播對兩個張量逐元素求差。
反向傳播對逐元素減法操作的結(jié)果C,計算其對A和B的導(dǎo)數(shù)。該接口正向、反向傳播的參數(shù)
C=A?B
列表見表9和表10。
表9逐元素減法正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為整數(shù)、浮點數(shù)
輸入張量輸入與第一個輸入張量在計算上兼容
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表10逐元素減法反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出張量的梯度(從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的)。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量A的梯度,與輸入的梯度相同。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量B的梯度,為輸入的梯度的負值。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的張量減法操作接口。
7.3.1.5逐元素乘法
正向傳播對兩個張量逐元素求乘積。
反向傳播對逐元素乘法操作的結(jié)果C,計算其對A和B的導(dǎo)數(shù)。該接口正向、反向傳播的參數(shù)
C=A?B
列表見表11和表12。
表11逐元素乘法正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為整數(shù)、浮點數(shù)
輸出張量輸出與第一個輸入張量在計算上兼容
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
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表12逐元素乘法反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出張量C的梯度dC:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量A的梯度,計算為dC*B。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量B的梯度,計算為dC*A。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的張量乘法操作接口。
7.3.1.6逐元素除法
正向傳播對兩個張量逐元素做除法。
反向傳播對逐元素除法操作的結(jié)果C,計算其對A和B的導(dǎo)數(shù)。該接口正向、反向傳播的參數(shù)
C=A/B
列表見表13和表14。
表13逐元素除法正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為整數(shù)、浮點數(shù)
輸入張量輸入與第一個輸入張量在計算上兼容
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表14逐元素除法反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出張量C的梯度dC:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量A的梯度,計算為dC/B。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量B的梯度,計算為-dC*A/B2。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的張量除法操作接口。
7.3.1.7逐元素雙曲正切函數(shù)運算
對逐元素雙曲正切函數(shù)運算操作的結(jié)果C,計算其對A的導(dǎo)數(shù)。該接口正向、反
向傳播的參數(shù)列表見表15和表16。
C=tanh(A)
表15逐元素正切函數(shù)運算正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
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輸入張量輸入元素類型可以為浮點數(shù)
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表16逐元素正切函數(shù)運算反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出張量C的梯度dC:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量A的梯度,計算為dC*(1+tanh2(A))。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的正切函數(shù)接口。
7.3.1.8逐元素正弦函數(shù)運算
對逐元正弦函數(shù)運算操作的結(jié)果C,計算其對A的導(dǎo)數(shù)。該接口正向、反向傳播的
參數(shù)列表見表17和表18。
C=sin(A)
表17逐元素正弦函數(shù)運算正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為浮點數(shù)
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表18逐元素正弦函數(shù)運算反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出張量C的梯度dC:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量A的梯度,計算為dC*cos(A)。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的正弦函數(shù)接口。
7.3.1.9逐元素余弦函數(shù)運算
對逐元余弦函數(shù)運算操作的結(jié)果C,計算其對A的導(dǎo)數(shù)。該接口正向、反向傳播的
參數(shù)列表見表19和表20。
C=cos(A)
表19逐元素余弦函數(shù)運算正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為浮點數(shù)
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輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表20逐元素余弦函數(shù)運算反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出張量C的梯度dC:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量A的梯度,計算為-dC*sin(A)。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的余弦函數(shù)接口。
7.3.1.10逐元素Sigmoid函數(shù)運算
對逐元素Sigmoid函數(shù)運算操作的結(jié)果C,計算其對A的導(dǎo)數(shù)。該接口正向、
反向傳播的參數(shù)列表見表21和表22。
C=Sigmoid(A)
表21逐元素Sigmoid函數(shù)運算正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為浮點數(shù)
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表22逐元素Sigmoid函數(shù)運算反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出張量C的梯度dC:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度。
輸出張量輸出關(guān)于輸入張量A的梯度,計算為dC?C?(1?C)。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失敗:表張量分配空間不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
7.3.1.11矩陣乘法
前向傳播用于計算兩個矩陣乘積。反向傳播基于輸出矩陣C的梯度,計算其對輸入矩陣A和B的
梯度影響。該接口正向、反向傳播的參數(shù)列表見表23和表24。
表23矩陣乘法正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入描述用于矩陣乘法的第一個輸入張量mat1
輸入張量輸入描述用于矩陣乘法的第二個輸入張量mat2
輸出張量輸出輸出張量mat1和張量mat2的乘積
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表24矩陣乘法反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
前向輸出張量輸入關(guān)于輸出矩陣C的梯度dC:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度,具有形狀(m,p)。
輸出張量輸出關(guān)于矩陣A的梯度dA,計算為dC*B.T,其中B.T是矩陣B的轉(zhuǎn)置,dA具有形狀(m,n)。
輸出張量輸出關(guān)于矩陣B的梯度dB,計算為A.T*dC,其中A.T是矩陣A的轉(zhuǎn)置,dB具有形狀(n,p)。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的矩陣乘法接口。
7.3.1.12矩陣冪運算
正向傳播計算矩陣的冪,即。反向傳播基于輸出矩陣C的梯度,計算其對輸入矩陣A的梯
度影響。該接口正向、反向傳播的參數(shù)?列表見表25和表26。
C=?
表25矩陣冪運算正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為浮點實數(shù)
冪輸入一個非負整數(shù),表示冪指數(shù)
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表26矩陣冪運算反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于輸出矩陣C的梯度dC:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度,具有形狀(m,m)。
輸出張量輸出關(guān)于矩陣A的梯度dA。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
7.3.1.13張量拷貝
在前向傳播時,張量拷貝操作創(chuàng)建了一個內(nèi)容相同的新張量。此算子將對拷貝結(jié)果的張量計算其關(guān)
于原始張量的高階微分。反向傳播將關(guān)于副本張量的梯度傳遞回原始張量。該接口正向、反向傳播的參
數(shù)列表見表27和表28。
表27張量拷貝正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入被復(fù)制的張量
輸出張量輸出復(fù)制操作后的張量
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表28張量拷貝反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于張量副本的梯度dCopies:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度,與張量副本的形狀相同。
輸出張量輸出關(guān)于原張量T的梯度dT:是所有副本梯度的累加,具有與原張量T相同的形狀。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的復(fù)制張量接口。
7.3.1.14張量拼接
前向傳播將多個張量沿著指定軸拼接成一個新的張量。反向傳播將關(guān)于拼接后張量的梯度分配回原
始張量。該接口正向、反向傳播的參數(shù)列表見表29和表30。
表29張量拼接正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量數(shù)組輸入一個包含要拼接的張量的列表。
軸輸入一個整數(shù),指定要沿其拼接的軸。
輸出張量輸出所有輸入張量沿著指定軸拼接后的結(jié)果。
表30張量拼接反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入關(guān)于拼接后張量的梯度dConcatenated:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳回的梯度。
輸出張量列表輸出關(guān)于原始張量的梯度列表[dT1,dT2,...,dTk]:每個原始張量的梯度。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的張量合并接口。
7.3.1.15張量擴展
這個算子在前向傳播中將一個張量擴展到一個更大的形狀,在反向傳播中將關(guān)于擴展后張量的梯度
壓縮回原始張量的形狀。該接口正向、反向傳播的參數(shù)列表見表31和表32。
表31張量擴展正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入待擴展的張量,任意數(shù)據(jù)類型。
形狀輸入給定輸入張量擴展后的形狀,應(yīng)為一維數(shù)組。
輸出張量輸出擴展后的張量,形狀和輸入形狀相同。
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表32張量擴展反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
前向輸出張量輸入關(guān)于擴展后張量的梯度dExpanded:從網(wǎng)絡(luò)后續(xù)部分傳來的梯度。
高階導(dǎo)數(shù)張量輸出關(guān)于原始張量T的梯度dT:與原始張量T相同形狀的梯度。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的擴張張量接口。
7.3.1.16張量刪除維度
此算子用于張量刪除維度操作(squeeze)。反向傳播在傳入梯度已刪除維度的位置上添加維度,恢
復(fù)到與輸入張量相同的形狀。該接口正向、反向傳播的參數(shù)列表見表33和表34。
表33張量刪除維度正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入表示輸入張量
刪除位置數(shù)組輸入表示要刪除維度的位置數(shù)組,如果為空,則處理所有維度
輸出張量輸出表示刪除維度為1的輸出張量
表34張量刪除維度反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
前向輸出張量輸入梯度張量dOutput:輸出張量的梯度。
高階導(dǎo)數(shù)張量輸出梯度張量dInput:恢復(fù)到與輸入張量相同形狀的梯度張量。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的刪除維度接口。
7.3.1.17張量增加維度
此算子用于張量增加維度操作(unsqueeze)。反向傳播從梯度張量中去除前向傳播中增加的維度,
以恢復(fù)到原始輸入張量的形狀。該接口正向、反向傳播的參數(shù)列表見表35和表36。
表35張量增加維度正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
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輸入張量輸入表示輸入張量
插入位置輸入表示插入新維度的位置
輸出張量輸出表示插入新維度后的輸出張量
表36張量增加維度反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
前向輸出張量輸入梯度張量dOutput:表示增加維度后的輸出張量的梯度。
高階導(dǎo)數(shù)張量輸出梯度張量dInput:恢復(fù)到原始輸入張量形狀的梯度張量。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的擴展維度接口。
7.3.1.18張量縮放和偏置
正向傳播對于輸入張量中的每個元素,執(zhí)行以下操作:。反向傳
播計算輸入張量、縮放因子和偏置的梯度。該接口正向、反向傳播的參數(shù)列表見表37和表38。
output[i]=scale×input[i]+bias
表37張量縮放和偏置正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入表示輸入張量
縮放因子輸入任意數(shù)據(jù)類型標量,用于乘以輸入張量的系數(shù)。
偏置值輸入任意數(shù)據(jù)類型標量,加到縮放后的張量上的值。
輸出張量輸出應(yīng)用了縮放和偏置之后的張量。
表38張量縮放和偏置反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入輸出梯度dOutput:正向傳播的輸出張量對某個損失函數(shù)的梯度。
輸出張量輸出輸入梯度dInput:損失函數(shù)相對于輸入張量的梯度。
輸出張量輸出縮放梯度dScale:損失函數(shù)相對于縮放因子的梯度。
輸出張量輸出偏置梯度dBias:損失函數(shù)相對于偏置的梯度。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
7.3.1.19張量重排
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正向傳播對張量進行重新排列,改變其形狀(shape)和/或維度(dimension)的順序,但保持數(shù)據(jù)
本身不變。反向傳播對梯度張量進行相反的重新排列,使其與正向傳播的輸入張量對齊。該接口正向、
反向傳播的參數(shù)列表見表39和表40。
表39張量重排正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入待重排的原始張量。
重排規(guī)則輸入個定義新維度順序的模式,例如,從(N,H,W,C)到(N,C,H,W)的重排規(guī)則是(0,3,1,2)
輸出張量輸出重排后的張量。
表40張量重排反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入正向傳播輸出張量的梯度。
輸出張量輸出重排后的梯度張量,與正向傳播的輸入張量對齊。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
7.3.1.20張量逐元素正負判斷
正向傳播對張量中的每個元素進行正負判斷,生成一個布爾值的張量代表逐元素正負。該接口正向、
反向傳播的參數(shù)列表見表41和表42。
表41張量逐元素正負判斷參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入表示輸入張量
輸出張量輸出表示正負判斷后的張量
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:參考IEEE2941.1-2022標準中的張量正負判斷接口。
7.3.1.21張量類型轉(zhuǎn)換
將輸入張量的元素類型轉(zhuǎn)換為指定的新數(shù)據(jù)類型,并輸出轉(zhuǎn)換后的張量。該接口的參數(shù)列表見表
42。
15
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表42張量類型轉(zhuǎn)換參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入表示輸入張量
數(shù)據(jù)類型輸入表示要轉(zhuǎn)換的類型,可以為有符號整數(shù)、無符號整數(shù)、浮點實數(shù)、浮點復(fù)數(shù)、布爾等
輸出張量輸出表示類型轉(zhuǎn)換后的張量
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失敗:表張量分配空間不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:參考IEEE2941.1-2022標準中的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型接口。
7.3.1.22張量切片
正向傳播按照給定的起始位置、切片大小和步長數(shù)組,從輸入張量中提取出相應(yīng)的子張量。反向傳
播將梯度值傳遞回相應(yīng)的輸入張量的位置,其他位置的梯度值保持為零。該接口正向、反向傳播的參數(shù)
列表見表43和表44。
表43張量切片正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入表示輸入張量
起始位置數(shù)組輸入表示每個維度提取起始位置數(shù)組,長度為輸入張量的維度
切片大小數(shù)組輸入表示每個維度提取大小數(shù)組,長度為輸入張量的維度
切片步長數(shù)組輸入表示每個維度上提取步長數(shù)組,長度為輸入張量的維度
輸出張量輸出表示輸出張量
表44張量切片反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入正向傳播輸出張量的梯度。
輸出張量輸出一個與輸入張量同形狀的新張量,它的切片位置上填充有對應(yīng)的梯度值,而其他位置則填充零。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失?。罕韽埩糠峙淇臻g不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
注:前向傳播參考IEEE2941.1-2022標準中的張量切片接口。
7.3.1.23張量求和
正向傳播對對輸入張量在指定的維度上進行求和操作。反向傳播將梯度分配到求和操作前向傳播時
16
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參與求和的元素上。該接口正向、反向傳播的參數(shù)列表見表45和表46。
表45張量求和正向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入元素類型可以為有符號整數(shù)、無符號整數(shù)、浮點實數(shù)、浮點復(fù)數(shù)、布爾等
求和維度輸入進行規(guī)約的維度,可以同時求和多個維度
維度保留輸入對指定的維度進行規(guī)約后,是否保留相應(yīng)的維度,若保留則求和維度大小為1
輸出張量輸出表示計算結(jié)果
表46張量求和反向傳播參數(shù)列表
參數(shù)類型參數(shù)說明
輸入張量輸入正向傳播輸出張量的梯度。
輸出張量輸出與輸入張量同形狀的張量,其中每個被求和的維度上的元素梯度都是輸出梯度的副本。
函數(shù)返回值:
——沒有錯誤:操作成功。
——對象未初始化:表示輸入張量沒有初始化。
——類型不匹配:表示參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不一致。
——分配失敗:表張量分配空間不足。
——內(nèi)部錯誤:表示內(nèi)部調(diào)用出錯。
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