2024民用無人機機載 ADS-B IN設(shè)備要求

ADS-BIN設(shè)備 附錄A（規(guī)范性）輸出格 T/AOPA0058- 民用無人機的特點，為其配備相應(yīng)的監(jiān)視系統(tǒng)勢在必行。ADS-BINADS-BIN21本文件規(guī)定了民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備（即民用無人機獨立外置硬件設(shè)備）MH/T4036-20121090MHz擴展電文廣播式自動相關(guān)監(jiān)視地面站（接收）RTCADO-2601090MHz擴展電文ADS-B和TIS-B最低運行性能標(biāo)準(zhǔn)（MinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)）RTCADO-260A1090MHz擴展電文ADS-B和TIS-B最低運行性能標(biāo)準(zhǔn)（MinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)andTrafficInformationServices-Broadcast(TIS-B)）RTCADO-260BMinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)andTrafficInformationServices-Broadcast(TIS-B)廣播式自動相關(guān)監(jiān)視AutomaticDependentSurveillance-ICAO：國際民航組織（InternationalCivilAviationOrganization）RTCA：航空無線電委員會（RadioTechnicalCommissionforAeronautics）DC：直流電（DirectCurrent）ADS-B：廣播式自動相關(guān)監(jiān)視（AutomaticDependentSurveillance-Broadcast）GNSS：全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）ES：擴展電文（ExtendedNACv：速度導(dǎo)航精確性分類（NavigationAccuracyCategoryforNIC：導(dǎo)航完整性分類（NavigationIntegrityCategory）DF：下行數(shù)據(jù)鏈格式（DownlinkFormats）CPR：緊湊型位置報告（\hCompactPositionReport）AA：地址通告（AddressAnnounced）CF：控制字段（ControlField）ME：信息，擴展電文（Message，ExtendedSquitter）FDE：故障檢測和排除（FaultDetectionandExclusion）MTL：最小觸發(fā)電平（MinimumTriggeringLevel）MAVLINK：小型無人載具的通信協(xié)議（MicroAirVehicleLink）JSON：輕量級的數(shù)據(jù)交換格式（JavaScriptObjectNotation）ADS-BINRTCADO-260B室內(nèi)工作溫度：-30～+70室外工作溫度：-45～+80室內(nèi)存儲溫度：-50～+85民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備應(yīng)采用數(shù)據(jù)鏈路1090MHzES民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備報文處理延遲應(yīng)不超過50ms民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備接收的ADS-B信息格式內(nèi)容包括前導(dǎo)脈沖和數(shù)據(jù)塊，如圖1圖 ADS-BIN設(shè)備接收信息格數(shù)據(jù)塊格式應(yīng)符合RTCADO-260、RTCADO-260A、RTCADO-260B的要求。民用無人機機載ADS-BIN接收設(shè)備至少應(yīng)能解析DF17和DF18，其具體定義如表1所示。表 民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備接收動態(tài)范圍不小于70dB民用無人機機載ADS-BIN1090MHz±1MHz對于帶外信號，在正確探測解碼率不小于90%情況下，民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備帶外表 頻偏（偏離1090觸發(fā)電平（高于±5.5≥3±10≥20表 頻偏（偏離1090觸發(fā)電平（高于±15≥40±25≥60民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備在每秒4000次應(yīng)答串?dāng)_情況下，正確探測概率應(yīng)不小于民用無人機機載ADS-BIN0.3μs的同步脈民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備應(yīng)能處理RTCADO-260B章節(jié)中規(guī)定的ADS-B目標(biāo)空中位置信表 RTCADO-260B廣播的類型代碼等于ADS-BNICSupplement-B表 RTCADO-260B民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備應(yīng)能處理RTCADO-260B章節(jié)中規(guī)定的ADS-B目標(biāo)場面位置信表 RTCADO-260B廣播的類型代碼等于民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備應(yīng)能處理RTCADO-260B章節(jié)中規(guī)定的ADS-B目標(biāo)空中速度信表 RTCADO-260BADS-B空中速度消息中的“Subtype”代碼字段SubtypeADS-B空中速度消息中的“IntentChangeFlag”字段ADS-B空中速度消息中的“ReservedBit-A”字段ADS-B空中速度消息中的“East/WestVelocity”字段ADS-B空中速度消息中的“North/SouthDirectionBitADS-B空中速度消息中的“North/SouthVelocity”字段ADS-B空中速度消息中的“SourceBitforVerticalRateADS-B空中速度消息中的“SignBitforVerticalRateADS-B空中速度消息中的“VerticalRate”字段ADS-B空中速度消息中的“ReservedBit-B”字段ADS-B空中速度消息中的“DifferenceFromBarometricSignBit”字段SubtypeADS-B空中速度消息中的“DifferenceFromBarometric字段民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備應(yīng)能處理RTCADO-260B章節(jié)中規(guī)定的ADS-B目標(biāo)身份識別和表 RTCADO-260B民用無人機機載ADS-BIN設(shè)備應(yīng)在通電后5s內(nèi)達到正常運行能力；如果電源中斷后又恢復(fù)通電，則設(shè)備應(yīng)在5s內(nèi)完成自檢恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。1090±1MHz信號頻率在1090MHz時，每根天線在50Ω1.5：1ADS-BINADS-B（CRC）能力，能剔除ADS-BINDF17、DF18MAVLINKJSONMAVLINKJSONA。民用無人機機載ADS-BIN附 A.1MAVLINK需先轉(zhuǎn)為十六進制，再轉(zhuǎn)成十進制完成解碼。例如，9F72A643轉(zhuǎn)為43A6729F43A6729F轉(zhuǎn)為十進制數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)成十進制，再將十進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成對應(yīng)的ASCII碼。例如，43455330303132000067698348484950ASCII碼表找到對應(yīng)字母和數(shù)字：CES0012。A.1MAVLINK名稱（單位11-ICAO2D077815-緯度EDF267