工業(yè)機器人集成應用 試題庫

【單選題】（1分）1、下列屬于工業(yè)機器人的是（D）A、直角坐標機器人B、圓柱坐標機器人C、關(guān)節(jié)機器人D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）2、工業(yè)機器人組成（D）A、機器人本體B、控制系統(tǒng)C、末端執(zhí)行器D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）3、下列不屬于機器人的運動方式（C）A、移動B、轉(zhuǎn)動C、擺動D、以上都不是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）4、下列標示中，表示“防燙傷標識的警告標記”是（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）5、下列分類中，不是按照機器人結(jié)構(gòu)特性分類的是（D）A、直角坐標B、圓柱坐標C、并聯(lián)機器人D、伺服機器人所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）6、下列結(jié)構(gòu)中不屬于關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)的是（D）A、3R型結(jié)構(gòu)B、RBRC、BBRD、BRB所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）7、下列可以用于電氣設(shè)備滅火的滅火器類型是（C）A、水B、泡沫C、二氧化碳D、二氧化硫所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）8、下列屬于工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)的是（D）A、串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)B、平面關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)C、并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）9、下列不屬于按照能量轉(zhuǎn)換方式分類的是（B）A、電氣驅(qū)動B、低速驅(qū)動C、液壓驅(qū)動D、氣動驅(qū)動所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）10、下列屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點（D）A、復雜的運動描述B、多自由度C、計算機控制D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）11、下列不屬于機械工具的是（B）A、內(nèi)六角扳手B、剝線鉗C、游標卡尺D、水平尺所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）12、下列不屬于諧波減速器的特點是（C）A、精度高B、效率高C、結(jié)構(gòu)復雜D、體積小所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）13、由前向后投影的視圖是（A）A、主視圖B、左視圖C、俯視圖D、后視圖所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）14、下列標示中，表示“按要求加注潤滑脂”是（D）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）15、示教器的作用是（D）A、點動機器人B、編寫機器人程序C、生產(chǎn)運行D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）16、下列不屬于電氣工具的是（B）A、壓線鉗B、鋼尺C、剝線鉗D、萬用表所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）17、FANUC示教器的開關(guān)不包括（C）A、TP開關(guān)B、急停按鈕C、6D鼠標D、使能開關(guān)所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）18、下列不屬于末端執(zhí)行器手爪類的是（D）A、夾持式手爪B、吸附式手爪C、仿人式手爪D、加緊式手爪所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）19、下列屬于游標卡尺讀數(shù)應注意的事項（D）A、在測量前看清游標卡尺的精度B、在測量時使測量爪輕輕夾住被測物體，然后用緊固螺母將卡尺固定，在進行讀數(shù)C、測量物體上被測距離的連線與主尺平行D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）20、FANUC機器人在旋出急停后，報警依然存在，需要按下解除急停報警。（C）A、SELECTB、SHIFTC、RESETD、ENTER所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）21、表面粗糙度的符號是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）22、下列不正確的安全操作規(guī)程的是（D）A、請不要戴手套操作示教盤B、在電動前考慮機器人的運動趨勢C、機器人周圍區(qū)域要清潔無油等D、不用考慮好避讓機器人的運動軌跡所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）23、一般情況下，初步的試運行測試的速度不大于（B）A、20%B、25%C、30%D、35%所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）24、下列斷電正確的是（D）A、通過操作面板的暫停鍵停止機器人B、將斷路器置于OFFC、將操作面板上的電源開關(guān)置于OFFD、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）25、工具在兩個指定點之間任意運動，應使用指令是（A）A、JB、LC、CD、movj所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）26、工具在兩個指定點之間直線運動，應使用指令是（B）A、JB、LC、CD、movj所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）27、下列不屬于機械故障的是（D）A、潤滑B、關(guān)節(jié)C、電機D、IO板所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）28、工業(yè)機器人的運動類型有(D)A、關(guān)節(jié)運動B、直線運動C、圓弧運動D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）29、下列屬于帶式輸送機的核心部件（A）A、張緊裝置B、伺服裝置C、松弛裝置D、電機裝置所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）30、下列不屬于標準的三視圖是（C）A、主視圖B、俯視圖C、側(cè)視圖D、左視圖所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）31、下列關(guān)于電氣符號正確的是（D）A、圖形符號B、文字符號C、項目代號D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）32、下列哪項不屬于檢查法（B）A、直觀檢查B、預檢查C、部件更換D、電源連接檢查所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）33、用嘴，屬于常規(guī)檢查法中的（A）A、問B、觸C、看D、嗅所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）34、螺栓松動時，需要使用___涂抹在螺栓表面，并以適當?shù)牧τX進行緊固。（D）A、固體膠B、雙面膠C、透明膠D、防松膠所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）35、45°倒角的符號是（D）A、φB、RC、MD、C所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）36、下列符號表示二位三通換向閥的是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）37、機械裝配的主要環(huán)節(jié)不包括（A）A、拆卸B、清理C、連接D、平衡所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）38、下列對閱讀工作站機械圖紙正確的要求（D）A、了解工作站的用途、性能B、了解零部件的材料，尺寸以及裝配關(guān)系C、了解設(shè)備上氣動元件的原理和數(shù)量D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）39、直徑的符號是（A）A、φB、RC、MD、C所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）40、下列屬于末端執(zhí)行器組成的是（D）A、驅(qū)動氣缸B、壓緊氣缸C、手爪D、以上都是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）41、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務不包括（B）A、示教在線B、自動編程C、通訊D、位置伺服所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）42、下列不是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是（A）A、遠程控制B、集中控制C、主從控制D、分布控制所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）43、在維修工業(yè)機器人系統(tǒng)之前需要（A）A、關(guān)閉系統(tǒng)主電源B、關(guān)閉系統(tǒng)控制電源C、打開系統(tǒng)主電源D、關(guān)閉系統(tǒng)控制電源所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）44、下列標示中，表示“禁止拆解的警告標記”是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）45、下列分類中，不是按照機器人結(jié)構(gòu)特性分類的是（D）A、直角坐標B、圓柱坐標C、并聯(lián)機器人D、伺服機器人所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）46、一般情況下，尖嘴鉗的絕緣套管可承受的電壓是（D）A、小于36VB、小于110VC、小于220VD、小于500V所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）47、一個基本的觸摸屏不包括（C）A、控制器B、軟件驅(qū)動器C、速度傳感器D、觸摸傳感器所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）48、伺服系統(tǒng)一般包括____、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)（C）A、處理器B、輸入輸出C、控制器D、模擬器所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）49、下列不屬于按照能量轉(zhuǎn)換方式分類的是（B）A、電氣驅(qū)動B、低速驅(qū)動C、液壓驅(qū)動D、氣動驅(qū)動所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）50、開環(huán)控制系統(tǒng)中，不包括（B）A、控制裝置B、反饋裝置C、傳動裝置D、驅(qū)動裝置所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）51、閉環(huán)控制系統(tǒng)優(yōu)于開環(huán)系統(tǒng)是因為閉環(huán)系統(tǒng)包括（B）A、控制裝置B、反饋裝置C、傳動裝置D、驅(qū)動裝置所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）52、由前向后投影的視圖是（A）A、主視圖.B、左視圖C、俯視圖D、后視圖所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）53、在觸摸屏的控件中可以使用____切換畫面（A）A、按鈕B、圖形C、趨勢圖D、以上均不是所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）54、下列符號表示動合（常開）觸點的是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）55、常用的機器人編程語言的類型不包括（C）A、動作級編程語言B、對象級編程語言C、智能級編程語言D、任務級編程語言所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）56、機器人語言的基本功能包括____、決策、通信、運動、工具指令、傳感數(shù)據(jù)處理等。（A）運算B、示教C、連接D、修正所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）57、FANUC示教器不包括（C）A、TP開關(guān)B、急停按鈕C、6D鼠標D、操作鍵盤所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）58、FANUC機器人急停按鈕釋放方式是（B）A、逆時針旋出B、順時針旋出C、再次按下D、用力拔出所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）59、FANUC機器人進行單軸測試時，需要將坐標系切換到（C）A、用戶坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）60、FANUC機器人在旋出急停后，報警依然存在，需要按下__解除急停報警。（C）A、SELECTB、SHIFTC、RESETD、ENTER所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）61、FANUC機器人備份時，將U盤插到（B）A、控制柜上B、示教器上C、觸摸屏上D、PLC上所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）62、下列符號表示二位五通換向閥的是（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）63、一般情況下，初步的試運行測試的速度不大于（B）A、20%B、25%C、30%D、35%所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）64、一般情況下，第一次自動運行程序的速度不大于（C）A、20%B、25%C、30%D、35%所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）67、下列不屬于機械故障的是（D）A、潤滑B、關(guān)節(jié)C、電機D、IO板所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）68、當六軸伺服放大器內(nèi)部的DC電路被充電而有電壓時，V4LED顯示（B）A、綠色B、紅色C、黃色D、白色所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）69、位置傳感器無信號時，使用____觸摸傳感器（C）A、金屬B、紅色尼龍C、磁鐵D、任意物品所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）70、用于測量設(shè)備移動狀態(tài)參數(shù)的功能元件是（B）A、力傳感器B、位置傳感器C、微處理器D、智能傳感器所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）71、__是對溫度、壓力、流量等模擬量控制的閉環(huán)控制（C）A、順序控制B、運動控制C、過程控制D、數(shù)字控制所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）72、下列哪項不屬于檢查法（B）A、直觀檢查B、預檢查C、部件更換D、電源連接檢查所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）73、用肉眼看，屬于常規(guī)檢查法中的（C）A、問B、觸C、看D、嗅所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）74、螺栓松動時，需要以適當?shù)牧τX進行緊固，并涂抹在螺栓表面使用的是（D）A、固體膠B、雙面膠C、透明膠D、防松膠所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）75、45°倒角的符號是（D）A、φB、RC、MD、C所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）76、下列符號表示二位三通換向閥的是（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）77、機械裝配的主要環(huán)節(jié)不包括（A）A、拆解B、清理C、連接D、平衡所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）78、常用的機器人編程語言的類型不包括（C）A、動作級編程語言B、對象級編程語言C、智能級編程語言D、任務級編程語言所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）79、機器人動作類型為直線動作，單位為mm/sec時，速度的取值范圍是（C）A、1~500B、1~1000C、1~2000D、1~3000所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）80、一個基本的PLC不包括（D）A、輸入接口B、輸出接口C、CPUD、觸摸傳感器所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）81、示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置。（C）A、掛在工業(yè)機器人上B、系統(tǒng)夾具上C、示教器支架上D、地面上所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）82、當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當。（C）A、強制扳動B、整理防護服C、按下急停按鈕D、騎坐在機器人上，超過其載荷所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）83、在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導致其系統(tǒng)的破壞。（D）A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴重的環(huán)境所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）84、工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標和符號中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為。（A）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）85、工業(yè)機器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應用場合等不盡相同。以下工業(yè)機器人的分類標準中，不是按照控制方式劃分的是。（D）A、連續(xù)軌跡控制機器人B、點位控制機器人C、“有限順序”機器人D、AGV移動機器人所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）86、自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術(shù)指標。下列各類工業(yè)機器人中，自由度數(shù)量最少的是。（A）A、SCARA機器人B、圓柱坐標機器人C、球坐標機器人D、六軸串聯(lián)機器人所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）87、諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到了大量的應用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯誤的是（B）A、相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B、由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。C、運動平穩(wěn)，噪聲小。D、傳動比范圍大。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）88、工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為。（A）A、力/力矩控制B、速度控制C、加速度控制D、智能控制所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）89、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應用工業(yè)機器人必須要考慮的問題，也是真實反映工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法錯誤的是。（D）A、一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別。B、分辨率是指工業(yè)機器人每根關(guān)節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。C、承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負載的質(zhì)量，還與運行的速度和加速度有關(guān)。D、工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）90、驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是。（C）A、電力驅(qū)動B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動D、氣壓驅(qū)動所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）91、工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業(yè)效率。（B）A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）92、工業(yè)機器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)（彎曲）組合構(gòu)成，以此實現(xiàn)腕部的旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常見的BBR型手腕的是。（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）93、下列工具中，哪一類工具既可以作為安裝工具，又可以對緊固件的扭矩/扭力值進行測量和設(shè)定。（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）94、隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小。（C）A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡化、遠程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了。D、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）95、能根據(jù)氣動、液壓原理圖正確安裝氣動液壓零部件是工業(yè)機器人輔件安裝的重要技能。下圖為某氣動換向回路原理圖，下列說法正確的是（A）A、氣缸6為雙作用氣缸。B、調(diào)速接頭5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的速度。C、換向閥為二位四通閥，當至左位時可連通氣缸的無桿缸，從而使氣缸伸出。D、調(diào)速接頭4/5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的壓力值。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）96、電氣圖是用電氣符號、帶注釋的圍框或簡化外形表示電氣系統(tǒng)或設(shè)備中組成部分之間相互關(guān)系及連接關(guān)系的圖。下列電氣圖紙中，能夠表達各元件圖形、元件的簡化形狀、實際連接關(guān)系的是（C）A、B、C、D、所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）97、在安裝工業(yè)機器人應用型工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是。（B）A、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件。B、主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)。C、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備。D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）98、下列關(guān)于工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是。（C）A、工業(yè)機器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、盡管工業(yè)機器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護裝置（如安全圍欄）。C、工業(yè)機器人有相應的控制柜供電，本體無需單獨接地。D、由于工業(yè)機器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）99、圖示為某工業(yè)機器人的法蘭裝配結(jié)構(gòu)圖，關(guān)于法蘭盤安裝結(jié)構(gòu)、尺寸和操作，下列說法正確的是（C）A、法蘭盤可以用來安裝快換裝置，需要8個緊固螺釘將快換裝置（機器人端）固定在法蘭盤上。B、該法蘭盤有兩個定位基準，即A-A視圖中的圓周定位基準和端面定位基準。C、安裝末端執(zhí)行器或者快換工具時，需要先用的定位銷來定位周向位置。D、為確保安裝法蘭盤上的裝置穩(wěn)固，需要用內(nèi)六角扳手盡可能的上緊。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）100、在氣動職能圖形符號中，圖示常見氣動圖形符號是。（C）A、壓縮機B、氣動馬達C、單向閥D、冷卻器所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）101、工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的，下列哪個功能不屬于工業(yè)機器人語言功能。（C）A、運算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運動功能所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）102、工業(yè)機器人在進行重定位（或回轉(zhuǎn)）運動時，參考哪一點旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。（B）A、法蘭盤中心點B、當前選中的工具坐標系原點C、基座中心點D、工件坐標系原點所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）103、對于工業(yè)機器人編程方法，下列說法正確的是。（D）A、程序模塊有且只能有一個。B、不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個主程序。D、為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）104、當工業(yè)機器人的使能按鈕處于____時，電機處于開啟狀態(tài)。（A）A、中間擋位B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）105、一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列哪一項功能是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。（D）A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）106、圖示數(shù)字萬用表是一臺性能非常優(yōu)越的工具儀表，可以用來測量很多電氣參數(shù)，是電工的必備工具之一。下列幾個參數(shù)中，萬用表不能測量的是（D）A、直流電流B、交流電壓C、電容D、帶電的電阻所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）107、機器人示教器操作，以下做法正確的是。（A）A、示教器使用完畢，需要放回原位置。B、示教機器人過程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教機器人過程中，示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后，可以放在地上。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）108、當工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作下列哪個按鈕來排除當前運行故障情況。（D）A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）109、對于專業(yè)的工業(yè)機器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當。（B）A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時，立即上報。B、工業(yè)機器人運行相對比較安全，設(shè)備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄一次。C、認真執(zhí)行操作指標，不準超溫、超壓、超速和超負荷運行，對違規(guī)違章操作零容忍。D、制止他人私自動用自己崗位的設(shè)備。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）110、以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機器人軟件故障。（B）A、接觸器內(nèi)部導電片燒壞B、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）C、集成電路芯片發(fā)生故障D、工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）111、在工業(yè)機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發(fā)生偏移，即確認定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助（B）A、確認工業(yè)機器人基座是否有松動。B、微調(diào)工業(yè)機器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機器人TCP正好能夠到達相對正確的位置。C、重新進行零點標定。D、確認工業(yè)機器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）112、進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循_____的原則。（B）A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）113、即使工業(yè)機器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當?shù)氖?。（C）A、檢查并恢復工業(yè)機器人的各種運行參數(shù)。B、利用部件替換來快速找到故障點，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標正是故障點。C、可以依靠人的感覺器官來尋找故障點，如元器件是否短路、過壓。D、根據(jù)自身經(jīng)驗，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進行故障檢查，進而排除故障。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）114、下列工業(yè)機器人的檢查項目中，哪個屬于日常檢查及維護。（D）A、補充減速機的潤滑脂B、檢查機械式制動器的形變C、控制裝置電池的檢修及更換D、檢查定位精度是否出現(xiàn)偏離所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）115、在工業(yè)機器人維護以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是。（C）A、先硬件檢查后軟件檢查。B、先電氣檢查后機械檢查。C、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。D、先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）116、下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，四懂對下列哪一項不作要求。（B）A、懂結(jié)構(gòu)B、懂制造C、懂性能D、懂用途所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）117、在工業(yè)機器人維護過程中，若已經(jīng)確認了大致的故障范圍，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除。（A）A、部件替換法B、參數(shù)檢查法C、隔離法D、直觀檢查法所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）118、工業(yè)機器人在使用過程中，每隔一段時間總有少量潤滑油滲出，下列說法可能性最小或操作不當?shù)氖?。（A）A、懷疑潤滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤滑油。B、在運轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，以恢復內(nèi)壓。C、可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。D、當工業(yè)機器人鑄件上發(fā)生龜裂時，可暫用密封劑封住裂縫，并盡快更換該部件。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）119、在工業(yè)機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和_____，確保干凈清潔。（B）A、泄流器B、系統(tǒng)風扇C、計算機風扇D、標準I/O板所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【單選題】（1分）120、利用觀察檢查法進行工業(yè)機器人故障排除時，下列故障中哪一項不能通過聽覺來判斷。（C）A、變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。B、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。C、CPU運行異常的聲音。D、繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）1、下列屬于自主編程技術(shù)的是（ABC）A、基于激光結(jié)構(gòu)光的編程B、基于雙目視覺的編程C、多傳感器信息融合的編程D、基于仿真軟件的編程所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）2、下列屬于日常維護的是（AB）A、滲油的確認B、定位精度的確認C、更換減速機D、更換電機所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）3、智能傳感器的功能包括（ABCD）A、復合敏感B、自適應C、自檢D、自校對所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）4、下列屬于需要執(zhí)行零點復歸的情況是（ABCD）A、更換減速機B、更換電機C、執(zhí)行初始化操作D、編碼器電源線斷開所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）5、視覺系統(tǒng)的應用包括（ABCD）A、引導B、識別C、測量D、檢測所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）6、屬于齒輪箱漏油的原因是（AB）油封老化B、箱體龜裂C、螺栓過緊D、O型圈良好所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）7、PLC常用的應用包括（ABCD）A、開關(guān)量控制,B、運動控制C、過程控制D、通信及聯(lián)網(wǎng)所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）8、接通電源后，所有的主板上所以的LED均亮，需要采取的措施（CD）A、更換輸入接口B、更換輸出接口C、更換CPU卡D、更換主板所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）9、屬于排除振動故障的是（CD）A、放松螺絲B、增加負載C、降低速度D、擰緊螺絲所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）10、屬于電機過熱的原因是（ACD）A、周圍溫度B、負載過輕C、負載過重D、運動變量不合適所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）11、工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（AC）A、在工業(yè)機器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示牌。B、在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進行。C、未受培訓的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。D、示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作。所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）12、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能（ABD）A、示教再現(xiàn)功能B、外圍設(shè)備通信功能C、離線仿真功能D、位置伺服功能所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）13、在實際生產(chǎn)應用中，以下哪些類型的電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。（AD）A、伺服直流電機B、步進電機C、三相異步交流電機D、伺服交流電機所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）14、安裝工業(yè)機器人本體時，下列哪些要素需要著重注意。（ACD）A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的最大運行速度C、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）15、機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件。（AB）A、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所B、附近應無大的電器噪音源C、作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、濕度必須高于結(jié)露點所屬章：考證試題難度：簡單解析：知識點：【多選題】（2分）16、針對提高工業(yè)機器人的