PLC控制天塔之光

天塔之光2021/6/281學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)一步掌握輸入繼電器和輸出繼電器的使用。理解掌握通電延時定時器的原理及使用方法。學(xué)習(xí)簡單梯形圖的設(shè)計和修改方法。2021/6/282一、任務(wù)提出

“天塔之光”彩燈排列示意圖2021/6/283起動開關(guān)K閉合后，首先是L1亮（其它燈都不亮）；1秒后L1滅，L2、L3、L4、L5這4個小圈中的燈亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5滅，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全滅；全滅1秒后L1再亮，開始下一輪循環(huán)，即9盞彩燈按“花開”方式循環(huán)點亮。斷開起動開關(guān)K，所有燈全滅。2021/6/284二、所需新編程元件：定時器

1．定時器的分類按分辨率來分，有1ms、10ms、100ms三種定時器。按工作方式來分，有通電延時型（TON）、斷電延時型（TOF）和保持通電型（TONR）三種。2021/6/2852．定時器狀態(tài)描述每個定時器均有一個當(dāng)前值寄存器、一個定時器位和一個16位的預(yù)置值寄存器用以存放時間的設(shè)定值。定時器的當(dāng)前值寄存器用來存儲定時器累計的時基增量值，存儲值是16位有符號整數(shù)1~32767。2021/6/286定時器位用來描述定時器延時動作觸點的狀態(tài)。定時器位為ON時，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；定時器位為OFF時，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。2021/6/2873．定時器編號與定時范圍

定時器類型分辨率/ms最大定時范圍/s定時器編號TONR132.767T0，T6410327.67T1~T4，T65~T681003276.7T5~T31，T69~T95TONTOF132.767T32，T9610327.67T33~T36，T97~T1001003276.7T37~T63，T101~T2552021/6/288S7-200系列PLC的定時器的定時時間等于預(yù)設(shè)值與分辨率的乘積，比如T37為100ms定時器，如果預(yù)設(shè)值為10，則可定時1s。4．定時時間2021/6/2895．TON定時器工作原理使能輸入端（IN）的輸入電路接通時開始定時。當(dāng)前值大于等于預(yù)置時間PT端指定的設(shè)定值時，定時器位變?yōu)镺N，梯形圖中對應(yīng)的定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值繼續(xù)增大，直到最大值32767時停止。輸入電路斷開時，定時器自動復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時器位變?yōu)镺FF。2021/6/2810TON原理示意圖2021/6/2811三、任務(wù)解決方案?I/O分配輸入輸出起動開關(guān)KL1L2L3L4L5L6L7L8L9I0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q2.0Q2.12021/6/2812

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梯形圖程序2021/6/2813四、小試牛刀

1．“天塔之光”花合控制

2021/6/2814首先是L6、L7、L8、L9亮，其它燈都不亮；1秒后L6、L7、L8、L9滅，L2、L3、L4、L5亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5滅，L1亮；1秒后全滅；全滅1秒后L6、L7、L8、L9再亮，開始下一輪循環(huán)。

2021/6/28152．“旋轉(zhuǎn)風(fēng)車”控制

有L1~L9共9盞彩燈，排列位置如圖所示。

2021/6/2816控制要求如下：首先是L1、L2、L9亮；1秒后L1、L5、L8亮；再隔1秒，L1、L4、L7