FANUC工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)查看 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用FANUC工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)查看

示教器是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，通過(guò)示教器功能按鍵與液晶顯示屏配合使用來(lái)完成機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)、示教，編寫(xiě)、調(diào)試和運(yùn)行機(jī)器人程序，設(shè)定、查看機(jī)器人狀態(tài)信息和位置，消除報(bào)警等所有機(jī)器人功能操作。任務(wù)引入1、中文語(yǔ)言配置

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄1，依次選擇【SETUP】--【General】，進(jìn)入語(yǔ)言選擇界面，將光標(biāo)移動(dòng)至設(shè)置語(yǔ)言行。2)按下【F4】按鍵，進(jìn)入語(yǔ)言選擇，選擇【CHINESE】，按下【ENTER】鍵，機(jī)器人語(yǔ)言更改結(jié)束，當(dāng)前語(yǔ)言設(shè)置為中文。圖1圖2教學(xué)內(nèi)容2、時(shí)間配置

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄2，依次選擇【系統(tǒng)】--【時(shí)間】，如圖3所示。2)按下【F4】調(diào)整按鍵，輸入需要調(diào)整的時(shí)間，更新時(shí)間后按下【完成】，時(shí)間修改完成。如下圖4所示。圖3圖4教學(xué)內(nèi)容3、各軸扭矩查看

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄2，依次選擇【狀態(tài)】--【軸】---【監(jiān)控】，如圖5所示。

圖5教學(xué)內(nèi)容4、各軸減速器壽命

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄2，依次選擇【狀態(tài)】--【軸】---【診斷】-【減速器】，如圖6所示。

圖6教學(xué)內(nèi)容5、各軸碰撞檢測(cè)

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄2，依次選擇【狀態(tài)】--【軸】---【診斷】-【碰撞檢測(cè)】，如圖7所示。圖7教學(xué)內(nèi)容6、程序計(jì)時(shí)器

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄2，依次選擇【狀態(tài)】--【程序計(jì)時(shí)器】，查看各程序運(yùn)行時(shí)間，前提程序主體要用TIME控件指令，如圖8所示。圖8教學(xué)內(nèi)容7、機(jī)器人IP地址設(shè)定

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄1，依次選擇【設(shè)置】--向右選擇--【主機(jī)通訊】--【ENTER】進(jìn)入，如圖9所示。2）選擇1TCP/IP—【ENTER】--IP地址--【ENTER】--輸入所需地址如：222.192.168.1，如圖10所示。圖9圖10教學(xué)內(nèi)容8、報(bào)警日志查詢(xún)

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄1，依次選擇【報(bào)警】--向右選擇--【報(bào)警日志】--【ENTER】進(jìn)入，如圖11所示。2）選擇【履歷】--會(huì)顯示各種報(bào)警情況，可根據(jù)具體情況進(jìn)行報(bào)警消除，如圖12所示。圖11圖12教學(xué)內(nèi)容9、查詢(xún)版本ID

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄2，依次選擇【狀態(tài)】--向右選擇--【版本ID】，里面可以查詢(xún)軟件序列編號(hào)、控制裝置ID、機(jī)器人編號(hào)、伺服系統(tǒng)代碼及軟件版本等，如圖13所示。圖13教學(xué)內(nèi)容10、查詢(xún)狀態(tài)存儲(chǔ)器

1)按下【MENU】，進(jìn)入主菜單欄2，依次選擇【狀態(tài)】--向右選擇--5【存儲(chǔ)器】，里面可以查詢(xún)各存儲(chǔ)空間的總?cè)萘亢涂捎萌萘?，方面合理?guī)劃存儲(chǔ)空間，如圖14所示。圖14教學(xué)內(nèi)容

本節(jié)我們主要學(xué)習(xí)了通過(guò)示教器操作可進(jìn)行工業(yè)