搬運碼垛工作站PLC編程工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機器人集成應(yīng)用搬運碼垛工作站PLC編程工作任務(wù)

機器人搬運碼垛中需要工業(yè)機器人及搬運碼垛工作臺相互協(xié)作，分別進行不同工藝完成搬運碼垛任務(wù)。不同設(shè)備之間需要PLC聯(lián)系處理，有序協(xié)作，通過編寫工業(yè)機器人通信程序、搬運碼垛模塊通信程序及觸摸屏程序可實現(xiàn)搬運碼垛工作站的工作任務(wù)。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述布置任務(wù)1）通過信息查詢獲得搬運碼垛機器人I/O硬件分配的方法2）根據(jù)S7-1200編程手冊等技術(shù)資料掌握搬運碼垛機器人PLC編制的基本操作3）通過小組合作，完成搬運碼垛工作站中工業(yè)機器人通訊程序編制4）按照工作站技術(shù)手冊，完成搬運碼垛工作臺通訊程序編制5）通過小組合作，完成搬運碼垛工作站觸摸屏界面設(shè)計及編程6）小組進行分組訓(xùn)練并通過驗收，總結(jié)搬運碼垛工作站PLC程序編制注意事項2．學(xué)習(xí)目標布置任務(wù)

在機器人搬運碼垛工作站中，由1臺FANUC六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，1個搬運碼垛工作臺，1個快換工作臺組成。根據(jù)控制要求，完成搬運碼垛工作站I/O分配，工業(yè)機器人通訊程序、碼垛工作臺通訊程序及觸摸屏界面設(shè)計及程序編制。3．任務(wù)書布置任務(wù)

中國PLC行業(yè)的市場價值已經(jīng)達到數(shù)十億美元的規(guī)模，位居全球PLC市場的重要地位。隨著中國制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展和自動化需求的增加，預(yù)計PLC市場價值將繼續(xù)保持穩(wěn)定增長。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，中國PLC的年銷售量呈現(xiàn)出兩位數(shù)的增長率，遠超過其他工業(yè)自動化設(shè)備。這反映了中國制造業(yè)對PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用和不斷增長的需求。國內(nèi)企業(yè)如億維自動化、匯川技術(shù)信捷自動化等具有一定市場份額并享有良好的聲譽。舉足輕重

任務(wù)實施

按照任務(wù)書要求和獲取的相關(guān)技術(shù)手冊，制定搬運碼垛工作站PLC及觸摸屏程序設(shè)計的工作方案，完成搬運碼垛工作站PLC及觸摸屏程序設(shè)計表。1．工作內(nèi)容（1）準備階段1）檢查觸摸屏設(shè)備、電腦是否正常工作。2）工作站中設(shè)備和電腦上電。3）準備編程的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動保護衣服。2．工作實施

任務(wù)實施（2）搬運碼垛工作站中PLC及觸摸屏編程實施步驟1）工作站系統(tǒng)上電，機器人系統(tǒng)上電。2）打開博圖V17軟件。3）添加設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。4）軟件中配置PLC、碼垛模塊及觸摸屏的IP地址。5）添加PLC變量。6）編制碼垛臺通訊程序、工業(yè)機器人通訊程序。7）設(shè)計觸摸屏人機對話界面。8）添加觸摸屏控制變量。9）驗證PLC控制程序準確性2．工作實施

任務(wù)實施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料，對任務(wù)完成情況按照1+X工業(yè)機器人操作與運維中級工考