打磨工作站機(jī)器人編程工作任務(wù) 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用打磨工作站機(jī)器人編程工作任務(wù)

布置任務(wù)

打磨是表面改性技術(shù)的一種,一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是獲取特定表面粗糙度。隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展,自動(dòng)化打磨可以保證工業(yè)生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行,較大限度地控制工業(yè)成本,以其自身的靈活性和便利性受到社會(huì)的高度重視。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述(1)通過信息查詢,獲得打磨機(jī)器人的種類及常用指令。(2)根據(jù)機(jī)器人手冊等技術(shù)資料,掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作。(3)通過小組合作,完成軸套打磨工作站中機(jī)器人打磨流程圖繪制。(4)在教師指導(dǎo)下,按照工作站技術(shù)手冊,完成打磨工作站相關(guān)技術(shù)文檔。(5)在教師指導(dǎo)下,小組合作,完成打磨工作站中工業(yè)機(jī)器人的示教編程。(6)小組進(jìn)行分組訓(xùn)練并通過驗(yàn)收,總結(jié)打磨工作站機(jī)器人示教編程注意事項(xiàng)。2．任務(wù)目標(biāo)

公司新進(jìn)一臺(tái)打磨工作站,機(jī)器人及周邊設(shè)施已安裝完成,如圖所示。圖為軸套零件圖,目前已完成半精加工,外圓留余量為0.02mm,表面粗糙度為0.8μm?，F(xiàn)需通過打磨工業(yè)機(jī)器人完成該軸套外圓部分精加工,請根據(jù)工序要求完成工業(yè)機(jī)器人打磨軸套外圓的程序編制及調(diào)試。3．任務(wù)書

ABB提供一系列全面的機(jī)器人產(chǎn)品,幫助客戶提高生產(chǎn)力、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。ABB在全球范圍內(nèi)安裝了40多萬臺(tái)機(jī)器人,是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)先供應(yīng)商。

ABB的六關(guān)節(jié)機(jī)器人系列在搬運(yùn)、機(jī)械折彎、點(diǎn)焊、弧焊、剪切、裝配、測試、檢驗(yàn)、打磨、噴涂等領(lǐng)域提供了理想的解決方法。ABB機(jī)器人已經(jīng)在數(shù)千個(gè)應(yīng)用場合幫助客戶大幅提高生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)顯著減少停機(jī)時(shí)間、運(yùn)行成本和所需人力資源。

與ABB機(jī)器人合作的品牌有雀巢、蘋果、戴爾、惠普、強(qiáng)生等拓展延伸

任務(wù)實(shí)施

根據(jù)給定的工業(yè)機(jī)器人打磨工作站,依據(jù)任務(wù)書要求,通過上網(wǎng)查詢資料,從企業(yè)應(yīng)用的角度,按照角色劃分,制定軸套打磨工作站中工業(yè)機(jī)器人實(shí)施打磨的工作方案,完成打磨工作站工業(yè)機(jī)器人工作流程。1．工作內(nèi)容

（1）準(zhǔn)備階段1）佩戴安全帽，檢查周邊設(shè)備如氣泵、電腦是否正常工作。2）工作站系統(tǒng)斷電，并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識(shí)。3）準(zhǔn)備編程的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動(dòng)保護(hù)衣服。

任務(wù)實(shí)施2.工作實(shí)施

(2)打磨工作站打磨工作任務(wù)實(shí)施步驟。1)工作站系統(tǒng)上電,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上電;2)工業(yè)機(jī)器人從原料庫取軸套示教編程;3)工業(yè)機(jī)器人打磨軸套示教編程;4)工業(yè)機(jī)器人放軸套至成品庫示教編程;5)工業(yè)機(jī)器人打磨軸套主程序編制;6)工業(yè)機(jī)器人打磨軸套任務(wù)自動(dòng)執(zhí)行。

任務(wù)實(shí)施

各組展示作品，介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料，對任務(wù)完成情況按照1+X工業(yè)機(jī)器人操作與