液壓與氣動技術 課件匯 徐文琴 模塊四 課題14 壓力控制閥 -模塊六課題22 液壓傳動系統(tǒng)安裝、使用和維護

課題14壓力控制閥模塊四液壓控制閥和液壓基本回路課題14壓力控制閥

模塊四作用壓力控制閥的作用是控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號來控制其它元件動作。分類溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器課題14壓力控制閥

直動式溢流閥作用

控制系統(tǒng)中的壓力基本恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調壓或限壓。分類課題14壓力控制閥

模塊四一、溢流閥先導式溢流閥

當

時，閥口打開，PT；當

時，閥口即將打開，此時，當

時，閥口關閉；忽略后一項課題14壓力控制閥

模塊四（一）結構及工作原理直動式溢流閥1、直動式溢流閥（1）組成閥體、閥芯、彈簧、調節(jié)螺釘（2）工作原理：

1）直接與

平衡，稱直動式。（3）調壓原理：

X0↑↓p↑↓，

圖2溢流穩(wěn)壓課題14壓力控制閥

模塊四即：

調節(jié)調壓螺帽改變彈簧預壓縮量，便可調節(jié)溢流閥調整壓力。（4）圖形符號（5）特點

2）進口壓力恒定。

3）定壓精度較低。4）一般用于低壓（<2.5MPa）、小流量場合。（1）組成先導閥：直動式錐閥+硬彈簧

主閥：滑閥+軟彈簧。課題14壓力控制閥

模塊四先導式溢流閥2、先導式溢流閥

2）增大時→錐閥打開→油流動→阻尼孔上有壓降→主閥芯下腔油液壓力﹥上腔壓力

→

→主閥芯上移→P→T

1）

較小時→錐閥未打開→油不流動→阻尼孔上沒有壓降→主閥芯上、下腔油液壓力相等→

→主閥芯下沉→P、T口互不通（3）調壓原理調節(jié)調壓螺帽，改變硬彈簧力，即改變壓力。（4）圖形符號：如圖所示（a）課題14壓力控制閥

模塊四（2）工作原理

主閥芯重新平衡后有：（5）特點

1）調壓穩(wěn)定性好（定壓精度較高）

主閥上的彈簧可做得較軟，流量變化引起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。適用于大流量的場合。

2）可實現(xiàn)遠程控制若K口接另一個遠程調壓閥，便可對系統(tǒng)壓力實現(xiàn)遠程控制。

3）可作卸荷閥用

閥體上有一個遠程控制口K，當K口通過二位二通閥接油箱時，這時系統(tǒng)稱為卸荷。

課題14壓力控制閥

模塊四（6）應用（作用）舉例：

遠程調壓課題14壓力控制閥

模塊四電磁溢流閥卸荷回路

（二）溢流閥應用（1）穩(wěn)壓溢流作用課題14壓力控制閥

模塊四（2）作安全閥用（3）作背壓閥用（4）作卸荷閥用

課題14壓力控制閥

模塊四（三）溢流閥的靜態(tài)特性元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能，其靜態(tài)特性指標很多，主要指壓力—流量特性和啟閉特性。1、先導型溢流閥的調壓穩(wěn)定性好。先導型溢流閥中主閥彈簧主要用于克服閥芯的摩擦力，彈簧剛度小。當溢流量變化引起主閥彈簧壓縮量變化時，彈簧力變化較小，因此閥進口壓力變化也較小。2、溢流閥開啟時的特性和閉合時的特性產(chǎn)生差異。溢流閥的閥芯在移動過程中要受到摩擦力的作用，閥口開大和關小時的摩擦力方向剛好相反，使溢流閥開啟時的特性和閉合時的特性產(chǎn)生差異。

課題14壓力控制閥

模塊四溢流閥的靜態(tài)特性二、減壓閥功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。減壓回路

課題14壓力控制閥

模塊四（一）結構及工作原理

1、直動式定值減壓閥P1↑↓→P2↑↓→閥芯上（下）移→開口XR↓↑→壓降↑↓→P2↓↑→P2基本不變課題14壓力控制閥

模塊四直動式定值減壓閥2、先導式減壓閥當出油口油液壓力低于先導閥的調定壓力時，先導閥芯關閉，主閥芯上、下兩腔壓力相等，主閥芯在彈簧作用下處于最下端，減壓口開度為最大，閥處于非工作狀態(tài)。

當出油口壓力達到先導閥調定壓力時，先導閥芯移動，閥口打開，主閥彈簧腔的油液便由泄油口流回油箱，由于油液在主閥芯阻尼孔內流動，使主閥芯兩端產(chǎn)生壓力差，主閥芯在壓差作用下，克服彈簧力抬起，減壓口減小，壓降增大，使出油口壓力下降到調定值。

課題14壓力控制閥

模塊四當出油口油液壓力低于先導閥的調定壓力時，先導閥芯關閉，主閥芯上、下兩腔壓力相等，主閥芯在彈簧作用下處于最下端，減壓口開度為最大，閥處于非工作狀態(tài)。先導式減壓閥減壓閥與溢流閥比較

溢流閥

a保持進口壓力不變b內部回油（內泄）

c閥口常閉

d一般并聯(lián)于系統(tǒng)

課題14壓力控制閥

模塊四減壓閥

a出口壓力

b外部回油（外泄）c閥口常開d一般串聯(lián)于系統(tǒng)（二）減壓閥的應用課題14壓力控制閥

模塊四三、順序閥

利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。（一）結構及工作原理

直動型順序閥的結構和圖形符號如上圖所示。壓力油從進油口P1（兩個）進入，經(jīng)閥道上的孔道a和端蓋阻尼孔b流到控制活塞底部，當作用在控制活塞上的液壓力能克服閥芯上的彈簧力時，閥芯上移，油液便從P2流出。該閥稱為內控式順序閥，其圖形符號如圖（b）。課題14壓力控制閥

模塊四直動型順序閥1、按結構形式

直動式

先導式

2、按控制形式

內控式

外控式

分類調節(jié)原理調節(jié)調壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開啟壓力。

特點

1、閥口常閉2、外部回油（外泄）3、進口、出口壓力隨負載而變化4、一般串聯(lián)于系統(tǒng)課題14壓力控制閥

模塊四（二）順序閥的應用課題14壓力控制閥

模塊四功用

根據(jù)系統(tǒng)壓力變化，自動接通或斷開電路，實現(xiàn)程序控制或安全保護。

工作原理

1、當Pk>Ps時，柱塞上升，發(fā)出信號。2、當Pk<Ps時，柱塞下降，斷開信號。四、壓力繼電器課題14壓力控制閥

模塊四壓力繼電器應用課題14壓力控制閥

模塊四課后小結：1．溢流閥分類及工作原理。2．減壓閥分類及工作原理。3．順序閥分類及工作原理。4．壓力繼電器工作原理。課題14壓力控制閥

模塊四課題15壓力控制回路

模塊四液壓控制閥和液壓基本回路壓力控制回路功用控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力，滿足執(zhí)行元件對力或力矩所提出的要求。分類調壓、卸荷、釋壓、保壓、增壓、減壓、平衡等多種回路。課題13壓力控制回路

一、調壓回路功用對整個系統(tǒng)或某一局部的壓力進行控制，使之既滿足使用要求，又能減小△P，減少發(fā)熱。分類單級調壓、遠程調壓、多級調壓

課題15壓力控制回路

模塊四單級調壓回路1、單級調壓回路組成泵、溢流閥、節(jié)流閥、二位四通閥、液壓缸等工作原理用節(jié)流閥調節(jié)速度時，溢流閥穩(wěn)壓溢流調節(jié)泵壓。特點回路簡單，調節(jié)方便，若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實現(xiàn)無級調壓，還可遠距離控制，但無功損耗較大。課題15壓力控制回路

模塊四2、雙向調壓回路組成

圖a示，由溢流閥2調壓，壓力較低二位四通閥左位，由溢流閥1調壓，壓力較高。圖b示，由閥1調壓，壓力較高。YA得電，由遠程調壓閥調壓，壓力較低。工作原理雙向調壓回路課題15壓力控制回路

模塊四3、多級調壓回路組成

如右圖所示三級調壓回路工作原理圖示，由閥1調壓，壓力較高。YA得電，由閥2或3調壓，壓力較低。特點為獲得多級壓力，閥2或3的調定壓力必須小于閥1的調定壓力，否則，閥1將不起作用。課題15壓力控制回路

模塊四二、卸荷回路卸荷概念泵在很小功率下運轉的情況，P=pq=0，可通過p=0或q=0實現(xiàn)。卸荷目的減小壓力降△P，減少發(fā)熱、減小泵和電機負載，提高泵的壽命。

1、用換向閥卸荷的回路

（1）用三位換向閥的中位機能卸荷卸荷原理利用主閥處于中位時M.H.K型機能，使p→T，屬零壓式卸荷。特點因為泵卸荷時，溢流閥關閉，所以，系統(tǒng)重新啟動時，因溢流閥有不靈敏區(qū)，會沖擊。又因為c)圖所示回路中有背壓閥，所以可以保證最小控制壓力，電液閥迅速換向。應用

只適用于低壓小流量場合。課題15壓力控制回路

模塊四用換向閥卸荷的回路（2）用二位二通閥卸荷卸荷原理利用二位二通閥直接回油箱，液壓泵卸荷。特點因為qP全部通過二位二通閥，所以qP=q，注意二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適宜。課題15壓力控制回路

模塊四2、電磁溢流閥卸荷回路卸荷原理將溢流閥的遠程控制口和二位二通電磁閥相接。當二位二通電磁閥通電，溢流閥的遠程控制口通油箱，這時溢流閥的平衡活塞上移，主閥閥口打開，泵排出的液壓油全部流回油箱，泵出口壓力幾乎是零，故泵成卸荷運轉狀態(tài)。注意圖中二位二通電磁閥只通過很少流量，因此可用小流量規(guī)格（尺寸為1/8或1/4）。在實際應用上，此二位二通電磁閥和溢流閥組合在一起，此種組合稱為電磁控制溢流閥。特點流量較大時采用先導式溢流閥卸荷，前已講過，若采用電磁溢流閥，管路連接更方便。課題15壓力控制回路

模塊四三、卸壓回路功用使液壓缸高壓腔的壓力能在換向前緩慢釋放，以緩和沖擊。節(jié)流閥卸壓回路1、節(jié)流閥卸壓回路如圖所示，工作行程結束后，M型換向閥首先切換至中位，泵卸荷、液壓缸上腔經(jīng)節(jié)流閥卸壓。課題15壓力控制回路

模塊四2、溢流閥卸壓回路工作行程結束后，換向閥首先切換至中位使泵卸荷，溢流閥使液壓缸上腔卸壓。溢流閥卸壓回路課題15壓力控制回路

模塊四四、減壓回路功用使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力。分類單級減壓——用一個減壓閥即可多級減壓——減壓閥+遠程調壓閥即可無級減壓——比例減壓閥即可組成工作原理下左圖所示為用于工件夾緊的減壓回路。下右圖所示為無級減壓回路。此回路中采用了比例堿壓閥減壓，根據(jù)輸人信號的變化，便可獲得無級的穩(wěn)定低壓。特點0.5Mpa<p2<p1-0.5MPa，以使回路可靠工作。課題15壓力控制回路

模塊四減壓回路圖無級減壓回路課題15壓力控制回路

模塊四五、增壓回路功用：低壓輸入，高壓輸出，節(jié)約能耗。增壓回路可以提高系統(tǒng)中本一支路的工作壓力，以滿足局部工作機構的需要。1、單作用增壓缸的增壓回路（1）組成單作用增壓缸的增壓回路課題15壓力控制回路

模塊四（2）增壓原理增壓器受力平衡方程

∵

p1A1=p2A2p1×πD2

/4·=p2πd2/4·∴p2=p1×D2/d2=kp1

故增壓器是利用減小面積的方法來增壓的，其中k為增壓比。工作過程當換向閥l在左位工作時，壓力油經(jīng)閥1、液控卑向閥6進入工作缸7的上腔，下腔油液經(jīng)單向順序閥3和閥1回油箱，活塞下行。當負載增加、油液壓力升高時，壓力油打開順序閥2進人增壓缸4的左腔推動活塞右行，增壓缸右腔便輸出高壓油進入工作缸的上腔而增大其活塞推力。

（3）特點只能斷續(xù)增壓。課題15壓力控制回路

模塊四（1）組成雙作用增壓缸的增壓回路2、雙作用增壓缸的增壓回路（2）特點只要二位四通能自動換向，即可得到連續(xù)高壓。課題15壓力控制回路

模塊四六、保壓回路功用：泵卸荷，缸保壓，以滿足工作需要1、利用蓄能器保壓的回路（1）組成蓄能器保壓的回路（2）工作原理液壓泵油液，工作部件停止后，P上升，壓力繼電器發(fā)訊使YA得電，液壓泵卸荷，蓄能器補充泄漏以保持壓力。課題15壓力控制回路

模塊四2、用液壓泵的保壓回路（1）組成用液壓泵的保壓回路（2）工作原理系統(tǒng)壓力較低，低壓大流量泵供油，系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥的調定壓力時，低壓大流量泵卸荷，高壓小流量泵供油保壓，溢流閥調節(jié)壓力。課題15壓力控制回路

模塊四七、平衡回路功用：防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。1、采用單向順序閥的平衡回路（1）組成采用單向順序閥的平衡回路（2）工作原理圖示，缸停止因順序閥關閉而平衡左位，缸下行，因回路有單向順序閥作阻力，不會產(chǎn)生超速。右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進入缸下腔。課題15壓力控制回路

模塊四（3）特點因為不單向順序閥用于平衡自重，所以p順>p自重又因為自重較大時，p順較高，所以△P較大，一般用于自重不大的場合，為防止泄漏而造成缸下移，可裝一液控單向閥。為減小無功損耗，可將單向順序閥換為外控單向順序閥。因為外控單向順序閥開啟后，缸下行，缸上腔壓力下降，順序閥關閉，缸停止，而后壓力上升，順序閥又打開。所以液壓缸斷續(xù)下行又因為順序閥的泄漏所以運動部件在懸浮過程中總要緩緩下降。故可在其控制油路上裝一節(jié)流閥，且一般用于停止時間不長的系統(tǒng)。課題15壓力控制回路

模塊四（1）組成

圖示，缸停止因順序閥關閉而平衡左位，缸下行，因回路有單向順序閥作阻力，不會產(chǎn)生超速。右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進入缸下腔。（2）工作原理圖示，缸停止因順序閥關閉而平衡左位，缸下行，因回路有單向順序閥作阻力，不會產(chǎn)生超速。右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進入缸下腔。（3）特點∵液控單向閥錐面密封∴可用于停留時間長或要求停止位置準確的系統(tǒng)。又∵缸下行時，上腔壓力下降，液控單向閥關閉，待壓力重建后才能再打開?！鄷斐上滦羞\動時斷時續(xù)和強烈振動現(xiàn)象故在回路中設置單向節(jié)流閥以減小影響2、采用液控單向閥的平衡回路課題15壓力控制回路

模塊四課后小結壓力控制回路（1）調壓回路、卸荷回路（2）卸壓回路、保壓回路（3）減壓回路、增壓回路（4）平衡回路課題15壓力控制回路

模塊四課題16流量控制閥模塊四液壓控制閥和液壓基本回路作用

通過改變閥口通流面積來調節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。分類節(jié)流閥調速閥分流閥課題16

流量控制閥模塊四課題16流量控制閥一、節(jié)流閥1、節(jié)流閥的作用（1）回路組成:

定量泵+節(jié)流閥+溢流閥（2）調速原理:

調節(jié)手輪→閥芯移動→AT變化→q變化→v變化。

課題16

流量控制閥模塊四調速回路2、節(jié)流閥特性（1）節(jié)流閥的節(jié)流口基本形式：

1）三種基本形式：薄壁小孔、細長小孔和短孔。

2）他們的流量特性方程為：q=CAT△pn

（2）流量穩(wěn)定性

1）壓差對流量的影響：通過薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小。課題16

流量控制閥模塊四2）溫度對流量的影響a、溫度對薄壁小孔的流量幾乎沒有影響。b、通過細長小孔的流量對溫度變化很敏感。

因為通過細長小孔的流量受粘度的影響，而油液粘度對溫度很敏感。3）最小穩(wěn)定流量為了得到小流量，節(jié)流閥需要在小開口條件下工作。實驗表明：雖然節(jié)流閥的前后壓差、開口和油液的粘度均保持不變，但在小開口時，通過節(jié)流閥的流量會出現(xiàn)時大時小的周期性脈動現(xiàn)象。開口越小，脈動現(xiàn)象越嚴重，最后甚至斷流。這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞。細長小孔易堵塞。

課題16

流量控制閥模塊四（1）節(jié)流口的常用形式

a、針閥式

優(yōu)點：結構簡單、制造容易。缺點：節(jié)流通道較長，易堵塞。

b、偏心槽式

優(yōu)點：和針閥式節(jié)流口基本相同。缺點：閥芯上的徑向力不平衡，旋轉時比較費勁。3、節(jié)流口常用形式和節(jié)流閥的典型結構課題16

流量控制閥模塊四針閥式節(jié)流口

偏心槽式節(jié)流口

c、軸向三角槽式（應用很廣）優(yōu)點:

結構簡單，工藝性好；可得較小的穩(wěn)定流量，調節(jié)范圍較大；三角槽沿周向均勻分布，徑向力平衡，調節(jié)時所需的力也較小。缺點:節(jié)流通道有一定長度，油溫變化對流量有一定影響。課題16

流量控制閥模塊四軸向三角槽式節(jié)流口e、軸向隙縫式優(yōu)點：開口很小時通流面積為正方形，不易堵塞，油溫變化對流量影響小。結構的性能:與周向隙縫式節(jié)流口的相似。d、周向縫隙式優(yōu)點：有較小的穩(wěn)定流量。節(jié)流口是薄壁結構，油溫變化對流量影響小。缺點：閥芯所受徑向力不平衡。應用于低壓小流量系統(tǒng)。課題16

流量控制閥模塊四周向縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口（2）節(jié)流閥的典型結構

結構中的節(jié)流口是軸向三角槽式,油液從進油口P1進入,經(jīng)閥芯上的三角槽節(jié)流后,由出油口P2流出。轉動把手可使閥芯作軸向移動,以改變節(jié)流口的通流面積。課題16

流量控制閥模塊四節(jié)流閥的典型結構四、節(jié)流閥的應用

圖示液壓系統(tǒng)，已知液壓泵流量q=20L/min，負載F=2400N，溢流閥調整壓力py=13×105Pa，液壓缸無桿腔面積為A=30cm2，液壓油密度為ρ=900kg/m3，節(jié)流閥口近似薄壁小孔，通流面積AT=0.02cm2，流量系數(shù)Cq=0.62。試求液壓缸運動速度。課題16

流量控制閥模塊四調速回路2、調速閥的組成定差減壓閥+節(jié)流閥二、調速閥1、概述∵q=CAT△pn

F變化，△p變化，AT=常數(shù)，q仍變化,v也變化∴v穩(wěn)定性要求較高時，

用調速閥課題16

流量控制閥模塊四調速回路3、調速閥的工作原理

F↑↓→p3↑↓→減壓閥閥芯左(右)移→xR↑↓→減壓作用↓↑→p2↑↓→使△p=p2-p3=Fs/A基本不變→q=CAT△pn基本不變→v基本不變4、調速閥的流量特性（1）調速閥和節(jié)流閥的流量特性曲線

課題16

流量控制閥模塊四調速閥和節(jié)流閥的流量特性曲線（2）調速閥正常工作條件1）正常工作條件：Δp≥0.5Mpa2）原因：當Δp≤0.5Mpa時，調速閥中的減壓閥口全開，減壓閥處于非工作狀態(tài)，調速閥只相當于一個節(jié)流閥。5、調速閥的應用

適用于執(zhí)行元件負載變化較大而運動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)。課題16

流量控制閥模塊四課后小結:1、流量控制閥作用及分類2、節(jié)流閥作用、特性、典型結構3、調速閥的工作原理和正常工作條件課題16

流量控制閥模塊四課題17速度控制回路模塊四液壓控制閥和液壓基本回路基本回路定義：基本回路是由有關液壓元件組成，并能完成某一特定功能的典型（簡單）油路結構。分類（按功用分）：方向控制回路，壓力控制回路，速度控制回路，多缸工作控制回路。速度控制回路功用：速度控制回路是調節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度的回路。分類：調速回路、快速回路和速度換接回路。課題17

速度控制回路模塊四課題17速度控制回路一、調速回路調速原理：

液壓缸的運動速度v=q/A，由輸入流量q和缸的有效作用面積A決定；液壓馬達的速度nM=q/Vm，由輸入流量和馬達的排量決定。要想調節(jié)速度或速度，可用改變輸入液壓缸或馬達的流量，或改變馬達的排量的方法來實現(xiàn)。調速方法：

（l）節(jié)流調速回路：用定置泵供油，采用流量控制閥調節(jié)執(zhí)行元件的流量，以實現(xiàn)速度調節(jié)。（2）容積調速回路：改變變量泵的供油流量和（或）改變變量馬達的排量，以實現(xiàn)速度調節(jié)。（3）容積節(jié)流調速回路：采用變量泵和流量控制閥相配合的調速方法，又稱聯(lián)合調速。對調速回路的要求:

（l）調速范圍大；（2）速度穩(wěn)定性好；（3）效率高。課題17

速度控制回路模塊四（一）節(jié)流調速回路1、概述（1）組成定量泵+流量閥+溢流閥+執(zhí)行元件等（2）工作原理通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進或流出執(zhí)行元件的流量，以調節(jié)其運動速度。（3）分類1）按采用流量閥不同：節(jié)流閥節(jié)流調速，調速閥節(jié)流調速。2）按流量閥安裝位置不同：進油節(jié)流調速回路，回油節(jié)流調速回路，旁油節(jié)流調速回路。課題17

速度控制回路模塊四2、進口節(jié)流調速回路（1）組成：定量泵、節(jié)流閥、溢流閥、執(zhí)行元件等（2）工作原理：將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調節(jié)AT，

即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。進口節(jié)流調速回路課題17

速度控制回路模塊四（3）工作特性分析1）速度負載特性液壓缸在穩(wěn)定工作時，其受力平衡方程式：式中p1、p2壓缸進出油腔壓力；

F

—液壓缸的負載；

A—液壓缸有效工作面積。由于p2可視為零，則有如液壓泵的供油壓力為節(jié)流閥進、出口壓差：故進入液壓缸的流量：

式中C—系數(shù)，視為常數(shù)；

—節(jié)流閥通流面積；

—節(jié)流閥指數(shù)。故液壓缸速度：此方程稱速度負載特性方程進口節(jié)流調速回路課題17

速度控制回路模塊四根據(jù)速度負載特性方程繪制的曲線圖稱為速度負載特性曲線圖

速度剛性：速度隨負載F變化的程度叫速度剛性。

速度穩(wěn)定性：速度剛性越大，則速度穩(wěn)定性好。

負載特性曲線圖分析：①當節(jié)流閥通流面積不變時，負載增加，速度就會下降。②當節(jié)流閥通流面積一定時，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的，速度穩(wěn)定性差。③當負載相對穩(wěn)定時，通流面積大時比通流面積小時的速度剛性小，速度穩(wěn)定性差。

④最大承載能力：從可得：進口節(jié)流調速回路的速度負載特性曲性圖課題17

速度控制回路模塊四2）功率和效率液壓泵輸出功率：液壓缸輸出功率：如液壓泵的供油流量為：溢流閥的溢油量為：則回路的功率損失：回路功率損失包括兩部分：溢流閥溢流功率損失+流量控制閥節(jié)流功率損失。效率：

課題17

速度控制回路模塊四（4）進口節(jié)流調速回路的應用從分析速度負載特性曲線可知：進口節(jié)流調速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。思考與提問：當負載F一定時，流量控制閥開口面積AT的大小對回路的速度穩(wěn)定性有何影響？進口節(jié)流調速回路的速度負載特性曲性圖課題17

速度控制回路模塊四3、回油節(jié)流調速回路（1）特征將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調節(jié)AT，可調節(jié)q2以改變速度，仍應和溢流閥聯(lián)合使用，pp=pY?；赜凸?jié)流調速回路課題17

速度控制回路模塊四（2）比較

相同處∵v—F特性基本與進口節(jié)流相似∴上述結論都適用于此不同處

1）承受負值負載能力∵回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓∴能承受負值負載，并↑v穩(wěn)定性，而進油路則需在回油路上增加背壓閥方可承受，△P↑。2）實現(xiàn)壓力控制的方便性∵進油路調速中工作臺碰到死擋鐵后，活塞停止，缸進油腔油壓上升至pY

∴便于實現(xiàn)壓力（升壓）控制而回油路調速在上述工況時，進油腔壓力變化很小，無法控壓，而回油腔p↓0，可降壓發(fā)訊，但電路復雜。課題17

速度控制回路模塊四3）最低穩(wěn)定速度∵若回路使用單桿缸，無桿腔進油量大于有桿腔回油流量∴在缸徑、缸速相同情況下，進油節(jié)流調速回路流量閥開口較大，低速時不易堵塞。故進油節(jié)流調速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路綜合性能，實踐中常采用進油節(jié)流調速回路，并在回油路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路），因而兼有兩回路優(yōu)點。課題17

速度控制回路模塊四旁路節(jié)流調速回路4、旁路節(jié)流調速回路（1）特征它是將節(jié)流閥安放在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，用它來調節(jié)從支路流回油箱的流量，以控制進入液壓缸的流量來達到調速的目的。（2）油路課題17

速度控制回路模塊四2）最大承載能力旁路節(jié)流調速回路的最大承載能力隨開口面積AT的增大而減小，即該回路低速時的承載能力很差，調速范圍也小。同時最大承載能力還受安全閥調定壓力的限制。當負載恒定時，液壓缸運動速度隨節(jié)流閥開口面積AT的增大而減小，當節(jié)流閥開口面積AT調定后，液壓缸運動速度隨負載的增大而減小。（3）工作特性分析

1）速度負載特性旁油路節(jié)流調速速度負載特性曲線課題17

速度控制回路模塊四

3）功率和效率

pP隨F變化而變化，只有△P節(jié)流損失，而無△P溢流損失。旁路節(jié)流調速回路只有節(jié)流損失而無溢流閥的溢流損失，故效率較高。這種回路適用于高速、重載且對速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率的液壓系統(tǒng)。采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路，在負載變化時液壓缸運行速度隨節(jié)流閥進出口壓差而變化，故速度平穩(wěn)性差。如果用調速閥來代替節(jié)流閥，速度平穩(wěn)性將大為改善，但功率損失將會增大。

（4）應用

因為速度負載特性、低速承載能力差。所以一般用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合，如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。課題17

速度控制回路模塊四5、采用調速閥的節(jié)流調速回路（1）按調速閥安裝位置：進油路，回油路，旁油路（2）特點1）在負載變化較大，v穩(wěn)定性要求較高的場合，則用調速閥替代節(jié)流閥，當△P>△Pmin，q不隨△P而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調速。2）雖解決了速度穩(wěn)定性問題，但因既有△P溢，又有△P節(jié)，還有△P減，所以，△P更大，一般用于P較小，但F變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。課題17

速度控制回路模塊四（二）容積調速回路1、概述（1）特點容積調速回路是通過改變液壓泵或液壓馬達的排量來實現(xiàn)調速的。其主要優(yōu)點是功率損失?。]有溢流損失和節(jié)流損），系統(tǒng)效率高，廣泛應用于大功率液壓系統(tǒng)中。（2）分類

1）變量泵和定量液壓馬達（或液壓缸）容積調速回路

2）定量泵和變量液壓馬達容積調速回路3）變量泵和變量液壓馬達容積調速回路。課題17

速度控制回路模塊四2、變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調速回路（1）組成變量泵+液壓馬達（或液壓缸）變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調速回路變量泵和定量馬達的調速特性曲線課題17

速度控制回路模塊四（2）工作特性1）nM=qP/VM

∵VM=定值∴調節(jié)qP即可改變nM

2、定量泵和變量馬達容積調速回路（1）組成定量泵和變量馬達容積調速回路課題17

速度控制回路模塊四2）若不計損失，在調速范圍內，

T=pPVM/2π=C∴稱恒轉矩容積調速

在這種回路中，液壓泵轉速和液壓馬達排量都是恒量，改變液壓泵排量就可使液壓馬達轉速和輸出功率隨成正比地變化。而馬達的輸出轉矩是由負載決定的，不因調速而發(fā)生變化，所以這種回路通常叫做恒轉矩調速回路。這種調速回路的調速范圍很大。定量泵和變量馬達的調速特性曲線（3）特點

∵nM與VM成反比

TM與VM成正比∴VM↑，nM↓，TM↑；

VM↓，nM↑，TM↓，以致帶不動負載，使馬達“自鎖”。故這種回路很少單獨使用課題17

速度控制回路模塊四第二段：將VP固定至最大，VM由大→小，nM從nM’↑nMmax（定—變）∴調速范圍大，λ可達100。

（2）特點∵nM低時TM大，nM高時TM小∴正好符合大部分機械要求故多用于機床主運動、紡織機械、礦山機械4、變量泵和變量馬達式容積調速回路（1）工作原理分兩段調節(jié)：第一段：先將VM調至最大并固定，然后將VP由小→大,nM從0↑nM’（變—定）變量泵和變量馬達式容積調速回路課題17

速度控制回路模塊四（三）容積節(jié)流調速回路∵容積調速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）?！嘣诘退?、穩(wěn)定性要求較高的場合（如機床進給系統(tǒng)中），常采用容積節(jié)流調速回路。容積節(jié)流調速回路特點：

（1）qP自動與流量閥調節(jié)相吻合，無△P溢，η高。

（2）進入執(zhí)行元件的q與F變化無關，且自動補償泄漏，速度穩(wěn)定性好。

（3）因回路有節(jié)流損失，所以η<η容。

（4）便于實現(xiàn)快進—工進—快退工作循環(huán)。課題17

速度控制回路模塊四限壓式變量泵和調速閥的容積節(jié)流調速回路1、組成如右圖所示2、工作原理聯(lián)合調速，v由調速閥調定，qP與q1自動適應。

qP

>q1，使pP↑，通過反饋，qp↓，qP=q1

qP<q1，使pP↓，通過反饋，qP↑，qP=q13、特點∵本回路的pP為一定值限壓式變量泵和調速閥的容積節(jié)流調速回路∴稱定壓式容積節(jié)流調速回路又∵若負載變化大時，節(jié)流損失大，低速工作時，泄漏量大，系統(tǒng)效率降低?！嘤糜诘退?、輕載時間較長且變載的場合時，效率很低。故本回路多用于機床進給系統(tǒng)中。課題17

速度控制回路模塊四二、快速回路功用使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。分類雙泵供油增速蓄能器供油增速變量泵供油增速液壓缸差動連接增速課題17

速度控制回路模塊四1、雙泵供油快速回路（1）組成如圖所示（2）工作原理動畫演示

課題17

速度控制回路模塊四2、液壓缸差動連接快速回路

（1）組成如圖所示

（2）工作原理動畫演示

電磁鐵動作順序

1YA2YA3YA快進+--工進+-+快退-++原位停止---（3）特點實質是通過減小A以增大v，簡單易行，應用廣泛，但因差動時部分q增大，管道及閥均應大規(guī)格。課題17

速度控制回路模塊四3、增速缸快速回路（1）組成如圖所示（2）工作原理動畫演示課題17

速度控制回路模塊四4、蓄能器的快速回路（1）組成如圖所示（2）工作原理動畫演示課題17

速度控制回路模塊四三、速度換接回路功用完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速度的換接。實質上是一種分級（或有級）調速回路，但速度是根據(jù)需要事先調好，這是和調速回路的不同之處。分類快速與慢速的換接兩種慢速的換接課題17

速度控制回路模塊四1、快速與慢速的換接回路

（1）速度換接方法：各種增速回路，電磁閥的換接回路，行程閥的換接回路。（2）快速與慢速的換接回路舉例

1）二位二通電磁閥與調速閥電磁鐵動作順序電磁鐵動作順序1YA2YA3YAYJ快進+-+-工進+---止擋塊停留+--+快退-++-原位停止----特點

安裝連接比較方便，易于實現(xiàn)自動控制，但速度換接平穩(wěn)性和可靠性以及換接精度都較差。課題17

速度控制回路模塊四2）采用行程閥的快慢速換接回路工作原理圖示，液壓缸快進壓下行程閥，液壓缸工進，閥2左位，液壓缸快退。特點速度換接平穩(wěn)，動作可靠，換接精度較好，但行程閥必須安裝在壓缸附近。課題17

速度控制回路模塊四2、兩種進給速度的換接回路（1）調速閥串聯(lián)的換接回路特點：v1>v2，否則閥B不起作用。課題17

速度控制回路模塊四（2）

調速閥并聯(lián)的換接回路特點：v1、v2互不影響，但因A、B任意一個工作時，另一個減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖。所以改為下圖所示，可避免前沖，但△P↑。課題17

速度控制回路模塊四課題17

速度控制回路模塊四課后小結1、基本回路的功用和分類2、速度控制回路（1）調速回路

（2）快速回路（3）速度換接回路。模塊四液壓控制閥和液壓基本回路課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路一、其它液壓閥（一）插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）

20世紀70年代初發(fā)展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應用，功用是大流量系統(tǒng)中便于集成連接的控制液流參數(shù)。分為二通插裝方向閥，二通插裝壓力閥，二通插裝流量閥。1、插裝閥的工作原理（1）組成及結構控制蓋板插裝主閥（閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）插裝塊體先導元件（裝在控制蓋板上）課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路插裝閥課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（2）閥芯錐形：錐端可開阻尼孔或節(jié)流三角槽圓柱形（3）工作原理控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內，并且溝通先導閥和主閥，通過錐閥啟閉對主油路通斷起控制作用。（4）實質相當于一個液控單向閥或二位二通液動閥。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四2、方向控制插裝閥（1）單向閥

（2）二位二通換向閥

（3）二位三通換向閥

（4）二位四通換向閥（5）十六位四通換向閥

單向閥

二位二通換向閥

二位三通換向閥

二位四通換向閥課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四3、壓力控制插裝閥組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導閥，則可組成各種壓力閥。

插裝閥用作壓力控制閥課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四4、流量控制插裝閥（1）組成在二通插裝閥的控制蓋板上，增加閥芯行程調節(jié)器，且在閥芯上開三角槽即可。（2）分類

1）二通插裝節(jié)流閥2）二通插裝比例節(jié)流閥3）二通插裝調速閥二通插裝節(jié)流閥課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四5、插裝閥及其系統(tǒng)的特點（1）主閥結構簡單，通流能力大，qVmax=10000l/min（2）主閥相同，一閥多能，便于標準化、集成化、微型化。（3）密封性好，泄漏小，便于無管連接，先導閥功率小，具有明顯節(jié)能效果。6、應用一般用于冶金、船舶、塑料機械等大流量系統(tǒng)中。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（二）疊加閥

液壓控制閥有多種連接形式。管式連接和法蘭式連接的閥，占用的空間大，裝拆不便，現(xiàn)很少使用。而板式連接和插裝連接的閥則使用的越來越多。疊加閥液壓系統(tǒng)中，標準式換向閥在最上面，與執(zhí)行元件連接的底板在最下方，而疊加閥則安裝在換向閥與底板之間。疊加閥系統(tǒng)課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（三）電液伺服閥功用將微弱的電氣信號放大并轉化為大功率的液壓能輸出。（既是電液轉換元件，也是功率放大元件）組成

（1）電氣部分—力矩馬達，實際是一機械轉換器。

（2）液壓部分—前置放大級——雙噴嘴擋板閥

（3）功率放大級——零開口四邊滑閥課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四電液伺服閥的工作原理圖課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四1、電液伺服閥的工作原理（1）力矩馬達功用把輸入的電氣信號轉變?yōu)榱?，使銜鐵連同擋板偏轉，以控制前置放大級。組成一對永久磁體+導磁體+銜鐵+線圈+彈簧管等

工作原理1）無電流輸入時：力矩馬達無輸出，銜鐵中立；2）有電流輸入時：銜鐵被磁化，銜鐵偏轉，彈簧彎管變形，直到電磁力矩與彈簧彎管反力矩相平衡為止。3）電流越大，產(chǎn)生的電磁力矩越大銜鐵偏轉的角度大。θ∝I

特點因為銜鐵小，慣性小，所以，靈敏度高。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（2）液壓放大級

前置放大級

1）功用功用——力放大

2）組成雙噴嘴擋板閥

3）油路p→兩固定節(jié)流孔→滑閥兩端→兩噴嘴→兩可變節(jié)流孔→滑閥中部流出

4）工作原理力矩馬達無信號，擋板不動，滑閥不動，力矩馬達有信號，銜鐵帶擋板偏轉,兩可變節(jié)流孔變化，滑閥兩端壓力不等，滑閥移動。

5）舉例如銜鐵逆時針方向偏轉，擋板向左偏，可變節(jié)流孔變大，使p1↑上升，p2減小，滑閥左移。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四

功率放大級

1）功用功率進一步放大

2）組成零開口四邊滑閥（閥體，閥芯，反饋桿等）

3）工作原理當無電流信號輸入時，擋板中立，滑閥兩端壓力相等，閥心在反饋桿下端小球作用下也處于中位。當有電流信號輸入時，銜鐵帶動擋板偏轉一θ角時，閥芯因p1p2而向左移動輸出液壓信號。閥芯左移，帶動反饋桿下端小球也左移，最終閥芯停止運動，取得一個平衡位置，并輸出相應的流量。一定的I，對應一定的θ，一定的閥口開度，一定的輸出q。

4）特點因為閥芯位置由反饋桿組件彈性變形力反饋到銜鐵上與電磁力平衡而決定，所以稱力反饋式電液伺服閥。又因為采用了兩級液壓放大器，所以稱力反饋兩級電液伺服閥課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四電液伺服閥位置控制原理圖2、電液伺服閥的應用

電液伺服閥目前廣泛應用于要求高精度控制的自動控制設備中，用以實現(xiàn)位置控制、速度控制和力的控制等。右圖是用電液伺服閥準確控制工作臺位置的控制原理圖。工作臺位置由反饋電位器檢測，并轉換成電壓。當工作臺的位置與控制觸點的相應位置有偏差時，通過橋式電路即可獲得該偏差值的偏差電壓。若工作臺位置落后于控制觸點的位置時，偏差電壓為正值，送入放大器，放大器便輸出一正向電流給電液伺服閥。伺服閥給液壓缸一正向流量，推動工作臺正向移動，減小偏差，直至工作臺與控制觸點相應位置吻合時，伺服閥輸人電流為零，工作臺停止移動。當偏差電壓為負值時，工作臺反向移動，直至消除偏差時為止。如果控制觸點連續(xù)變化，則工作臺的位置也隨之連續(xù)變化。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（四）電液比例控制閥作用

連續(xù)或按比例地隨輸入電氣信號的變化而調節(jié)和控制液流壓力、方向和流量。分類按結構

（1）簡化結構、降低精度的電液伺服閥（2）比例電磁鐵+普通液壓閥（3）外型與普通電磁鐵相同，但吸力∝I

按控制參數(shù)

（1）比例壓力閥（2）比例流量閥（3）比例方向閥

特點既具有結構簡單，通用性強的特點，又具有伺服閥能遠程、連續(xù)操縱優(yōu)點，故而又稱“廉價伺服閥”。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四1、電液比例溢流閥（1）組成比例電磁鐵+直動式溢流閥主體

（2）工作原理輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作用于閥芯上，得到一控制壓力，其p∝I，I變化，p也變化。（3）特點1）比例電磁鐵與其他壓力閥組合，可簡單組成比例溢流閥，比例順序閥，比例減壓閥。2）用一個比例閥可實現(xiàn)多級壓力控制，簡化油路，如：三級調壓回路舉例。直動式比例溢流閥課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四2、比例換向閥（1）組成

比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。

直動型比例換向閥（2）工作原理

輸入一I，得到一個運動方向，并且還可改變輸出流量的大??；改變電流信號極性，即可改變運動方向。（3）特點

1）因為換向閥閥芯上開有三角槽，所以閥芯運動時，其通流面積變，故液流方向變化時，流量也會變化。2）在大流量情況下，應采用先導式比例方向閥。也可做成比例多路閥。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四3、比例調速閥（1）組成

比例電磁鐵替代調速閥中調節(jié)螺帽即可。電液比例調速閥（2）工作原理

輸入一I，得到一相應運動，使節(jié)流閥閥口變化，流量變化，q∝I。

（3）特點

1）因為有定差減壓閥保證△p節(jié)=c，所以q不隨F變化而變化，qV=c。2）用一個閥只須改變I，便可得到多級速度，油路簡單。如：轉塔進給系統(tǒng)。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四二、多缸動作控制回路定義

液壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多）缸按照各缸之間的運動關系要求進行控制，完成預定功能的回路。

分類

（1）順序動作回路

（2）同步動作回路

（3）互不干擾回路（一）順序動作回路定義各執(zhí)行元件嚴格按預定順序運動的回路稱為順序運動回路。如：組合機床回轉工作臺的抬起和轉位、定位夾緊機構的定位和夾緊、進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等。分類按照控制方式不同：行程控制順序動作回路，壓力控制順序動作回路，時間控制順序動作回路。（2）工作原理

1YA+，缸1右行完成順序動作①，缸1右行至觸動程開關2S,使2YA+，缸2右行實現(xiàn)順序動作②，缸2右行至觸動行程開關3S,1YA-，缸1左行實現(xiàn)順序動作③，缸1左行至觸動行程開關1S,使2YA-，缸2左行實現(xiàn)順序動作④,完成下一個動作循環(huán)。1、行程控制的順序動作回路（1）組成

動作順序

缸1：→①→②缸2：←③←④行程控制的順序動作回路課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（3）特點

因為采用電磁換向閥換接，所以容易實現(xiàn)自動控制，安裝位置不受限制，改變動作順序比較靈活。2、壓力控制順序動作回路壓力控制是利用系統(tǒng)工作過程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動作。按采用壓力閥的不同分為：順序閥控制，壓力繼電器控制，時間控制順序。（1）用順序閥控制順序動作回路

1）組成及工作原理如圖所示2）特點

結構簡單，動作可靠，便于調整。

用單向順序閥控制的順序動作回路課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（2）用壓力繼電器控制順序動作回路

壓力繼電器控制是利用油液壓力達到壓力繼電器調定壓力時發(fā)出電信號，下一個執(zhí)行元件才開始運動控制方式。壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％~15％，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件數(shù)目不多、負載變化不大的場合。

壓力繼電器控制的順序動作回路課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（二）同步回路功用：使兩個或兩個以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位移或相同速度運動，也可以按一定的速比運動。如：龍門刨床工作臺升降運動升降樂池運動等。1、串聯(lián)液壓缸同步回路

串聯(lián)液壓缸同步回路右圖所示回路，結構簡單，回路允許有較大偏載，且回路的效率較高。但是兩個缸的制造誤差會影響同步精度，多次行程后，位置誤差還會累積起來，而且泵的供油壓力為兩缸負載壓力之和。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路工作原理

當兩缸活塞同時下行時，若缸5活塞先到達行程端點，則擋塊壓下行程開關1s，電磁鐵3Y得電，換向閥3左位接入回路，壓力油經(jīng)換向閥3和液控單向閥4進入缸6上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。如果缸6活塞先到達端點，行程開關2s使電磁鐵4Y得電，換向閥3右位接入回路，壓力油進入液控單向閥4的控制腔，打開閥4，缸5下腔與油箱接通，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消除積累誤差。特點因為采用了補償措施，所以兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行運動中都可消除，同步精度較高，一般用于負載較小系統(tǒng)。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四2、采用流量閥的同步回路采用流量閥的同步回路兩個調速閥分別調節(jié)兩液壓缸活塞的運動速度。由于調速閥具有當外負載變化時仍然能夠保持流量穩(wěn)定這一特點，所以只要仔細調整兩個調速閥開口的大小，就能使兩個液壓缸保持同步。這種回路結構簡單，但調整比較麻煩，同步精度不高，不宜用于偏載或負載變化頻繁的場合。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四工作原理

分流集流閥是流量控制閥當中的一種。它能自動地對其輸入（或輸出）油液的流量等量或按比例地進行分配。特點因為分流集流閥自動調節(jié)進入兩缸流量，保證同步，所以同步精度較高，但分流集流閥制造精度及造價均高。采用分流集流閥的同步回路3、采用分流集流閥的同步回路課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四4、采用電液比例調速閥控制的同步回路采用電液比例調速閥控制的同步回路回路中使用了一個普通調速閥l和一個電流比例調速閥2，它們分別裝在由4個單向閥組成的橋式回路中。調速閥1控制液壓缸3運動，電液比例調速閥2控制液壓缸4的運動。圖示接法可以使調速閥和電液比例調速閥能夠在兩個方向上使兩液壓缸保持同步。用電液比例調速閥控制的同步回路，其同步精度較高，位置精度可達0.5mm。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四（三）多缸快慢速互不干擾回路1、功用在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。如：組合機床液壓系統(tǒng)中，若用同一個液壓泵供油，當某缸快速運動時，因其負載壓力小，它缸就不能工作進給。2、電磁鐵動作順序表

多缸快慢速互不干擾回路電磁鐵工況1Y2Y3Y4Y快進++--工進--++快退++++停止----課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四【任務實施】1、液壓傳動系統(tǒng)圖搭建思路

1）壓塊液壓缸所需壓力比剪刀液壓缸低，因此，需要采用減壓回路，把主油路上的壓力減小到壓緊所需的壓力并保持；2）由于兩液壓缸均為立式，為了防止液壓缸及其工作部件因自重而自行下滑，在液壓系統(tǒng)中設置平衡回路，即在液壓缸下行的回路上串接單向順序閥，增設阻力，以平衡自重；3）為了滿足換向、調速、卸荷等要求，還需采用換向回路、容積節(jié)流調速回路、卸荷回路、鎖緊回路等。板料剪切機液壓系統(tǒng)圖課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四2、板料剪切機液壓傳動系統(tǒng)主要特點

1）系統(tǒng)采用變量液壓泵1供油，先導式溢流閥2用于設定系統(tǒng)的工作壓力（由壓力表及其開關4顯示），接溢流閥2的遠程控制口的二位二通電磁換向閥3，用于控制液壓系統(tǒng)卸荷（卸荷回路）；2）壓塊液壓缸13和剪刀液壓缸14的運動方向分別采用二位四通電磁換向閥8和9控制（換向回路）；3）壓塊液壓缸13的工作壓力較低，由減壓閥6設定并由壓力表及其開關7顯示（減壓回路）；4）單向順序閥10作平衡閥，用于防止釋壓時壓塊缸因自重下落（平衡回路）；5）單向節(jié)流閥12用于剪刀液壓缸14下降時的回油節(jié)流調速（容積節(jié)流調速回路）；6）液控單向閥11用于剪刀缸上位時的鎖緊（鎖緊回路）。課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四課后小結1．插裝閥與疊加閥工作原理及特點。2．電液伺服閥工作原理及特點。3．電液比例控制閥工作原理及特點。4．多缸動作控制回路課題18其它液壓閥及多缸動作控制回路模塊四課題19液壓輔助元件

模塊五輔助裝置下圖為液壓站，它包括泵裝置（含驅動電機、聯(lián)軸器等）、輔助元件等，其中的蓄能器的功用主要是儲存油液的壓力能。皮囊式蓄能器容量為，氣體的充氣壓力為Pa