2025公路路面病害自動化識別技術(shù)指南

Technicalguideforautomaticrecognitionofhighwaypavement 前 范 規(guī)范性引用文 術(shù)語和定 縮略 一般規(guī) 一般要 公路路面病害自動化識別流 采集設(shè) 公路路面圖像數(shù)據(jù)采 二維線陣相機組件、激光器+3D線陣相機組件的安裝設(shè) 設(shè)備技術(shù)指 數(shù)據(jù)采集與預(yù)處 公路路面二維圖像數(shù)據(jù)采集內(nèi) 公路路面深度圖像數(shù)據(jù)采集內(nèi) 數(shù)據(jù)采集與存 數(shù)據(jù)精度指 圖像拼 圖像標(biāo) 自動化識 公路路面病害圖像目標(biāo)檢 公路路面病害圖像自動分 公路路面病害圖像自動分 自動化識別要 附錄A（資料性）圖像標(biāo)注類 標(biāo)注軟件類 YOLO數(shù)據(jù)集格 PASCALVOC數(shù)據(jù)集格 GB/T26764JTG5142JTG/T5142-01JTG5210JTG3450JTGB01JTG/TE61公路路面技術(shù)狀況自動化檢測規(guī)程JTG/TF30公路水泥混凝土路面施工技術(shù)細(xì)則JTGF40公路瀝青路面施工技術(shù)規(guī)范JTGH10路面病害pavement路面病害自動化識別automaticrecognitionofpavement路面二維圖像two-dimensionalimageof路面深度圖像depthimageof采用3D路面三維點云數(shù)據(jù)three-dimensionalpointclouddataof檢測正確率detection分類正確率classification識別正確率recognitionGNSSBDSJPGTIF標(biāo)簽圖像文件格式；XML可擴展標(biāo)記語言；CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；RCNN區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Faster-RCNNYOLO一種單級目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)；SSD一種多尺度目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)；FCN全卷積網(wǎng)絡(luò)；U-NetSegNet一種深度全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Deeplabv3+一種空洞卷積圖像語義分割網(wǎng)絡(luò)；ResNet50一種圖像分類深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；InceptionV3一種多尺度深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Xception圖 圖 ??=???????=2???{??=??? 圖 圖 ??=???????????表 或2.00m（使用兩個相機拼接表 3D3D1.45m（3D線陣相機拼接）2.048m（3D線陣相機拼接2.00m（使用兩個相機拼接3D3D或-防護（內(nèi)置Level表 BDS：B1、B2、GALILEO:GIOVE-AGIOVE-B、E1、E5A、E5B＜101W/2W/5W19.2kbps/9.6kbps-表 20480.75DC100mA-公路路面深度圖像數(shù)據(jù)保存在根文件夾下的路面信息文件夾，將多路DNSS定位信息-激光器編號-文件夾編號-序號”命名，宜以T格路面圖像丟失率小于0.01圖 采用Faster-RCNN、YOLO、SSD輸入公路路面圖像輸入公路路面圖像公路路面圖像規(guī)格化處理Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)卷積層Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)池化層激活函數(shù)選擇ReLU輸出路面圖像特征圖尺寸3×3卷積層尺寸1×1卷積層尺寸1×1卷積層Resahpesoftmax分類層Resahpe路面病害目標(biāo)預(yù)測區(qū)域路面病害區(qū)域池化Softmax層輸出路面病害目標(biāo)類別輸出路面病害目標(biāo)邊框預(yù)測結(jié)果圖 帶有空洞卷積的帶有空洞卷積的Deeplabv3+骨干網(wǎng)絡(luò)上采樣尺寸1×1卷積層特征融合尺寸3×3卷積層特征提取上采樣輸出路面病害圖像分割結(jié)果尺寸3×3卷積層Rate=12尺寸3×3卷積層Rate=6池化層尺寸3×3卷積層Rate=18輸入檢測到的公路路面病害圖像尺寸1×1卷積層尺寸1×1卷積層調(diào)整通道數(shù)堆疊不同尺度特征層圖 分割后的公路路面病害圖像分別采用由ResNet50、InceptionV3、Xception三個網(wǎng)絡(luò)提取路面病ResNet50InceptionV3Xception輸出1×N輸出1×N輸出1×N采用并聯(lián)融合規(guī)則，得到3×N采用丟棄率為0.5的Dr