可編程邏輯控制器（基于S7-200系列）課件 第8章 PLC控制系統(tǒng)及實例

第8章PLC控制系統(tǒng)簡介8.1PLC控制系統(tǒng)結構類型8.1.1單機控制系統(tǒng)單機控制系統(tǒng)是由一臺PLC控制一臺設備或一條簡易生產(chǎn)線，如電梯控制、機床、無塔供水、原料皮帶運輸機以及灌裝流水線等，如圖8-1所示。單機控制系統(tǒng)結構簡單、控制對象確定，因此，對I/O點要求相對較少，存儲器容量小，而且對PLC型號的選擇要求不高，常應用在單臺固定設備控制系統(tǒng)中。圖8-18.1．PLC控制系統(tǒng)結構類型8.1.2集中控制系統(tǒng)集中控制系統(tǒng)是由一臺PLC控制多臺設備或幾條簡易生產(chǎn)線，如圖8-2所示。這種控制系統(tǒng)的特點是多個被控對象的地理位置上比較接近，相互之間的動作有一定的聯(lián)系。由于多個被控對象由同一臺PLC控制，因此各個被控對象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的變化不需要另設專門的通信線路。集中控制系統(tǒng)比單機控制系統(tǒng)要經(jīng)濟，因此，在中、小型控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。集中控制系統(tǒng)一旦PLC出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)就會癱瘓，因此對PLC的可靠性要求較高。一般對于大型的集中控制系統(tǒng)，往往增加投資采取熱備用和冗余設計（PLC的I/O點數(shù)和存儲器容量都要有較大余量）等措施。圖8-28.1．PLC控制系統(tǒng)結構類型8.1.3遠程I/O控制系統(tǒng)遠程I/O控制系統(tǒng)是集中控制系統(tǒng)的特殊情況，是由一臺PLC控制多個被控對象，適用于具有部分被控對象遠離集中控制室的場合。如圖8-3所示。遠程I/O模塊與PLC主機通過同軸電纜傳遞信息，但是需要注意的是，不同型號PLC能夠驅動的同軸電纜長度不盡相同，所能驅動的遠程I/O通道的數(shù)量也不同，選擇PLC型號時，要重點考察驅動同軸電纜的長度和遠程I/O通道的數(shù)量。圖8-38.1．PLC控制系統(tǒng)結構類型8.1.4分布式控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)有多個被控對象，每個被控對象由一臺具有通信功能的PLC控制，上位機通過數(shù)據(jù)總線與多臺PLC進行通信，各個PLC之間也可進行數(shù)據(jù)交換，如圖8-4所示。分布式控制系統(tǒng)適用于多個被控對象分布的區(qū)域較大，相互之間的距離較遠，同時相互之間又經(jīng)常交換信息。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是某個被控對象或PLC出現(xiàn)故障時，不會影響其它的PLC正常運行。相比集中控制系統(tǒng)來說，分布式控制系統(tǒng)成本較高，但靈活性好、可靠性更高。8.1．PLC控制系統(tǒng)結構類型圖8-48.2PLC控制系統(tǒng)設計步驟PLC控制系統(tǒng)應用開發(fā)，主要分為總體規(guī)劃、PLC選型、硬件設計、軟件設計和聯(lián)機調試等幾個步驟。1．總體規(guī)劃總體規(guī)劃主要包括了解工藝過程、明確設計任務、確定系統(tǒng)控制結構和選擇用戶I/O設備等。同時，擬定出設計任務書，各項設計要求、約束條件及控制方式。2．選擇PLC機型目前，PLC種類繁多，特性各異，價格懸殊。在設計PLC控制系統(tǒng)時，根據(jù)系統(tǒng)功能和所選I/O設備的輸入輸出點數(shù)、性能、特殊通道選擇PLC機型。其選型原則是：一方面功能上要滿足設計需要，另一方面不浪費存儲器容量和I/O點等系統(tǒng)資源。例如，若輸出控制負載為電動機，則可選PLC輸出端為繼電器輸出。8.2PLC控制系統(tǒng)設計步驟3．硬件設計硬件設計是指對PLC與外部設備的電路連接設計。要結合PLC選型，確定I/O點的分配，建立I/O點分配明細表。對于輸入、輸出設備的選擇（如操作按鈕、開關、接觸器的線圈、電磁閥的線圈、指示燈等），要考慮到其供電電源、控制方式、控制線路連接及安全保護等措施。4．軟件設計軟件設計主要包括：繪制控制系統(tǒng)模塊圖、各模塊算法流程圖、編寫梯形圖或語句表程序等。軟件設計必須經(jīng)過反復調試、修改、優(yōu)化，以提高編程效率，直到滿足控制系統(tǒng)要求為止。5．軟件測試為了避免軟件設計中的疏漏，必須進行軟件測試。在測試過程中，只有建立合適的測試數(shù)據(jù)，才能發(fā)現(xiàn)程序中的漏洞。8.2PLC控制系統(tǒng)設計步驟6．系統(tǒng)聯(lián)機調試系統(tǒng)聯(lián)機調試是最關鍵的一步，可以先進行局部調試，然后再整體調試，直至系統(tǒng)運行滿足功能要求。需要修改程序時結合軟件設計、測試方法反復進行。為了判斷系統(tǒng)各部件工作的情況，可以編制一些短小而針對性強的臨時調試程序（待調試結束后再刪除）。在系統(tǒng)聯(lián)調中，要注意使用技巧，以便加快系統(tǒng)調試過程。7．編制技術文檔在設計任務完成后，要編制系統(tǒng)的技術文件。技術文件一般應包括總體說明書、硬件技術文檔（電氣原理圖及電器元件明細表、I/O連接圖、I/O地址分配表）、軟件編程文檔以及系統(tǒng)使用說明等。8.3PLC硬件配置選擇與外圍電路8.3.1．PLC硬件配置PLC硬件選擇主要包括機型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇和供電系統(tǒng)選擇幾個方面。1.PLC機型選擇PLC是工業(yè)自動控制系統(tǒng)的核心部件，PLC的選擇應在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下，選用其性價比高、使用維護方便、抗干擾能力強的產(chǎn)品。例如：單臺機械的自動控制、泵的順序控制、少量模擬信號控制等中、小型系統(tǒng)，這些系統(tǒng)對控制速度要求不高，選擇西門子S7-200系列PLC即能滿足控制任務的要求；對附有模擬量控制的集中應用系統(tǒng)，則應選用帶A/D和D/A轉換的西門子S7-300系列PLC機型，再配接相應的傳感器、變送器和驅動裝置；對PID調節(jié)、閉環(huán)控制、網(wǎng)絡通訊等比較復雜的大中型控制系統(tǒng)，可選用西門子S7-400系列PLC等。8.3PLC硬件配置選擇與外圍電路2．PLC容量選擇PLC容量選擇主要是指存儲器容量和I/O點數(shù)多少的選擇。在控制系統(tǒng)設計時，存儲器容量的大小和I/O點數(shù)的多少是由控制要求決定的。另外，在滿足控制要求的提前下，還應留有適當?shù)膫溆昧浚员阆到y(tǒng)調整和升級時使用。3．I/O模塊擴展選擇在PLC的CPU資源不能滿足系統(tǒng)控制要求時，可擴展I/O模塊。PLC與被控制對象的聯(lián)系是通過I/O模塊實現(xiàn)的。通過I/O模塊可以檢測被控制對象的各種參數(shù)，并以這些參數(shù)作為控制器對被控制對象進行控制的依據(jù)。同時，控制器又通過I/O模塊將控制器的處理結果送給被控制的設備，驅動各種執(zhí)行機構來實現(xiàn)控制。不同的I/O模塊，其電路和性能各不相同，要根據(jù)實際需要進行選擇。尤其要注意的是：模塊的工作方式（如輸出模塊有繼電器輸出、雙向可控硅輸出和晶閘管輸出）及輸出電壓、額定輸出電流（單點和總電流）均應滿足負載的要求。8.3PLC硬件配置選擇與外圍電路4．PLC供電系統(tǒng)選擇在PLC控制系統(tǒng)中，供電系統(tǒng)占有極其重要的地位，PLC一般由220V，50Hz交流電供電。電網(wǎng)的沖擊和頻率的波動將直接影響到實時控制系統(tǒng)的精度和可靠性。由于電網(wǎng)干擾可以通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）耦合進入，在干擾較強或對可靠性要求很高的場合，可選擇采取交流穩(wěn)壓器、隔離變壓器、UPS電源等供電系統(tǒng)。8.3PLC硬件配置選擇與外圍電路8.3.2PLC外圍電路PLC外圍電路是用于實現(xiàn)外部I/O設備與PLC的連接一種電路，根據(jù)功能的不同可分為輸入外圍電路和輸出外圍電路兩類。由于I/O設備的多少直接決定了PLC控制系統(tǒng)的價格，因此，進行PLC外圍電路設計時，要合理配置、適度簡化。1．輸入外圍電路根據(jù)功能的不同，輸入外圍電路可分為操作指令電路、參數(shù)設置電路、反饋電路及手動電路等。在實現(xiàn)同樣控制功能的情況下，對不同的輸入外圍電路，可以采取如下方式進行簡化：1）對實現(xiàn)相同操控功能的輸入點進行合并。如果外部輸入信號總是以某種串/并聯(lián)組合方式整體出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應的觸點串/并聯(lián)后，再作為一個輸入點接到PLC中。8.3PLC硬件配置選擇與外圍電路2）分時分組處理輸入點。如自動程序和手動程序不會在同一時間執(zhí)行指令，則可以將自動和手動兩種工作方式分別使用的輸入信號分成兩組，兩種工作方式分時使用相同的輸入點。另外，為了操作的便利，最好增加一個自動/手動指令信號，用于兩種工作方式的切換。3）減少多余信號的輸入。如果通過PLC軟件能斷定輸入信號的狀態(tài)，則可以減少多余信號的輸入。例如，某系統(tǒng)設有全自動、半自動和手動三種工作方式，通過轉換開關進行切換，常用的方式是將轉換開關的三路信號全部輸入到PLC。如果轉換開關既沒有選擇全自動方式也沒有選擇半自動方式，根據(jù)系統(tǒng)約束條件可知，轉換開關只能選擇手動方式，因此，可以用全自動與半自動的“非”來表示手動，從而節(jié)省一個輸入點。8.3PLC硬件配置選擇與外圍電路

2．輸出外圍電路根據(jù)功能的不同，輸出外圍電路可分為顯示電路、負載電路、主電路及安全保護電路等。與輸入點簡化相同，在進行PLC輸出外圍電路設計時，也可以采取如下方式進行簡化：1）負載并聯(lián)處理。在負載電壓一致，且總負荷容量不超過輸出模塊允許的負載容量時，可以將這些負載并聯(lián)在一起，用一個輸出點來驅動。2）使用接觸器輔助觸點。PLC輸出驅動大功率負載時，常要通過接觸器進行電壓或功率的轉換。一般接觸器除完成主控功能外，還提供了多對輔助觸點，用來對有關設備進行聯(lián)鎖控制。設計PLC輸出外圍電路時，可充分利用這類輔助觸點，使PLC的一個輸出點可以同時控制兩個或多個有不同要求的負載。通過外部轉換開關的轉換，一個輸出點就能控制兩個或多個不同時工作的負載，節(jié)省了PLC的輸出點數(shù)。8.3PLC硬件配置選擇與外圍電路3）用數(shù)字顯示器替代指示燈。如果系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈或程序工步很多，用數(shù)字顯示器的狀態(tài)來替代指示燈，也可以節(jié)省輸出點數(shù)。4）多位數(shù)字顯示器的動態(tài)掃描驅動。對于多位數(shù)字顯示器，如果直接用數(shù)字量輸出點來控制，所需要的輸出點會很多，使用動態(tài)掃描技術，可以大幅度地減少輸出點數(shù)。5）在輸出回路中設計安全保護措施。例如，增加熔斷器以實現(xiàn)限流保護，對于電感性直流負載并聯(lián)保護二極管等。8.4PLC軟件設計8.4.1．PLC軟件設計基本原則PLC軟件設計類似于微型計算機中的接口程序設計，是以系統(tǒng)要實現(xiàn)的工藝要求、硬件組成和操作方式等條件為依據(jù)來進行的。但由于PLC本身的特點，其程序設計相對于一般計算機程序也有其特殊性。在進行PLC程序設計時應注意以下幾個方面：1）對I/O信號進行統(tǒng)一操作，確定各個信號在PLC一個掃描周期內(nèi)的唯一狀態(tài)，以避免由同一信號不同狀態(tài)而引起的邏輯混亂。2）由于CPU在每個周期內(nèi)都固定進行某些窗口服務，占用一定機器時間。因此，要確保周期時間不能無限制縮短。8.4PLC軟件設計3）定時器的時間設定值不能小于PLC掃描周期時間；在對定時時間的精度要求較高時，要保證定時器時間設定值是平均周期掃描時間的整倍數(shù)，否則，可能帶來定時誤差。4）用戶程序中如果多次對同一參數(shù)賦值，只有最后一次賦值操作結果有效，前幾次賦值操作結果不影響實際輸出狀態(tài)。5）指令盒類指令在使能端有效執(zhí)行后，其傳送結果保留（即便在使能端無效時）；線圈輸出在控制端有效時為ON，在控制端無效時恢復OFF。6）同一程序中一個線圈只能使用一次“=”輸出指令。8.4PLC軟件設計8.4.2PLC軟件設計內(nèi)容和步驟1．PLC軟件設計的內(nèi)容PLC程序設計的基本內(nèi)容一般包括：參數(shù)表的定義（需要時）、程序框圖繪制、程序編制、程序測試和程序說明書編寫五項內(nèi)容。2．PLC軟件設計的步驟編寫PLC程序和編寫其他計算機程序一樣，其基本步驟如下：1）對系統(tǒng)任務模塊化。模塊化就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務（模塊），并建立其邏輯關系（程序框圖）。用戶可以對各個模塊編程，然后通過控制程序將其組合在一起。2）根據(jù)外圍設備與PLC輸入輸出端口連接表建立程序流程圖。3）根據(jù)流程圖編程（需要時進行參數(shù)表定義）。4）現(xiàn)場聯(lián)機程序調試。如果控制程序由幾個部分組成，應先進行局部調試，然后再進行整體調試，直至滿足控制系統(tǒng)要求。5）編寫程序說明等技術文件。8.5PLC控制系統(tǒng)可靠性設計PLC是專門為工業(yè)環(huán)境設計的控制裝置，在生產(chǎn)制造PLC時，從設計到元器件選擇都嚴格按照標準進行，因此，PLC的CPU和I/O等硬件模塊都具有很高的可靠性，可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是，如果環(huán)境過于惡劣、電磁干擾過于強烈或安裝使用不當，都可能使系統(tǒng)無法正常運行。在實際應用PLC時，要盡可能從工程設計、安裝施工和使用維護等方面，進一步提高PLC的可靠性。8.5.1．工作環(huán)境的可靠性（1）溫度不合適的溫度會導致PLC精度下降，故障率上升，使用壽命縮短。不能把發(fā)熱量大的元件放在PLC下面，PLC四周通風散熱的空間應足夠大。（2）濕度PLC的工作環(huán)境過于潮濕，會導致其內(nèi)部線路短路或元器件擊穿。解決的方法可以使用空調控制室，采用密封機柜和防潮劑等。為了保證PLC良好的絕緣性能，空氣的相對濕度一般應小于85%。（3）振動和沖擊振動和沖擊會導致PLC內(nèi)部繼電器等器件的錯誤運行，會導致PLC控制系統(tǒng)機械結構的松動。解決的方法可以將PLC控制系統(tǒng)遠離強烈的振動源，還可以使用減振橡膠來減輕柜內(nèi)和柜外產(chǎn)生的振動。（4）周圍空氣如果周圍空氣中有較濃的粉塵、煙霧、腐蝕性氣體或可燃性氣體，會導致電路短路、電路板腐蝕、器件損壞、線路接觸不良、系統(tǒng)火災或爆炸等。解決的方法是將PLC封閉，或者把PLC安裝在密閉性較好的控制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。8.5.2．完善的抗干擾設計（1）對空間電磁場的抗干擾措施若PLC系統(tǒng)置于由電力網(wǎng)絡、無線電廣播、高頻感應設備等產(chǎn)生的空間電磁場內(nèi)，就會受到空間電磁場干擾。一般通過設置屏蔽電纜、PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。（2）對供電系統(tǒng)的抗干擾措施對于PLC的供電系統(tǒng)，電磁干擾產(chǎn)生的感應電壓/感應電流、交直流傳動裝置引起的諧波、開關操作浪涌、大型電力設備起停、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都會直接影響控制系統(tǒng)的可靠性。一般通過串接濾波電路或使用浪涌吸收器進行保護，還可使用帶屏蔽的隔離變壓器、不間斷UPS電源或開關電源。（3）對I/O信號的抗干擾措施PLC的各類信號傳輸線，也易受到空間電磁場的干擾。由信號線引入的干擾會導致I/O信號工作異常，嚴重時將引起元器件損傷。而且，對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。抵抗這種干擾，用戶可使用抗干擾性能強的I/O模塊，或者對信號屏蔽接地，或者對感性輸入增加保護措施。8.5.3．PLC安全保護1.輸出回路的短路保護2.互鎖聯(lián)鎖保護3.失壓保護4.用電可靠接地和漏電保護5.安全的軟件設計

PLC的可靠性不僅與硬件有關，和軟件也有密切的關系，特別是用戶應用程序的可靠性。在軟件設計時，要采用標準化和模塊化的設計方法，要充分考慮控制上和操作上可能出現(xiàn)的因果關系和轉換條件。在對程序進行測試時，要完善測試數(shù)據(jù)參數(shù)，減少程序漏洞，以最大可能保證應用程序的可靠性。8.6PLC控制系統(tǒng)安裝、運行及調試8.6.1PLC控制系統(tǒng)的安裝

PLC控制系統(tǒng)安裝時要根據(jù)設計布局和系統(tǒng)硬件配置圖，嚴格按照產(chǎn)品的安裝規(guī)范進行安裝。在安裝時要注意：1）PLC應遠離強干擾源，如大功率晶閘管裝置、變頻器、高頻焊機和大型動力設備等。

2）PLC不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)，在柜內(nèi)PLC應遠離動力線（二者之間的距離應大于2米）。

3）與PLC裝在同一個開關柜內(nèi)的電感性元件（如繼電器、接觸器的線圈），應并聯(lián)RC消弧電路。

4）插拔模塊時不得用手或工具直接觸摸電子線路板，嚴禁用容易產(chǎn)生靜電的刷子或化纖等清洗各類模塊和設備，操作者應采取防靜電措施，如佩戴防靜電手套或手鏈等。

5）要對模塊做好保護措施，避免小雜物進入模塊內(nèi)。保管好體積小的配件和材料，并保持安裝環(huán)境的整潔衛(wèi)生。8.6.2PLC控制系統(tǒng)運行方式1．PLC工作方式（1）全自動工作方式全自動工作方式是PLC控制系統(tǒng)的主要運行方式。只要運行條件具備，控制器啟動或者人工啟動后，就能自動運行整個控制過程。（2）半自動工作方式半自動工作方式是指PLC控制系統(tǒng)的啟動或運行中的某些步驟，需要人工干預才可繼續(xù)運行的一種工作方式。半自動工作方式多用于檢測手段不完善，需要人工判斷，或某些設備不具備自動控制條件，需要人工干涉的場合。（3）手動工作方式手動工作方式是指完全需要人工干預的一種工作方式。多用于設備調試、系統(tǒng)調整或緊急情況下的控制方式，由于手動工作方式缺少系統(tǒng)聯(lián)鎖信號，不符合系統(tǒng)安全運行規(guī)程，只能作為自動工作方式的輔助或后備方式。2．PLC停止方式（1）正常停止方式正常停止方式是指由系統(tǒng)程序控制執(zhí)行的停止方式。當運行步驟執(zhí)行完畢，或系統(tǒng)接收到操作人員發(fā)出的停止指令后，按系統(tǒng)程序設計的停止步驟停止工作。（2）暫時停止方式暫時停止方式是指暫時停止執(zhí)行當前程序的一種操作方式。暫時停止時系統(tǒng)所有的輸出被置為停止狀態(tài)，待暫停解除時繼續(xù)執(zhí)行被暫停的程序。（3）緊急停止方式緊急停止方式是指在系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況或故障時強制停止系統(tǒng)運行的一種操作方式。當控制系統(tǒng)中的設備出現(xiàn)異常或故障時，必須立即停止所有的設備運行，否將導致重大事故或損壞設備。PLC控制系統(tǒng)緊急停止時，所有設備停止運行，所有程序的執(zhí)行被解除，系統(tǒng)復位到初始狀態(tài)。為了安全可靠，緊急停止方式設計時，要既沒有聯(lián)鎖條件，也沒有延時時間，并且不受PLC運行狀態(tài)的限制。

8.6.3PLC控制系統(tǒng)調試（1）模擬調試用戶程序在聯(lián)機調試前需進行模擬調試。在實驗室進行模擬調試時，實際的輸入信號可以用開關和按鈕來模擬，各輸出量的通斷狀態(tài)用PLC上的發(fā)光二極管來顯示。在模擬調試時，一般不接電磁閥、接觸器等實際的負載。在模擬調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式，應逐一檢查。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改用戶程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合設計要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。檢查程序無誤后，便可以把PLC接到控制系統(tǒng)中，進行現(xiàn)場調試。（2）現(xiàn)場調試完成模擬調試工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場進行現(xiàn)場聯(lián)機調試。具體過程是：1）查接線、核對地址，要逐點進行，確保正確無誤；2）檢查I/O模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查I/O的精度；3）檢查、測試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹?，應先對對應指示燈進行檢查。通過檢測指示燈，來查看系統(tǒng)邏輯關系是否正確。調好指示燈，將對進一步調試提供方便；4）檢查手動動作及手動控制邏輯關系。查看各個手動控制的輸出點，驗證是否有相應的輸出及與輸出對應的動作，之后再看各個手動控制是否能夠實現(xiàn)，如有問題立即解決；5）系統(tǒng)試運行檢查。如果系統(tǒng)可以自動運行，要先進行半自動調試，調試時一步步推進，直至完成整個控制周期。在完成半自動調試后，可進行全自動調試，要多觀察幾個工作周期，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作；6）異常條件檢查。完成上述調試后，最好再進行一些異常條件檢查。如果系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作時，檢查是否會停機保護或提示報警。在聯(lián)機調試時，對可能出現(xiàn)的傳感器、執(zhí)行器和硬件接線等方面的問題，或PLC梯形圖程序設計中的問題，要及時進行解決。如果調試達不到相關指標要求，則對相應硬件和軟件部分作適當調整（通常修改程序可能達到調整的目的）。全部調試通過后，還要經(jīng)過一段時間的試運行，系統(tǒng)方可投入到實際運營中。8.7PLC控制系統(tǒng)設計實例

交流異步電動機實例星-三角降壓啟動1原理介紹交流異步電動機是一種將電能轉換成機械能的動力機械。它具有結構簡單、運行可靠、價格便宜、易于維修的優(yōu)點，廣泛應用于各個領域。交流異步電動機的啟動方式一般分為直接啟動和降壓啟動兩類。其中，降壓啟動方式又分為星-三角降壓啟動和自耦變壓器降壓啟動等方式。交流異步電動機星-三角降壓啟動的工作過程是：電動機在啟動過程中，首先將三繞組的尾端連在一起，首端則接在三相電源上，此時形成星形連接；經(jīng)過一段時間，再將三相繞組的首尾依次相連，在三個連接點處，加上三相交流電源，實現(xiàn)三角形連接。交流異步電動機星-三角降壓啟動的優(yōu)點是：1）減少了對電網(wǎng)的沖擊；2）降低了由于電機頻繁起動而出現(xiàn)的過熱現(xiàn)象；3）起到節(jié)約能源的作用。2系統(tǒng)控制要求對交流異步電動機星-三角降壓啟動控制系統(tǒng)的要求是：1）實現(xiàn)交流異步電機的啟動、停止控制；2）實現(xiàn)交流異步電機通電1s～2s后，進入星形運行控制；3）實現(xiàn)交流異步電機起動5s～7s后，進入三角形運行控制。3控制系統(tǒng)I/O資源分配PLC系統(tǒng)設計時，資源分配非常重要。資源規(guī)劃的好壞，將直接影響到