《工控組態(tài)技術(shù)及應(yīng)用-MCGS》課件kj31v

模塊三MCGS開關(guān)量組態(tài)工程項目一基于泓格7060模塊的交通燈控制系統(tǒng)

⑴掌握定時器構(gòu)件基本知識。

⑵掌握交通燈控制系統(tǒng)的控制要求。

⑶掌握交通燈控制系統(tǒng)的硬件接線。

⑷掌握交通燈控制系統(tǒng)的通信方式。

⑸掌握交通燈控制系統(tǒng)的控制原理。

⑹掌握交通燈控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計方法。

⑺掌握交通燈控制系統(tǒng)的策略組態(tài)方法。

⑻掌握交通燈控制系統(tǒng)的腳本程序的設(shè)計方法。

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.知識目標(biāo)

2.能力目標(biāo)

⑴初步具備定時器構(gòu)件的使用技能。⑵初步具備交通燈控制系統(tǒng)分析能力

⑶初步具備交通燈控制系統(tǒng)的組態(tài)能力。

⑷初步具備交通燈控制系統(tǒng)的統(tǒng)調(diào)能力。

二、要求學(xué)生必備的知識與技能

《必備知識》⑴計算機直接數(shù)字控制系統(tǒng)基本知識。⑵數(shù)字量輸入通道基本知識。⑶數(shù)字量輸出通道基本知識。⑷組態(tài)技術(shù)基本知識。

2.必備技能

⑴數(shù)字量輸入通道構(gòu)建基本技能。

⑵數(shù)字量輸出通道構(gòu)建基本技能。

⑶計算機直接數(shù)字控制系統(tǒng)的組建能力。三、相關(guān)知識講解1.泓格7060開關(guān)量輸入輸出模塊簡介

ICP7060模塊是利用RS485與上位機進(jìn)行通訊的4通道共源極隔離數(shù)字量輸入/4通道繼電器輸出模塊；數(shù)字量輸入邏輯電平0最大為+1V，邏輯電平1在+3.5~30V之間，輸入阻抗3KΩ,0.5W。數(shù)字量輸出2路“A”型繼電器，單刀單擲(常開)，2路“C”型繼電器，單刀雙擲，干接點。具體接線端子如圖3-1-1所示。

圖3-1-1泓格7060開關(guān)量輸入輸出模塊引腳圖2.ICP7060模塊結(jié)構(gòu)原理

圖3-1-2ICP7060模塊結(jié)構(gòu)原理圖3.開關(guān)量輸入接線方式圖3-1-3泓格7060開關(guān)量輸入接線方式接線圖4.開關(guān)量輸出接線方式

如圖3-1-4所示。圖3-1-4泓格7060開關(guān)量輸出接線方式接線圖5.定時器構(gòu)件基本知識

圖3-1-5定時器構(gòu)件屬性設(shè)置⑴定時器設(shè)定值

定時器設(shè)定值對應(yīng)于一個表達(dá)式，用表達(dá)式的值作為定時器的設(shè)定值。當(dāng)定時器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時，本構(gòu)件的條件一直滿足。定時器的時間單位為S，但可以設(shè)置成小數(shù)，以處理mS級的時間。如設(shè)定值沒有建立連接或把設(shè)定值設(shè)為0，則構(gòu)件的條件永遠(yuǎn)不成立。⑵定時器當(dāng)前值

當(dāng)前值和一個數(shù)值型的數(shù)據(jù)對象建立連接，每次運行到本構(gòu)件時，把定時器的當(dāng)前值賦給對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象。如沒有建立連接則不處理。⑶計時條件

計時條件對應(yīng)一個表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為非零時，定時器進(jìn)行計時，為0時停止計時。如沒有建立連接則認(rèn)為時間條件永遠(yuǎn)成立。

⑷復(fù)位條件

復(fù)位條件對應(yīng)一個表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為非零時，對定時器進(jìn)行復(fù)位，使其從0開始重新計時，當(dāng)表達(dá)式的值為零時，定時器一直累計計時，到達(dá)最大值65535后，定時器的當(dāng)前值一直保持該數(shù)，直到復(fù)位條件成立。如復(fù)位條件沒有建立連接則認(rèn)為定時器計時到設(shè)定值、構(gòu)件條件滿足一次后，自動復(fù)位重新開始計時。

⑸計時狀態(tài)計時狀態(tài)，和開關(guān)型數(shù)據(jù)對象建立連接，把計時器的計時狀態(tài)賦給數(shù)據(jù)對象。當(dāng)前值小于設(shè)定值時，計時狀態(tài)為0，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時，計時狀態(tài)為1。

四、理實一體化教學(xué)任務(wù)任務(wù)一交通燈控制系統(tǒng)控制要求任務(wù)五交通燈控制系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)任務(wù)六交通燈控制系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)任務(wù)二交通燈控制系統(tǒng)硬件接線任務(wù)三交通燈控制系統(tǒng)控制原理任務(wù)四交通燈控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)任務(wù)七交通燈控制系統(tǒng)腳本程序

任務(wù)八交通燈控制系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)

五、理實一體化教學(xué)步驟

1.交通燈控制系統(tǒng)控制要求

：

設(shè)計十字路口交通燈控制系統(tǒng)，具體要求如下⑴南北紅燈亮，東西綠燈亮，亮30s。⑵所有黃燈亮，亮5s。⑶南北綠燈亮，東西紅燈亮，亮30s。⑷所有黃燈亮，亮5s。⑸從頭開始循環(huán)。2.交通燈控制系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備基本配置及控制接線圖⑴實訓(xùn)設(shè)備基本配置。

交通燈系統(tǒng)一套

24V直流穩(wěn)壓電源一臺

RS232轉(zhuǎn)換接頭及傳輸線一根

MCGS運行狗一個

計算機（盡量保證每人一機）多臺

泓格7060開關(guān)量輸入輸出模塊一塊⑵ICP7060模塊與上位機之間通過RS485通訊協(xié)議接線。⑶交通燈控制系統(tǒng)接線圖。

RL1NO東西綠燈南北綠燈東西紅燈南北黃燈東西黃燈RL1COMRL2NORL2COMRL3NORL3COMICP706024V24V24V

控制系統(tǒng)接線說明：在該控制系統(tǒng)接線中，南北紅燈東西綠燈接RL1NO，南北綠燈東西紅燈接RL2NO，所有黃燈接RL3NO。3.交通燈控制系統(tǒng)I／O分配ICP7060中I/O口分配注釋MCGS實時數(shù)據(jù)對應(yīng)的變量元件地址RL1NO南北紅燈東西綠燈redRL2NO南北綠燈東西紅燈greenRL3NO所有黃燈yellow表3-1-2I／O分配4.交通燈控制系統(tǒng)的組成及控制原理

進(jìn)入MCGS運行環(huán)境，交通燈控制系統(tǒng)即可開始工作，在啟動腳本的作用下，南北紅燈東西綠燈點亮，定時器1開始工作；當(dāng)循環(huán)腳本檢測到定時器1計時時間到時，南北紅燈東西綠燈滅，所有黃燈點亮，定時器2開始計時；定時器2計時時間到時，所有黃燈滅，南北綠燈東西紅燈點亮，定時器3開始計時；定時器3計時時間到時，南北綠燈東西紅燈滅，所有黃燈點亮，定時器4開始計時；定時器4計時時間到時，程序從頭開始，循環(huán)不止。5.交通燈控制系統(tǒng)的組態(tài)⑴新建工程。選擇文件→新建工程，新建交通燈控制系統(tǒng).MCG的工程文件。⑵數(shù)據(jù)庫組態(tài)。

交通燈控制系統(tǒng)

數(shù)據(jù)庫規(guī)劃見圖3-1-7。⑶設(shè)備組態(tài)。①打開工作臺的設(shè)備窗口標(biāo)簽，雙擊設(shè)備窗口，在空白處右擊鼠標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”，添加如圖3-1-8所示的設(shè)備。圖3-1-8交通燈控制系統(tǒng)設(shè)備窗口組態(tài)②泓格i-7060屬性設(shè)置如圖3-1-9所示。

圖3-1-9泓格i-7060屬性設(shè)置⑷用戶窗口組態(tài)

①打開用戶窗口，創(chuàng)建交通燈控制系統(tǒng)窗口。②流程圖組態(tài)。

雙擊交通燈控制系統(tǒng)窗口，打開動畫組態(tài)界面，繪制如圖3-1-10所示的圖形（參考模塊二中的項目三）。

圖3-1-10交通燈控制系統(tǒng)流程圖

③南北紅燈東西綠燈屬性設(shè)置如圖3-1-11所示。圖3-1-11南北紅燈東西綠燈的屬性設(shè)置

④南北綠燈東西紅燈屬性設(shè)置如圖3-1-12所示。圖3-1-12南北綠燈東西紅燈屬性設(shè)置⑸策略組態(tài)①打開運行策略窗口，新建如圖3-1-14所示的策略。圖3-1-14新建策略②雙擊定時器1進(jìn)入策略組態(tài)，右擊鼠標(biāo)選擇新增策略行，打開策略工具箱，選擇定時器，在策略行的方框中點擊，將定時器添加到策略行中.圖3-1-15添加策略③定時器1的屬性設(shè)置如圖3-1-16

所示。圖3-1-16定時器1的屬性設(shè)置④定時器2的屬性設(shè)置：設(shè)定值為5，當(dāng)前值為S2，計時條件為ss1，復(fù)位條件為K2，計時狀態(tài)為SS2。⑤定時器3的屬性設(shè)置：設(shè)定值為30，當(dāng)前值為S3，計時條件為ss2，復(fù)位條件為K2，計時狀態(tài)為SS3。⑥定時器4的屬性設(shè)置：設(shè)定值為5，當(dāng)前值為S4，計時條件為ss3，復(fù)位條件為K2，計時狀態(tài)為SS4。

⑹腳本程序

①啟動腳本

red=1yellow=0green=0ss1=0

②循環(huán)腳本

ifss4=1thenk2=1Elsek2=0Endififss1=1thenss4=0red=0yellow=1Endififss2=1thenss1=0yellow=0green=1Endififss3=1Thenss2=0green=0yellow=1endififss4=1Thenss3=0red=1yellow=0endif六、實操考核

七、注意事項交通燈系統(tǒng)MCGS組態(tài)界面要美觀、新穎、有創(chuàng)新意識。2.各個定時器的計時條件要符合交通燈的控制要求。3.各個定時器的復(fù)位條件要符合交通燈的控制要求。4.要在啟動腳本中設(shè)定交通燈的初始條件。八、系統(tǒng)調(diào)試

1.MCGS仿真界面調(diào)試。進(jìn)入MCGS運行環(huán)境，觀察交通燈的運行是否符合控制要求。如果不符合要求，檢查定時器的設(shè)置與循環(huán)腳本，反復(fù)修改定時器的設(shè)置與循環(huán)腳本，直到達(dá)到控制要求為止。2.交通燈控制系統(tǒng)調(diào)試。進(jìn)入MCGS運行環(huán)境，觀察交通燈硬件系統(tǒng)是否達(dá)到控制要求，如果有問題，檢查硬件接線與設(shè)備組態(tài)，直到達(dá)到控制要求為止。3.調(diào)試常見問題：⑴交通燈控制程序不能按